CN201512118U - 多功能装箱分瓶机 - Google Patents

Abstract

多功能装箱分瓶机，它包括设在机架上输瓶装置、瓶定位装置和瓶分组装置，设在各装置上的传动轴、传动轮的驱动电机及其PLC程序控制器，所述瓶分组装置包括分瓶传动链条和相间设在分瓶传动链条上的若干分瓶拨叉杆，所述瓶定位装置包括瓶定位传动链条和相间设在瓶定位传动链条上的若干瓶定位拨叉杆。在电机的传动下，输瓶链条把瓶子传送到分瓶链条的拨叉杆间隙内，由分瓶驱动电机各带动两组拨叉杆间隔运行，利用插在输瓶链条间隙中同步运行的拨档把瓶子从输瓶链条上分组分隔开来，再由输瓶链条把自动分瓶好的每组瓶子传送入瓶定位装置，根据所选的瓶型和箱型把每组瓶子定位，进入多功能装箱机指定位置，来实现大小瓶型及纸、塑箱的自动装箱目的。

Description

多功能装箱分瓶机

技术领域

本实用新型涉及一种自动分瓶机，尤其是在同一台装箱机上可对大小不同啤酒瓶以及纸箱或塑箱进行装箱的分瓶机构。

背景技术

目前国内各啤酒制造厂的瓶型大小不一，及多种纸箱塑箱并用，因此不能用同一台装箱机进行装箱作业。生产厂家为了满足销售的需要，随时频繁地更换大小瓶及纸、塑箱，在更换大小瓶及纸、塑箱时，需要花费很长时间进行调整，要暂停包装车间整条生产线，浪费了大量的人力、能源和时间，降低生产效力和经济效益，成为啤酒生产厂家无法解决的难题。CN200985100Y提出一种包括两套相同结构的门架机构和气缸组件，气缸组件通过一摆臂控制门叶的开合进行分瓶，这种结构仍然无法适应瓶型大小不一，包装箱种类和大小不同的变化需要。

发明内容

本实用新型针对上述大小瓶型及纸、塑箱型频繁调换所存在的难题、设计一种多功能装箱分瓶机，对各种大小瓶型进行自动分瓶、定位和输瓶，实现在同一台装箱机上能自动转换大小瓶型及纸、塑箱型的装箱的功能，给啤酒厂家带来极大方便，并且提高生产效力和经济效益。

本实用新型采用以下技术方案实现上述目标

多功能装箱分瓶机，它包括设在机架上输瓶装置，瓶定位装置和瓶分组装置，设在各装置上的传动轴、传动轮的驱动电机及其PLC程序控制器，其特征在于：所述的瓶分组装置包括分瓶传动链条和相间设在分瓶传动链条上的若干分瓶拨叉杆，所述的瓶定位装置包括瓶定位传动链条和相间设在瓶定位传动链条上的若干瓶定位拨叉杆，所述分瓶传动链条和瓶定位传动链条分别设在输瓶链条外侧的前段和后段，所述的分瓶拨叉杆或瓶定位拨叉杆的拨叉挡分别在所述输瓶链条的间隙内与所述输瓶链条同向运行。

本实用新型所述的输瓶装置在电机的传动下，输瓶链条把瓶子传送到分瓶链条的拨叉杆间隙内，由分瓶驱动电机各带动两组拨叉杆间隔运行，利用插在输瓶链条间隙中同步运行的拨档把瓶子从输瓶链条上分组分隔开来，再由输瓶链条把自动分瓶好的每组瓶子传送入瓶定位装置，瓶定位链条上的拨档在分瓶驱动电机的带动下，根据所选的瓶型和箱型把每组瓶子定位，进入多功能装箱机指定位置，来实现大小瓶型及纸、塑箱的自动装箱目的。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图

图2为图1的H向视图

图3为图1的K向视图

图4为图1的A-A剖视图

图5为图1的B-B剖视图

图6为图1的C-C剖视图

图7为图1的D-D剖视图

图8为图1的E-E剖视图

图9a为PLC控制本机工作示意图，图9b为瓶分组定位传送示意图。

具体实施方式

本实用新型包括机架1，设在机架上的输瓶装置2、瓶定位装置3、瓶分组装置4和拨叉拨杆组件5。

参看图7和图8所示，机架1由左右两块侧板11与撑挡12组成。

参看图2、图3、图4～图6和图7所示，输瓶装置2由输瓶驱动电机21、输瓶导轨22和输瓶双排链条23组成，由输瓶驱动电机21通过输瓶传动轴2a和2b及主被动轮28和29带动输瓶双排链条23运动。输瓶装置2的4条双排输瓶链条23的上半根设置在输瓶导轨22的上方，下半根设置在输瓶导轨22的内部，输瓶导轨22设置在机架1的撑挡12上，导轨为方管制作而成，方管内底部设有一耐磨尼龙材料垫条24以保护导轨内部输瓶链条23与输瓶导轨22底部的金属磨擦，并减少噪音等，每条双排输瓶链条23的上行间隙中间穿插同步运行的拨叉档52。输瓶链条23两头各连接一主动输瓶传动链轮28、被动输瓶传动链轮29，主动输瓶传动链轮28装于输瓶主传动轴2a上，被动输瓶传动链轮29装于被动输传动瓶轴2b上，输瓶主传动轴2a一端装有一输瓶传动链轮25，输瓶传动链轮25连接一输瓶传动链条26，输瓶传动链条26另一端连接一输瓶传动链轮27，输瓶传动链轮27装于输瓶电机21上。

参看图2、图3、图4、图5、图7所示，瓶定位装置3由瓶定位驱动电机31、32，瓶定位导轨33、瓶定位传动链条34a、34b，及瓶定位拨叉杆组件5组成。瓶定位装置3的4条定位链条34a、34b的上半根设置于定位导轨33上方，定位导轨33固定于机架1的各撑档12上，两条定位传动链条34a为一组、另两条定位传动链条34b为另一组，两组定位传动链条上分别间隔平行均匀设置拨叉杆组件5。瓶定位驱动电机31、32通过瓶定位传动轴35和36及瓶定位传动主被动轮37带动瓶定位链条34a和34b传动，定位传动链条34a、34b两端各设置一定位传动轴35、36，两根定位传动轴35、36两端各连接2只定位传动主被动轮37，定位传动轴35、36另一端各连接1只定位同步轮38，定位同步轮38连接一定位同步带39，定位同步带39另一端连接另一定位同步轮3a，定位同步轮3a固定于定位驱动电机31、32的轴上。瓶定位传动链条34a和34b设于输瓶链条23后段的两侧，其中靠近输瓶链条23的二根瓶定位传动链条34a由一只定位驱动电机31带动，边上二根定位传动链条34b由另一只定位驱动电机32带动。拨叉杆组件5装于瓶定位传动链条34a和34b上，调节定位传动电机31或32驱动器的启动角度差可调整拨叉杆51之间的间距差，并能由定位同步轮3a和38带动与输瓶链条23同步同向运行。

参看图2、图6、图8所示，瓶分组装置4由分瓶驱动电机41和42，分瓶导轨43、分瓶传动链条44a和44b，拨叉杆组件5及轴连接架4b组成。瓶分组驱动电机41和42通过分瓶传动轴45和46及分瓶主被动轮47带动分瓶传动链条44a和44b，轴连接架4b支撑两根分瓶传动轴45和46。瓶分组装置4的四条分瓶传动链条44a、44b的上半根设置于分瓶传动导轨43的上方，分瓶传动导轨43固定于机架1的各撑档12上，分瓶传动链条44a、44b两端各设置一分瓶传动轴45、46，两根分瓶传动轴45、46两端各连接2只分瓶传动链轮47并由轴连接架4b固定联接，分瓶传动轴45、46另一端各连接-分瓶同步轮48，分瓶同步轮48连接一分瓶同步带49，分瓶同步带49另一端连接另一分瓶同步轮4a，分瓶同步轮4a固定于电机41、42的轴上。分瓶传动链条44a和44b设于输瓶链条23前段的两侧，其中靠近输瓶链条23的两根分瓶链条44a由一只分瓶驱动电机41带动，另两根分瓶链条44b由另一只分瓶驱动电机42带动。2条分瓶传动链条44a为一组、另2条分瓶传动链条44b为另一组，两组分瓶传动链条上分别间隔平行均匀设置拨叉杆组件5，调节分瓶驱动电机41和42驱动器的启动角度差可调整拨叉杆51之间的间距差，并由分瓶同步轮4a和48带动与输瓶链条23同步同向运行。

参看图4～图7所示，拨叉杆组件5由拨叉杆51、拨叉档52和拨叉摇臂53组成。拨叉杆组件5的拨叉档52均匀相间垂直固定装于拨叉杆51上，拨叉摇臂53一端与拨叉杆51垂直固接并与传动链条的链节平行固定，按定位传动链条34、分瓶传动链条44节距分别装于定位传动链条34或分瓶传动链条44的链节上，使拨叉摇臂53与定位传动链条34或分瓶传动链条44能作同步传动。

如图8所示，本实施例为五根拨叉档52相间垂直固接在拨叉杆51上，拨叉档52之间的距离略大于输瓶链条导轨22的宽度，当拨叉杆51随定位传动链条34或分瓶传动链条同步传动时，与拨叉杆51垂直固接的拨叉档52跟随传动链条上下翻转，当拨叉档翻转到轴连接架4b上方时，五根拨叉档52分别穿插到输瓶链条23之间的空隙之间，并与输瓶链条23同步运行，在输瓶链条23上前进的玻璃瓶就被五根拨叉档52分隔前行。

参看图9所示，PLC程序控制器6的脉冲输出端连接电机驱动器7，电机驱动器7连接各驱动电机，开关控制箱9、接近开关8连接程序控制器6输入端，由开关控制箱9上的选择开关可以选择大、中、小瓶型，并把选择信号输入到程序控制器6上，由程序控制器6发出脉冲信号给电机驱动器7，再由电机驱动器7带动驱动电机按PLC程序控制器6内部的逻辑程序来完成各动作，接近开关8起到按设定的各种大小瓶在分瓶和定位的间距调整作用。在选择不同瓶型时，由接近开关8来设定各瓶型的节距，各驱动电机会按所设定好的瓶子的节距带动拨叉杆组件5作向前或向后运行，如图9所示，瓶子在未进分瓶前是紧靠在一起的，经分瓶组组件分瓶后进入瓶定位组件时为大瓶3个瓶一组或小瓶6个瓶一组，共4排，再由瓶定位组件把各组瓶按所选择的瓶型来定位。

如图9a所示当输瓶装置2上的玻璃瓶被传送至瓶分组装置4当中的输瓶链条23上时，拨叉杆组件5的前后两条拨叉杆51将瓶分组隔开，图9b所示，本实施例为3个一组，小瓶时也可为6个一组，向前行至瓶定位装置3中间的输瓶链条23上时，由设在瓶定位装置3上的拨叉杆组件5的拨叉杆51接收已分组前行的玻璃瓶，并由前后的拨叉杆51分押送行，由于每条输瓶链条为双股绞链以及拨叉档的导向作用，使每只玻璃瓶前后左右间距基本相等、组成阵列式方阵，等待装箱机抓瓶机构的到来，由装箱机PLC程序控制器6发出指令，将瓶子装入各种不同规格的纸、塑箱内。

Claims (6)

1.多功能装箱分瓶机，它包括设在机架上输瓶装置、瓶定位装置和瓶分组装置，以及设在各装置上的传动轴、传动轮的驱动电机及其PLC程序控制器，其特征在于：所述的瓶分组装置包括分瓶传动链条和相间设在分瓶传动链条上的若干分瓶拨叉杆，所述的瓶定位装置包括瓶定位传动链条和相间设在瓶定位传动链条上的若干瓶定位拨叉杆，所述分瓶传动链条和瓶定位传动链条分别设在输瓶链条外侧的前段和后段，所述的分瓶拨杆或瓶定位拨叉杆的拨叉挡分别在所述输瓶链条的间隙内与所述输瓶链条同向运行。

2.根据权利要求1所述的多功能装箱分瓶机，其特征是所述的拨叉杆组件(5)由拨叉杆(51)、拨叉档(52)和拨叉摇臂(53)组成，拨叉档(52)间隔垂直固定在拨叉杆(51)上，拨叉摇臂(53)一端与拨杆(51)垂直固接，并与传动链条(34或44)相平行固定，拨叉摇臂(53)按瓶定位传动链条(34)或分瓶传动链条(44)的节距分别装于瓶定位传动链条(34)或分瓶传动链条(44)上并与瓶定位传动链条(34)和分瓶传动链条(44)同步运动。

3.根据权利要求1所述的多功能装箱分瓶机，其特征是所述的输瓶装置(2)由输瓶驱动电机(21)、输瓶导轨(22)和输瓶双排链条(23)组成，由输瓶驱动电机(21)通过输瓶传动轴(2a和2b)及输瓶主被动轮(28和29)带动输瓶双排链条(23)运动。

4.根据权利要求1所述的多功能装箱分瓶机，其特征是每条输瓶双排链条(23)的上行间隙穿插同步运行的拨叉档(52)。

5.根据权利要求1所述的多功能装箱分瓶机，其特征是所述的瓶定位装置(3)由瓶定位驱动电机(31和32)、瓶定位导轨(33)、瓶定位传动链条(34a和34b)及瓶定位拨叉杆组件(5)、组成，瓶定位驱动电机(31和32)通过瓶定位传动轴(35和36)及瓶定位主被动轮(37)带动瓶定位链条(34a和34b)传动，拨叉杆组件(5)装于瓶定位传动链条(34a和34b)上。

6.根据权利要求1所述的多功能装箱分瓶机，其特征是所述的瓶分组装置(4)由分瓶驱动电机(41和42)，分瓶导轨(43)，分瓶传动链条(44a和44b)，拨叉杆组件(5)及轴连接架(4b)组成，分瓶驱动电机(41和42)通过分瓶传动轴(45和46)及分瓶主被动轮(47)带动分瓶传动链条(44a和44b)传动，拨叉杆组件(5)装于分瓶传动链条(44a和44b)上，轴连接架(4b)支撑两根分瓶传动轴(45和46)。

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