CN201447993U - 电动塞拉门驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动塞拉门驱动机构，包括驱动电机(1)、连轴器(2)、行星齿轮箱(3)、传动主动齿轮(4)、传动从动齿轮(5)、传动丝杠(6)、丝杠螺母(7)、移动支架(8)、滚轮(9)、固定支架(10)、塞拉主动齿轮(11)、塞拉从动齿轮(12)、传动轴(13)、塞拉主动连杆(14)和塞拉从动连杆(15)。本实用新型通过行星齿轮使传动和塞拉运动都有动力驱动且共享电机、交叉使用，其结构巧妙、可靠性好、节能、门板塞拉动力大且密封效果好。
Description
一、技术领域
本实用新型涉及一种地铁和客车的塞拉门，更具体地说是一种电动塞拉门驱动机构。
二、背景技术
随着国民经济的持续发展，大力发展公共交通特别是城市交通已落到实处。国家近年为拉动内需对轨道交通的投入也加快了步伐。电动塞拉门与外平移门和内平移门相比，由于不占用车内空间，且密封效果好而被广泛采纳用作地铁车辆门。
目前，国内安装的电动塞拉门驱动机构主要有两种：一种是借助门板横向运动的惯性和滑道弯曲来实现塞拉动作；另一种是通过左右吊轴摆动实现机构吊架的内外移动的斜行塞拉机构。前者由于塞拉运动没有纵向直接驱动造成电机功率利用率低，噪音大和塞拉力小等缺点，而后者则有驱动机构横向空间占据大，左右车门运动轨道不对称等缺点。
三、发明内容
1、发明目的：
针对现有电动塞拉驱动机构噪音大、电机功率利用率低以及结构不紧凑等问题，本实用新型提供了一种带纵向驱动力，且结构紧凑，电机功率利用率高，可靠性好的电动塞拉机构。
2、技术方案：
本实用新型的技术方案如下：一种电动塞拉驱动机构，电机(1)、连轴器(2)、行星齿轮箱(3)、传动主动齿轮(4)、传动从动齿轮(5)、传动丝杠(6)、丝杠螺母(7)、移动支架(8)、滚轮(9)、固定支架(10)、塞拉主动齿轮(11)、塞拉从动齿轮(12)、传动轴(13)、塞拉主动连杆(14)和塞拉从动连杆(15)。
如图1所示，固定支架(1)直接或通过垫块固定在车身上。固定支架的左右两端内侧设有C型轨道。移动支架(8)的两端各安装两个或两个以上滚轮，移动支架(8)的滚轮在固定支架(1)的C型轨道内能作里外滚动以实现移动支架的纵向移动。
驱动电机(1)、连轴器(2)、行星齿轮(3)、传动主动齿轮(4)、传动从动齿轮(5)，传动丝杠(6)、丝杠螺母(7)、塞拉主动齿轮(11)、塞拉从动齿轮(12)、传动轴(13)和塞拉主动连杆(14)都安装在移动支架(8)上。
电机(1)通过支架固定在移动支架(8)的中间附近部位，行星齿轮箱(3)的输入轴通过连轴器(2)或直接与电机(1)输出轴连接。行星齿轮箱(3)的输出轴上安装传动主动齿轮(4)。与传动主动齿轮(4)啮合的传动从动齿轮(5)安装在传动丝杠(6)的一端。
传动丝杠(6)通过两端轴承安装在移动支架(8)上，传动丝杠(6)通过传动主动齿轮(4)，传动从动齿轮(5)与行星齿轮箱(3)输出轴连接，也可以通过其他传动方式，如同步带，链条等连接.在传动丝杠(6)上配丝杠螺母(7).传动丝杠(6)的采用可以有三种方式即采用一根长传动丝杠(6)带左右反牙配左右丝杠螺母(7)或者两根短传动丝杠(6)带左右反牙配左右丝杠螺母(7)中间用连轴器相连也可以设两根传动丝杠平行布置.如果采用第三种方式，两根传动丝杠通过两端轴承安装在移动支架(8)上，在其中一端通过齿轮，同步带或链条进行传动，采用两根长传动丝杠会使驱动机构横向结构更加紧凑.
塞拉主动齿轮(11)安装在行星齿轮箱(3)的壳体上，也可以与行星齿轮箱(3)做成一体。传动轴(13)通过两端轴承安装在移动支架(8)上与行星齿轮箱(3)输出轴，移动丝杠(6)平行。塞拉从动齿轮(12)通过键槽或销固定在传动轴(13)的中间部位与塞拉主动齿轮(11)啮合。
电机(1)输出轴通过行星齿轮箱(3)、塞拉主动齿轮(11)、塞拉从动齿轮(12)将旋转运动传递到传动轴(13)上。
如图3所示，塞拉主动连杆(14)通过销、键或其他固定方式固定在传动轴(13)的两端和移动支架(8)的外侧。塞拉从动连杆(15)的一端通过球头或其他方式与塞拉主动连杆(14)连接，另外一端与固定支架(10)或直接与车身作活动连接。
本技术方案工作原理：其一，从门关闭的状态下开始，电机(1)在得到控制系统的信号后旋转，电机(1)输出轴与连接，再通过传动丝杠副的丝杠螺母(7)驱动门板移动。由于门板在关闭的状态下无法移动，从而使传动丝杠(6)无法旋转，由于传动丝杠(6)无法旋转，从而使行星齿轮箱(3)的平行输出轴无法旋转，由于行星齿轮箱(3)输出不是箱体运动的输出轴旋转就是壳体旋转，因而迫使与行星齿轮箱(3)壳体连接的塞拉主动齿轮(11)旋转，通过塞拉从动齿轮(12)使安装在移动支架(8)上的传动轴(13)旋转。
如图3所示，塞拉主动连杆(14)固定在传动轴(13)上，传动轴(13)的旋转运动就转换成塞拉主动连杆(14)的摆动，从而带动塞拉从动连杆(15)的摆动。由于塞拉从动连杆(15)的一端通过活动连接固定在车身或固定支架(10)上不能移动，通过滑块连杆机构原理使得滑块(移动支架(8)) 向外平移，从而使得门板和移动支架(8)外移。移动支架(8)和门板外移后，传动丝杠(6)的旋转约束解除，从而使得行星齿轮箱(3)输出轴开始旋转而驱动丝杠(6)，丝杠螺母(7)，从而使得门板平移。而同时，由于门板纵向外移到一定位置，而与门板连接的导向轮又只能在一定的滑道上运行，这样通过滑道的限位就控制了纵向位置，使得塞拉主动连杆(14)和塞拉从动连杆(15)不能旋转以及传动轴(13)，主动齿轮(11)，塞拉从动齿轮(12)，行星齿轮箱(3)壳体都不能旋转。
其二，门从全开位置到关闭位置，其工作原理正好相反。
3、有益效果
本实用新型公开了一种电动塞拉驱动机构，包括横向门板平移和纵向里外移动的驱动机构，提供了一种经济性、可靠性、安全性好的电动塞拉驱动机构，可广泛应用于地铁和高档客车，有利于地铁车辆的进一步推广。
四、附图说明
图1本实用新型的门板横向移动驱动结构示意图
图2本实用新型的门板纵向移动移动支架内部的驱动结构示意图
图3本实用新型的门板纵向移动移动支架外部的驱动结构示意图
五、具体实施方案
以下结合附图通过实施例进一步说明本实用新型：
实施例1：
结合图1和图3所示，电机(1)、连轴器(2)、行星齿轮箱(3)、传动主动齿轮(4)、传动从动齿轮(5)、传动丝杠(6)、丝杠螺母(7、)塞拉主动齿轮(11)、塞拉从动齿轮(12)、固定在移动支架(8)上，移动支架(8)的外侧各装两个滚轮，两个滚轮可以在固定支架(10)上里外活动，固定支架(10)固定在车身上。
电机(1)通过连轴器(2)与行星齿轮箱(3)连接，行星齿轮箱(3)的壳体加工成塞拉主动齿轮(11)，塞拉从动齿轮(12)通过键槽连接安装在传动轴(13)上。传动轴(13)的两端分别与左右塞拉主动连杆(14)通过键槽连接。塞拉主动连杆(14)与塞拉从动连杆(15)通过球头连接，而塞拉从动连杆(15)的另一端通过球头固定在固定支架(10)上。
传动主动齿轮(4)安装在行星齿轮箱(3)的输出轴上，而传动从动齿轮(5)安装在传动丝杠(6)上，传动主动齿轮(4)与传动从动齿轮(5)啮合。传动丝杠(6)与行星齿轮箱(3)平行安装，采用两根丝杠，两根丝杠分别驱动左右门。
实施例2：
结合图1和图2所示，电机(1)，行星齿轮箱(3)传动丝杠(6)，丝杠螺母(7)，传动轴(13)固定在移动支架(8)上，移动支架(8)的各侧各装两个承重滚轮，两个承重滚轮可以在固定支架(10)上里外活动，同时在承载滚轮的垂直位置上左右装两个水平滚动的导向滚轮用于导向固定支架(10)固定在车身上。
电机(1)直接与行星齿轮箱(3)连接，行星齿轮箱(3)的外壳装塞拉主动同步带轮，传动轴(13)固定在移动支架(8)上，而塞拉从动同步带轮安装在传动轴(13)上，这样行星齿轮箱(3)的外壳旋转运转就可以通过同步带传递到传动轴(13)上，传动轴(13)的两端分别与左右塞拉主动连杆(14)通过销子连接，塞拉主动连杆(14)通过圆柱销与塞拉从动连杆(15)连接，塞拉从动连杆(15)的另一端通过圆柱销与车身直接连接。行星齿轮箱的输出轴上安装传动同步带轮，通过同步带传动将旋转运动传递到传动丝杠(6)上，采用一根传动丝杠(6)由左右反牙对称构成，两边各配左右反牙螺母来驱动左右门。
Claims (6)
1.一种电动塞拉门驱动机构，包括驱动电机(1)、连轴器(2)、行星齿轮箱(3)、传动主动齿轮(4)、传动从动齿轮(5)、传动丝杠(6)、丝杠螺母(7)、移动支架(8)、滚轮(9)、固定支架(10)、塞拉主动齿轮(11)、塞拉从动齿轮(12)、传动轴(13)、塞拉主动连杆(14)和塞拉从动连杆(15)，其特征在于驱动电机(1)与传动丝杠(6)固定在移动支架(8)上，移动支架(8)在固定支架(10)内纵向里外移动，塞拉运动依靠动力驱动而不是依赖惯性通过滑道内弯完成。
2.根据权利要求1所述的一种电动塞拉门驱动机构，其特征在于塞拉驱动与传动驱动共享同一个电机。
3.根据权利要求1所述的一种电动塞拉门驱动机构，其特征在于采用行星齿轮箱，通过行星齿轮箱输出不同位置的旋转。
4.根据权利要求1所述的一种电动塞拉门驱动机构，其特征在于行星齿轮箱(3)的输出轴通过齿轮或直接与传动丝杠(6)连接来驱动平移，行星齿轮箱(3)的另一输出箱体的转动来驱动塞拉机构运动。
5.根据权利要求1所述的一种电动塞拉门驱动机构，塞拉主动连杆(14)的左右旋转引起移动支架(8)的向外和向内塞拉。
6.根据权利要求1所述的一种电动塞拉门驱动机构，其特征在于驱动电机(1)与传动丝杠(6)平行布置。
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| CN105275303A (zh) * | 2015-09-16 | 2016-01-27 | 南京康尼机电股份有限公司 | 一种用于轨道车辆塞拉门系统的异步传动装置 |
| CN113374375A (zh) * | 2021-05-06 | 2021-09-10 | 欧特美交通科技股份有限公司 | 一种单电机直塞式塞拉门装置 |
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2009
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Assignee: Hunan Rui Mulvey Electromechanical Technology Co Ltd Assignor: Ivy Machinery (Nanjing) Co., Ltd. Contract record no.: 2017430000018 Denomination of utility model: Driving mechanism for double-leaf electric sliding plug door with single leaf capable of being opened and closed independently Granted publication date: 20100505 License type: Common License Record date: 20170919 |
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