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CN201373822Y - 钢球球面展开装置 - Google Patents

钢球球面展开装置 Download PDF

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CN201373822Y
CN201373822Y CN200920099087U CN200920099087U CN201373822Y CN 201373822 Y CN201373822 Y CN 201373822Y CN 200920099087 U CN200920099087 U CN 200920099087U CN 200920099087 U CN200920099087 U CN 200920099087U CN 201373822 Y CN201373822 Y CN 201373822Y
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CN
China
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steel ball
motor
control unit
stepping motor
bearing
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Expired - Fee Related
Application number
CN200920099087U
Other languages
English (en)
Inventor
赵彦玲
刘益智
郝焕瑞
刘立明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin University of Science and Technology
Original Assignee
Harbin University of Science and Technology
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Publication date
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Abstract

钢球球面展开装置,钢球作为轴承的主要零件,其表面缺陷对轴承的精度、运转性能和使用寿命等都有着至关重要的影响。目前,在轴承行业中,对钢球表面缺陷的检测仍然采用传统的人工目视检验法,其准确性和稳定性均难以保证。本实用新型组成包括:控制单元,所述的控制单元包括复位模块,所述的复位模块对应微控制器,所述的微控制器分别对应步进电机I(6)、步进电机II(10)、直流电机(2)、键盘模块,所述的控制单元与传动机构连接。本实用新型用于钢球表面质量的非接触式检测。

Description

钢球球面展开装置
技术领域:
本实用新型涉及一种钢球球面展开装置,属于钢球表面质量的非接触式检测领域。
背景技术:
钢球作为轴承的主要零件,其表面缺陷对轴承的精度、运转性能和使用寿命等都有着至关重要的影响。目前,在轴承行业中,对钢球表面缺陷的检测仍然采用传统的人工目视检验法,其准确性和稳定性均难以保证。因此钢球表面缺陷检测技术一直是业界非常关注的一个重要课题。其中一个主要的关键技术就是钢球球面的展开。
发明内容:
本实用新型的目的是提供一种为使钢球在检测过程中球面充分被暴露出来的钢球球面展开装置。
上述的目的通过以下的技术方案实现:
钢球球面展开装置,其组成包括:控制单元,所述的控制单元包括复位模块,所述的复位模块对应微控制器,所述的微控制器分别对应步进电机I、步进电机II、直流电机、键盘模块,所述的控制单元与传动机构连接。
所述的钢球球面展开装置,所述的传动机构包括:展开盘、转动盘,所述的展开盘与具有电机套的直流电机连接,所述的电机套与平行导轨连接,所述的平行导轨与凸轮连接;
所述的转动盘与转动轮连接,所述的转动轮外侧与轴套连接。
所述的钢球球面展开装置,所述的步进电机II与转动盘连接;所述的步进电机I与所述的凸轮连接;直流电机与展开盘连接。
本实用新型的有益效果:
1.本实用新型对钢球表面的磨损很小展开装置没有易损零件,寿命长;形成钢球的圆盘偏心运动使钢球球面充分展开。
2.解决了展开轮展开钢球球面时,球面磨损率高、展开轮寿命低、球面展开率低的问题。
附图说明:
附图1是传动机构的结构示意图。
附图2是控制单元的示意图。
具体实施方式:
实施例1:
钢球球面展开装置,其组成包括:控制单元,所述的控制单元包括复位模块,所述的复位模块对应微控制器,所述的微控制器分别对应步进电机I 6、步进电机II 10、直流电机2、键盘模块,所述的控制单元与传动机构连接。
所述的钢球球面展开装置,所述的传动机构包括:展开盘1、转动盘9,所述的展开盘1与具有电机套3的直流电机2连接,所述的电机套3与平行导轨5连接,所述的平行导轨5与凸轮4连接;
所述的转动盘7与转动轮9连接,所述的转动轮9外侧与轴套8连接。
所述的钢球球面展开装置,所述的步进电机II 10与转动盘7连接,所述的步进电机I 6与所述的凸轮4连接,所述的直流电机2与所述的展开盘1连接。
工作过程:
转动盘由步进电机二驱动。展开盘由步进电机I和直流电机协同控制。直流电机使展开盘做固定圆周运动,在展开过程中展开盘一直转动,使钢球不断旋转。步进电机I每隔一段时间进行间歇转动,此转动通过电机轴传送到凸轮上,而凸轮本身做偏心运动,带动平滑导轨做间歇平动,平滑导轨带动其上的展开盘同样做间歇平动,此间歇运动使钢球转动的方向和直流电机使钢球转动的方向垂直,形成钢球的圆周偏心运动,即使钢球相比原本轨迹做了一个偏心的转动,之后钢球便沿着新的轨迹做不间歇的圆周运动,达到待检测钢球表面展开的效果。

Claims (3)

1.一种钢球球面展开装置,其组成包括:控制单元,其特征是:所述的控制单元包括复位模块,所述的复位模块对应微控制器,所述的微控制器分别对应步进电机I、步进电机II、直流电机、键盘模块,所述的控制单元与传动机构连接。
2.根据权利要求1所述的钢球球面展开装置,其特征是:所述的传动机构包括:展开盘、转动盘,所述的展开盘与具有电机套的直流电机连接,所述的电机套与平行导轨连接,所述的平行导轨与凸轮连接;所述的转动盘与转动轮连接,所述的转动轮外侧与轴套连接。
3.根据权利要求1或2所述的钢球球面展开装置,其特征是:所述的步进电机II与转动盘连接,所述的步进电机I与所述的凸轮连接,所述的直流电机与所述的展开盘连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102658266A (zh) * 2012-05-23 2012-09-12 浙江大学 一种基于机器视觉的钢球分拣装置和方法

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Granted publication date: 20091230

Termination date: 20110211