CN201326695Y - 单曲柄内平动全平衡减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种大传动比的高效齿轮减速或增速装置，属少齿差内平动行星机构范畴。其结构特征是：三块参数完全相同、轮齿相对转过一定角度的外齿轮[8]，与三个偏心套[5]装在轴[3]上形成的曲柄轴、柱销[6](N个)和箱盖[2]，形成三组虚拟平行四边形机构实现平动；外齿轮[8]与输出内齿轴[1]作少齿差啮合实现转速交换；输入轴上的平衡器[10]，能有效地消除机构的惯性力矩。其性能具有三环类减速器的所有优点；其结构和外形比“三环”减小约三分之一，振动、噪音性能大大优于类似减速器。

Description

单曲柄内平动全平衡减速器

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备中传递运动和动力的减速器，尤其涉及一种单曲柄内平动全平衡减速器。

背景技术

目前，已知的少齿差行星传动机构有很多种类型，但是基本上都存在着体积大、效率低或机构复杂、承载能力低，以及振动大、噪音大等缺陷。如《三环减速(或增速)传动装置》(专利号85106692)，虽然效率高，但是由偏心运动造成的周期性惯性力矩没有平衡掉，造成较大的振动和噪音。《正三环减速器》(专利号98245414.7)，虽然改变了组合方式，大大简化了制造工艺；增加了平衡装置，明显降低了振动和噪音，但是没能从根本上改变“三环”过大的结构形式、难看的外形和不方便的联结方式。《主控式内平动齿轮减速器》(专利号99255939.1)和《内三环齿轮减速器》(专利号96204914.X)，虽然结构较“三环”和“正三环”紧凑，但在偏心轴上由偏心运动造成的周期性惯性力矩仍然没有得到克服。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种单曲柄内平动全平衡减速器，它传动比范围大、结构简单、体积小、传动平稳、传动效率高，制造简单。

实现本实用新型目的的技术方案是一种单曲柄内平动全平衡减速器，它主要由输出内齿轴、箱体、输入轴、支承板、偏心套、柱销、销套、外齿轮、键、平衡器和箱盖等组成，输入轴通过键和三个偏心方向相互成120°偏心套组成三曲柄轴；三块参数完全一致的外齿轮，通过轴承安装曲柄轴上；N个柱销分别以箱盖和支承板为支点形成简支梁结构，柱销上套有销套，作为虚拟曲柄，与曲柄轴、外齿轮、箱盖组成平行四边形机构；三个参数完全相同的外齿轮，轮齿相对转过一定的角度同时与输出内齿轴的作内啮合，形成三组成120°分布的内齿少齿差啮合传动；一对平衡器安装在输入轴上、三块外齿轮的外侧，安装偏心方向与中间一个偏心套的偏心方向成顺时针90°夹角和逆时针90°夹角，并与相邻的偏心套的偏心方向成150°夹角。

本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型的输入形式为单曲柄，简化了内部结构；结构中的轴(销)全部成简支梁形式，大大提高了机构的刚性；全面考虑了受力平衡的问题，使其平衡性能和噪音指标不低于各类型通用减速器。因此，本实用新型在性能上，不仅具有“三环”和“正三环”类减速器的所有优点；而且，振动和噪音指标远好于各类少齿差行星传动减速器；同时，同功率机型的整体外形尺寸上，可以比“三环”和“正三环”减少三分之一左右。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是输入轴上偏心套和平衡块位置布置的示意图。

图3是A位置平衡块偏心方向的示意图。

图4是B位置偏心套偏心方向的示意图。

图5是C位置偏心套偏心方向的示意图。

图6是D位置偏心套偏心方向的示意图。

图7是E位置平衡块偏心方向的示意图。

具体实施方式

图1是本实用新型的结构示意图，也是本实用新型的一个实例。本实用新型的主要零件有由输出内齿轴[1]、箱体[2]、输入轴[3]、支承板[4]、偏心套[5]、柱销[6]、销套[7]、外齿轮[8]、键[9]、平衡器[10]和箱盖[11]等组成。输入轴[3]通过键[9]和三个偏心方向相互成120°的偏心套[5]组成三曲柄轴；三个参数完全相同的外齿轮[8]通过轴承安装在曲柄轴上，与输入轴[3]连接；外齿轮[8]上有N个销孔，其直径为：销套直径+2偏心量；柱销[6]分别以箱盖[11]和支承板为支点形成简支梁结构；则曲柄轴、外齿轮[8]、柱销[6]、箱盖[11]和支承板[4]就构成三组相位差呈120°虚拟平行四边形机构。当由输入轴[3]输入一个旋转运动时，则三个外齿轮[8]围绕着曲柄轴轴心线，以偏心量为半径作圆平动。三个参数完全相同的外齿轮[8]，轮齿相对转过一定的角度同时与输出内齿轴[1]的内齿啮合，形成三组成120°分布的内齿少齿差啮合传动，再将外齿轮[8]的圆平动转换成内齿轴[1]的旋转运动，实现转速交换。

图1中，柱销[6]分别支承在支承板[4]和箱盖[11]上形成简支梁的布置形式，大大提高了柱销[6]的刚性和承载能力。销套[7]是为了滑动摩擦转换成滚动摩擦。柱销的数量由传递的功率和结构的需要而定。

图1中，三块外齿轮[8]在加工或安装时相对转过的角度应符合齿轮啮合规律，具体规律可参考“三环”和“正三环”所涉及的技术诀窍。

图1中，在输入轴[3]上、三块外齿轮[8]的外侧，装有一对根据空间平衡力系计算出来的平衡器，可以有效地平衡由三组偏心运动造成的周期性惯性力矩(振动)。

图2至图7是本实用新型的偏心套[5]与平衡器[10]布置示意图。具体布置方案如下：(1)三个偏心套[5]的偏心方向按顺时针或逆时针方向相邻成120°夹角布置；(2)一对平衡器[10]安装在输入轴[3]上、三块外齿轮[8]的外侧，安装偏心方向与中间一个偏心套[5]的偏心方向成顺时针90°夹角和逆时针90°夹角，并与相邻的偏心套[5]的偏心方向成150°夹角。在实际生产中，为了减少专用零件，将平衡器制成可调式，这样就可以在同一机座号中通用。

Claims (1)

1、一种单曲柄内平动全平衡减速器，它主要由输出内齿轴[1]、箱体[2]、输入轴[3]、支承板[4]、偏心套[5]、柱销[6]、销套[7]、外齿轮[8]、键[9]、平衡器[10]和箱盖[11]等组成，其特征是：

(1)、输入轴[3]通过键[9]和三个偏心方向相互成120°的偏心套[5]组成三曲柄轴；

(2)、三块参数完全一致的外齿轮[8]，通过轴承安装在曲柄轴上；

(3)、N个柱销[6]分别以箱盖[11]和支承板[4]为支点形成简支梁结构，柱销[6]上套有销套[7]，作为虚拟曲柄，与曲柄轴、外齿轮[8]、箱盖[11]组成平行四边形机构；

(4)、三个参数完全相同的外齿轮[8]，轮齿相对转过一定的角度同时与输出内齿轴[1]的作内啮合，形成三组成120°分布的内齿少齿差啮合传动；

(5)、一对平衡器[10]安装在输入轴[3]上、三块外齿轮[8]的外侧，安装偏心方向与中间一个偏心套[5]的偏心方向成顺时针90°夹角和逆时针90°夹角，并与相邻的偏心套[5]的偏心方向成150°夹角。

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