CN201325057Y - 整周回转的五自由度机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种整周回转的五自由度机器人，包括五自由度机器人模块(1)，该五自由度机器人模块的固定架(1.1)通过一连接件(2)与一减速器(4)相连，该减速器(4)与电机(5)相连，所述电机(5)通过一支座(3)与一机架(6)固定连接，减速器(4)也与所述机架(6)固定连接。本实用新型用于为五自由度机器人配备回转功能，可以拓展机器人的活动范围，具有更大运作工作空间，以便机器人能多工位连续作业。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及一种机器人，尤其是涉及一种整周回转的五自由度机器人。
(二)背景技术
以往的五自由度机器人结构如图2所示。该五自由度机器人虽然包括三个可沿轴向伸长或缩短的调节装置，但由于它的固定架是固定在一个方向的，使其运作的范围受到限制。
(三)发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种可以拓展机器人的活动范围的整周回转的五自由度机器人。
本实用新型的目的是这样实现的：一种整周回转的五自由度机器人，包括五自由度机器人模块，该五自由度机器人模块的固定架通过一连接件与一减速器相连，该减速器与电机相连，所述电机通过一支座与一机架固定连接，减速器也与所述机架固定连接。
本实用新型由电机提供动力，通过减速器控制五自由度机器人模块的回转速度。连接件连接电机与五自由度机器人模块的固定架，从而使电机转动来带动五自由度机器人模块的固定架转动。本实用新型用于为五自由度机器人配备回转功能，可以拓展机器人的活动范围，具有更大运作工作空间，以便机器人能多工位连续作业。
(四)附图说明
图1为本实用新型整周回转的五自由度机器人的结构示意图。
图2为以往五自由度机器人的结构示意图。
图中附图标记：
五自由度机器人模块的固定架1
五自由度机器人模块的固定架1.1
连接件2
支座3
减速器4
电机5
机架6。
(五)具体实施方式
参见图1，本实用新型涉及的整周回转的五自由度机器人，包括五自由度机器人模块1，该五自由度机器人模块的固定架1.1通过一连接件2与一减速器4相连，该减速器4与电机5相连，所述电机5通过一支座3与一机架6固定连接，减速器4也与所述机架6固定连接。
Claims (1)
1、一种整周回转的五自由度机器人，包括五自由度机器人模块(1)，其特征在于：所述五自由度机器人模块的固定架(1.1)通过一连接件(2)与一减速器(4)相连，该减速器(4)与电机(5)相连，所述电机(5)通过一支座(3)与一机架(6)固定连接，减速器(4)也与所述机架(6)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008202173236U CN201325057Y (zh) | 2008-12-01 | 2008-12-01 | 整周回转的五自由度机器人 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN201325057Y true CN201325057Y (zh) | 2009-10-14 |
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Family Applications (1)
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| CNU2008202173236U Expired - Fee Related CN201325057Y (zh) | 2008-12-01 | 2008-12-01 | 整周回转的五自由度机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN201325057Y (zh) |
-
2008
- 2008-12-01 CN CNU2008202173236U patent/CN201325057Y/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20091014 Termination date: 20141201 |
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