CN201300312Y - 针灸针自动绕柄机的工件夹持装置 - Google Patents
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Abstract
一种针灸针自动绕柄机的工件夹持装置，由多个工件夹具、一夹料顶杆以及一脱料顶杆相配合构成，其特征在于：各工件夹具包括座体、压料件以及螺旋弹簧；座体上设有工作面，该工作面中部开设贯穿孔，工作面的外沿向上设芯棒；压料件以中心杆穿设于贯穿孔中；小压板上对应芯棒开设有嵌孔；工作面上对应小压板以贯穿孔中心为旋转中心偏转的投影位置开设容置嵌槽；压料件具有夹持和松开两个工作位置，在夹持工作位置上小压板的嵌孔与芯棒顶端嵌入配合，在松开工作位置上小压板嵌于容置嵌槽内定位。本实用新型结构简单，机构设计巧妙，动作灵活，通过运用本实用新型可大幅提高针灸针绕柄加工设备的性能。
Description
技术领域
本发明涉及一种加工针灸针绕柄的设备，具体涉及该设备上的工件夹持装置。该工件夹持装置的作用是在制作时夹持住工件，制作完成时松开工件。
背景技术
现有针灸针的针柄一般有两种：一种是绕柄结构，即用金属丝缠绕在针体上部形成针柄；另一种是管柄结构，即在针体上部套上细金属管形成。绕柄结构的针灸针，结构为：针体的尾部以金属丝按螺旋状进行缠绕一定长度形成绕柄，在绕柄的尾部由金属丝形成的一丝环，该丝环的环平面与绕柄的端面相垂直。
早先，绕柄结构的针灸针的制作方式都为手工制作，制作过程是：先由工人在一金属丝上按经验或用尺测量预留出一绕柄所需金属丝的长度，将金属丝的中部绕于一芯棒上三圈形成丝环；接着，在丝环所处平面方向上放置上针体，将丝环两侧的金属丝手工绕几圈在针体的尾部，将针体定位；然后，工人一手保持和拉住丝环两侧的金属丝向两侧张开，另一手将在丝环及芯棒通过一带动轮与由电机带动的皮带接触，使芯棒、丝环及针体高速旋转，丝环两侧的金属丝即顺应螺旋环绕于针体上，形成绕柄；然后用尺检验绕柄的长度是否达规格，再取出芯棒；最后当制作好几百根后，将它们之间的金属丝一一剪断，再一一打磨修整绕柄处金属丝的端部，使之光滑无毛刺，这样才完成了整个绕柄制作的工序。显而易见，这种手工制作方式落后，生产效率低、人工成本高，一名熟练工8小时产量最多为1000根左可；针体及金属丝直径较细，一般才0.14mm～0.45mm，在手工操作中，难于操作，并易刺伤手。
众所周知，若能以机械代替人工制作绕柄结构的针灸针，必可大大提高生产效率，质量上也更能保证。本案申请人在这方面进行了多年的研究和开发，已拥有了一专利权：见中国专利公告于2006年10月25日公开了《用于完成针炙针绕柄的加工设备》，公开号为CN2829725的实用新型专利。该专利的技术方案是从整体上公开了该针灸针绕柄加工设备，该设备是由转盘的圆心为中心，在转盘周向上按序等分排布送丝及绕丝环工位、送针及装头工位、绕柄工位、修磨工位和下料工位共五个工位，转盘外周上分别对应上述五个工位设置工位夹具。所述工件夹具即起到夹持工件的作用，其具体构造在该专利技术方案中未作详细描述。而实际实施中，针灸针绕柄在起绕时(即绕丝环工位上)如何定位牢固地夹持住，在下料时(即下料工位上)又如何自动快速地松开，工件夹具的性能可以说直接决定了整个设备的性能，是整个设备的核心部件。因此，本申请人尝试对工件夹具部分作进一步深入研究。
发明内容
本发明目的是提供一种机构巧妙、动作灵活的针灸针自动绕柄机的工件夹持装置，进而提高针灸针绕柄加工设备的性能，使绕柄的加工过程更流畅、速度更快。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种针灸针自动绕柄机的工件夹持装置，由多个工件夹具、一夹料顶杆以及一脱料顶杆相配合构成，所述工件夹具在绕柄机的转盘周向上均布设置，且随转盘在各工位间运动；
所述各工件夹具包括座体、压料件以及螺旋弹簧；所述座体上设有一向上的工作面，该工作面中部向下开设贯穿孔，工作面的外沿向上凸设一芯棒；所述压料件由小压板和该小压板一端向下垂直设置的中心杆构成，所述压料件以中心杆穿设于贯穿孔中，中心杆下部伸出作为第一顶压部；所述小压板上对应芯棒开设有嵌孔，小压板以嵌孔套在芯棒的顶端上，所述工作面上对应小压板以贯穿孔中心为旋转中心偏转的投影位置开设匹配的容置嵌槽；所述螺旋弹簧套设在套管外部，作用于所述中心杆和座体之间，其长度方向的弹力迫使压料件的小压板向下运动，扭力迫使小压板由容置嵌槽向芯棒的方向转动；所述压料件具有夹持和松开两个工作位置，在夹持工作位置上小压板的嵌孔与芯棒顶端嵌套配合，在松开工作位置上小压板嵌于容置嵌槽内定位；中心杆的底部在径向上伸设有一定位杆，而座体上对应压料件处在夹持工作位置上时定位杆的位置设有一阻挡限位部，定位杆与阻挡限位部相配合对压料件定位；
并且，所述夹料顶杆在送丝及绕丝环工位上对应该工位上的工件夹具设置，夹料顶杆的顶端对应第一顶压部设有一顶压面，夹料顶杆作上下方向的垂直运动，该顶压面与第一顶压部抵压配合，使工件夹具的压料件从松开工作位置转换至夹持工作位置；
所述脱料顶杆在脱料工位上对应该工位上的工件夹具设置，脱料顶杆的顶端对应第一顶压部设有一顶压面，且在该顶压面外周对应所述定位杆设有一段作用斜面，脱料顶杆作上下方向垂直运动，脱料顶杆的作用斜面与定位杆配合，脱料顶杆的顶压面与第一顶压部抵压配合，使压料件的小压板克服弹簧扭力旋转至或超过容置嵌槽的位置，压料件从夹持工作位置转换至松开工作位置。
上述技术方案中的有关内容解释如下：
1、上述方案中，所述“上”“下”方向是按工件夹具的夹持和脱料使用状态，也就是如附图1所示状态定义的，即附图1中的上方即为“上”，下方即为“下”。
2、上述方案中，所述“所述工件夹具在绕柄机的转盘周向上均布设置，且随转盘在各工位间运动”中，所述工位的多少，这是绕柄机上加工工序决定的的，工位可以是三个、四个、五个甚至更多，这些工位中肯定有一送丝及绕丝环工位和一脱料工位，这里所述“送丝及绕丝环工位”即开始起绕的工位，在这工位上要做的是起绕丝环，绕好丝环后工件夹具需夹持住丝环；所述“脱料工位”即结束时取下工件的工位，在这工位上要做的是工件夹具松开工件，然后取下工件。
3、上述方案，实现了工件的夹持和松开，但为了便于自动脱下工件，还有以下进一步较佳方案：所述座体与压料件间嵌设有一抬料件，所述抬料件由抬料板和该抬料板中部向下垂直设置的一套管构成，所述抬料板中部对应套管的中心孔开孔构成所述贯穿孔；所述抬料件以套管穿设于座体上，套管底部向下伸出作为第二顶压部，且抬料板叠置于座体上，所述芯棒一端固接于座体上，另一端经抬料板向上穿出，抬料板的板面作为所述工作面，所述压料件以中心杆穿设于抬料件的贯穿孔中，所述第一顶压部伸出于抬料件的套管下端口外；所述脱料顶杆的顶压面直接与第二顶压部抵压配合，或者经第一顶压部传递动力间接与第二顶压部抵压配合。即工件夹具在脱料工位上，可由脱料顶杆将抬料件顶起，即整个工作面上抬，使工件的丝环向上脱出芯棒，再配合上取料杆，即可方便地取下工件。
上述方案，再进一步：所述各工件夹具的中心杆底部固定套设有一挡环，弹簧的一端固定在挡环顶面上，另一端固定在座体的底面上，所述挡环的顶面与第二顶压部抵压配合。即工作时，脱料顶杆向上运动抵压第一顶压部使压料件先上抬，然后挡环随之上移抵在第二顶压部上，使抬料件也随之上抬。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型结构简单，机构设计巧妙，动作灵活，通过运用本实用新型可大幅提高针灸针绕柄加工设备的性能，使绕柄的加工过程更流畅、速度更快。
附图说明
附图1为本实用新型工件夹具的局部剖主视示意图，图中压料件处在夹持工作位置；
附图2为附图1的俯视示意图；
附图3为本实用新型在送丝及绕丝环工位上从松开工作位置转换至夹持工作位置的动作过程示意图一；
附图4为本实用新型在送丝及绕丝环工位上从松开工作位置转换至夹持工作位置的动作过程示意图二；
附图5为本实用新型在送丝及绕丝环工位上从松开工作位置转换至夹持工作位置的动作过程示意图三；
附图6为本实用新型在脱料工位上从夹持工作位置转换至松开工作位置的动作过程示意图一；
附图7为本实用新型在脱料工位上从夹持工作位置转换至松开工作位置的动作过程示意图二；
附图8为本实用新型在脱料工位上从夹持工作位置转换至松开工作位置的动作过程示意图三；
附图9为本实用新型相对转盘的排布示意图。
以上附图中：1、工件夹具；2、夹料顶杆；3、脱料顶杆；4、转盘；5、座体；6、抬料件；7、压料件；8、螺旋弹簧；9、挡环；10、抬料板；11、套管；12、贯穿孔；13、第二顶压部；14、芯棒；15、工作面；16、小压板；17、中心杆；18、第一顶压部；19、嵌孔；20、容置嵌槽；21、定位杆；22、限位柱；23、顶压面；24、顶压面；25、作用斜面；26、丝环；27、针灸针。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例：参见附图1～9所示，一种针灸针自动绕柄机的工件夹持装置，见附图9所示，由五个(也可以是三个、四个甚至更多)工件夹具1、一夹料顶杆2以及一脱料顶杆3相配合构成，所述工件夹具1在绕柄机的转盘4周向上均布设置，且随转盘4在各工位间运动。
参见附图1、附图2所示，所述各工件夹具1主要由座体5、抬料件6、压料件7、螺旋弹簧8以及挡环9组成；所述抬料件6由抬料板10和该抬料板10中部向下垂直设置的一套管11构成，抬料板6的板面作为工作面15，该工作面15中部对应套管11的中心孔开孔构成一贯穿孔12；所述抬料件以套管11穿设于座体5上，套管11底部向下伸出作为第二顶压部13，且抬料板10叠置于座体5上；有一芯棒14，一端固接定位于座体5上，另一端贯穿过抬料板6的外沿(即工作面15的外沿)垂直向上穿出；所述压料件7由小压板16和该小压板16一端向下垂直设置的一中心杆17构成，所述压料件7以中心杆17穿设于贯穿孔12中，中心杆17下部伸出作为第一顶压部18；所述小压板16上对应芯棒14开设有嵌孔19，所述芯棒14顶端与该嵌孔19嵌入配合；所述工作面15上以贯穿孔12中心为旋转中心对应小压板16偏转的投影位置开设有匹配的容置嵌槽20；所述挡环9固定套设在中心杆17的底部上，所述螺旋弹簧8套设在套管11外部，一端固定在挡环9顶面上，另一端固定在座体5的底面上，作用在挡环9(即中心杆17)和座体5之间，它既是压簧又是扭簧，该螺旋弹簧8的长度方向的弹力迫使压料件7的小压板16向下运动，该螺旋弹簧8的扭力迫使小压板16由容置嵌槽20向芯棒14的方向转动；所述压料件7具有夹持和松开两个工作位置，在夹持工作位置上小压板16的嵌孔19与芯棒14顶端嵌套配合，在松开工作位置上小压板16嵌于容置嵌槽20内定位。所述挡环9(也就是中心杆17的底部)在径向上向外伸设一定位杆21，而座体5上对应压料件7处在夹持工作位置上定位杆21的位置设有一阻挡限位部(这里具体是一从座体底面向下伸设的限位柱22)，定位杆21与阻挡限位部(即限位柱22)配合构成压料件7夹持工作位置的定位结构。
参见附图1～5所示，所述夹料顶杆2在送丝及绕丝环工位上对应该工位上的工件夹具1设置，夹料顶杆2的顶端对应工件夹具1的第一顶压部18设有一顶压面23，夹料顶杆2作上下方向的垂直运动，该顶压面23与第一顶压部18抵压配合，使工件夹具1的压料件7从松开工作位置转换至夹持工作位置。
参见附图1、附图2、附图6～8所示，所述脱料顶杆3在脱料工位上对应该工位上的工件夹具1设置，脱料顶杆3的顶端对应第一顶压部18设有一顶压面24，且在该顶压面24外周对应所述定位杆21设有一段作用斜面25，脱料顶杆3作上下方向垂直运动，脱料顶杆3的作用斜面25与定位杆21配合，脱料顶杆3的顶压面24与第一顶压部18抵压配合，在脱料顶杆3的顶压面24将第一顶压部18向上顶起后，挡环9也随之上移，从而挡环9顶面与第二顶压部13抵压配合，将抬料件6上抬，且压料件7的小压板16克服弹簧扭力旋转至或超过容置嵌槽20的位置，压料件7从夹持工作位置转换至松开工作位置。
具体，本实施例在送丝及绕丝环工位上从松开工作位置转换至夹持工作位置的动作过程，如附图3～附图5所示。附图3中，压料件7的小压板16嵌于容置嵌槽20内成松开工作状态，此时可在芯棒14上以金属丝缠绕出丝环26；然后，夹料顶杆2如箭头所示上移抵压第一顶压部18，使压料件7上抬，压料件7的小压板16脱离容置嵌槽20，压料件7即在螺旋弹簧8扭力的作用下向芯棒14侧转动直至定位杆21靠在限位柱22上停止，此过渡状态如附图4所示；最后，夹料顶杆2下移复位，压料件7在螺旋弹簧8长度方向上弹力作用下下落，小压板16正好以嵌孔19套在芯棒14的上端上，从而压盖住丝环26，将工件(即丝环26)牢牢定位柱，如附图5所示。接着，工件夹具1即带着工件(即丝环26)至下一工位进行一步制作。
本实施例在脱料工位上从夹持工作位置转换至松开工作位置的，如附图6～附图8所示。附图6中，小压板16正好以嵌孔19套在芯棒14的上端上压盖住丝环26，丝环26上已经装上针体并绕制出了绕柄，已成形为一完整的针灸针27；然后，脱料顶杆3如箭头所示上移，使作用斜面25抵压定位杆21，顶压面24也抵压第一顶压部18，压料件7上抬且定位杆21沿作用斜面25转动，使压料件7的小压板16克服弹簧扭力旋转至或超过容置嵌槽20的位置，同时在压料件7上移一定位置后经抵压第二顶压部13，使抬料件6也上移，使针灸针27(即工件)的丝环26脱出芯棒14的顶端，此过渡状态如附图7所示，此时以机械摆臂或人工取针灸针27(即工件)即可；最后，脱料顶杆3下移复位，压料件7在螺旋弹簧8长度方向上弹力作用下下落正好嵌入容置嵌槽20中构成松开状态，如附图8所示。
本实施例结构简单，机构设计巧妙，动作灵活，通过运用本实用新型可大幅提高针灸针绕柄加工设备的性能，使绕柄的加工过程更流畅、速度更快。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1、一种针灸针自动绕柄机的工件夹持装置，由多个工件夹具、一夹料顶杆以及一脱料顶杆相配合构成，所述工件夹具在绕柄机的转盘周向上均布设置，且随转盘在各工位间运动；其特征在于：
所述各工件夹具包括座体、压料件以及螺旋弹簧；所述座体上设有一向上的工作面，该工作面中部向下开设贯穿孔，工作面的外沿向上凸设一芯棒；所述压料件由小压板和该小压板一端向下垂直设置的中心杆构成，所述压料件以中心杆穿设于贯穿孔中，中心杆下部伸出作为第一顶压部；所述小压板上对应芯棒开设有嵌孔，小压板以嵌孔套在芯棒的顶端上，所述工作面上对应小压板以贯穿孔中心为旋转中心偏转的投影位置开设匹配的容置嵌槽；所述螺旋弹簧套设在套管外部，作用于所述中心杆和座体之间，其长度方向的弹力迫使压料件的小压板向下运动，扭力迫使小压板由容置嵌槽向芯棒的方向转动；所述压料件具有夹持和松开两个工作位置，在夹持工作位置上小压板的嵌孔与芯棒顶端嵌套配合，在松开工作位置上小压板嵌于容置嵌槽内定位；中心杆的底部在径向上伸设有一定位杆，而座体上对应压料件处在夹持工作位置上时定位杆的位置设有一阻挡限位部，定位杆与阻挡限位部相配合对压料件定位；
并且，所述夹料顶杆在送丝及绕丝环工位上对应该工位上的工件夹具设置，夹料顶杆的顶端对应第一顶压部设有一顶压面，夹料顶杆作上下方向的垂直运动，该顶压面与第一顶压部抵压配合，使工件夹具的压料件从松开工作位置转换至夹持工作位置；
所述脱料顶杆在脱料工位上对应该工位上的工件夹具设置，脱料顶杆的顶端对应第一顶压部设有一顶压面，且在该顶压面外周对应所述定位杆设有一段作用斜面，脱料顶杆作上下方向垂直运动，脱料顶杆的作用斜面与定位杆配合，脱料顶杆的顶压面与第一顶压部抵压配合，使压料件的小压板克服弹簧扭力旋转至或超过容置嵌槽的位置，压料件从夹持工作位置转换至松开工作位置。
2、根据权利要求1所述的针灸针自动绕柄机的工件夹持装置，其特征在于：所述座体与压料件间嵌设有一抬料件，所述抬料件由抬料板和该抬料板中部向下垂直设置的一套管构成，所述抬料板中部对应套管的中心孔开孔构成所述贯穿孔；所述抬料件以套管穿设于座体上，套管底部向下伸出作为第二顶压部，且抬料板叠置于座体上，所述芯棒一端固接于座体上，另一端经抬料板向上穿出，抬料板的板面作为所述工作面，所述压料件以中心杆穿设于抬料件的贯穿孔中，所述第一顶压部伸出于抬料件的套管下端口外；所述脱料顶杆的顶压面直接与第二顶压部抵压配合，或者经第一顶压部传递动力间接与第二顶压部抵压配合。
3、根据权利要求2所述的针灸针自动绕柄机的工件夹持装置，其特征在于：所述各工件夹具的中心杆底部固定套设有一挡环，弹簧的一端固定在挡环顶面上，另一端固定在座体的底面上，所述挡环的顶面与第二顶压部抵压配合。
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