CN201293873Y - 微机电激光扫描装置的二片式fθ镜片 - Google Patents

Abstract

一种微机电激光扫描装置的二片式fθ镜片，第一镜片为一双凸形镜片及第二镜片为一双凹形镜片所构成，其中第一镜片具有二个光学面，在主扫描方向至少有一个光学面为非球面所构成，第二镜片具有二个光学面，在主扫描方向至少有一个光学面为非球面所构成，主要将微机电反射镜反射的角度与时间为非线性关系的扫描光线光点转换成距离与时间为线性的扫描光线光点，并修正聚光于目标物上，且第一镜片及第二镜片均满足特定的光学条件，通过第一镜片及第二镜片的设置，可达成线性扫描效果与高分辨率扫描的目的。

Description

微机电激光扫描装置的二片式fθ镜片

技术领域

本实用新型涉及一种微机电激光扫描装置的二片式fθ镜片，特别涉及一种用以修正呈简谐性运动的微机电反射镜而产生随时间成正弦关系的角度变化量，以实现激光扫描装置所要求的线性扫描效果的二片式fθ镜片。

背景技术

目前激光束打印机LBP(Laser Beam Print)所用的激光扫描装置LSU(Laser Scanning Unit)，是利用一高速旋转的多面镜(polygon mirror)以操控激光束的扫描动作(laser beam scanning)，如美国专利US7079171、US6377293、US6295116，或如台湾专利I198966所述。其原理如下简述：利用一半导体激光发出激光束(laser beam)，先经由一准直镜(collimator)，再经由一光圈(aperture)而形成平行光束，而平行光束再经过一柱面镜(cylindrical lens)后，在副扫描方向(sub scanning direction)的Y轴上的宽度能沿着主扫描方向(mainscanning direction)的X轴的平行方向平行聚焦而形成一线状成像(line image)，再投射至一高速旋转的多面镜上，而多面镜上均匀连续设置有多面反射镜，其恰位于或接近于上述线状成像(line image)的焦点位置。通过多面镜控制激光束的投射方向，当连续的多个反射镜在高速旋转时可将射至一反射镜上的激光束沿着主扫描方向(X轴)的平行方向以同一转角速度(angular velocity)偏斜反射至一fθ线性扫描镜片上，而fθ线性扫描镜片设置于多面镜旁侧，可为单件式镜片结构(single-element scanning lens)或为二件式镜片结构。此fθ线性扫描镜片的功能在于使经由多面镜上的反射镜反射而射入fθ镜片的激光束能聚焦成一椭圆型光点并投射在一光接收面(photoreceptor drum，即成像面)上，并实现线性扫描(scanning linearity)的要求。然而，现有技术的激光扫描装置LSU在使用上会有下列问题：

(1)旋转式多面镜的制作难度高且价格不低，相对增加LSU的制作成本。

(2)多面镜须具高速旋转(如40000转/分)功能，精密度要求又高，以致一般多面镜上反射面的镜面Y轴宽度极薄，使现有技术的LSU中均需增设一柱面镜(cylindrical lens)以使激光束经过柱面镜能聚焦成一线(Y轴上成一点)而再投射在多面镜的反射镜上，以致增加构件成本及组装作业流程。

(3)现有技术的多面镜须高速旋转(如40000转/分)，致旋转噪音相对提高，且多面镜从启动至工作转速须耗费较长时间，增加开机后之等待时间。

(4)现有技术的LSU的组装结构中，投射至多面镜反射镜的激光束中心轴并非正对多面镜的中心转轴，以致在设计相配合的fθ镜片时，需同时考虑多面镜的离轴偏差(off axis deviation)问题，相对增加fθ镜片的设计及制作上麻烦。

近年以来，为了改善现有技术的LSU组装结构之问题，目前市面上开发出一种摆动式(oscillatory)的微机电反射镜(MEMS mirror)，用以取代现有技术的多面镜来操控激光束扫描。微机电反射镜为转矩振荡器(torsion oscillators)，其表层上附有反光层，可通过振荡摆动反光层，将光线反射而扫描，未来将可应用于影像系统(imaging system)、扫描仪(scanner)或激光打印机(laserprinter)的激光扫描装置(laser scanning unit，简称LSU)，其扫描效率(Scanningefficiency)将可高于传统的旋转多面镜。如美国专利US6,844,951、US6,956,597(产生至少一驱动信号，其驱动频率趋近多个微机电反射镜的共振频率，并以一驱动讯号驱动微机电反射镜以产生一扫描路径)、US7,064,876、US7,184,187、US7,190,499、US2006/0113393；或如台湾专利TW M253133，在一LSU模块结构中准直镜及fθ镜片之间，利用一微机电反射镜取代现有技术的旋转式多面镜，由此控制激光束之投射方向；或如日本专利JP2006-201350等。此微机电反射镜具有组件小，转动速度快，制造成本低的优点。然而由于微机电反射镜，在接收一电压驱动后，将作一简谐运动(harmonicmotion)，且此简谐运动的方式为时间与角速度呈正弦关系，而投射于微机电反射镜，其经反射后的反射角度θ与时间t的关系为：

θ(t)＝θ_s·sin(2π·f·t)    (1)

其中：f为微机电反射镜的扫描频率；θ_s为激光束经微机电反射镜后单边最大的扫描角度。

因此，在相同的时间间隔下Δt，所对应的反射角度系与时间成正弦函数(Sinusoidal)变化，即在相同时间间隔Δt时，反射角度变化为：Δθ(t)＝θ_s·(sin(2π·f·t₁)-sin(2π·f·t₂))，而与时间呈非线性关系，亦即当此反射的光线以不同角度投射在目标物时在相同时间间隔内所产生的光点距离间隔并不相同而可能随时间递增或递减。

举例而言，当微机电反射镜的摆动角度位于正弦波之波峰及波谷时，角度变化量将随时间递增或递减，与现有技术的多面镜成等角速度转动的运动方式不同，若在具有微机电反射镜的激光扫描装置(LSU)上使用现有技术的fθ镜片，将无法修正微机电反射镜所产生的角度变化量，造成投射在成像面上的激光光速将产生非等速率扫描现象而产生位于成像面上的成像偏差。因此，对于微机电反射镜所构成的激光扫描装置，简称为微机电激光扫描装置(MEMS LSU)，其特性为激光光线经由微机电反射镜扫描后，形成等时间间隔不等角度的扫描光线，因此发展可使用于微机电激光扫描装置的fθ镜片以修正扫描光线，使可在目标物上正确成像，将为迫切所需。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微机电激光扫描装置的二片式fθ镜片，该二片式fθ镜片由微机电反射镜依序起算，由一双凸形发第一镜片及一双凹形发第二镜片所构成，可将微机电反射镜所反射的扫描光线于目标物上正确成像，从而实现激光扫描装置所要求的线性扫描效果。

本实用新型的另一目的在于提供一种微机电激光扫描装置的二片式fθ镜片，用以缩小投射在目标物上光点(spot)的面积，从而实现提高分辨率之效果。

本实用新型的再一目的在于提供一种微机电激光扫描装置的二片式fθ镜片，可畸变修正因扫描光线偏离光轴，而造成在主扫描方向及副扫描方向的偏移增加，使成像于感光鼓的光点变形成类椭圆形的问题，并使每一成像光点大小得以均匀化，从而实现提升分辨率质量(resolution quality)的效果。

因此，本实用新型的微机电激光扫描装置的二片式fθ镜片，适用于至少包含一将发射激光束的光源以共振左右摆动将光源发射之激光束反射成为扫描光线的微机电反射镜，以在目标物上成像；对于激光打印机而言，此目标物常为感光鼓(drum)，即，待成像的光点经由光源发出激光束，经由微机电反射镜左右扫描，微机电反射镜反射激光束形成扫描光线，扫描光线经由本实用新型的二片式fθ镜片修正角度与位置后，在感光鼓上形成光点(spot)，由于感光鼓涂有光敏剂，可感应碳粉使其聚集于纸上，如此可将数据打印出来。

本实用新型的二片式fθ镜片包含由微机电反射镜依序起算之一第一镜片及一第二镜片，其中第一镜片具有一第一光学面及一第二光学面，第一光学面与第二光学面在主扫描方向至少有一个光学面为非球面所构成，主要将呈简谐运动的微机电反射镜，在成像面上光点间距由原来随时间增加而递减或递增的非等速率扫描现象，修正为等速率扫描，使激光束在成像面的投射作等速率扫描。第二镜片具有一第三光学面及一第四光学面，第三光学面与第四光学面在主扫描方向至少有一个光学面为非球面所构成，主要用以均匀化扫描光线在主扫描方向及副扫描方向因偏移光轴而造成于感光鼓上形成成像偏差，并将第一镜片的扫描光线修正聚光于目标物上。

本实用新型至少可达下列效果：

(1)通过本实用新型的二片式fθ镜片的设置，可将呈简谐运动的微机电反射镜在成像面上光点间距由原来随时间增加而递减或递增的非等速率扫描现象，修正为等速率扫描，使激光束在成像面的投射作等速率扫描，使成像于目标物上形成的两相邻光点的间距相等。

(2)通过本实用新型的二片式fθ镜片的设置，可对在主扫描方向及副扫描方向扫描光线进行畸变修正，使聚焦于成像的目标物上的光点得以缩小。

(3)通过本实用新型的二片式fθ镜片的设置，可对在主扫描方向及副扫描方向扫描光线进行畸变修正，使成像在目标物上的光点大小均匀化。

附图说明

图1是本实用新型的二片式fθ镜片的光学路径的示意图；

图2是一微机电反射镜扫描角度θ与时间t的关系图；

图3是通过第一镜片及第二镜片的扫描光线的光学路径图及符号说明图；

图4是扫描光线投射在感光鼓上后，光点面积随投射位置的不同而变化的示意图；

图5是光束之高斯分布与光强度的关系图；

图6是本实用新型的通过第一镜片及第二镜片之扫描光线的实施例的光学路径图；

图7是第一实施例的光点示意图；

图8是第二实施例的光点示意图；

图9是第三实施例的光点示意图；以及

图10是第四实施例的光点示意图。

主要组件符号说明：

10：微机电反射镜；

11：激光光源；

111：光束；

113a、113b、113c、114a、114b、115a、115b：扫描光线；

131：第一镜片；

132：第二镜片；

14a、14b：光电传感器；

15：感光鼓；

16：柱面镜；

2、2a、2b、2c：光点；以及

3：有效扫描窗口

具体实施方式

参照图1，图1是本实用新型的微机电激光扫描装置的二片式fθ镜片的光学路径的示意图。本实用新型的微机电激光扫描装置的二片式fθ镜片包含具有第一光学面131a和第二光学面131b的第一镜片131，以及具有第三光学面132a和第四光学面132b的第二镜片132，适用于微机电激光扫描装置。图中，微机电激光扫描装置主要包含一激光光源11、一微机电反射镜10、一柱面镜16、两个光电传感器14a、14b，及一用以感光的目标物。在图中，目标物使用感光鼓(drum)15来实施。激光光源11所产生的光束111通过柱面镜16后，投射到微机电反射镜10上。而微机电反射镜10以共振左右摆动的方式，将光束111反射成扫描光线113a、113b、113c、114a、114b、115a、115b。其中扫描光线113a、113b、113c、114a、114b、115a、115b在X方向的投影称之为副扫描方向(sub scanning direction)，在Y方向的投影称之为主扫描方向(main scanning direction)，而微机电反射镜10扫描角度为θc。

参照图1及图2，其中图2是微机电反射镜扫描角度θ与时间t的关系图。由于微机电反射镜10呈简谐运动，其运动角度随时间呈正弦变化，因此扫描光线的射出角度与时间为非线性关系。如图示中的波峰a-a’及波谷b-b’，其摆动角度明显小于波段a-b及a’-b’，而此角速度不均等的现象容易造成扫描光线在感光鼓15上产生成像偏差。因此，光电传感器14a、14b设置于微机电反射镜10最大扫描角度±θc之内，其夹角为±θp，激光束由图2的波峰处开始被微机电反射镜10所反射，此时相当于图1的扫描光线115a；当光电传感器14a侦测到扫描光束的时候，表示微机电反射镜10摆动到+θp角度，此时相当于图1的扫描光线114a；当微机电反射镜10扫描角度变化如图2的a点时，此时相当于扫描光线113b位置；此时激光光源11将被驱动而发出激光束111，而扫描至图2的b点时，此时相当于扫描光线113c位置为止(相当于在±θn角度内由激光光源11发出激光束111)；当微机电反射镜10产生反向振动时，如在波段a’-b’时由激光光源11被驱动而开始发出激光束111；如此完成一个周期。

参照图1及图3，其中图3是通过第一镜片及第二镜片的扫描光线的光学路径图。其中，±θn为有效扫描角度，当微机电反射镜10的转动角度进入±θn时，激光光源11开始发出激光束111，经由微机电反射镜10反射为扫描光线，当扫描光线通过第一镜片131时受第一镜片131的第一光学面131a与第二光学面131b折射，将微机电反射镜10所反射的距离与时间成非线性关系的扫描光线转换成距离与时间为线性关系的扫描光线。当扫描光线通过第一镜片131与第二镜片132后，通过第一光学面131a、第二光学面131b、第三光学面132a、第四光学面132b的光学性质，将扫描光线聚焦在感光鼓15上，而在感光鼓15上形成一列的光点(Spot)2。在感光鼓15上，两个最远光点2的间距称为有效扫描窗口3。其中，d₁为微机电反射镜10至第一光学面131a的间距、d₂为第一光学面131a至第二光学面131b的间距、d₃为第二光学面131b至第三光学面132a的间距、d₄为第三光学面132a至第四光学面132b的间距、d₅为第四光学面132b至感光鼓15的间距、R₁为第一光学面131a的曲率半径(Curvature)、R₂为第二光学面131b的曲率半径、R₃为第三光学面132a的曲率半径及R₄为第四光学面132b的曲率半径。

参照图4，图4是扫描光线投射在感光鼓上后，光点面积(spot area)随投射位置的不同而变化之示意图。当扫描光线113a沿光轴方向透过第一镜片131及第二镜片132后投射在感光鼓15时，因为入射于第一镜片131及第二镜片132的角度为零，所以在主扫描方向所产生的偏移率是零，因此成像于感光鼓15上的光点2a为一类圆形。当扫描光线113b及113c透过第一镜片131及第二镜片132后而投射在感光鼓15时，因为入射于第一镜片131及第二镜片132与光轴所形成的夹角不为零，所以在主扫描方向所产生的偏移率不为零，而造成在主扫描方向的投影长度比扫描光线113a所形成的光点大；此情形在副扫描方向也相同，偏离扫描光线113a的扫描光线所形成的光点也将比较大；所以成像于感光鼓15上的光点2b、2c为一类椭圆形，且2b、2c的面积大于2a。其中，S_a0与S_b0是微机电反射镜10反射面上扫描光线的光点在主扫描方向(Y方向)及副扫描方向(X方向)的长度、G_a与G_b是扫描光线之高斯光束(Gaussian Beams)于光强度为13.5％处在Y方向及X方向的光束半径，如图5所示，图5中仅显示Y方向的光束半径的说明。

综上所述，本实用新型的二片式fθ镜片可将微机电反射镜10反射的扫描光线，即，将高斯光束的扫描光线进行畸变(distortion)修正，并将时间-角速度的关系转成时间-距离的关系。扫描光线在主扫描方向(Y方向)与副扫描方向(X方向)的光束被放大，在成像面上产生光点，以提供符合需求的分辨率。

为实现上述效果，本实用新型的二片式fθ镜片在第一镜片131的第一光学面131a或第二光学面132a及第二镜片132的第三光学面132a或第四光学面132b，在主扫描方向或副扫描方向，可使用球面曲面或非球面曲面设计，如果使用非球面曲面设计，则非球面曲面是下面的曲面方程式：

1：横像曲面方程式(Anamorphic equation)

$Z=\frac{\left(\mathrm{Cx}\right)X^2+\left(\mathrm{Cy}\right)Y^2}{1+\sqrt{1-(1+\mathrm{Kx}){\left(\mathrm{Cx}\right)}^2{X}^2-(1+\mathrm{Ky}){\left(\mathrm{Cy}\right)}^2{Y}^2}}+A_R{[(1-A_P)X^2+(1+A_P)Y^2]}^2+$

$B_R{[(1-B_P)X^2+(1+B_P)Y^2]}^3+C_R{[(1-C_P)X^2+(1+C_P)Y^2]}^4+$

$D_R{[(1-D_P)X^2+(1+D_P)Y^2]}^5---\left(2\right)$

其中，Z为镜片上任一点以光轴方向至原点切平面的距离(SAG)；C_x与C_y分别为X方向及Y方向的曲率(curvature)；K_x与K_y分别为X方向及Y方向的圆锥系数(Conic coefficient)；A_R、B_R、C_R与D_R分别为旋转对称(rotationallysymmetric portion)的四次、六次、八次与十次幂的圆锥变形系数(deformationfrom the conic)；A_P、B_P、C_P与D_P分别为非旋转对称(non-rotationallysymmetric components)的四次、六次、八次、十次幂的圆锥变形系数(deformation foom the conic)；当C_x＝C_y，K_x＝K_y且A_P＝B_p＝C_p＝D_p＝0时，简化为单一非球面。

2：环像曲面方程式(Toric equation)

$Z=\mathrm{Zy}+\frac{\left(\mathrm{Cxy}\right)X^2}{1+\sqrt{1-{\left(\mathrm{Cxy}\right)}^2{X}^2}}$

$\mathrm{Cxy}=\frac{1}{(1/\mathrm{Cx})-\mathrm{Zy}}$

$\mathrm{Zy}=\frac{\left(\mathrm{Cy}\right)Y^2}{1+\sqrt{1-(1+\mathrm{Ky}){\left(\mathrm{Cy}\right)}^2{Y}^2}}+B_4{Y}^4+B_6{Y}^6+B_8{Y}^8+B_{10}{Y}^{10}---\left(3\right)$

其中，Z为镜片上任一点以光轴方向至原点切平面的距离(SAG)；C_y与C_x分别Y方向与X方向的曲率(curvature)；K_y为Y方向之圆锥系数(Coniccoefficient)；B₄、B₆、B₈与B₁₀为四次、六次、八次、十次幂的圆锥变形系数(4th～10th order coefficients)(deformation from the conic)；当C_x＝C_y且K_y＝A_P＝B_p＝C_p＝D_p＝0时，简化为单一球面。

为了能使扫描光线在目标物上的成像面上维持等扫描速度，举例而言，在两个相同的时间间隔内，维持两个光点的间距相等；本实用新型的二片式fθ镜片可将扫描光线113a至扫描光线113b之间的光线通过第一镜片131及第二镜片132进行扫描光线出射角的修正，使相同的时间间隔的两扫描光线，经出射角度修正后，在成像的感光鼓15上形成的两个光点的距离相等。更进一步，当激光束111经由微机电反射镜10反射后，其高斯光束半径Ga与Gb较大，如果此扫描光线经过微机电反射镜10与感光鼓15的距离后，高斯光束半径Ga与Gb将更大，不符合实用分辨率要求；本实用新型的二片式fθ镜片进一步可将微机电反射镜10反射的扫描光线113a至扫描光线113b之间的光线形成Ga与Gb较小的高斯光束，然后进行聚焦而在成像的感光鼓15上产生较小的光点；再者，本实用新型的二片式fθ镜片更可将成像在感光鼓15上的光点大小均匀化(限制于一符合分辨率要求的范围内)，以得最佳的分辨率效果。

本实用新型的二片式fθ镜片包含，由微机电反射镜10依序起算，为第一镜片131及第二镜片132，均为双凸形的镜片所构成，其中第一镜片131具有第一光学面131a及第二光学面131b，将微机电反射镜10反射的角度与时间成非线性关系的扫描光线光点转换成距离与时间为线性关系的扫描光线光点；其中，第二镜片132具有第三光学面132a及第四光学面132b，将第一镜片131的扫描光线修正聚光于目标物上；通过该二片式fθ镜片将微机电反射镜10反射的扫描光线于感光鼓15上成像；其中，第一光学面131a、第二光学面131b、第三光学面132a及第四光学面132b在主扫描方向至少有一个为非球面所构成的光学面，第一光学面131a、第二光学面131b、第三光学面132a及第四光学面132b在副扫描方向可至少有一个为非球面所构成的光学面或在副扫描方向均使用球面所构成的光学面。更进一步，在第一镜片131及第二镜片132构成上，在光学效果上，本实用新型的二片式fθ镜片，在主扫描方向进一步满足式(4)～式(5)条件：

$1.6<\frac{d_3+d_4+d_5}{f_{\left(1\right)Y}}<2.5---\left(4\right)$

$-0.2<\frac{d_5}{f_{\left(2\right)Y}}<-1.0---\left(5\right)$

或在主扫描方向满足式(6)

$0.2<|f_{\mathrm{sY}}\&CenterDot;(\frac{(n_{d1}-1)}{f_{\left(1\right)y}}+\frac{(n_{d2}-1)}{f_{\left(2\right)y}})|<0.4---\left(6\right)$

且在副扫描方向满足式(7)

$0.8<|(\frac{1}{R_{1x}}-\frac{1}{R_{2x}})+(\frac{1}{R_{3x}}-\frac{1}{R_{4x}})f_{\mathrm{sX}}|<1.6---\left(7\right)$

其中，f_(1)Y为第一镜片131在主扫描方向的焦距，f_(2)Y为第二镜片132在主扫描方向的焦距，d₃为θ＝0°时第一镜片131目标物侧光学面至第二镜片132微机电反射镜10侧光学面的距离，d₄为θ＝0°时第二镜片132厚度，d₅为θ＝0°时第二镜片132目标物侧光学面至目标物的距离，f_sx为二片式fθ镜片在副扫描方向的复合焦距(combination focal length)，f_sY为二片式fθ镜片在主扫描方向的复合焦距，R_ix为第i光学面在副扫描方向的曲率半径；R_iy为第i光学面在主扫描方向的曲率半径；n_d1与n_d2为第一镜片131与第二镜片132的折射率(refraction index)。

再者，本实用新型的二片式fθ镜片所形成的光点均一性，可以由扫描光线在感光鼓15上的光束大小的最大值与最小值的比值δ表示，即满足式(8)：

$0.8<\mathrm{\&delta;}=\frac{\min (S_b\&CenterDot;S_a)}{\max (S_b\&CenterDot;S_a)}---\left(8\right)$

更进一步，本实用新型的二片式fθ镜片所形成的分辨率，可使用η_max为微机电反射镜10反射面上扫描光线的光点经扫描在感光鼓15上光点最大值的比值与η_min为微机电反射镜10反射面上扫描光线的光点经扫描在感光鼓15上光点最小值的比值来表示，即可满足式(9)及(10)，

${\mathrm{\&eta;}}_{\max }=\frac{\max (S_b\&CenterDot;S_a)}{(S_{b0}\&CenterDot;S_{a0})}<0.10---\left(9\right)$

${\mathrm{\&eta;}}_{\min }=\frac{\min (S_b\&CenterDot;S_a)}{(S_{b0}\&CenterDot;S_{a0})}<0.10---\left(10\right)$

其中，Sa与Sb为感光鼓15上扫描光线形成的任一个光点在Y方向及X方向的长度，δ为感光鼓15上最小光点与最大光点的比值，η为微机电反射镜10反射面上扫描光线的光点与感光鼓15上光点的比值；S_a0与S_b0为微机电反射镜10反射面上扫描光线的光点在主扫描方向及副扫描方向的长度。

为使本实用新型更加明确详实，列举优选实施例并配合下列图示，将本实用新型的结构及其技术特征详述如下：

本实用新型以下所揭示的实施例，是针对本实用新型的微机电激光扫描装置的二片式fθ镜片的主要构成组件而作说明，因此本实用新型以下所揭示的实施例虽是应用于一微机电激光扫描装置中，但就一般具有微机电激光扫描装置而言，除了本实用新型所揭示的二片式fθ镜片外，其它结构属于公知技术，因此本领域技术人员应了解，本实用新型所揭示的微机电激光扫描装置的二片式fθ镜片的构成组件并不限于以下所揭示的实施例结构，也就是该微机电激光扫描装置的二片式fθ镜片的各构成组件是可以进行许多改变、修改、甚至等效变更的，例如：第一镜片131及第二镜片132的曲率半径设计或面型设计、材质选用、间距调整等并不被限制。

<第一实施例>

参阅图3及图6，其中图6是本实用新型通过第一镜片及第二镜片的扫描光线的实施例的光学路径图。本实施例的二片式fθ镜片的第一镜片131及一第二镜片132，其中第一镜片131a为双凸形的镜片，其中第二镜片132为一双凹形镜片所构成，第一镜片131的第一光学面131a与第二光学面131b、第二镜片132的第三光学面132a与第四光学面132b均为非球面，使用式(2)为非球面公式设计。其光学特性与非球面参数如表一及表二。

表一、第一实施例的fθ光学特性

光学面(optical surface)	曲率半径(mm)(curvature)	d厚度(mm)(thickness)	nd折射率(refraction index)
				MEMS反射面R0	0.00	26.23	1
镜片1(lens1)			1.491757
				R1(横像曲面)
R1x*	-123.97	15.00
				R1y*	275.33
R2(横像曲面)
				R2x*	-30.25	11.45
R2y*	-39.80
				镜片2(lens2)			1.491757
R3(横像曲面)
				R3x*	36.03	8.53

R3y*	-127.80
				R4(横像曲面)
R4x*	-92.40	109.50
				R4y*	82.47
感光鼓(drum)R5	0.00	0.00
				*表示非球面

表二、第一实施例之光学面非球面参数

经由此所构成的二片式fθ镜片，f_(1)Y＝67.05，f_(2)Y＝-93.76，f_sX＝32.257，f_sY＝147(mm)，可将扫描光线转换成距离与时间为线性的扫描光线光点，并将微机电反射镜10上光点S_a0＝19.434(μm)、S_b0＝3972.24(μm)扫描成为扫描光线，在感光鼓15上进行聚焦，形成较小的光点6，并满足式(4)～式(10)的条件，如表三；感光鼓上以中心轴Z轴在Y方向距离中心轴Y距离(mm)的光点的高斯光束直径(μm)，如表四；且本实施例的光点分布图如图7所示。图中，单位圆直径为0.05mm。

表三、第一实施例满足条件表

表四、第一实施例感光鼓上光点高斯光束直径的最大值

Y	-107.500	-98.223	-89.648	-71.924	-53.905	-35.870	-17.906	0.000
									Max(2Ga，2Gb)	4.42E-03	3.42E-03	4.84E-03	4.79E-03	4.41E-03	4.12E-03	3.39E-03	2.66E-03

<第二实施例>

本实施例的二片式fθ镜片的第一镜片131及一第二镜片132，其中第一镜片131为双凸形的镜片，其中第二镜片132为一双凹形镜片所构成，第一镜片131的第一光学面131a与第二光学面131b、第二镜片132的第三光学面132a、第二镜片132的第四光学面132b均为非球面，使用式(2)为非球面公式设计。其光学特性与非球面参数如表五及表六。

表五、第二实施例的fθ光学特性

光学面(optical surface)	曲率半径(mm)(curvature)	d厚度(mm)(thickness)	nd折射率(refraction index)
				MEMS反射面R0	0.00	18.58	1
镜片1(lens 1)			1.491757
				R1(横像曲面)
R1x*	235.60	15.00
				R1y*	-1411.53
R2(横像曲面)
				R2x*	-29.04	9.25
R2y*	-31.08
				镜片2(lens 2)			1.491757
R3(横像曲面)
				R3x*	32.84	11.55
R3y*	-101.85
				R4(横像曲面)
R4x*	-73.84	110.20
				R4y*	-7.53
感光鼓(drum)R5	0.00	0.00

*表示非球面

表六、第二实施例之光学面非球面参数

经由此所构成的二片式fθ镜片，f_(1)Y＝60.299，f_(2)Y＝-80.169，f_sX＝27.399，f_sY＝145.725(mm)，可将扫描光线转换成距离与时间为线性的扫描光线光点，并将微机电反射镜10上光点S_a0＝19.434(μm)、S_b0＝3972.24(μm)扫描成为扫描光线，在感光鼓15上进行聚焦，形成较小的光点8，并满足(4)～式(10)之条件，如表七；感光鼓15上以中心轴Z轴在Y方向距离中心轴Y距离(mm)的光点的高斯光束直径(μm)，如表八；且本实施例之光点分布图如图8所示。图中，单位圆直径为0.05mm。

表七、第二实施例满足条件表

表八、第二实施例感光鼓上光点高斯光束直径的最大值

Y	-107.545	-98.226	-89.602	-71.765	-53.660	-35.621	-17.750	0.000
									Max(2Ga，2Gb)	1.40E-02	1.49E-02	1.99E-02	3.27E-03	9.30E-03	2.04E-02	2.15E-02	8.17E-03

<第三实施例>

本实施例的二片式fθ镜片的第一镜片131及一第二镜片132，其中第一镜片131为双凸形的镜片，其中第二镜片132为一双凹形镜片所构成，第一镜片131的第一光学面131a与第二光学面131b、第二镜片132的第三光学面132a、第二镜片132的第四光学面132b均为非球面，使用式(2)为非球面公式设计。其光学特性与非球面参数如表九及表十。

表九、第三实施例之fθ光学特性

光学面(optical surface)	曲率半径(mm)(curvature)	d厚度(mm)(thickness)	nd折射率(refraction index)
				MEMS反射面R0	0.00	25.30	1
镜片1(lens 1)			1.527
				R1(横像曲面)
R1x*	-129.15	12.84
				R1y*	307.34
R2(横像曲面)
				R2x*	-29.48	12.63
R2y*	-39.22
				镜片2(lens 2)			1.527
R3(横像曲面)
				R3x*	34.60	6.80
R3y*	-128.29
				R4(横像曲面)
R4x*	-91.52	108.56

R4y*	80.87
				感光鼓(drum)R5	0.00	0.00
*表示非球面

表十、第三实施例之光学面非球面参数

经由此所构成的二片式fθ镜片，f_(1)Y＝66.828，f_(2)Y＝-93.029，f_sX＝31.634，f_sY＝146.296(mm)，可将扫描光线转换成距离与时间为线性的扫描光线光点，并将微机电反射镜10上光点S_a0＝19.434(μm)、S_b0＝3972.24(μm)扫描成为扫描光线，在感光鼓15上进行聚焦，形成较小的光点10，并满足(4)～式(10)之条件，如表十一；感光鼓上以中心轴Z轴在Y方向距离中心轴Y距离(mm)的光点的高斯光束直径(μm)，如表十二；本实施例之光点分布图如图9所示。图中，单位圆直径为0.05mm。

表十一、第三实施例满足条件表

表十二、第三实施例感光鼓上光点高斯光束直径的最大值

Y	-108.012	-98.457	-89.700	-71.761	-53.680	-35.677	-17.799	0.000
									Max(2Ga，2Gb)	5.57E-03	7.53E-03	1.01E-02	1.39E-02	1.27E-02	6.20E-03	7.21E-03	7.90E-03

<第四实施例>

本实施例的二片式fθ镜片的第一镜片131及一第二镜片132，其中第一镜片131为双凸形的镜片，其中第二镜片132为一双凹形镜片所构成，第一镜片131的第一光学面131a与第二光学面131b、第二镜片132的第三光学面132a为非球面，使用式(2)为非球面公式设计；在第二镜片132第四光学面132b使用式(3)为非球面公式设计。其光学特性与非球面参数如表十三及表十四。

表十三、第四实施例之fθ光学特性

光学面(optical surface)	曲率半径(mm)(curvature)	d厚度(mm)(thickness)	nd折射率(refraction index)
				MEMS反射面R0	0.00	27.07	1
镜片1(lens 1)			1.52528
				R1(横像曲面)
R1x*	-124.92	15.00
				R1y*	268.85
R2(横像曲面)
				R2x*	-30.37	11.92
R2y*	-39.70
				镜片2(lens 2)			1.52528
R3(横像曲面)
				R3x*	36.01	8.00
R3y*	-124.55
				R4(Y环像曲面)
R4x	-93.35	110.02
				R4y*	83.27
感光鼓(drum)R5	0.00	0.00
				*表示非球面

表十四、第四实施例之光学面非球面参数

经由此所构成的二片式fθ镜片，f_(1)Y＝67.743，f_(2)Y＝-94.854，f_sX＝32.864，f_sY＝147.91(mm)，可将扫描光线转换成距离与时间为线性的扫描光线光点，并将微机电反射镜10上光点S_a0＝19.434(μm)、S_b0＝3972.24(μm)扫描成为扫描光线，在感光鼓15上进行聚焦，形成较小的光点12，并满足(4)～式(10)之条件，如表十五；感光鼓上以中心轴Z轴在Y方向距离中心轴Y距离(mm)的光点之高斯光束直径(μm)，如表十六；且本实施例之光点分布图如图10所示。图中，单位圆直径为0.05mm。

表十五、第四实施例满足条件表

表十六、第四实施例感光鼓上光点高斯光束直径的最大值

Y	-107.545	-98.226	-89.602	-71.765	-53.660	-35.621	-17.750	0.000
									Max(2Ga，2Gb)	4.58E-03	3.66E-03	4.84E-03	4.59E-03	3.16E-03	3.62E-03	3.32E-03	2.50E-03

通过上述的实施例说明，本实用新型至少可达下列效果：

(1)通过本实用新型的二片式fθ镜片的设置，可将呈简谐运动的微机电反射镜在成像面上光点间距由原来随时间增加而递减或递增的非等速率扫描现象，修正为等速率扫描，使激光束在成像面的投射作等速率扫描，使成像于目标物上形成的两相邻光点的间距相等。

(2)通过本实用新型的二片式fθ镜片的设置，可对在主扫描方向及副扫描方向扫描光线进行畸变修正，使聚焦于成像的目标物上的光点得以缩小。

(3)通过本实用新型的二片式fθ镜片的设置，可对在主扫描方向及副扫描方向扫描光线进行畸变修正，使成像在目标物上的光点大小均匀化。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，对本实用新型而言仅是说明性的，而非限制性的；本领域技术人员应理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效变更，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1、一种微机电激光扫描装置的二片式fθ镜片，其适用于一微机电激光扫描装置，该微机电激光扫描装置至少包含一用以发射光束的光源、一用以共振左右摆动将光源发射的光束反射成为扫描光线的微机电反射镜、及一用以感光的目标物；其特征在于该二片式fθ镜片包含，由该微机电反射镜依序起算，由一双凸形的第一镜片及一双凹形的第二镜片所构成，其中该第一镜片具有一第一光学面及一第二光学面，该第一光学面与该第二光学面在主扫描方向至少有一个光学面为非球面所构成，将该微机电反射镜反射的角度与时间非线性关系的扫描光线光点转换成距离与时间为线性关系的扫描光线光点；其中该第二镜片具有一第三光学面及一第四光学面，该第三光学面与该第四光学面在主扫描方向至少有一个光学面为非球面所构成，将该第一镜片的扫描光线修正聚光于该目标物上；通过该二片式fθ镜片将该微机电反射镜反射的扫描光线在该目标物上成像。

2、如权利要求1所述的微机电激光扫描装置的二片式fθ镜片，其特征在于在主扫描方向进一步满足下列条件：

$1.6<\frac{d_3+d_4+d_5}{f_{\left(1\right)Y}}<2.5;$

$-2.0<\frac{d_5}{f_{\left(2\right)Y}}<-1.0,$

其中，f_(1)Y为该第一镜片在主扫描方向的焦距，f_(2)Y为该第二镜片在主扫描方向的焦距，d₃为θ＝0°时该第一镜片目标物侧光学面至该第二镜片微机电反射镜侧光学面的距离，d₄为该第二镜片厚度，d₅为θ＝0°时该第二镜片目标物侧光学面至该目标物的距离。

3、如权利要求1所述的微机电激光扫描装置的二片式fθ镜片，其特征在于进一步满足下列条件：

在主扫描方向满足 $0.2<|f_{\mathrm{sY}}\&CenterDot;(\frac{(n_{d1}-1)}{f_{\left(1\right)y}}+\frac{(n_{d2}-1)}{f_{\left(2\right)y}})|<0.4,$

在副扫描方向满足 $0.8<|(\frac{1}{R_{1x}}-\frac{1}{R_{2x}})+(\frac{1}{R_{3x}}-\frac{1}{R_{4x}})f_{\mathrm{sX}}|<1.6$

其中，f_(1)Y与f_(2)Y分别为该第一镜片及该第二镜片在主扫描方向的焦距，f_sX为二片式fθ镜片在副扫描方向的复合焦距，f_sY为二片式fθ镜片在主扫描方向的复合焦距，R_ix为第i光学面在副扫描方向的曲率半径，n_d1与n_d2分别为该第一镜片与该第二镜片的折射率。

4、如权利要求1所述的微机电激光扫描装置的二片式fθ镜片，其特征在于该目标物上最大光点与最小光点大小的比值满足：

$0.8<\mathrm{\&delta;}=\frac{\min (S_b\&CenterDot;S_a)}{\max (S_b\&CenterDot;S_a)},$

其中，S_a与S_b分别为该目标物上扫描光线形成的任一个光点在主扫描方向及副扫描方向的长度，δ为该目标物上最小光点与最大光点的比值。

5、如权利要求1所述的微机电激光扫描装置的二片式fθ镜片，其特征在于该目标物上最大光点的比值与在该目标物上最小光点的比值分别满足：

${\mathrm{\&eta;}}_{\max }=\frac{\max (S_b\&CenterDot;S_a)}{(S_{b0}\&CenterDot;S_{a0})}<0.10;$

${\mathrm{\&eta;}}_{\min }=\frac{\min (S_b\&CenterDot;S_a)}{(S_{b0}\&CenterDot;S_{a0})}<0.10,$

其中，S_a0与S_b0分别为该微机电反射镜反射面上扫描光线的光点在主扫描方向及副扫描方向的长度，S_a与S_b分别为该目标物上扫描光线形成的任一个光点在主扫描方向及副扫描方向的长度，η_max为该微机电反射镜反射面上扫描光线的光点经扫描在该目标物上最大光点的比值，η_min为该微机电反射镜反射面上扫描光线的光点经扫描在该目标物上最小光点的比值。

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