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CN201275994Y - 轮子折叠式水陆两栖船 - Google Patents

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CN201275994Y CNU2008201724439U CN200820172443U CN201275994Y CN 201275994 Y CN201275994 Y CN 201275994Y CN U2008201724439 U CNU2008201724439 U CN U2008201724439U CN 200820172443 U CN200820172443 U CN 200820172443U CN 201275994 Y CN201275994 Y CN 201275994Y
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Abstract

本实用新型涉及一种水陆两栖车辆，即能同时在水中和陆地上行走的车辆。本实用新型的轮子折叠式水陆两栖船，包括船体支架，船体支架的前后两侧分别设有轮子，轮子上设有轮子支架，轮子支架与船体支架铰接；船体支架上设置液压装置，液压装置与轮子支架铰接。本实用新型可对两栖船的车轮控制升降，既节省了空间与成本，又稳定可靠，水陆适应性强。

Description

轮子折叠式水陆两栖船
技术领域
本实用新型涉及一种水陆两栖车辆，即能同时在水中和陆地上行走的车辆。
背景技术
由于防水以及结构的复杂，现有技术中的两栖船在水中行驶时，通常是不将轮子收起的，这样在水中行驶过程中，轮子易碰到其它物体，具有很大的不安全因素。也有将轮子设置在船体前后的折叠装置上，这样直接将折叠装置收放从而带动轮子的折叠，如1999年10月6日授权公告的中国专利，公告号为CN2341825Y，公开了一种水路通用车，其车梁分为三段，梁间通过铰链连接，在前、后梁上分别设置车轮。入水后，前后梁带动车轮在液压系统的作用下向上收起，达到折叠的目的。但其结构复杂，前、后梁收起需要较大的空间，可靠性和安全性欠佳。
现有技术中也有采用直接将轮子收起的装置，但通常采用电子控制，其在水中的安全效果不好。
实用新型内容
本实用新型的技术效果能够克服上述缺陷，提供一种轮子折叠式水陆两栖船，其能够将轮子折叠，并具有很好的可靠性和稳定性。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：其包括船体支架，船体支架的前后两侧分别设有轮子，轮子上设有轮子支架，轮子支架与船体支架铰接；船体支架上设置液压装置，液压装置与轮子支架铰接。
液压装置包括储油缸、电动机，储油缸内设置液压油泵，液压油泵的一侧连接油压控制阀，液压油泵的另一侧通过连接器与电动机连接；油压控制阀通过软管分别与设置在轮子支架位置的液压缸、设置在船体支架后侧轮子上的行走马达连接。
液压缸的一端与船体支架铰接，另一端通过活塞杆与轮子支架铰接。软管包括行走驱动软管和升降驱动软管，行走驱动软管连接行走马达，用于轮子前进与后退的行走驱动；升降驱动软管连接液压缸，用于驱动液压缸中的活塞杆的伸长与收缩，从而实现轮子的展开和折叠。船体支架前侧的轮子上设有转向器，转向器与轮子支架固接，用于行走中船体的转向。
陆地行走部分主要通过电动机带动液压油泵转动，使其给油压控制阀压力，油压控制阀接受来自打开和关闭的信号，通过软管给升降系统、驱动系统动力，使其升降或平行转动，实现在陆地行走和水中航行的目的。
调整转向方向系统由一个方向盘和一个独立的储油缸，通过转换开关来控制前轮的转向和动力的转向。动力部分为独立的船外机系统，除液压方向外，其它的和驱动系统的液压部分没有关系。驱动马达是通过液压油的传输使轮子转动，来实现船艇在陆地上行走。使船艇顺利上岸搭乘拖车，以及短距离行走的性能。所有的转向、驱动、轮子的提升全部是由液压来实现，这样就增加了性能的可靠性和稳定性。
本实用新型可对两栖船的车轮控制升降，既节省了空间与成本，又稳定可靠，水陆适应性强。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的液压装置结构示意图；
图3为本实用新型的后侧轮子侧面结构示意图；
图4为本实用新型的后侧轮子正面结构示意图；
图5为本实用新型的前侧轮子正面结构示意图。
具体实施方式
本装置包括船体支架4，船体支架4的前后两侧分别设有轮子8，轮子8上设有轮子支架2，轮子支架2与船体支架4铰接；船体支架4上设置液压装置，液压装置与轮子支架2铰接。
液压装置包括储油缸9、电动机13，储油缸9内设置液压油泵11，液压油泵11的一侧连接油压控制阀10，液压油泵11的另一侧通过连接器12与电动机13连接；软管7包括行走驱动软管和升降驱动软管，油压控制阀10通过软管7分别与设置在轮子支架位置的液压缸5、设置在船体支架后侧轮子上的行走马达1连接，达到控制轮子8水平移动或上下升降的目的。
液压缸5的一端通过轴销3与船体支架4铰接，另一端通过活塞杆6与轮子支架2铰接。船体支架4前侧的轮子上设有转向器14，转向器14与轮子支架2固接。
燃烧汽油的电动机13启动后通过连接器12使液压油泵11不停的转动，将储油缸9里面的液压油不停的打向油压控制阀10，然后再由油压控制阀10根据命令通过软管7向相关部位供油。发动机的不停转动，会导致油压控制阀10内的油压一直增大，通常油压控制阀10装有泄压阀装置，当油压控制阀10内的压力达到规定值后，因为电动机13的转动，液压油依然会通过液压油泵11供油，这时泄压阀将被打开，以保证油压控制阀10的油压的一个正常值，达到正常后关闭。
行走马达1接收油压控制阀10通过软管7供给的液压油，使其带动轮子8水平转动，实现在陆地行走的目的。油压控制阀10可以提供正向流动、反方向流动以及锁死油量变化，从而使行走马达1按照油压控制阀10通过软管7传过来的油压变化而实现正转、反转和停止动作。船艇行走时通过后轮的两个行走马达1转动而实现，两个行走马达1要求同步，通过一个油压控制阀10来实现马达1正转、反转以及停止的同步。
液压缸5同样接收油压控制阀10通过软管7的液压油，实现活塞杆6的直线伸缩，活塞连杆6通过轴销3和支架2进行铰接，活塞杆6在液压缸5内的往返运动，带动支架2进行上升和下降的运动，拉动轮子支架2，从而带动转向器14和轮子8进行上下运动，使轮子7升起或者降落，还可以在任意位置停止。

Claims (5)

1.一种轮子折叠式水陆两栖船，包括船体支架，船体支架的前后两侧分别设有轮子，其特征在于轮子上设有轮子支架，轮子支架与船体支架铰接；船体支架上设置液压装置，液压装置与轮子支架铰接。
2.根据权利要求1所述的轮子折叠式水陆两栖船，其特征在于液压装置包括储油缸、电动机，储油缸内设置液压油泵，液压油泵的一侧连接油压控制阀，液压油泵的另一侧通过连接器与电动机连接；油压控制阀通过软管分别与设置在轮子支架位置的液压缸、设置在船体支架后侧轮子上的行走马达连接。
3.根据权利要求2所述的轮子折叠式水陆两栖船，其特征在于液压缸的一端与船体支架铰接，另一端通过活塞杆与轮子支架铰接。
4.根据权利要求2所述的轮子折叠式水陆两栖船，其特征在于软管包括行走驱动软管和升降驱动软管。
5.根据权利要求1所述的轮子折叠式水陆两栖船，其特征在于船体支架前侧的轮子上设有转向器，转向器与轮子支架固接。
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