CN201254143Y - 摇臂式可缩回的车辆脚踏板 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车用脚踏板技术，尤其是涉及一种使用电机、摇杆摇臂相对运动使脚踏板可伸缩的摇臂式可缩回的车辆脚踏板，包括基架、从动臂、踏板支架、踏板、驱动机构，基架与车体固定，从动臂的一端与基架铰接，另一端与踏板支架铰接，驱动机构包括电机，摇臂和摇杆，电机带动摇臂和摇杆，驱动机构中分别设有与基架、从动臂、踏板支架相联接的销轴，踏板固定在踏板支架上，工作时，驱动机构工作，伸展各部件，至踏板踩脚面水平时停止，不使用时，使从动臂、踏板支架、踏板缩回，达到既不占空间，又使上下车司乘人员不需踩踏太高的台阶。

Description

摇臂式可缩回的车辆脚踏板

技术领域

本实用新型涉及一种车用脚踏板技术，尤其是涉及一种使用电机、摇杆摇臂相对运动使脚踏板可伸缩的摇摇臂式可缩回的车辆脚踏板。

背景技术

在汽车脚踏板中，如果车辆底盘离地面过高，驾乘人员进出车辆感到不便，如果在车体本身范围内设置固定台阶，因为空间有限而无法实现，所以在底盘比较高的车辆，人们便设计了使用时可伸、不使用时缩回可隐藏的脚踏板。

如专利号为200710067264.9发明的一种车用脚踏板的伸缩机构，它由安装支座、踏板支座及连接安装支座与踏板支座的驱动臂和支撑臂组成，驱动臂分别与安装支座和踏板支座铰接，支撑臂的上端和安装支座铰接，支撑臂的下端与踏板支座形成滑动连接，支撑臂的下端部设有弧形槽，踏板支座上设有凸体，凸体与弧形槽形成滑动配合，它的结构与本摇臂式可缩回的车辆脚踏板工作原理大不一样。

又如专利号为02825000.1一用于车辆的可缩回的踏脚，包括踏脚件，第一臂，第二臂，电机和一阻挡件，该产品由于力臂组成的是四边形结构，具有不稳定性，在受力的情况下容易发生结构性变形，当驾乘人员踩到脚踏板上一刹那，脚踏板会瞬时下移，给人造成一种不稳的感觉，而且，瞬时的运动会产生比较大的惯性，造成脚踏板装置中薄弱环节断裂，增加不安全因素。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决底盘高的车辆司乘人员上下车不方便的问题，提供一种采用电机摇杆摇臂式传动，结构简单，使用灵活，操作方便，受力后没有瞬时移动、伸缩的摇臂式可缩回的车辆脚踏板。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：摇臂式可缩回的车辆脚踏板包括基架、从动臂、踏板支架、踏板、驱动机构，基架与车体用焊接、螺纹固定等多种形式固定，从动臂的一端与基架上的一组孔铰接，另一端与踏板支架上的一组孔铰接，驱动电机带动摇臂和摇杆，驱动机构中分别设有与基架、从动臂、踏板支架相联接的销轴，踏板固定在踏板支架上，工作时，驱动机构工作，伸展各部件，至踏板踩脚面水平时停止，不使用时，使从动臂、踏板支架、踏板缩回，达到既不占空间，又使上下车司乘人员不需踩踏太高的台阶，以保安全。

作为优选，所述的基架与车体固定的端板开有槽口，其槽口宽度大于从动臂的宽度，为了紧凑尺寸，节省空间位置，从动臂的某一部分是要穿过基架空间的，在基架端板的一侧设有相互平行的两侧架，两侧架设有相互平行的两组孔——孔A和孔B，孔A的直径与驱动机构上的销轴配合，孔B直径与从动臂铰接的销轴配合，配合后，销轴与孔之间都是相互转动的，孔中也可以设轴承，以增加其灵活性。

作为优选，所述的从动臂设有平行侧档，两档长度方向上开有导向槽作为滑槽，工作时，摇杆中部设有的销轴在导向槽中滑动，以改变从动臂、踏板支架等部件的相对位置，腰孔长度与脚踏板伸收到两个极点的位置尺寸相一致，如在导向槽的上点，是整个脚踏板收起位置，在导向槽的下点，是整个脚踏板展开的位置。

作为优选，所述的从动臂另一种实施例为是，从动臂设有平行侧档，两档中部位置设有与两端销轴平行的电机轴铰接孔，这种结构是因为驱动电机装在机构摇杆的中部位置的。

作为优选，所述的踏板支架包括踏板安装块和U型腿，可以铸成一体，也可以是拚焊加工而成，两U型腿相互平行，两腿脚上设有两对平行的销孔一和销孔二，销孔之间的距离与脚踏板伸缩及部件长度有关，销孔二的孔直径与从动臂铰接用销轴配合，配合后，两部件之间要可相互转动。

作为优选，本实用新型的一种实施例是驱动机构包括电机、摇臂、摇杆，其中电机输出轴连接传动轴，传动轴穿过摇臂一端的通孔并固定，采用过盈配合或螺钉加固，也可采用多边形孔或花键等配合的方式，传动轴与基架中的孔A装配时采用铰接，相互之间保持转动，摇臂的另一端与摇杆铰接，摇杆中部设有销轴，其销轴外径与从动臂的导向槽保持间隙配合，工作时销轴要在导向槽内滑动，摇杆的另一端与踏板支架的销孔一采用销轴铰接。

作为优选，本实用新型的另一种实施例是驱动机构包括电机、上摇臂、下摇臂、摇杆，其中电机的输出轴连接传动轴，传动轴是与摇杆中部的通孔固定的，在实际制作中，也可以把摇杆制造成中部带有联接的部件的一体，直接与电机连接，摇杆与从动臂两侧档中部位置设有的通孔铰连接，上摇臂的一端与基架设有的孔A铰连接，另一端与摇杆铰连接，摇杆的另一端与下摇臂铰连接，下摇臂的另一端与踏板支架的销孔一铰连接，各铰连接的接头可设有多种接头形式，如球接头等。

作为优选，所述的踏板的长度与车辆所需要的长度相配，这要根据车门宽度，所受的力的大小进行任意设计，当踏板达到一定长度时，如大型公交车或轮船，上述的机构可设装若干件，如两件、三件，在选用多组该机构时，控制系统保持各机构同步工作。

作为优选，本实用新型在安装完毕后，可用装饰板把除了脚踏板及机构运行向外部分的轨迹之外的地方包装起来，美观大方，而本装置的控制开关设置在驾驶员控制面板上，也可设有遥控锁。

因此，本实用新型是一种结构设计合理、使用方便，操作简单，成本低的一种摇臂式可缩回的车辆脚踏板。

附图说明

图1是本实用新型的第一种实施例结构示意图。

图2是本实用新型的第二种实施例结构示意图。

图3是本实用新型的第一种实施例展开状态示意图。

图4是本实用新型的第一种实施例缩回状态示意图。

图5是本实用新型的第二种实施例展开状态示意图。

图6是本实用新型的第二种实施例缩回状态示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例一，参见图1、3、4，选取第一种驱动电机在基架上的摇臂式驱动方案，这种可缩回的车辆脚踏板包括基架1、从动臂2、踏板支架3、踏板4、驱动机构5。

基架1与车体连接可以有多种方式，如螺纹联接、焊接等，把基架1固定在本装置的最上端，基架1在设计时，考虑到从动臂2的臂体的一部分要和基架1有的地方相交，基架1上要设缺口来配合。

从动臂2加工成U型结构，它的一端与基架1用链销铰接，另一端与踏板支架2也用链销铰接，它们相互之间都可以转动，从动臂2两侧板上加工导向槽，导向槽的长度与脚踏板伸收两极点的位置尺寸一致。

驱动机构5有电机51、摇臂52、摇杆53，电机51出轴连接传动轴，传动轴与摇臂52的一端孔固定，再与基架1上的孔A11铰接，摇臂52另一端与摇杆53用销轴联接在一起，摇杆53的下端和踏板支架3铰连接，因摇杆53的中部开有横向孔，这个孔在安装时与从动臂2的导向槽对齐，装入销轴，销轴和槽之间留0.1mm间隙，可自由滑动，各铰接的孔内都加滑动轴承。

踏板4固定在踏板支架3上的踏板安装块上，镶嵌加螺钉固定。

各部件相互装配之后，调节好尺寸，由电机51带动摇臂52，摇臂52带动摇杆53，摇杆53经上部的销轴在从动臂2导向槽内滑动而带动踏板支架3及踏板4，工作时，当运动到踏板4踩脚面水平时停止，不使用时，电机反转，使从动臂2、踏板支架3、踏板4缩回，达到安全运行。

实施例二，参见图2、5、6，选取一种驱动电机511装在摇杆(531)上的摇臂式驱动方式，这种可缩回的车辆脚踏板包括基架1、从动臂2、踏板支架3、踏板4、驱动机构5。

基架1、踏板支架3同实施例一相同，从动臂2加工成U型结构，它的一端与基架1用链销铰接，另一端与踏板支架2也用链销铰接，它们相互之间都可以转动，从动臂2两侧板上加工一对通孔，通孔内可设有轴承。

驱动机构5设电机511、上摇臂521，下摇臂54，摇杆531，电机51出轴连接传动轴，传动轴与摇杆531的中部孔采用方形孔固定，即轴、孔都加工成方形，再与从动臂2中部的孔铰接，上摇臂521选用销轴与基架1铰连接，下摇臂54同样选用铰连接方式与踏板支架3联接，上、下摇臂通过摇杆531联接在一起。

踏板4固定在踏板支架3上的踏板安装块上，镶嵌加螺钉固定。

各部件相互装配之后，调节好尺寸，由电机511带动摇杆531转动，从而使上、下两摇臂转动，又使踏板支架3、踏板4一起伸缩，由于基架1是固定在车体上的，所以在工作时，当踏板4踩脚面运动到水平时机构停止伸展，不使用时，让电机反转，使从动臂2、踏板支架3、踏板4缩回，这样就可达到工作目的。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的结构均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1、摇臂式可缩回的车辆脚踏板，包括基架(1)、从动臂(2)、踏板支架(3)、踏板(4)、驱动机构(5)，其特征是所述的基架(1)与车体固定，从动臂(2)的一端与基架(1)铰接，另一端与踏板支架(3)铰接，踏板(4)固定在踏板支架(3)上。

2、根据权利要求1所述的摇臂式可缩回的车辆脚踏板，其特征在于所述的基架(1)与车体固定的端板开有槽口，其槽口宽度大于从动臂(2)的宽度，在端板的一侧设有相互平行的两侧架，两侧架上设有相互平行的孔A(11)和孔B(12)，孔A(11)的直径与驱动机构(5)配合，孔B(12)直径和从动臂(2)铰接用的销轴配合。

3、根据权利要求1或2所述的摇臂式可缩回的车辆脚踏板，其特征在于所述的从动臂(2)设有平行侧档，两档长度方向上开有导向槽(21)，导向槽长度与脚踏板伸缩两极点的位置尺寸相一致。

4、根据权利要求1或2所述的摇臂式可缩回的车辆脚踏板，其特征在于所述的从动臂(2)设有平行侧档，两档中部位置设有与两端销轴平行的电机轴铰接孔(22)。

5、根据权利要求1所述的摇臂式可缩回的车辆脚踏板，其特征在于所述的踏板支架(3)包括踏板安装块(31)，立板(32)，立板(32)上设有两对平行的销孔一(33)和销孔二(34)，所述的销孔二(34)的直径与从动臂(2)铰接用的销轴配合。

6、根据权利要求1或2所述的摇臂式可缩回的车辆脚踏板，其特征在于所述的驱动机构(5)包括电机(51)、摇臂(52)、摇杆(53)，电机(51)输出轴连接传动轴，传动轴与摇臂(52)一端固定，然后与基架(1)中的孔A(11)铰接，摇臂(52)的另一端与摇杆(53)铰接，所述的摇杆(53)中部设有销轴，其销轴外径与从动臂(2)的导向槽(21)间隙配合，摇杆(53)的另一端与踏板支架(3)的销孔一(33)铰接。

7、根据权利要求1或2所述的摇臂式可缩回的车辆脚踏板，其特征在于所述的驱动机构(5)包括电机(511)、上摇臂(521)、下摇臂(54)、摇杆(531)，电机(511)输出轴连接传动轴，传动轴与摇杆(531)中部的通孔固定，并与从动臂(2)两侧档中部位置设有的通孔(22)铰接，上摇臂(521)的一端与基架(1)设有的孔A(11)铰接，另一端与摇杆(531)铰接，摇杆(531)的另一端与下摇臂(54)铰连接，下摇臂(54)的另一端与踏板支架(3)的销孔一(33)铰连接。

8、根据权利要求1所述的摇臂式可缩回的车辆脚踏板，其特征在于所述的踏板(4)的长度与车辆所需要的长度相配，当长达到一定量时，上述的机构可设装若干件。

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