CN201250013Y - 电动双轨悬挂输送成套设备 - Google Patents
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Abstract
一种电动双轨悬挂输送成套设备，属于重型工件运输技术领域。本设备包括运行轨道装置和移载轨道装置、沿运行轨迹布置的滑触线、轨道上运行的输送机、移载机和动力电及信号传输设施，运行轨迹为矩形，输送轨道与移载轨道纵横交错、首尾相连，所有的轨道均采用双轨结构型式。本实用新型构成生产线布局后工艺设备布置紧凑、减少占地面积，输送机和移载机的运行安全可靠，工作效率高。
Description
一、技术领域
本实用新型涉及一种用于重型(一次运送质量在1吨以上)、大型(单一方向的外廓尺寸达到6米以上)工件的输送技术；尤其是重型卡车、大型客车的车架以及客车车身在进行涂装前处理、电泳时的输送系统。
二、背景技术
目前，对于重(大)型工件的输送大多采用梁式起重机的方式进行输送，其升降也多采用钢丝绳电动葫芦的方式。这种输送方式输送精度低、生产效率不高，难以实现自动化。属于一种人工干预的半自动输送方式。对于生产的安全性、可靠性，没有切实的技术保障。而且，工件的涂装质量与操作工的技术水平、职业素质密切相关，无法保持稳定。对于中小型工件，国内大多采用一种电动单轨悬挂输送设备。它可以实现前处理、电泳的工艺动作(水平运行及升降、抖动等运动)要求，生产效率较高。是一种自动化的输送设备。但是，它不适于重(大)型工件的输送。其单车最大输送载荷为2吨。最大输送对象的单一外廓尺寸限定为6米以内。在汽车行业，一般只用于轿车车身及卡车驾驶室的前处理、电泳生产线输送。
三、发明内容
为了解决重(大)型工件的输送问题，本实用新型提供了一种全新的输送技术——电动双轨悬挂输送成套设备。
本实用新型的技术方案是：
一种电动双轨悬挂输送成套设备，包括运行轨道装置和移载轨道装置、沿运行轨迹布置的滑触线、轨道上运行的输送机、移载机和动力电及信号传输设施，所述的运行轨迹为矩形，输送轨道与移载轨道纵横交错、首尾相连，输送轨道的一部分为固定安装即固定轨道，另一部分安装在移载机上即活动轨道，固定轨道和活动轨道通过导向轮以及定位锁紧装置对接，移载轨道的一侧设有检修工位，所有的轨道均采用双轨结构型式，在输送机轨道端均设有自锁式阻止器。
所述的动力电及信号传输设施包括滑触线和两组并列设置的集电器、行程开关和开关碰块；所述的每个集电器含有两列集电子、使集电子与滑触线接触的压紧机构，在所述的动力电及信号传输设施的两端均设有清洁刷；所述的行程开关位于相应的停车位；输送机和移载机上设有相应的双联结构的开关碰块；所述的滑触线中的一根为通讯线；另外还设有控制成套设备的遥控器。
所述的输送机和移载机上均设有防坠落装置，所述的防坠落装置含有防坠支架、穿过防坠支架安装的一对调整支撑螺栓，螺栓上带有锁紧螺母。
所述的输送机从上至下包括主驱动单元、升降架、工件供电单元、安装在吊具上的撬体；电控箱位于上部主驱动单元的两侧；
所述的主驱动单元包括水平运行驱动单元、主机架、防坠装置、电泳集电装置、升降驱动集链单元；
升降驱动集链单元通过四根套筒滚子链与吊具连接，四根套筒滚子链中每两根链条共用一套驱动装置；升降驱动集链单元的主轴联轴器上设有一分度齿轮副，分度齿轮与编码器轴相联；
所述的升降驱动集链单元设有透明的集链箱，集链箱及链轮处均设有链条导向装置，集链箱的箱口设有润滑装置，所述的润滑装置含有加油杯、润滑油杯和油刷，加油杯通过油管连通至若干个润滑油杯；
所述的套筒滚子链上设有加长链销和链板附件，在套筒滚子链与升降架的连接部位设有断链报警装置及用于防止污物落下的集污盘，集污盘上设有清污口，升降链条端头设有在一端装有轴承的偏心端节，升降架联接座上安装有用于报警的行程开关；
所述的升降架上在对角位置分别设有圆锥状头部的导向联动杆及开关碰块，在主机架的对应位置，设置了两组喇叭口状的导向联动套以及控制升降架正常上升位置和极限上升位置的两组行程开关。
所述的工件供电单元的电泳集电装置采用不锈钢压紧装置压紧集电铜板，集电铜板和传输电缆之间采用网状电缆连接，整个装置与支架间设有绝缘垫板，并设置了集污盘。
所述的供电传输电缆采用折叠式电缆桥架敷设，在单体桥架上设有垫块及线缆分隔挡板，单体桥架的一端为木鱼的敲槌状，在相联的两单体桥架间设置了钢丝绳。
所述的电泳供电传输电缆与吊具通过设在吊具上的电缆联接板进行连接，在吊具的铰接处设有短接电缆；吊具和撬体的接触部位为销孔配合联接结构，锥形销导向孔的孔底为平面，圆柱状的联接销通过螺钉固定在吊具主框架的支座上，销顶与导向孔孔底压紧；吊具的绝缘装置设置在吊具与升降架的连接副中。
所述的移载机包括移载机架、驱动单元、防滑脱装置、轨道定位锁紧装置、防坠装置、导向轮、集电装置、自锁式阻止器，导向轮安装在移载机上，导向轨固定安装并与导向轮相配合，轨道定位锁紧装置设置在移载位置的输送机固定轨道一侧，轨道定位锁紧装置包括一棱台状头部的方形锁紧销杆和与其匹配的导向座；所述的导向座安装在移载机上，内部设有上下左右四个导轮。
所述的轨道装置含有轻轨、H型钢承轨梁、吊装架、集污盘、定位销、连接节点板、调节螺栓、吊装辅梁、轨道吊装梁；所述的轨道和承轨梁之间采用螺栓压板联接，集污盘设于轨道底部；轻轨与H型钢承轨梁接头错位布置，左右分成两个单元，两个单元采用螺栓连接，中间连接部位设有定位销；所述的轨道还配有吊装框架，吊装框架上设置了水平和铅垂两个方向的调节螺栓；吊装框架的顶部设有高度限定块。
所述的输送机运行轨道端部均设置自锁式阻止器，其重力式摆动阻止杆通过装有轴承的销轴安装在阻止杆支座上，该重力式摆动阻止杆一端呈钩头形状，另一端装有操动杆，在操动杆上安装滚轮，阻止杆动作时触动其支座上安装的行程开关发出电气信号。
本实用新型的有益效果
1、采用本实用新型的电动双轨悬挂输送成套设备构成生产线布局后使得工艺设备布置紧凑、减少占地面积。
2、动力电和控制信号传输可靠，组合式集电设施采用两组集电器并列，组成双联结构。每组集电器又由两列集电子构成。诸极板靠的弹簧机构压紧在滑线槽中，与导线保持密切接触。
3、所述的输送机和移载机上均设有四套防坠落装置，一方面可以提高输送机和移载机的运行安全性，另一方面其调节螺栓可以使整机临时架在轨道上，对运行车轮等进行在线更换、调整和维修。
4、升降机构设置有机玻璃制成的集链箱，从外面便于观察箱内链条的实际状态。箱体中及链轮周围均设有链条导向装置，用以保证链条有序地顺利进出集链箱。在出入口上方设有滴油式润滑装置。润滑油杯中的润滑油滴在滴油刷上，使润滑油均匀地滴(刷)在链条的相应部位；从而起到有效润滑的作用。
5、由于升降装置采用了两套驱动装置，因此可以实现工件在首尾方向分别上、下抖动，在工件进行浸液操作时，这种抖动可以使工件内腔中的残留空气完全排出液面，不留死角。
6、升降架上在对角位置设有圆锥状头部的联动杆及开关碰块，在主机架的对应位置，设置了两组喇叭口状的导向联动套以及控制升降架正常上升位置和极限上升位置的两组行程开关，这样便可以充分保证对升降架上升位置的机械、电气两方面的可靠控制以及运行时的稳定性。
7、对于电泳线缆桥架，在相联的两单体桥架间设置了限定长度的钢丝绳，用以防止“折叠结构”的过度张大，出现结构“死点”。
8、吊具和撬体的联接处，锥形销孔作为导向，其孔底为平面。圆柱状的联接销用螺钉固定在吊具主框架的支座上。利用被输送工件质量较大的特点使销顶与孔底紧密接触；从而保证联接和供电的可靠性。该结构较以往的人工将电缆直接“夹”在工件上的作法安全而可靠。
9、轨道还配有轨道吊装框架，吊装框架上设置了水平和铅垂两个方向的调节螺栓；并且吊装框架的顶部设置了高度限定块，可以消除吊装辅梁的安装误差，充分保证轨道的安装精度要求，同时也便于初始安装。
四、附图说明
图1为该电动双轨悬挂输送成套设备的典型布置示意图。
图2-1为集电装置的正视结构示意图。
图2-2为图2-1的A-A截面结构示意图。
图2-3为图2-1的B-B截面结构示意图。
图2-4为图2-1的左视结构示意图。
图3-1为防坠装置的正视结构示意图。
图3-2为图3-1的左视图。
图3-3为图3-1的俯视图。
图4-1为输送机的正视结构示意图。
图4-2为输送机的左视结构示意图。
图4-3为图4-1的A-A截面结构示意图。
图4-4为图4-1的俯视结构示意图。
图5-1为输送机主驱动单元的正视结构示意图。
图5-2为输送机主驱动单元的俯视结构示意图。
图5-3为图5-2的A-A截面结构示意图。
图6-1为输送机升降链条的结构示意图。
图6-2为6-1的A-A截面示意图。
图6-3为6-1的B-B截面示意图。
图7-1为集链单元结构示意图。
图7-2为图7-1的左视图。
图8-1为输送机升降行程控制单元结构示意图。
图8-2为图8-1的左视结构示意图。
图9-1为升降架结构示意图。
图9-2为图9-1的左视结构示意图。
图9-3为图9-1的俯视结构示意图。
图9-4为图9-2的A部放大图。
图10-1为输送机升降链条端部结构示意图。
图10-2为图10-1的右视图。
图11-1为输送机电泳集电装置结构示意图之一。
图11-2为输送机电泳集电装置结构示意图之二。
图11-3为输送机电泳集电装置结构示意图之三。
图11-4为输送机电泳集电装置结构示意图之四。
图12-1为输送机折叠式电缆桥架结构示意图之一。
图12-2为输送机折叠式电缆桥架结构示意图之二。
图12-3为图12-1的C部剖面图。
图12-4为图12-1的D部剖面图。
图12-5为图12-1的E部剖面图。
图12-6为图12-1中14-1的结构示意图。
图13-1为吊具的正视结构示意图。
图13-2为图13-1的左视图。
图13-3为图13-2的E部放大图。
图14-1为移载机在线结构示意图。
图14-2为移载机俯视图。
图14-3为图14-2的A-A剖视图。
图14-4为图14-1的B-B剖视图。
图14-5为图14-1的C-C剖视图。
图14-6为图14-1的D-D剖视图。
图14-7为图14-1的E-E剖视图。
图14-8为移载机载运输送机时的结构示意图。
图15-1为防滑脱装置的结构示意图。
图15-2为图15-1的左视图。
图15-3为图15-1的仰视图。
图16-1为移载机集电装置和滑触线的结构示意图。
图16-2为移载机集电装置的左视图。
图16-3为图16-1的A-A剖面结构示意图。
图16-4为图16-1的B-B剖面结构示意图。
图17-1为轨道装置的结构示意图。
图17-2为图17-1的左视图。
图17-3为单根运行轨道断面图。
图18-1为自锁式阻止器结构示意图。
图18-2为图18-1的左视图。
图18-3为图18-1的俯视图。
图19-1为轨道定位锁紧装置的结构示意图。
图19-2为图19-1的左视图。
图19-3为图19-1的俯视图。
图20-1为吊装框架的结构示意图。
图20-2为图20-1的左视图。
图20-3为图20-1的俯视图。
五、具体实施方式
参见图1，本实用新型包括输送轨道装置1-3和移载轨道装置1-4、沿运行轨迹布置的滑触线和轨道上运行的输送机1-1、移载机1-2和以动力电及信号传输设施，工件的运行轨迹为矩形，输送轨道与移载轨道纵横交错、首尾相联，在移载轨道的一侧设有一个或两个检修工位1-5。输送轨道的一部分为固定安装即固定轨道，另一部分安装在移载机上即活动轨道，固定轨道和活动轨道通过导向轮以及定位锁紧装置对接，移载轨道的一侧设有检修工位，所有的轨道均采用双轨结构型式。图1是其应用的一个典型组合实例；其中的检修工位设置了两个，实际应用中也可以设置一个，也可以在其它位置设置。此布局可以使工艺设备布置紧凑、减少占用车间面积。在实际应用中，也可以将工艺设备布置在输送轨道的一侧，另一侧仅作为回程线路。这样车间的通道就顺畅一些，有利于设备的维护。
不管采用什么样的布置方式，输送系统的机种构成都是相同的，区别仅在于轨道的长短、设备(装置)的数量及具体控制程序上的差异(工艺要求的不同)。
由于工件要在输送过程中的每一个工艺工位(即设备的上方)停下来，进行升降、抖动(摆动)等一系列操作。然后再运行到下一个工位。而这一切均须靠动力电源和控制信号来支持。
如图2—1、图2—2、图2—3和图2—4所示，本实用新型的动力电及信号传输设施包括滑触线和两组并列设置的集电器、行程开关2-6和开关碰块2—4，所述的每个集电器含有两列集电子2-1、使集电子与滑触线接触的压紧机构2-2，在所述的传输设施的两端设有清洁刷2-3。所述的行程开关2-6位于相应的停车位置；输送机和移载机上设有双联结构的开关碰块2-4，所述的成组滑触线2-7中的一根为通讯线，另外还设有设备遥控器，可以对设备进行远距离控制。
为保证动力电和控制信号传输可靠，组合式集电设施采用两组集电器并列，组成双联结构。每组集电器又由两列集电子构成。诸极板靠的弹簧机构压紧在滑线槽中，与导线保持密切接触。
如图3—1和图3—2所示，所述的输送机和移载机上均设有四套防坠落装置，一旦坠落事故发生，整机便会依靠这四套防坠装置支撑在运行轨道上；避免了从空中坠落造成人身伤亡事故。所述的防坠落装置含有防坠支架4-1、穿过防坠支架4-1安装的一对调整支撑螺栓4-2，螺栓上带有锁紧螺母4-3。调节支撑螺栓的伸出长度可以使整机依靠八个螺栓支点临时架在轨道上。这时可对运行车轮等进行在线更换、调整或维修。
电动双轨悬挂输送机用于载运工件到各个指定工位，完成所有的工艺操作。循环作业。其整体结构详见图4—1、图4—2、图4—3和图4—4所示；输送机从上至下包括主驱动单元5-1、升降架5-2、工件供电单元5-3、吊具5-4、撬体5-6；电控箱5-7位于上部主驱动单元的两侧；如图5—1、图5—2和图5—3，主驱动单元包括水平运行驱动单元6-1、主机架6-2、防坠装置6-3、电泳集电装置6-4、升降驱动集链装置6-5；升降驱动集链单元6-5通过四根套筒滚子链8-1吊起吊具5-4，所述的撬体5-6放置在吊具上，如图13—2；所述的链条8-1上设有加长链销7-2和链板附件7-1，其中加长链销用于集链时的导向和支承；链板附件主要用作各种升降位置的开关碰块；所述的升降驱动集链单元还设有透明的集链箱8-2，集链箱8-2的箱口设有润滑装置，所述的润滑装置含有加油杯8-8、润滑油杯8-4和油刷8-5，加油杯8-8通过油管8-9连通至若干个润滑油杯8-4，集链箱8-2底部设有清洁口8-7；有机玻璃制成的集链箱，从外面便于观察箱内链条的实际状态。箱体中及链轮周围均设有链条导向装置8-3，用以保证链条有序地顺利进出集链箱。在箱口上方设有滴油式润滑装置。润滑油杯中的润滑油滴在滴油刷8-5上，使润滑油均匀地滴(刷)在链条的相应部位；从而起到有效润滑的作用，如图7—1和图7—2所示。
所述的四根套筒滚子链8-1，每两根链条共用一套驱动装置6-5。一台输送机上设有两套升降驱动装置，可以实现工件在首尾方向分别上下抖动。在工件进行浸液操作时，这种抖动可以使工件内腔中的残留空气完全排出液面，不留工艺“死角”。从而提高了工件的涂装质量，如图4—1和图5—1所示。
为保证工件在各工位的下降高度达到工艺要求，升降驱动装置6-5的联轴器9-5、9-3上设有一分度齿轮副9-1，分度齿轮与编码器9-2的转轴相连，如图8—1和图8—2所示。
如图9所示，升降架5-2上在对角位置分别设有圆锥状头部的联动杆10-1及开关碰块10-5，在主机架的对应位置，设置了两组喇叭口状的导向联动套10-2以及控制升降架正常上升位置和极限上升位置的两组行程开关10-4。这样便可以充分保证对升降架5-2上升位置的机械、电气两方面的可靠控制。
升降链条与升降架的连接部位，设有断链报警装置及用于防止污物落下的集污盘11-4，集污盘11-4上设有清污口11-5，链条端部设有带轴承的偏心端节11-2。链条发生断链事故时，该端节产生较大偏转，使固定在升降架上的行程开关动作，发出报警信号，如图10—1和图10—2所示。
如图11—1、图11—2、图11—3和图11—4所示，工件供电单元的电泳集电装置采用不锈钢压紧装置12-1压紧集电铜板12-2，集电铜板和传输电缆12-5之间采用网状电缆12-3连接，整个装置与支架间设有绝缘垫板12-7，并设置了集污盘12-8。
所述的电泳供电传输电缆14-3采用折叠式电缆桥架敷设，在单体桥架14-1上设有垫块14—7及线缆分隔挡板14-8，垫板14—7用以防止相联的单体桥架14—1出现“叠死”现象；分隔挡板用于将供电电缆与信号电缆分开，避免出现“干扰”。单体桥架14—1的一端制成木鱼的敲槌状，在相联的两单体桥架间设置了钢丝绳14-2；用以防止折叠结构的过度张大，出现结构“死点”。
所述的电泳供电传输电缆14-3与吊具5-4通过设在吊具上的电缆联接板15-3进行连接，在吊具的铰接处设有短接电缆15-4，以保证供电可靠，如图13—3所示；在吊具和撬体5-6的接触部位为销孔配合联接结构，锥形销导向孔的孔底为平面，圆柱状的联接销15-2通过螺钉固定在吊具主框架15-1的支座上，销顶与导向孔孔底压紧，利用被输送工件质量较大的特点使销顶与孔底紧密接触；从而保证联接和供电的可靠性。该结构较以往的人工将电缆直接“夹”在工件上的作法安全而可靠。
吊具的绝缘装置设置在吊具与升降架的连接副中，见图9-4，在连接件之间设有绝缘件10-7、10-8。
电动双轨悬挂移载机的功能是将在一条工艺线或回程线上的电动双轨悬挂输送机(有时连同工件一起)移至另外一条工艺线或回程线上。该设备属于一种往复移动的输送机械。由于其负载较大，因此其安全性和可靠性极为重要。移载机包括移载机架16-3、驱动单元16-2、防滑脱装置16-4、轨道定位锁紧装置16-5、防坠装置16-6、导向轨16-7、导向轮16-8、集电装置16-9；所述的防滑脱装置成对布置，如图15—1、图15—2和图15—3所示；重力式摆动阻止杆17-1通过一带有轴承的销轴安装在阻止杆支座17-2上，一端呈钩头形状，另一端装有操动杆17-4，在操动杆上安装滚轮17-3；在移载轨道上安装行程开关17-8和开关碰块17-7，在阻止杆17—1动作时触动行程开关17—8发出电气信号；当轨道端部的无轨一侧没有设备时，重力式阻止杆17—1的钩头端始终落下，保护轨道上的设备不会从轨道上滑落；当轨道端部的无轨一侧有设备到来时，通过设备上自带的碰块使重力式阻止杆17-1的钩头端从下落状态变成抬起状态，这时设备便可以在轨道的对接处进出运行了。同时，行程开关17—8会相应地发出电气信号。当设备离开轨道端一侧时，重力式阻止杆17-1又再次落下，处于保护状态。
移载机的集电装置包括支架18-5、安装在支架上的两组双联的集电子18-1，将集电子压紧在滑触线上的压紧机构18-2以及位于两端的清洁刷18-3，在支架的上部设有两个开关碰块18-4，在移载轨道上的停车位置设有对应的双联行程开关18-6。该移载机同样具有防滑脱的功能。
如图17—1、图17—2和图17—3所示，轨道装置含有轻轨19-1、H型钢承轨梁19-2、吊装架19-3、集污盘19-4、定位销19-5、连接节点板19-6、调节螺栓19-7、轨道吊装梁19-9；所述的轻轨和承轨梁之间采用螺栓压板联接，集污盘设于轻轨底部；轻轨与H型钢承轨梁的端头错位布置，避免薄弱接点集中，提高整体结构受力强度。轨道单元左右分成两个分部，中间采用定位销定位、螺栓连接。这种轨道结构对于轨道安装时的调整及将来的更换操作都十分方便。同时也便于在制造厂进行预组装，大大减少安装现场的工作量。
为防止输送机从固定轨道的端部意外滑脱，同时在移载的过程中又必须使输送机顺利通过轨道的对接处进入移载机。本实用新型在输送机轨道端部均设置了自锁式阻止器，如图18—1、图18—2和图18—3所示，其重力式摆动阻止杆20-1通过装有轴承的销轴安装在阻止杆支座20-2上，其一端呈钩头形状，另一端设有操动杆20-4，在操动杆上安装滚轮20-3；阻止杆触动其支座上的行程开关20-8发出电气信号。
所有各活动轨道与固定轨道对接处的固定轨道一侧，均设置了一套轨道定位锁紧装置；如图19—1、图19—2和图19—3，该定位锁紧装置包括一棱台状头部的锁紧销杆21-1和与其匹配的导向座21—4；所述的导向座内设有上下左右四个导轮21-2和21—3。在移载机接近与工艺线(或回程线)所对应的移载位置时，可以保证移载机上的输送机运行轨道(即活动轨道)与工艺线(或回程线)固定轨道的端头精确对接，而且使输送机在经过此接头时安全、平稳。
轨道安装时，吊装架如图20—1、图20—2和图20—3所示，吊装框架22-1上设置了水平和铅垂两个方向的调节螺栓22-2和22-3，用以消除吊装辅梁19—8的安装偏差，充分保证轨道的安装精度要求；吊装框架的顶部设置了高度限定块22-4，方便初始安装。
Claims (10)
1、一种电动双轨悬挂输送成套设备，包括运行轨道装置和移载轨道装置、沿运行轨迹布置的滑触线、轨道上运行的输送机、移载机和动力电及信号传输设施，其特征是：所述的运行轨迹为矩形，输送轨道与移载轨道纵横交错、首尾相连，输送轨道的一部分为固定安装即固定轨道，另一部分安装在移载机上即活动轨道，固定轨道和活动轨道通过导向轮以及定位锁紧装置对接，移载轨道的一侧设有检修工位，所有的轨道均采用双轨结构型式，在输送机轨道端均设有自锁式阻止器。
2、根据权利要求1所述的电动双轨悬挂输送成套设备，其特征是：所述的动力电及信号传输设施包括滑触线和两组并列设置的集电器、行程开关和开关碰块；所述的每个集电器含有两列集电子、使集电子与滑触线接触的压紧机构，在所述的动力电及信号传输设施的两端均设有清洁刷；所述的行程开关位于相应的停车位；输送机和移载机上设有相应的双联结构的开关碰块；所述的滑触线中的一根为通讯线；另外还设有控制成套设备的遥控器。
3、根据权利要求1所述的电动双轨悬挂输送成套设备，其特征是：所述的输送机和移载机上均设有防坠落装置，所述的防坠落装置含有防坠支架、穿过防坠支架安装的一对调整支撑螺栓，螺栓上带有锁紧螺母。
4、根据权利要求1所述的电动双轨悬挂输送成套设备，其特征是：所述的输送机从上至下包括主驱动单元、升降架、工件供电单元、安装在吊具上的撬体；电控箱位于上部主驱动单元的两侧；
所述的主驱动单元包括水平运行驱动单元、主机架、防坠装置、电泳集电装置、升降驱动集链单元；
升降驱动集链单元通过四根套筒滚子链与吊具连接，四根套筒滚子链中每两根链条共用一套驱动装置；升降驱动集链单元的主轴联轴器上设有一分度齿轮副，分度齿轮与编码器轴相联；
所述的升降驱动集链单元设有透明的集链箱，集链箱及链轮处均设有链条导向装置，集链箱的箱口设有润滑装置，所述的润滑装置含有加油杯、润滑油杯和油刷，加油杯通过油管连通至若干个润滑油杯；
所述的套筒滚子链上设有加长链销和链板附件，在套筒滚子链与升降架的连接部位设有断链报警装置及用于防止污物落下的集污盘，集污盘上设有清污口，升降链条端头设有在一端装有轴承的偏心端节，升降架联接座上安装有用于报警的行程开关；
所述的升降架上在对角位置分别设有圆锥状头部的导向联动杆及开关碰块，在主机架的对应位置，设置了两组喇叭口状的导向联动套以及控制升降架正常上升位置和极限上升位置的两组行程开关。
5、根据权利要求4所述的电动双轨悬挂输送成套设备，其特征是：所述的工件供电单元的电泳集电装置采用不锈钢压紧装置压紧集电铜板，集电铜板和传输电缆之间采用网状电缆连接，整个装置与支架间设有绝缘垫板，并设置了集污盘。
6、根据权利要求5所述的电动双轨悬挂输送成套设备，其特征是：所述的供电传输电缆采用折叠式电缆桥架敷设，在单体桥架上设有垫块及线缆分隔挡板，单体桥架的一端为木鱼的敲槌状，在相联的两单体桥架间设置了钢丝绳。
7、根据权利要求5或6所述的电动双轨悬挂输送成套设备，其特征是：所述的电泳供电传输电缆与吊具通过设在吊具上的电缆联接板进行连接，在吊具的铰接处设有短接电缆；吊具和撬体的接触部位为销孔配合联接结构，锥形销导向孔的孔底为平面，圆柱状的联接销通过螺钉固定在吊具主框架的支座上，销顶与导向孔孔底压紧；吊具的绝缘装置设置在吊具与升降架的连接副中。
8、根据权利要求1所述的电动双轨悬挂输送成套设备，其特征是：所述的移载机包括移载机架、驱动单元、防滑脱装置、轨道定位锁紧装置、防坠装置、导向轮、集电装置、自锁式阻止器，导向轮安装在移载机上，导向轨固定安装并与导向轮相配合，轨道定位锁紧装置设置在移载位置的输送机固定轨道一侧，轨道定位锁紧装置包括一棱台状头部的方形锁紧销杆和与其匹配的导向座；所述的导向座安装在移载机上，内部设有上下左右四个导轮。
9、根据权利要求1所述的电动双轨悬挂输送成套设备，其特征是：所述的轨道装置含有轻轨、H型钢承轨梁、吊装架、集污盘、定位销、连接节点板、调节螺栓、吊装辅梁、轨道吊装梁；所述的轨道和承轨梁之间采用螺栓压板联接，集污盘设于轨道底部；轻轨与H型钢承轨梁接头错位布置，左右分成两个单元，两个单元采用螺栓连接，中间连接部位设有定位销；所述的轨道还配有吊装框架，吊装框架上设置了水平和铅垂两个方向的调节螺栓；吊装框架的顶部设有高度限定块。
10、根据权利要求1所述的电动双轨悬挂输送成套设备，其特征是：所述的输送机运行轨道端部均设置自锁式阻止器，其重力式摆动阻止杆通过装有轴承的销轴安装在阻止杆支座上，该重力式摆动阻止杆一端呈钩头形状，另一端装有操动杆，在操动杆上安装滚轮，阻止杆动作时触动其支座上安装的行程开关发出电气信号。
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