CN201201324Y - 卧式圆盘塑料注射成型机注射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式圆盘塑料注射成型机注射装置，包括注射架、设置在注射架上的卧式的预塑机构、立式注料机构和注射头；所述预塑机构包括设有进料斗的料筒、螺杆和驱动螺杆旋转的原动机；所述预塑机构与注射头固定连接；所述注射架包括基柱和压机板；所述基柱设置在压机板的下方，所述注射头固定设置在压机板的中心处；所述卧式的预塑机构中的料筒与所述注射架相对静止设置。本实用新型具有立式注射机构、能够注射更多种物料。

Description

卧式圆盘塑料注射成型机注射装置

技术领域

本实用新型属塑料注射成型机结构设计领域，具体涉及一种圆盘式塑料注射成型机的注射装置。

背景技术

圆盘式塑料注射成型机是一种专用于制造塑料鞋底的设备，所用圆盘上往往同时设置多付同一式样、不同码数的鞋底模具，因此需要将模具设置于转盘上，以供塑料注射成型机对式样相同、码数不同的模具分次注射成型和方便进行开模以及取出成型好的鞋底等工序操作。

圆盘式塑料注射成型机由于选用预塑机构的不同，一般分成卧式塑料注射成型机和立式塑料注射成型机两种，卧式塑料注射成型机具有水平方向设置的预塑机构，立式塑料注射成型机具有竖直方向设置的预塑机构和注射装置。

中国专利文献CN1939693A公开了一种用于生产塑胶鞋底的圆盘卧式注射成型机，包括转盘装置、对模具注射塑料流体的注塑装置和合模装置；所述转盘装置包括可旋转的圆盘和驱动所述圆盘旋转的电动机；所述注塑装置包括卧式的注塑部件；所述合模装置包括设置在圆盘上方的合模油缸，所述合模油缸活塞轴可作上下运动；所述合模装置还包括注射头，所述注射头固定设置在所述合模油缸活塞轴的下端、并可随着活塞轴的上下移动而做上下运动；所述注射头内设有注料孔道；所述注塑装置还包括注料联结器，所述注料联结器内设有注料通道，所述注料通道的一侧端与所述注塑部件的喷嘴相连通，其另一侧端与所述注射头内的注料孔道相连通；所述注塑装置融化好的塑料流体从所述注塑部件的喷嘴流出并依次经过注料联结器内的注料通道、注射头内的注料孔道注射进模具型腔中。

该种注射成型机没有设置立式的注射装置，而是仅设置一个合模油缸，并将合模油缸的活塞杆与卧式注塑部件中的料筒固定连接在一起，在工作时，合模油缸活塞杆可上下运动，并同时带动卧式的注塑部件以及注射头，实现合模、锁模等工序，而物料的注射则通过卧式注塑部件来完成，从而具有结构简单、制造成本较低的优点，但是其缺点也很明显，由于没有设置立式的注射机构，该种注射成型机可注射的物料种类有限，限制了其大面积的推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有立式注射机构、能够注射更多种物料的卧式圆盘塑料注射成型机注射装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种卧式圆盘塑料注射成型机注射装置，包括注射架、设置在注射架上的卧式的预塑机构、和注射头；所述预塑机构包括设有进料斗的料筒、螺杆和驱动螺杆旋转的原动机；所述预塑机构与注射头固定连接；

其结构特点在于：所述注射架上还设置有立式注料机构；所述注射架包括基柱和压机板；所述基柱设置在压机板的下方，所述注射头固定设置在压机板的中心处；所述卧式的预塑机构中的料筒与所述注射架相对静止设置。

所述卧式的预塑机构中的料筒与所述注射架固定联接。

所述立式注料机构包括储料筒和注射油缸；所述储料筒固定设置在压机板上，其底部与注射头相连接；注射油缸的油缸座相对压机板固定设置，注射油缸活塞轴的下部位于储料筒的孔腔中。

注射油缸的油缸座通过四根小立柱固定设置在压机板上，所述料筒还通过固定板与小立柱固定连接。

所述注射头内设有注料孔道；所述注料孔道具有进料口，储料口，注料口，和插设在注料口中的与注料口过盈配合的、用于在非注射成型时防止物料从注料口滴漏出去的注射咀；所述注射头注料孔道的储料口与储料筒内部的孔腔连通，所述注射头注料孔道的进料口与预塑机构中料筒的出口连通。

所述注射咀的基本形状为T形，其上部为密封部，其下部为出料部，所述密封部的直径大于注料口的孔径；所述出料部伸出注射头的下表面，且出料部中设有出料通道。

所述出料通道为沿竖直方向设置在出料部内的基本形状为Y形的孔道，或者为沿竖直方向设置在出料部外表面上的凹槽。

所述注射头内注料孔道的进料口为外小内大的台阶孔，在台阶孔的大孔中还设有可在台阶孔内大孔中滑动的、用于在注射成型时防止物料从注射头中回流至预塑机构中的关料咀，所述关料咀包括可封堵台阶孔中小孔的密封部和设置在密封部外围的进料孔道。

所述预塑机构还具有输料联结器，输料联结器内设有输料孔道；输料孔道的输料进口与所述预塑机构中料筒的出口相连通，所述输料孔道的输料出口与所述注射头的进料口相连通。

所述输料联结器在输料孔道的输料出口处设有出料连接部，所述出料连接部的形状为具有凸出球面的半球形凸榫或凸出锥形面的圆台形凸榫，在所述出料连接部的中心处设有输料孔道的输料出口；所述注射头在其进料口处还设有进料连接部，所述注射头进料口位于所述进料连接部的中心处；所述注射头的进料连接部的形状为与输料联结器的出料连接部的形状相配合的、具有内凹球面的半球形凹槽或内凹锥形面的圆台形凹槽。

本实用新型具有有益效果：

(1)本实用新型由于采用加装立式的注射机构、以及采用将所述卧式的预塑机构中的料筒与所述注射架相对静止设置的结构设计，从而可以适用更多种类物料，具有适应范围较宽、占地面积较小、更加容易推广等优点。

附图说明

图1是本实用新型第一种结构示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是图1的B向视图；

图4是图1中C处的局部放大示意图；

图5是图4的剖示图；

图6是图1中注料咀设置在注射头的注料口中的剖视结构示意图；

图7是图5中注料口的剖视结构示意图；

图8是图5中注料咀的剖视结构示意图；

图9是本实用新型第二种结构的示意图；

图10是图9中D处的局部剖视图；

图11是图9中关料咀设置在注射头中进料口的剖视结构示意图；

图12是图11中进料口的剖视图；

图13是图12的E向视图；

图14是图11中关料咀的结构示意图；

图15是图14的F向视图；

图16是本实用新型第三种结构中的预塑机构通过注料连接器同注射头连接的剖视结构示意图；

图17是本实用新型第四种结构中插在注射头注料口中的注射咀的剖视图；

图18是采用上述实施例1所述注射装置制成的卧式圆盘塑料注射成型机；

图19是图18的M向视图；

图20是图18的N向视图。

附图所示标记为：

转盘装置1，圆盘11，驱动装置12，承压托盘13，弹性托脚14，固定托脚15；注射装置2，注射架21，连接板211，限位件2112，基柱212，压机板213，预塑机构22，料筒221，进料斗2211，出口2212，原动机223，输料联结器224，输料孔道2241，输料进口22411，输料出口22412，出料连接部2242，固定板225，立式注料机构23，储料筒231，注射油缸232，注射油缸活塞轴2321，注射油缸的油缸座2322，立柱2323，注射头24，注料孔道241，进料口2411，台阶孔的大孔24111，台阶孔中小孔24112，储料口2412，注料口2413，注射咀242，密封部2421，其下部为出料部2422，出料通道24221，关料咀243，密封部2431，进料孔道2432，进料连接部244，密封螺管245，封堵螺母246；合模装置3，合模架31，合模油缸32，合模油缸活塞轴321，合模油缸座322，合模板311，滑动件312，底板33，限位柱34；模具4。

具体实施方式

(实施例1、卧式圆盘塑料注射成型机注射装置)

图1至图8显示了本实用新型的第一种实施方式。其中，图1是本实用新型第一种结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是图1的B向视图；图4是图1中C处的局部放大示意图；图5是图4的剖示图；图6是图1中注料咀设置在注射头的注料口中的剖视结构示意图；图7是图5中注料口的剖视结构示意图；图8是图5中注料咀的剖视结构示意图。

见图1至图3，本实施例为一种卧式圆盘塑料注射成型机注射装置，包括注射架21、设置在注射架21上的卧式的预塑机构22、立式注料机构23和注射头24；所述预塑机构22包括设有进料斗2211的料筒221、螺杆和驱动螺杆旋转的原动机223；所述预塑机构22与注射头24固定连接。

所述注射架21包括基柱212和压机板213；所述基柱212设置在压机板213的下方，所述注射头24固定设置在压机板213的中心处；所述卧式的预塑机构22中的料筒221与所述注射架21固定联接，以保持相对静止设置。

所述立式注料机构23包括储料筒231和注射油缸232；所述储料筒231固定设置在压机板213上，其底部与注射头24相连接；注射油缸的油缸座2322相对压机板213固定设置，注射油缸活塞轴2321的下部位于储料筒231的孔腔中。注射油缸的油缸座2322通过四根小立柱2323固定设置在压机板213上，所述料筒221还通过固定板225与小立柱2323固定连接。

见图4和图5，所述注射头24内设有注料孔道241；所述注料孔道241具有进料口2411，储料口2412，注料口2413，和插设在注料口2413中的与注料口2413过盈配合的、用于在非注射成型时防止物料从注料口2413滴漏出去的注射咀242；所述注射头注料孔道241的储料口2412与储料筒内部的孔腔连通，所述注射头注料孔道的进料口2411与预塑机构中料筒料筒221的出口2212连通。

所述预塑机构22还具有输料联结器224，输料联结器224内设有输料孔道2241；所述输料孔道2241的输料进口22411与所述预塑机构中料筒的出口2212相连通，所述输料孔道的输料出口22412与所述注射头24的进料口2411相连通。

所述输料联结器224在输料孔道的输料出口22412处设有出料连接部2242，所述出料连接部2242的形状为具有凸出球面的半球形凸榫，在所述出料连接部2242的中心处设有输料孔道的输料出口22412；所述注射头24在其进料口2411处还设有进料连接部244，所述注射头进料口2411位于所述进料连接部244的中心处；所述注射头的进料连接部244的形状为与输料联结器的出料连接部2242的形状相配合的具有内凹球面的半球形凹槽。

见图6和图7，所述注料孔道241的底部设置有密封螺管245，所述密封螺管245和注料孔道241的底部出口组合形成了注射头的注料口2413。所述注射咀242的基本形状为T形，其上部为密封部2421，其下部为出料部2422，所述密封部2421的直径大于注料口2413的孔径；所述出料部2422伸出注射头24的下表面，且出料部2422中设有出料通道24221。

见图8，所述出料通道24221为沿竖直方向设置在出料部2422内的基本形状为Y形的孔道。

(实施例2、卧式圆盘塑料注射成型机注射装置

图9至图15显示了本实用新型的第二种实施方式，图9是本实用新型第二种结构的示意图；图10是图9中D处的局部剖视图；图11是图9中关料咀设置在注射头中进料口的剖视结构示意图；图12是图11中进料口的剖视图；图13是图12的E向视图；图14是图11中关料咀的结构示意图；图15是图14的F向视图。

见图10至图14，所述注料孔道241的左侧开口处设置有封堵螺母246，所述封堵螺母246和注料孔道241的左侧出口组合形成了注射头的进料口2411。所述注射头24内注料孔道的进料口2411为外小内大的台阶孔，在台阶孔的大孔24111中还设有可在台阶孔内大孔24111中滑动的、用于在注射成型时防止物料从注射头24中回流至预塑机构22中的关料咀243，所述关料咀243包括可封堵台阶孔中小孔24112的密封部2431和设置在密封部2431外围的进料孔道2432。

本实施例在当物料从储料筒231的孔腔内向着注射头24的出料口2413移动，并从注料咀243中注射至模具4型腔中时，此时设置在注射头进料口2411处的关料咀243在物料的压力下，向着接近输料联结器224的方向滑动，使得关料咀243上的密封部2431将进料口2411密封住，这样物料就不会从进料口2411中回流至预塑机构22中；当物料从预塑机构22中输入至注射头24并进入储料筒231时，关料咀243在物料的压力下向着进料口2411的内部也即远离输料联结器243的方向滑动，此时物料可以从关料咀243上的进料孔道2432进入到注射头24中并进入储料筒231。

(实施例3、卧式圆盘塑料注射成型机注射装置)

图16是本实用新型第三种结构中的预塑机构通过注料连接器同注射头连接的剖视结构示意图，显示了本实用新型第三种实施方式。

本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：所述输料联结器224的出料连接部2242的形状为具有凸出锥形面的圆台形凸榫，所述注射头的进料连接部244的形状为与输料联结器的出料连接部2242的形状相配合的具有内凹锥形面的圆台形凹槽。

(实施例4、卧式圆盘塑料注射成型机注射装置)

图17是本实用新型第四种结构中插在注射头注料口中的注射咀的剖视图，显示了本实用新型第四种实施方式。

见图17，本实施例与实施例2基本相同，不同之处在于：所述出料通道24221为沿竖直方向设置在出料部2422外表面上的凹槽。

(应用例1、卧式圆盘塑料注射成型机)

图18至图20显示了本实用新型的第一种应用方式，图18是采用上述实施例1所述注射装置制成的卧式圆盘塑料注射成型机，图19是图18的M向视图；图20是图18的N向视图。

本实用新型是采用上述实施例1所述注射装置制成的卧式圆盘塑料注射成型机，包括转盘装置1、注射装置2和合模装置3；所述转盘装置1包括可旋转的圆盘11、支撑圆盘的刚性脱脚15和驱动所述圆盘11旋转的驱动装置12；所述注射装置2包括注射架21、设置在注射架21上的卧式的预塑机构22、立式注料机构23和注射头24；所述合模装置3包括合模架31、和设置在合模架31上且位于圆盘11下方的合模油缸32，所述合模油缸活塞轴321可做上下往复移动；合模油缸活塞轴321通过注射架21与所述注射头24固定连接，所述合模油缸活塞轴321可带动所述注射头24做上下往复运动。

所述合模架31具有与合模油缸活塞轴321固定连接的合模板311；所述合模板311与地面相对固定设置，且合模板311上设有四个滑动件312；所述注射架21包括连接板211、基柱212和压机板213；注射架21的底部为连接板211，在连接板211上与滑动件312位置相对应处固定设置有四个基柱212(图1只能看见两个基柱212，后面的两个基柱212被遮挡住了)，各基柱212均穿过与其位置相对应的滑动件312并可在滑动件312中上下滑动，基柱212的顶部设有一块与其固定连接的压机板213；所述注射头24固定设置在压机板213的中心处；所述合模油缸的油缸座322固定设置在连接板211的中心处；所述合模油缸活塞轴321伸长即可推动合模油缸座322向下运动，合模油缸座322进而通过注射架21带动注射头24向下运动，直至将注射头24压紧在模具上；所述合模油缸活塞轴321缩短即可带动油缸座322向上运动，合模油缸座322进而通过注射架21带动注射头24向上运动，直至注射头24回复原位；从而使合模油缸活塞轴321可带动所述注射头24做上下往复运动。

所述预塑机构22包括沿竖直方向设置的设有进料斗2211的料筒221、螺杆和驱动螺杆旋转的原动机223；所述料筒221在水平方向上与注射头24固定连接；所述立式注料机构23包括储料筒231和注射油缸232；所述储料筒231固定设置在压机板211上，其底部与注射头24相连接；注射油缸的油缸座2322通过四根小立柱2323固定设置在压机板213上(在其他实施例中也可以采用其他材料代替小立柱2323，例如将圆形钢管套设在储料筒231外，将钢管的下端固定在压机板213上，将钢管的上端固定在注射油缸的油缸座2322上，也是可行的，但是也在本实用新型要求的保护范围内)，所述料筒221还通过固定板225与小立柱固定连接；注射油缸活塞轴2321的下部位于储料筒231的孔腔中。

见图4和图5，所述注射头24内设有注料孔道241；所述注料孔道241具有进料口2411，储料口2412，注料口2413，和插设在注料口2413中的与注料口2413过盈配合的、用于在非注射成型时防止物料从注料口2413滴漏出去的注射咀242；所述注射头注料孔道241的储料口2412与储料筒内部的孔腔连通，所述注射头注料孔道的进料口2411与预塑机构中料筒料筒221的出口2212连通。

所述预塑机构22还具有输料联结器224，输料联结器224内设有输料孔道2241；所述输料孔道2241的输料进口22411与所述预塑机构中料筒的出口2212相连通，所述输料孔道的输料出口22412与所述注射头24的进料口2411相连通。

所述输料联结器224在输料孔道的输料出口22412处设有出料连接部2242，所述出料连接部2242的形状为具有凸出球面的半球形凸榫，在所述出料连接部2242的中心处设有输料孔道的输料出口22412；所述注射头24在其进料口2411处还设有进料连接部244，所述注射头进料口2411位于所述进料连接部244的中心处；所述注射头的进料连接部244的形状为与输料联结器的出料连接部2242的形状相配合的具有内凹球面的半球形凹槽。

见图6和图7，所述注料孔道241的底部设置有密封螺管245，所述密封螺管245和注料孔道241的底部出口组合形成了注射头的注料口2413。所述注射咀242的基本形状为T形，其上部为密封部2421，其下部为出料部2422，所述密封部2421的直径大于注料口2413的孔径；所述出料部2422伸出注射头24的下表面，且出料部2422中设有出料通道24221。

见图8，所述出料通道24221为沿竖直方向设置在出料部2422内的基本形状为Y形的孔道。

本实施例的卧式圆盘塑料注射成型机的工作过程是：

1)将多付模具4定位在圆盘11上，模具4数量的多少是根据圆盘11大小、模具4大小和实际需要而定，一般来说是16至30付；然后启动圆盘驱动装置12使圆盘11旋转；与此同时卧式的预塑机构22也已经把固态物料塑化成黏稠的流体状，并将其从料筒出口2212挤压至注射头24和储料筒231中储存起来，所述注射咀242由于受到塑料流体自上而下的压力，其密封部2421堵塞住注射头的注料口2413从而将注料口2413密封起来，防止漏料；当圆盘11转动至合适位置时，圆盘驱动装置12停止转动，圆盘11也随着停止转动，此时一付模具正好位于注射头24的正下方；

2)合模油缸活塞轴321伸长，推动合模油缸座322向下运动，油缸座322同步带动注射架21向下运动，并通过注射架21带动固定在压机板213上的注射头24，最终注射头24被拉紧挤压在模具4上表面上，并使得注射咀242对准模具4的注射口；之后，注射咀242中的出料部2422由于被模具4所阻，所以被向上顶起，从而使得塑料流体可以从出料部2422的出料通道24221中；

3)注射装置2开始进行注射工作，注射油缸活塞轴2321伸长，从而对储料筒中流体物料施加压力，推动储料筒231中的物料向下运动，使物料经过注射咀24中的出料通道24221从模具4的注射口注射进模具4型腔中；当塑料流体注射量达到预设量之后，注射油缸活塞轴2321停止伸长，也即停止向模具4型腔中注射塑料流体；

4)当注射装置2停止注料后，合模油缸活塞轴321还要再把注射头24拉紧挤压在模具4上表面上保压一段时间，以进行延时保压操作，也称为锁模工作，以利于模具型腔内的塑料流体冷却固定成型；

5)当合模油缸活塞轴321完成延时保压工作后，合模油缸的活塞轴321开始缩短，带动合模油缸座322向上运动，并同时通过注射架21带动注射头24一同向上运动，直至回到各自的起始位置；然后圆盘驱动装置12又启动并使圆盘11旋转至下一个合适位置，使得下一付模具正好位于注射头24的正下方；本实施例的卧式圆盘塑料注射成型机开始进行下一轮注射成型操作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1、一种卧式圆盘塑料注射成型机注射装置，包括注射架(21)、设置在注射架(21)上的卧式的预塑机构(22)、和注射头(24)；所述预塑机构(22)包括设有进料斗(2211)的料筒(221)、螺杆和驱动螺杆旋转的原动机(223)；所述预塑机构(22)与注射头(24)固定连接；

其特征在于：所述注射架(21)上还设置有立式注料机构(23)；所述注射架(21)包括基柱(212)和压机板(213)；所述基柱(212)设置在压机板(213)的下方，所述注射头(24)固定设置在压机板(213)的中心处；所述卧式的预塑机构(22)中的料筒(221)与所述注射架(21)相对静止设置。

2、根据权利要求1所述的卧式圆盘塑料注射成型机注射装置，其特征在于：所述卧式的预塑机构(22)中的料筒(221)与所述注射架(21)固定联接。

3、根据权利要求1所述的卧式圆盘塑料注射成型机注射装置，其特征在于：所述立式注料机构(23)包括储料筒(231)和注射油缸(232)；所述储料筒(231)固定设置在压机板(213)上，其底部与注射头(24)相连接；注射油缸的油缸座(2322)相对压机板(213)固定设置，注射油缸活塞轴(2321)的下部位于储料筒(231)的孔腔中。

4、根据权利要求3所述的卧式圆盘塑料注射成型机注射装置，其特征在于：注射油缸的油缸座(2322)通过四根小立柱(2323)固定设置在压机板(213)上，所述料筒(221)还通过固定板(225)与小立柱(2323)固定连接。

5、根据权利要求3所述的卧式圆盘塑料注射成型机注射装置，其特征在于：所述注射头(24)内设有注料孔道(241)；所述注料孔道(241)具有进料口(2411)，储料口(2412)，注料口(2413)，和插设在注料口(2413)中的与注料口(2413)过盈配合的、用于在非注射成型时防止物料从注料口(2413)滴漏出去的注射咀(242)；所述注射头注料孔道(241)的储料口(2412)与储料筒内部的孔腔连通，所述注射头注料孔道的进料口(2411)与预塑机构中料筒(221)的出口(2212)连通。

6、根据权利要求5所述的卧式圆盘塑料注射成型机注射装置，其特征在于：所述注射咀(242)的基本形状为T形，其上部为密封部(2421)，其下部为出料部(2422)，所述密封部(2421)的直径大于注料口(2413)的孔径；所述出料部(2422)伸出注射头(24)的下表面，且出料部(2422)中设有出料通道(24221)。

7、根据权利要求6所述的卧式圆盘塑料注射成型机注射装置，其特征在于：所述出料通道(24221)为沿竖直方向设置在出料部(2422)内的基本形状为Y形的孔道，或者为沿竖直方向设置在出料部(2422)外表面上的凹槽。

8、根据权利要求7所述的卧式圆盘塑料注射成型机注射装置，其特征在于：所述注射头(24)内注料孔道的进料口(2411)为外小内大的台阶孔，在台阶孔的大孔(24111)中还设有可在台阶孔内大孔(24111)中滑动的、用于在注射成型时防止物料从注射头(24)中回流至预塑机构(22)中的关料咀(243)，所述关料咀(243)包括可封堵台阶孔中小孔(24112)的密封部(2431)和设置在密封部(2431)外围的进料孔道(2432)。

9、根据权利要求1所述的卧式圆盘塑料注射成型机注射装置，其特征在于：所述预塑机构(22)还具有输料联结器(224)，输料联结器(224)内设有输料孔道(2241)；输料孔道(2241)的输料进口(22411)与所述预塑机构中料筒的出口(2212)相连通，所述输料孔道的输料出口(22412)与所述注射头(24)的进料口(2411)相连通。

10、根据权利要求9所述的卧式圆盘塑料注射成型机注射装置，其特征在于：所述输料联结器(224)在输料孔道的输料出口(22412)处设有出料连接部(2242)，所述出料连接部(2242)的形状为具有凸出球面的半球形凸榫或凸出锥形面的圆台形凸榫，在所述出料连接部(2242)的中心处设有输料孔道的输料出口(22412)；所述注射头(24)在其进料口(2411)处还设有进料连接部(244)，所述注射头进料口(2411)位于所述进料连接部(244)的中心处；所述注射头的进料连接部(244)的形状为与输料联结器的出料连接部(2242)的形状相配合的具有内凹球面的半球形凹槽或内凹锥形面的圆台形凹槽。

Images