CN201183968Y - 双破碎式全自动遥控水下清淤车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双破碎式全自动遥控水下清淤车。它具有结构简单，使用方便，清淤后河底平坦，能有效完成清淤工作等优点。其结构为：它包括车体，车体下部为履带式行走机构，内部为控制系统和动力装置，车体设有至少一个减重浮筒，所述履带式行走机构采用三角形履带；在车体前部设置双破碎装置，双破碎装置通过升降液压缸与车体连接；所述双破碎装置由一对绞龙和与两绞龙一端连接的三角形破碎箱组成，三角形破碎箱与车体前进方向垂直的平面上设有至少一个固定刀片，同时还有至少一个活动刀片与固定刀片配合，活动刀片通过传动装置与绞龙的主轴连接；在车体前部还设有排泥管，排泥管通过车体上部的定位装置定位，其末端在车体尾部。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于河道、沟渠、暗渠或其他水系清除淤泥的机械设备，尤其涉及一种双破碎式全自动遥控水下清淤车。
背景技术
由于防洪和环保的需要，人们经常要对沉积在河床上的淤泥进行疏浚。现有技术中的挖泥船是一种典型的疏浚工具，一般用于大江大河的疏浚工程，通常的挖泥船体积庞大，在中小型河道的疏浚工程中难以发挥作用，同时因为挖泥船是漂浮在水面上的，所以当水较深时，工作效率受到一定影响。中国专利98221559.2“遥控水下清淤车”给出了一种可适用于中小型河道、池塘、沟渠、暗渠的轻便清淤设备，但其在使用中也存在一定的问题，如接地比压大，浮筒设置位置不佳造成清淤车前重后轻使清淤车与河底形成一个前低后高的夹角，从而造成了清淤车施工过程中越挖越深的不良后果，清除下的污泥块容易堵塞泥浆泵，同时其绞刀的切割力不足，对于一些布类等杂物不易将其绞碎，导致堵塞泥浆泵，影响了工作效率。同时排泥管由于缺乏定位装置，导致在排泥过程中产生左右的摆动，造成容易脱落或刮落现象。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种具有结构简单，使用方便，清淤后河底平坦，能有效完成清淤工作等优点的双破碎式全自动遥控水下清淤车。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种双破碎式全自动遥控水下清淤车，它包括车体，车体下部为履带式行走机构，内部为控制系统和动力装置，车体设有至少一个减重浮筒，所述履带式行走机构采用三角形履带；在车体前部设装置双破碎装置，双破碎装置通过升降液压缸与车体连接；所述双破碎装置由一对绞龙和与两绞龙一端连接的三角形破碎箱组成，三角形破碎箱与车体前进方向垂直的平面上设有至少一个固定刀片，同时还有至少一个活动刀片与固定刀片配合，活动刀片通过传动装置与绞龙的主轴连接；在车体前部还设有排泥管，排泥管通过车体上部的定位装置定位，其末端在车体尾部。
所述绞龙为螺旋绞刀，在整个破碎装置上设有减重浮筒。
所述动力装置为电动装置。
所述车体的减重浮筒设置在其上前部，同时车体上还设有通气管。
所述控制系统为自动/遥控装置。
所述车体上还设有警示灯。
所述定位装置为排泥管支架，它一端与车体铰接。
所述履带式行走结构的三角形履带安装在行走主动轮、行走主轮和链滚上。
本实用新型将现有技术的履带改进成三角形可增大接地面积，增加了接地附着力，减小了接地比压。本实用新型参考水陆两用坦克车接地比压设计：不得大于0.1/cm2的标准，将原98221559.2专利接地比压是0.6/cm2现改进后接地比压为0.06/cm2，克服了由于接地比压过大在某些河底松软情况下不能施工的弱点。减重浮筒位置进行了调整和加装，由原来的上部改为在上部前端和破碎装置上均设置，从而解决了原专利前重后轻使清淤车与河底形成一个前低后高的夹角，从而造成了清淤车施工过程中越挖越深的不良后果。改进后能使绞刀在无重的情况下工作，致使清淤车平行与河底行走作业。采用了双破碎装置，该装置由一对绞龙和与两绞龙一端连接的三角形破碎箱组成，这样一方面绞刀可将割下的淤泥块打碎，破碎箱则利用自己的刀片将绞刀无法破碎的物体完成破碎，使泥浆泵不产生堵塞现象。为了防止排泥管的左右摆动，将其安装在通气管上铰接的排泥管支架上，这样就限定了排泥管只能沿前后方向移动，不能左右摆动。同时为便于施工方便将遥控指挥增加了自动程序，从而提高了施工效率。
本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，清淤后河底平坦，清淤效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中，1、履带，2、减重浮筒，3、破碎箱体，4、车体，5、通气管，6、绞龙，7、升降液压缸，8、行走主动轮，9、行走主轮，10、链滚，11、警示灯，12、排泥管支架，13、排泥管，14、固定刀片，15、活动刀片。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
图1中，双破碎式全自动遥控水下清淤车它包括车体4，车体4下部为履带式行走机构，内部为控制系统和动力装置，车体4设有至少一个减重浮筒2，所述履带式行走机构采用三角形履带1；在车体4前部设装置双破碎装置，双破碎装置通过升降液压缸7与车体4连接；所述双破碎装置由一对绞龙6和与两绞龙6一端连接的三角形破碎箱3组成，三角形破碎箱3与车体4前进方向垂直的平面上设有至少一个固定刀片14，同时还有至少一个活动刀片15与固定刀片14配合，活动刀片15通过传动装置与绞龙6的主轴连接；在车体4前部还设有排泥管13，排泥管13通过车体4上部的定位装置定位，其末端在车体4尾部。绞龙6为螺旋绞刀，在整个破碎装置上也设有减重浮筒2。动力装置为电动装置。车体4的减重浮筒2设置在其上前部，同时车体4上还设有通气管5。控制系统为自动/遥控装置。车体4上还设有警示灯11。定位装置为排泥管支架12，它一端与车体4铰接。履带式行走结构的三角形履带1安装在行走主动轮8、行走主轮9和链滚10上。
Claims (8)
1、一种双破碎式全自动遥控水下清淤车，它包括车体(4)，车体(4)下部为履带式行走机构，内部为控制系统和动力装置，车体(4)设有至少一个减重浮筒(2)，其特征是：所述履带式行走机构采用三角形履带(1)；在车体(4)前部设装置双破碎装置，双破碎装置通过升降液压缸(7)与车体(4)连接；所述双破碎装置由一对绞龙(6)和与两绞龙(6)一端连接的三角形破碎箱(3)组成，三角形破碎箱(3)与车体(4)前进方向垂直的平面上设有至少一个固定刀片(14)，同时还有至少一个活动刀片(15)与固定刀片(14)配合，活动刀片(15)通过传动装置与绞龙(6)的主轴连接；在车体(4)前部还设有排泥管(13)，排泥管(13)通过车体(4)上部的定位装置定位，其末端在车体(4)尾部。
2、根据权利要求1所述的双破碎式全自动遥控水下清淤车，其特征是：所述绞龙(6)为螺旋绞刀，在整个破碎装置上设有减重浮筒(2)。
3、根据权利要求1所述的双破碎式全自动遥控水下清淤车，其特征是：所述动力装置为电动装置。
4、根据权利要求1所述的双破碎式全自动遥控水下清淤车，其特征是：所述车体(4)的减重浮筒(2)设置在其上前部，同时车体(4)上还设有通气管(5)。
5、根据权利要求1所述的双破碎式全自动遥控水下清淤车，其特征是：所述控制系统为自动/遥控装置。
6、根据权利要求1所述的双破碎式全自动遥控水下清淤车，其特征是：所述车体(4)上还设有警示灯(11)。
7、根据权利要求1所述的双破碎式全自动遥控水下清淤车，其特征是：所述定位装置为排泥管支架(12)，它一端与车体(4)铰接。
8、根据权利要求1所述的双破碎式全自动遥控水下清淤车，其特征是：所述履带式行走结构的三角形履带(1)安装在行走主动轮(8)、行走主轮(9)和链滚(10)上。
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