CN201132234Y - 主轴轴线具有空间多正交位置的自动回转铣头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种主轴轴线具有空间多正交位置的自动回转铣头，包括动力装置、带有基座的传动和分度机构、带有紧刀机构和松刀机构的主轴、自动控制系统，它通过在传动和分度机构的一、二级锥齿轮轴上设置两套分度装置并使一、二级锥齿轮轴的轴线相交成直角，不仅实现主轴具有空间多位置，且能实现主轴轴线与机床的三个运动轴空间多位置相垂直，便于加工工件，扩大了铣头的加工范围。

Description

主轴轴线具有空间多正交位置的自动回转铣头

技术领域

本实用新型涉及一种自动回转铣头。

背景技术

目前数控铣床采用的自动回转铣头，如本申请人06年申请、申请号为：200620033838.1的主轴轴线具有空间多位置自动回转铣头，包括由主电机、外部减速机构组成的动力装置、带有基座的传动和分度机构、带有紧刀机构和松刀机构的主轴、自动控制系统，所述带有基座的传动和分度机构，由图1所示，包括带有键齿的一级锥齿轮轴7、二级锥齿轮轴26和通过花键安装于主轴21上的锥齿轮20，一、二级锥齿轮轴的轴线：C轴和D轴相交形成一斜角，二级锥齿轮轴26前端的锥齿轮与一级锥齿轮轴7上的锥齿轮相啮合，末端的锥齿轮与主轴21上的锥齿轮20相啮合，一级锥齿轮轴7上设有轴承25和通过螺栓固连的两键套27、29，在轴承25和键套27、29外设有一端与基座2通过螺栓固连、另一端通过螺栓固连有一级端盖8的轴承套5，在基座2与轴承套5之间设有活塞4；在二级锥齿轮轴26外依次设有轴承28、轴承盒13、支撑盘14和中间壳体11，轴承盒13与中间壳体11通过螺栓固连，在轴承盒13上通过螺栓固连有二级端盖15，支撑盘14与主轴壳体19通过螺栓固连，中间壳体11的一端与活塞4通过螺栓固连，在一级锥齿轮轴7的锥齿轮上通过螺栓固连一内齿盘10，中间壳体11上通过螺栓固连有与其匹配的外齿盘9，在二级锥齿轮轴26末端的锥齿轮上通过螺栓固连一内齿盘30，主轴壳体19上通过螺栓固连有与其匹配的外齿盘31，在基座2与中间壳体11、中间壳体11与主轴壳体19的相邻端面上分别通过螺栓固设有一对相互匹配的端齿盘6、32，在两对端齿盘外分别设有密封环和密封圈，端齿盘上的齿数越多，其分度精度越高，在活塞4与轴承套5的相邻端面之间、活塞4与端盖8之间分别形成C轴的放松油缸33和卡紧油缸34，它们分别配有内置的、其接口设置于基座2上的放松油路和卡紧油路；在支撑盘14与轴承盒13的相邻端面之间、支撑盘14与二级端盖15之间分别形成D轴的放松油缸35和卡紧油缸36，它们分别配有内置的、其接口设置于基座2上的放松油路和卡紧油路；

该铣头的主轴轴线通过一级锥齿轮轴7、二级锥齿轮轴26的旋转、分度，虽然可以实现多个空间加工位置，但由于C轴和D轴的夹角为斜角，铣头的主轴轴线只能做到与机床的一个运动轴空间多位置相垂直，无法做到与机床的三个运动轴(X/Y/Z轴)空间多位置相垂直，不便于加工工件，限制了铣头的使用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述不足，提供一种主轴轴线具有空间多正交位置的自动回转铣头，它能实现铣头的主轴轴线与机床的三个运动轴空间多位置相垂直，便于加工工件，扩大了铣头的加工范围。

为达到上述目的，本实用新型：主轴轴线具有空间多正交位置的自动回转铣头，包括动力装置、带有基座的传动和分度机构、带有紧刀机构和松刀机构的主轴、自动控制系统，所述传动和分度机构包括带有键齿的一级锥齿轮轴、二级锥齿轮轴和安装于主轴上的锥齿轮，一、二级锥齿轮轴的轴线：C轴和D轴相交形成一夹角，二级锥齿轮轴前端的锥齿轮与一级锥齿轮轴上的锥齿轮相啮合，末端的锥齿轮与主轴上的锥齿轮相啮合，一级锥齿轮轴上设有轴承和键套，在轴承和键套外设有一端与基座固连、另一端固连有一级端盖的轴承套，在基座与轴承套之间设有活塞；在二级锥齿轮轴外依次设有轴承、轴承盒、支撑盘和中间壳体，轴承盒与中间壳体固连，在轴承盒上固连有二级端盖，支撑盘与主轴壳体固连，中间壳体的一端与活塞固连，在一级锥齿轮轴的锥齿轮上固连一内齿盘，中间壳体上固连有与其匹配的外齿盘，在二级锥齿轮轴末端的锥齿轮上固连一内齿盘，主轴壳体上固连有与其匹配的外齿盘，在基座与中间壳体、中间壳体与主轴壳体的相邻端面上分别固设有一对相互匹配的端齿盘；在活塞与轴承套的相邻端面之间、活塞与端盖之间分别形成C轴的放松油缸和卡紧油缸，它们分别配有内置的、其接口设置于基座上的放松油路和卡紧油路；在支撑盘与轴承盒的相邻端面之间、支撑盘与二级端盖之间分别形成D轴的放松油缸和卡紧油缸，它们分别配有内置的、其接口设置于基座上的放松油路和卡紧油路，其特征在于所述一、二级锥齿轮轴的轴线：C轴和D轴相交成直角；

本实用新型由于C轴和D轴相交成直角，在进行分度时，能实现铣头的主轴轴线与机床的三个运动轴空间多位置相垂直，处于正交位置，便于加工工件，扩大了铣头的加工范围。

附图说明

图1为现有自动回转铣头的主视图。

图2为本实用新型实施例的主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

该主轴轴线具有空间多正交位置的自动回转铣头，包括动力装置、带有基座的传动和分度机构、带有紧刀机构和松刀机构的主轴、自动控制系统，由图2所示，所述传动和分度机构包括带有键齿的一级锥齿轮轴3、二级锥齿轮12轴和安装于主轴16上的锥齿轮17，一、二级锥齿轮轴的轴线：C轴和D轴相交成直角，二级锥齿轮轴12前端的锥齿轮与一级锥齿轮轴3上的锥齿轮相啮合，末端的锥齿轮与主轴16上的锥齿轮17相啮合，一级锥齿轮轴3上设有轴承18和键套22，在轴承18和键套22外设有一端与基座1固连、另一端固连有一级端盖23的轴承套24，在基座1与轴承套24之间设有活塞37；在二级锥齿轮轴12外依次设有轴承38、轴承盒39、支撑盘40和中间壳体41，轴承盒39与中间壳体41固连，在轴承盒39上固连有二级端盖42，支撑盘40与主轴壳体43固连，中间壳体41的一端与活塞37固连，在一级锥齿轮轴3的锥齿轮上固连一内齿盘44，中间壳体41上固连有与其匹配的外齿盘45，在二级锥齿轮轴12末端的锥齿轮上固连一内齿盘46，主轴壳体43上固连有与其匹配的外齿盘47，在基座1与中间壳体41、中间壳体41与主轴壳体43的相邻端面上分别固设有一对相互匹配的端齿盘48、49；在活塞37与轴承套的相邻端面之间、活塞37与端盖23之间分别形成C轴的放松油缸和卡紧油缸，它们分别配有内置的、其接口设置于基座1上的放松油路和卡紧油路；在支撑盘40与轴承盒39的相邻端面之间、支撑盘40与二级端盖42之间分别形成D轴的放松油缸和卡紧油缸，它们分别配有内置的、其接口设置于基座1上的放松油路和卡紧油路；

由于C轴和D轴相交成直角，在进行分度时，能实现铣头的主轴轴线与机床的三个运动轴空间多位置相垂直，便于加工工件，扩大了铣头的加工范围。

Claims (1)

1.一种主轴轴线具有空间多正交位置的自动回转铣头，包括动力装置、带有基座的传动和分度机构、带有紧刀机构和松刀机构的主轴、自动控制系统，所述传动和分度机构包括带有键齿的一级锥齿轮轴、二级锥齿轮轴和安装于主轴上的锥齿轮，一、二级锥齿轮轴的轴线：C轴和D轴相交形成一夹角，二级锥齿轮轴前端的锥齿轮与一级锥齿轮轴上的锥齿轮相啮合，末端的锥齿轮与主轴上的锥齿轮相啮合，一级锥齿轮轴上设有轴承和键套，在轴承和键套外设有一端与基座固连、另一端固连有一级端盖的轴承套，在基座与轴承套之间设有活塞；在二级锥齿轮轴外依次设有轴承、轴承盒、支撑盘和中间壳体，轴承盒与中间壳体固连，在轴承盒上固连有二级端盖，支撑盘与主轴壳体固连，中间壳体的一端与活塞固连，在一级锥齿轮轴的锥齿轮上固连一内齿盘，中间壳体上固连有与其匹配的外齿盘，在二级锥齿轮轴末端的锥齿轮上固连一内齿盘，主轴壳体上固连有与其匹配的外齿盘，在基座与中间壳体、中间壳体与主轴壳体的相邻端面上分别固设有一对相互匹配的端齿盘；在活塞与轴承套的相邻端面之间、活塞与端盖之间分别形成C轴的放松油缸和卡紧油缸，它们分别配有内置的、其接口设置于基座上的放松油路和卡紧油路；在支撑盘与轴承盒的相邻端面之间、支撑盘与二级端盖之间分别形成D轴的放松油缸和卡紧油缸，它们分别配有内置的、其接口设置于基座上的放松油路和卡紧油路，其特征在于所述一、二级锥齿轮轴的轴线：C轴和D轴相交成直角。

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