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CN201109039Y - 一种直取式排式刀库 - Google Patents

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CN201109039Y
CN201109039Y CNU2007201759522U CN200720175952U CN201109039Y CN 201109039 Y CN201109039 Y CN 201109039Y CN U2007201759522 U CNU2007201759522 U CN U2007201759522U CN 200720175952 U CN200720175952 U CN 200720175952U CN 201109039 Y CN201109039 Y CN 201109039Y
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CN
China
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tool magazine
shell
cutter
tool
connecting rod
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CNU2007201759522U
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English (en)
Inventor
郭雷
谈勇
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BEIJING JINGDIAO Co Ltd
Original Assignee
BEIJING JINGDIAO Co Ltd
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本实用新型公开了一种直取式排式刀库，旨在提供一种结构简单、运动轻便、换刀方便的直取式排式刀库。它由刀库外壳、连接部件、刀库门、导向部件、动力部件、刀盘、刀具等组成。导轨和气缸杆通过螺钉与联接板相连，导轨的末端和刀架相连，刀架上安装有几个同样规格的刀盘。刀库的外壳和机床本体之间通过连接部件联接，同时，外壳的一侧通过一对铰链将外壳和刀库门相连，而刀库门的前方则分别用铰链将刀库门、连杆、连杆支架和刀盘联接起来。此外，它还包含有传感器和相应闭环电路，可以帮助刀库实现刀盘推出、关闭、刀具的更换等动作的顺序执行，保证系统动作的准确性和系统的稳定性。

Description

一种直取式排式刀库
技术领域：
本实用新型涉及一种刀库，特别是涉及一种适用于中小型龙门式数控雕刻机的直取式排式刀库。
背景技术：
中小型龙门式数控雕刻机是主要用于精密模具、专业产品加工的机床，在该机床上安装刀库，利用主轴和刀库的相对配合动作，可以达到主轴自刀库处取下刀具进行切削加工的目的。现有刀库，如：斗笠式、圆盘式、伞式等，体积都比较大，价格也都比较高，对于空间比较紧凑，价格偏低的中小型的数控数控雕刻机来说很不适合。
发明内容：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、运动轻便的直取式排式刀库。
本实用新型的技术方案概述如下：
一种直取式排式刀库，其特征在于由刀库外壳1、连接部件2、刀库门3、导向部件4、动力部件5、刀盘6、刀具7等组成。导轨和气缸杆通过螺钉与联接板相连，导轨的末端和刀架相连，刀架上安装有几个同样规格的刀盘。刀库的外壳和机床本体之间通过连接部件2联接，同时，外壳的一侧通过一对铰链将外壳和刀库门相连，而刀库门的前方则分别用铰链将刀库门、连杆、连杆支架和刀盘联接起来。
直取式排式刀库中的传感器和相应闭环电路可以帮助其推出、关闭、换刀等动作的顺序执行，保证了系统动作的准确性和系统的稳定性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1)结构简单、运动轻便；2)占地面积小，换刀方便；3)能在较小的空间内既实现换刀功能，又保证了较大的加工区域。
附图说明：
图1是本实用新型刀库推出状态的示意；
图2是本实用新型刀库拉回状态的示意图；
图3是本实用新型动作的控制流程图。
其中，1为刀库外壳、2为连接部件、3为刀库门、4为导向部件、5为动力部件、6为刀盘、7为刀具。
具体实施方式：
由图1可知，本实用新型包括刀库外壳1、连接部件2、刀库门3、导向部件4、动力部件5、刀盘6等零部件。其中，外壳1主要起到保护作用；连接部件2主要用于连接机床和刀库；刀库门3用于对刀盘和刀具的防护，保护刀盘和刀具在机床加工时不受切屑等的影响；导向部件4主要用于刀盘推出与拉回时的导向；动力部件5由汽缸、气缸杆及其辅助气路组成，负责刀盘的推出与拉回。
这样，该刀库的动力由汽缸及其辅助气路输入，刀盘在气缸动力的驱动下随着导向导轨推出，作横向直线移动。由于刀盘和连杆通过连杆支架联接，而连杆和刀库门之间通过铰链联接，所以当刀架推出时，连杆支架拉动连杆移动，进而拉着刀库门向外打开(如图1所示)；当刀架拉回时，连杆支架推着连杆移动，进而推着刀库门反向关闭(如图2所示)。
当加工过程中需要换刀时，控制系统发出换刀指令，本实用新型的刀库系统则依次完成以下动作(如图3所示)：
1)当刀库系统接收到系统发出换刀指令，首先进行刀具检查，主要检查当前刀具物理状态是否与系统逻辑状态一致。如果不一致，系统将提示错误；
2)如果刀具检查安全，系统将打开刀库门，推出刀盘；
3)分析换刀动作，如果当前主轴有刀具，系统将先将主轴有刀具放回所属刀位，然后再抓取指定编号刀具；如果当前主轴没有刀具，系统将先直接抓取指定编号刀具；
4)刀盘拉回，关闭刀库门；然后退出系统。
上述刀库系统的每一步动作都通过传感器和电路实现闭环，能准确监视动作的完成状况，从而提高了系统的稳定性。

Claims (2)

1. 一种直取式排式刀库，其特征在于，它由外壳[1]、连接部件[2]、刀库门[3]、导向部件[4]、动力部件[5]、刀盘[6]、刀具[7]等组成；导轨和气缸杆通过螺钉与联接板相连，导轨的末端和刀架相连，刀架上安装有几个同样规格的刀盘；刀库的外壳和机床本体之间通过连接部件[2]联接，同时，外壳的一侧通过一对铰链将外壳和刀库门相连，而刀库门的前方则分别用铰链将刀库门、连杆、连杆支架和刀盘联接起来。
2. 根据权利1所述的直取式排式刀库，其特征在于，它包含有传感器和相应闭环电路。
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