CN201078835Y - 步进电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种步进电机，包括外壳、安装于外壳内部的定子总成、转子。定子总成包括上、下部分别缠绕线圈的上、下部线圈槽及中央具备转子孔的线轴模，铸造到位于上部线圈槽上方的线轴模上与之形成一体的第一轭铁，铸造到位于上部线圈槽和下部线圈槽之间的线轴模内与之形成一体的第二、三轭铁，铸造到位于下部线圈槽下方的线轴模上与之形成一体的第四轭铁；第一轭铁及第二轭铁分别与在转子孔内周面上半部啮合的第一锯齿型极靴及第二锯齿型极靴相连，第三轭铁及第四轭铁分别与在上述转子孔的下半部啮合的第三锯齿型极靴及第四锯齿型极靴相连。依据本实用新型的步进电机，可将定子总成与第一、二、三、四轭铁形成一体，制造简单，同时降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种步进电机，具体是用来操纵阀门开关阀的步进电机。
背景技术
传统的步进电机结构如图1所示，包括外壳10、安装于外壳内部的定子总成、具有安装于定子总成内部并凸出到外壳10上部的旋转轴31的转子30。
外壳10包括内置定子总成的壳体11和与壳体11结合并有旋转轴31穿过的壳盖12。转子30为圆柱状外周上内置交替磁化为异极的圆柱形永磁体的结构，该永磁体被铸造固定到旋转轴31上。
定子总成包括，为通过分别缠绕线圈来内置转子30而形成转子孔21a、25a的2个上、下部线轴21、25，形成从上部线轴21的上部插入转子孔21a的第一上部锯齿型极靴的第一上部轭铁22，形成从上部线轴21的下部插入转子孔21a并与第一上部锯齿型极靴22a啮合的第二上部锯齿型极靴23a的第二上部轭铁23，形成从下部线轴25的上部插入转子孔25a的第一下部锯齿型极靴26a的第一下部轭铁26，形成从下部线轴25的下部插入转子孔25a并与第一下部锯齿型极靴26a啮合的第二下部锯齿型极靴27a的第二下部轭铁27。
依据上述结构，从图中没有列出的外部控制装置以一定顺序给各线圈施加脉冲驱动信号时，第一、二上部轭铁22、23、第一、二下部轭铁26、27的磁头两级交替磁化为异极，随之磁场以一定顺序被切换，转子30的永磁体间产生吸力、斥力，转子30步进旋转。该转子30的转矩通过旋转轴31控制特定阀门的开关阀。
但是，上述结构的步进电机的不足是，因定子总成是由2个上、下部线轴21、25，第一、二上部轭铁22、23，第一、二下部轭铁26、27组成的，其组装需要消耗大量的人工和时间，导致生产率下降、生产费用增加。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种能够提高生产率、降低生产费用的步进电机。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型的步进电机，包括外壳、安装于上述外壳内部的定子总成、具有安装于上述定子总成内部并凸出到外壳上部的旋转轴的转子。上述定子总成包括上、下部分别缠绕线圈的上、下部线圈槽及中央具备用来内置转子的转子孔的线轴模，铸造到位于上述上部线圈槽上方的线轴模上与之形成一体的第一轭铁，铸造到位于上述上部线圈槽和下部线圈槽之间的线轴模内与之形成一体的第二、三轭铁，铸造到位于上述下部线圈槽下方的线轴模上与之形成一体的第四轭铁；上述第一轭铁及第二轭铁分别与在上述转子孔内周面上半部啮合的第一锯齿型极靴及第二锯齿型极靴相连，上述第三轭铁及第四轭铁分别与在上述转子孔的下半部啮合的第三锯齿型极靴及第四锯齿型极靴相连。
(三)有益效果
本实用新型所述的步进电机的优点和积极效果是：依据本实用新型的步进电机，可将定子总成与第一、二、三、四轭铁形成一体，使得相对于传统方式步进电机的生产变得非常简单，同时降低了生产费用。
附图说明
图1为传统步进电机的分解透视图；
图2为本实用新型一个实施例中，步进电机的分解透视图；
图3为本实用新型一个实施例中，用于步进电机的定子总成的局部剖面图。
符号说明
110：外壳 111：壳体
112：壳盖 120：定子总成
122a、122b：上、下部线圈槽 122c：转子孔
123：第一轭铁 123a：第一锯齿状极靴
124：第二轭铁 124a：第二锯齿状极靴
125：第三轭铁 125a：第三锯齿状极靴
126：第四轭铁 126a：第四锯齿状极靴
130：转子 131：转轴
C：线圈
具体实施方式
下面结合附图，进一步详细说明本实用新型所述的步进电机的具体实施方式，但不用来限制本实用新型的保护范围。
图2为本实用新型一个实施例中，步进电机的分解透视图；图3为本实用新型一个实施例中，用于步进电机的定子总成的局部剖面图。
如图所示，依据本实用新型的步进电机，包括外壳110、安装于上述外壳110内部的定子总成120、具有安装于上述定子总成120内部并凸出到外壳110上部的旋转轴131的转子130。
外壳110包括内置定子总成120的壳体111和与壳体111结合并有旋转轴131穿过的壳盖112。
转子130为圆柱状外周上内置交替磁化为异极的圆柱形永磁体的结构，该永磁体被铸造固定到旋转轴131上。
定子总成20包括上、下部分别缠绕线圈C的上、下部线圈槽122a、122b及中央具备用来内置转子130的转子孔122c的线轴模122，铸造到位于上部线圈槽122a上方的线轴模上与之形成一体的第一轭铁123，铸造到位于上部线圈槽122a和下部线圈槽122b之间的线轴模内与之形成一体的第二、三轭铁124、125，铸造到位于下部线圈槽122b下方的线轴模上与之形成一体的第四轭铁126。此时，第一轭铁123及第二轭铁124分别与在转子孔122c内周面上半部啮合的第一锯齿型极靴123a及第二锯齿型极靴124a相连，上述第三轭铁125及第四轭铁126分别与在上述转子孔122c的下半部啮合的第三锯齿型极靴125a及第四锯齿型极靴126a相连。也就是说，分别形成第一、二、三、四锯齿型极靴123a、124b、124c、125d的第一、二、三、四轭铁123、124、124、125铸造到线轴模132上与之形成一体。
依据上述结构，从图中没有列出的外部控制装置以一定顺序给各线圈施加脉冲驱动信号时，分别形成于第一、二轭铁123、124及第三、四轭铁124、125的第一、二、三、四锯齿型极靴123a、124b、124c、125d的磁头两级交替磁化为异极，随之磁场以一定顺序被切换，转子130的永磁体间产生吸力、斥力，转子130步进旋转。该转子130的转矩通过旋转轴31控制特定阀门的开关阀。
以上为本实用新型的最佳实施方式，依据本实用新型公开的内容，本领域的普通技术人员能够显而易见地想到的一些雷同、替代方案，均应落入本实用新型保护的范围。
Claims (1)
1.一种步进电机，包括外壳(110)、安装于上述外壳(110)内部的定子总成(120)、具有安装于上述定子总成(120)内部并凸出到外壳(110)上部的旋转轴(131)的转子(130)，其特征是所述定子总成(120)，包括上、下部分别缠绕线圈(C)的上、下部线圈槽(122a、122b)及中央具备用来内置转子(130)的转子孔(122c)的线轴模，铸造到位于上述上部线圈槽(122a)上方的线轴模上并与之形成一体的第一轭铁(123)，铸造到位于上述上部线圈槽(122a)和下部线圈槽(122b)之间的线轴模内并与之形成一体的第二、三轭铁(124、125)，铸造到位于上述下部线圈槽(122b)下方的线轴模上并与之形成一体的第四轭铁(126)；所述述第一轭铁(123)及第二轭铁(124)分别与在上述转子孔(122c)内周面上半部啮合的第一锯齿型极靴(123a)及第二锯齿型极靴(124a)相连，上述第三轭铁(125)及第四轭铁(126)分别与在上述转子孔(122c)的下半部啮合的第三锯齿型极靴(125a)及第四锯齿型极靴(126a)相连。
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