CN201062191Y - 液压控制型防爆机械无级变速提升绞车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种矿用提升绞车，特别是一种液压控制型防爆机械无级变速提升绞车。目的是提供一种既操纵控制省力，又能开发成功较大型防爆机械无级变速提升绞车，适用于矿山的急需。特征是包括主电动机、行星差速减速器、主轴装置、盘形制动器、液压控制系统、调速制动盘；分别对主轴装置的制动盘及调速制动盘控制制动至少有两对以上的盘形制动器；齿轮减速传动主传动齿轮轴及从动齿轮可以是直齿轮、斜齿轮、外齿轮或内齿轮。本实用新型行星差速减速器是内齿轮和太阳轮同时浮动，总机设计结构合理，传动效率高；液压操纵控制省力，调速、制动操作自如，为矿山提供了理想的中型防爆提升绞车。

Description

液压控制型防爆机械无级变速提升绞车

技术领域

本实用新型涉及一种矿用提升绞车，特别是一种液压控制型防爆机械无级变速提升绞车。

背景技术

国内现有防爆机械小型变速提升绞车，采用手动机械式工作制动、调速制动、再加上紧急安全制动装置，总机装满机械杠杆，至使成本高、总机布局困难、装配调试困难、维修困难；更致命是这种小型变速提升绞车操纵手把大大超出人的手动力上限，使操纵人员劳动强度大；简易普及的行星差速减速器结构不适应大功率，以上因素致使没有开发成大型机械无级变速提升绞车。

发明内容

针对小型防爆机械无级变速提升绞车存在的问题，本实用新型的目的是提供一种既操纵控制省力，又能开发成功较大型防爆机械无级变速提升绞车，适用于矿山的急需。本实用新型是用如下方式实现的：一种液压控制型防爆机械无级变速提升绞车，其特征在于：包括主电动机1、行星差速减速器2、主轴装置3、盘形制动器4、液压控制系统5、调速制动盘6；主电动机1经联轴器与行星差速减速器2连接，行星差速减速器2的输出轴上装有齿轮联轴器与主轴装置3的主轴连接，行星差速减速器2的调速轴上装有调速制动盘6，盘形制动器4与由液压控制系统5提供压力油控制的管路连接，盘形制动器的制动块贴压在主轴装置3的制动盘及调速制动盘6的端面上。所述的行星差速减速器2输入级是圆柱齿轮减速传动，主传动齿轮轴2-1与主电动机1连接，主传动齿轮轴2-1与从动齿轮2-2啮合，从动齿轮2-2、轴齿轮2-3及第一内齿轮2-4与太阳齿轮2-5连接；第二内齿轮2-6分别与调速轴2-8及行星架2-9上的行星齿轮2-7啮合；行星差速减速器2的第一减速传动齿轮2-10、第二减速传动齿轮2-11、第三减速传动齿轮2-12和第四减速传动齿轮2-13的输出轴与主轴装置3的齿轮联轴器3-1连接；构成同时浮动的太阳齿轮2-5和第二内齿轮2-6。所述液压控制型防爆机械无级变速提升绞车，其特征在于：分别对主轴装置3的制动盘3-2及调速制动盘6控制制动至少有两对以上的盘形制动器4。所述液压控制型防爆机械无级变速提升绞车，其特征在于：齿轮减速传动主传动齿轮轴2-1及从动齿轮2-2可以是直齿轮、斜齿轮、外齿轮或内齿轮。为达到本实用新型的目的，本液压控制型防爆机械无级变速提升绞车包括行星差速减速器的调速轴设置调速制动盘、主轴装置设置有制动盘、及液压控制系统控制着的盘形制动器至少两对以上，一对或多对盘形制动器控制主轴装置制动盘，另外一对或多对盘形制动器控制调速制动盘，操纵液压系统控制阀手把就能轻巧地控制盘形制动器逐渐开启或逐渐制动，完成对主轴装置起动加速、匀速、减速、停车控制，当液压系统完成控制，主电动机将停电制动或因故电源停电，盘形制动器本身的弹簧将以三倍于制动盘扭矩将其制动。所述行星差速减速器输入级是圆柱齿轮减速传动，主动齿轮与主电动机采用联轴器连接，同时与太阳齿轮联轴器上的从动齿轮啮合。输入级圆柱齿轮减速传动付结构，为太阳齿轮浮动打下基础；行星差速器的内齿轮与调速轴用齿轮啮合，这样构成行星差速器太阳齿轮与内齿轮同时浮动最佳结构。所述行星差速减速器输入级圆柱齿轮减速传动付之圆柱齿轮可以是直齿轮、斜齿轮或内齿轮。为太阳齿轮浮动创建了必要的结构和速度条件。所述行星差速减速器输出轴采用齿轮联轴器与主轴装置连接，传动齿轮全置于箱体内，以利润滑维护。本实用新型行星差速减速器是内齿轮和太阳轮同时浮动，总机设计结构合理，传动效率高；液压操纵控制省力，调速、制动操作自如，为矿山提供了理想的中型防爆提升绞车。

附图说明

图1是本实用新型传动原理示意图。

图2是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。图2是本实用新型最佳实施例。如图1所示，本液压控制型防爆机械无级变速提升绞车，是主电动机1经联轴器与行星差速减速器2连接，行星差速减速器2的输出轴上装有齿轮联轴器与主轴装置3的主轴连接，行星差速减速器2的调速轴上装有调速制动盘6，盘形制动器4由液压控制系统5的管路提供压力油控制，盘形制动器的制动块贴压在主轴装置3的制动盘及调速制动盘6的端面上。当盘形制动器4充满压力油时，活塞压缩弹簧，使制动块离开制动盘而松闸，反之，盘形制动器4放掉压力油时弹簧压力将制动块贴压在制动盘上，制动盘被制动不能转动；当逐渐向盘形制动器内提供由低到高(或由高到低)压力油时，则制动盘转速逐渐改变，完成提升绞车起动、加速、匀速、减速、停机控制。如图2所示，本液压控制型防爆机械无级变速提升绞车，是主传动齿轮轴2-1通过制动轮式联轴器与主电动机连接并又与从动齿轮2-2啮合，轴齿轮2-3、第一内齿轮2-4及双联式太阳齿轮2-5组成联轴器机构，因而太阳齿轮2-5可平移浮动，保证了与各行星齿轮2-7之间载荷分布均匀；第二内齿轮2-6与齿轮盘式调速轴2-8采用齿轮啮合，第二内齿轮2-6可平移浮动，因而也确保与各行星齿轮2-7之间载荷分布均匀。工作时，液压控制系统5向各盘形制动器4提供压力油，右手操纵液压阀使调速制动盘6上的盘形制动器4充足压力油而完全松闸，这时启动主电动机1，动力由主传动齿轮2-1输入，经行星差速器减速由调速轴2-8输出，带动调速制动盘6空转，电动机空载启动后，右手操纵液压阀使调速制动盘6上的盘形制动器4油压力逐渐降低，同时左手操纵液压阀使主轴装置3上的盘形制器4逐渐松闸，绞车主轴起动运行，这时调速轴2-8被制动停止转动，动力经行星差速器的行星架2-9上齿轮2-10输出，经第一减速传动齿轮2-10、第二减速传动齿轮2-11、第三减速传动齿轮2-12和第四减速传动齿轮2-13经齿轮联轴器3-1传给主轴装置3，完成提升、下放载荷。

Claims (3)

1.一种液压控制型防爆机械无级变速提升绞车，其特征在于：包括主电动机[1]、行星差速减速器[2]、主轴装置[3]、盘形制动器[4]、液压控制系统[5]、调速制动盘[6]；主电动机[1]经联轴器与行星差速减速器[2]连接，行星差速减速器[2]的输出轴上装有齿轮联轴器与主轴装置[3]的主轴连接，行星差速减速器[2]的调速轴上装有调速制动盘[6]，盘形制动器[4]与由液压控制系统[5]提供压力油控制的管路连接，盘形制动器的制动块贴压在主轴装置[3]的制动盘及调速制动盘[6]的端面上；所述的行星差速减速器[2]输入级是圆柱齿轮减速传动，主传动齿轮轴[2-1]与主电动机[1]连接，主传动齿轮轴[2-1]与从动齿轮[2-2]啮合，从动齿轮[2-2]、轴齿轮[2-3]及第一内齿轮[2-4]与太阳齿轮[2-5]连接；第二内齿轮[2-6]分别与调速轴[2-8]及行星架[2-9]上的行星齿轮[2-7]啮合；行星差速减速器[2]的第一减速传动齿轮[2-10]、第二减速传动齿轮[2-11]、第三减速传动齿轮[2-12]和第四减速传动齿轮[2-13]的输出轴与主轴装置[3]的齿轮联轴器[3-1]连接；构成同时浮动的太阳齿轮[2-5]和第二内齿轮[2-6]。

2.如权利要求1所述液压控制型防爆机械无级变速提升绞车，其特征在于：分别对主轴装置[3]的制动盘[3-2]及调速制动盘[6]控制制动至少有两对以上的盘形制动器[4]。

3.如权利要求1或2所述液压控制型防爆机械无级变速提升绞车，其特征在于：齿轮减速传动主传动齿轮轴[2-1]及从动齿轮[2-2]是直齿轮、斜齿轮、外齿轮或内齿轮。

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