CN201044026Y - 板状物入出料二段式顶高装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种板状物入出料二段式顶高装置,包含有:一基座,上方具有一承台,该承台表面具有多数个气嘴,该等气嘴是透过气体管路连接于一喷/吸气装置;一活动顶组,具有一架体及多数个顶杆,该等顶杆设于该架体且可活动地由下而上穿过该承台;一第一驱动件,具有一第一本体以及一第一驱动杆分别位于该第一驱动件的两端;一第二驱动件,具有一第二本体以及一第二驱动杆分别位于该第二驱动件的两端;该第一驱动件以及该第二驱动件分别以其一端连接于该承台以及该架体,且分别以其另一端彼此连接。通过此,可达到快速顶高板状物以及降低成本的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及板状物料的入出料技术,特别是指一种板状物入出料二段式顶高装置。
背景技术
现有液晶面板的入出料技术中,关于液晶面板在一个承台上进行检测或处理之后的后续移载动作,主要是先以若干顶杆将该液晶面板顶高,然后再以机械手臂伸入移走。然而,液晶面板在该承台上进行检测或处理时,为了固定该液晶面板,通常会以抽真空的方式将该液晶面板吸附于该承台表面。因此,在却以顶杆将该液晶面板顶高时,即会遭遇到无法快速的将液晶面板顶高的问题。其通常是透过该等顶杆将液晶面板慢慢的顶起,让空气能进入至该液晶面板以及该承台之间后,液晶面板的上下气压平衡,才能快速的将液晶面板顶起。
上述的操作方式,欲使该等顶杆将液晶面板慢慢的顶起,通常必须使用可精密控制行程的伺服马达,否则顶起速度过快的话,极有可能造成液晶面板破片的问题,然而伺服马达的单价极高,成本效益不佳。又,此种需缓慢的作业程序,无法满足快速生产的需求。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种板状物入出料二段式顶高装置,其可快速的将板状物自承台上顶高。
本实用新型的次一目的在于提供一种板状物入出料二段式顶高装置,其可使用较便宜的驱动器,例如空压缸,进而可节省成本。
缘是,为了达成前述目的,依据本实用新型所提供的一种板状物入出料二段式顶高装置,包含有:一基座,上方具有一承台,该承台表面具有多数个气嘴,该等气嘴是透过气体管路连接于一喷/吸气装置;一活动顶组,具有一架体及多数个顶杆,该架体位于该承台下方,该等顶杆设于该架体且可活动地由下而上穿过该承台,该等顶杆彼此间相隔预定距离;一第一驱动件,具有一第一本体以及一第一驱动杆分别位于该第一驱动件的两端;一第二驱动件,具有一第二本体以及一第二驱动杆分别位于该第二驱动件的两端;其中,该第一驱动件以及该第二驱动件分别以其一端连接于该承台以及该架体,且分别以其另一端彼此连接。通过此,可达到快速顶高板状物以及降低成本的效果。
本实用新型的有益效果是:
一、快速顶高:通过由本实用新型,可将板状物先顶起一段小高度,并使其呈气浮状态后,再预起至所需高度,整体操作时间短,速度快,可进而加速入/出料的时间。
二、成本较低:通过由本实用新型,利用该第一驱动件以及该第二驱动件的分段行程设计,可使用便宜的空压缸即可达到所需的顶高效果,不需使用昂贵的伺服马达来控制行程,成本即可通过此降低。
附图说明
图1是本实用新型第一较佳实施例的立体图;
图2是本实用新型第一较佳实施例的前视图;
图3是本实用新型第一较佳实施例的局部构件剖视示意图,显示承台与气嘴的关系;
图4是本实用新型第一较佳实施例的俯视图,显示气体管路位于承台上的状态;
图5是本实用新型第一较佳实施例的第一动作图;
图6是图5的局部放大图;
图7是本实用新型第一较佳实施例的第二动作图;
图8是本实用新型第二较佳实施例的前视示意图。
【主要组件符号说明】
10板状物入出料二段式顶高装置
11基座 12承台 121底板
122透明板 13导杆 14气嘴
16气体管路 18喷/吸气装置 21活动顶组
22架体 23套筒 24顶杆
25顶接块 31第一驱动件 32第一本体
34第一驱动杆 41第二驱动件 42第二本体
44第二驱动杆
50板状物入出料二段式顶高装置
52承台 58架体 61第一驱动件
62第一本体 64第一驱动杆 71第二驱动件
72第二本体 74第二驱动杆
91板状物
具体实施方式
为了详细说明本实用新型的构造及特点所在,兹举以下的二较佳实施例并配合图式说明如后,其中:
如图1至图4所示,本实用新型第一较佳实施例所提供的一种板状物入出料二段式顶高装置10,主要由一基座11、一活动顶组2 1、一第一驱动件31以及一第二驱动件41所组成,其中:
该基座11,上方具有一承台12,该承台12表面具有多数个气嘴14,该等气嘴14是透过气体管路16连接一喷/吸气装置18。该承台12底部具有多数个导杆13。本实施例中,该承台12是由一底板121以及设于该底板121上的一透明板122所组成,该气体管路16铺设于该底板121表面,而该等气嘴14是穿透该透明板122而与该气体管路16连通。
该活动顶组21,具有一架体22以及多数个顶杆24,该架体22位于该承台12下方,该等顶杆24设于该架体22且可活动地由下而上穿过该承台12,该等顶杆24彼此间相隔预定距离。该架体22具有多数个套筒23可活动地套接于该等导杆13,可在该架体22上下活动时,通过由该等套筒23套接于该等导杆13的关系而产生导引的效果。各该顶杆24的顶端具有一顶接块25,该顶接块25是可为金属材质或弹性材质。
该第一驱动件31,是为一空压缸,具有一第一本体32以及一第一驱动杆34分别位于该第一驱动件31的两端。
该第二驱动件41,是为一空压缸,具有一第二本体42以及一第二驱动杆44分别位于该第二驱动件41的两端。
其中,该第一驱动件31以及该第二驱动件41分别以其一端连接于该承台12以及该架体22,且分别以其另一端彼此连接。于本实施例中,该第一驱动件31以其第一本体32连接于该承台12,该第二驱动件41以其第二本体42连接于该架体22,该第一驱动杆34以及该第二驱动杆44是彼此相连接。又,该第一驱动件31的行程小于该第二驱动件41的行程。
接下来说明本第一实施例的操作状态。如图2所示,在板状物91(可为液晶面板)置于该承台12上进行相关的检测或处理时,该喷/吸气装置18是操作于吸气状态,此时该板状物91即被吸附于该承台12上而不会移动。
于检测或处理完成后,欲将该板状物91移开时,如图5至图6所示,是先使该第一驱动件31作动而使该第一驱动杆34缩回该第一本体32,此时该第二驱动件41与该架体22即连同该等顶杆24向上位移一预定距离,该等顶杆24即略微的突出于该承台12,而将该板状物91顶高预定高度。此高度极小,仅在板状物91与该承台12之间形成一小空隙,而不会使该板状物91破裂,图6即显示顶杆24略微顶高板状物91的局部放大状态。接着再操作该喷/吸气装置18(示于图3)于喷气状态,使该等气嘴14(示于图3)喷气进而使该板状物91与该承台12之间布满空气,该板状物91即呈气浮状态。且由于该板状物91受到该等顶杆24的支撑,因此该板状物91也不会有漂移的状况产生。
接着,再如图7所示,使该第二驱动件41作动而使该第二驱动杆44缩回该第二本体42,此时该架体22即连同该等顶杆24向上再次位移预定距离。而其中,由于该第二驱动件41的行程大于该第一驱动件31的行程,因此该等顶杆24在该第二驱动件41作动时,向上突伸的高度即会更高。进而将该板状物91顶高。此时,由于该板状物91与该承台12之间已有气体注入且该板状物91上下两面的气压已达平衡,或板状物91下面的气压亦可较高,因此能轻易的将该板状物91升高而不会有滞碍。
至此即可以机械手臂(图中未示)伸入于该板状物91与该承台12之间,来对该板状物91进行取片的动作。相对的,置入新的板状物91时亦可轻易的置于该等突出的顶杆24上。又,置入板状物91后,在该等顶杆24下降的过程中,是可反序于上述动作,即可将该板状物91吸附于该承台12上。
请再参阅图8,本实用新型第二较佳实施例所提供的一种板状物入出料二段式顶高装置50,主要概同于前揭第一实施例,不同之处在于:
该第一驱动件61以及该第二驱动件71是以该第一本体62以及该第二本体72彼此相连接,该第一驱动杆64连接于该承台52,该第二驱动杆74连接于该架体58。
本第二实施例仅是该第一驱动件61以及该第二驱动件71的连接方法不同于前揭第一实施例,其余结构及操作方式均概同于前揭实施例,容不再予赘述。
再补充的是,前述二实施例中,该第一驱动件及该第二驱动件两端的连接方式,是可交互替换,而为本案的等效实施,并不以前述二实施例所揭的连接方式为限。
Claims (7)
1.一种板状物入出料二段式顶高装置,其特征在于包含有:
一基座,上方具有一承台,该承台表面具有多数个气嘴,该等气嘴是透过气体管路连接于一喷/吸气装置;
一活动顶组,具有一架体及多数个顶杆,该架体位于该承台下方,该等顶杆设于该架体且可活动地由下而上穿过该承台,该等顶杆彼此间相隔预定距离;
一第一驱动件,具有一第一本体以及一第一驱动杆分别位于该第一驱动件的两端;
一第二驱动件,具有一第二本体以及一第二驱动杆分别位于该第二驱动件的两端;
其中,该第一驱动件以及该第二驱动件分别以其一端连接于该承台以及该架体,且分别以其另一端彼此连接。
2.依据权利要求1所述的板状物入出料二段式顶高装置,其特征在于:该承台底部具有多数个导杆,该架体具有多数个套筒可活动地套接于该等导杆。
3.依据权利要求1所述的板状物入出料二段式顶高装置,其特征在于:该第一驱动件以及该第二驱动件是为空压缸。
4.依据权利要求1所述的板状物入出料二段式顶高装置,其特征在于:该第一驱动件以及该第二驱动件是分别以该第一本体连接于该承台,以及以该第二本体连接于该架体,该第一驱动杆以及该第二驱动杆是彼此相连接。
5.依据权利要求1所述的板状物入出料二段式顶高装置,其特征在于:该第一驱动件以及该第二驱动件是以该第一本体以及该第二本体彼此相连接,该第一驱动杆连接于该承台,该第二驱动杆连接于该架体。
6.依据权利要求1所述的板状物入出料二段式顶高装置,其特征在于:该等顶杆的顶端具有一顶接块。
7.依据权利要求1所述的板状物入出料二段式顶高装置,其特征在于:该第一驱动件的行程小于该第二驱动件的行程。
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