CN201013774Y - 用于轴承自动装配的内外圈自动归位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴承的制造设备，尤其涉及用于轴承自动装配的内外圈自动归位装置。用于轴承自动装配的内外圈自动归位装置，包括主工作板，所述主工作板上设有装配工位通孔，所述装配工位通孔中央设有内芯，所述内芯固定设置在主工作板下端的内芯架上，所述内芯上活动套设有外圈托环，所述外圈托环与设置在主工作板下端的升降机构相连，所述主工作板上端设有推条，所述推条与设置在主工作板上端的推送机构相连。本实用新型提供的用于轴承自动装配的内外圈自动归位装置，该装置结构合理，并且采用该装置装配轴承内外圈对前后工位影响很小、同时装配工作效率高、装配所得零件质量好。

Description

用于轴承自动装配的内外圈自动归位装置

技术领域

本实用新型涉及轴承的制造设备，尤其涉及用于轴承自动装配的内外圈自动归位装置。

背景技术

在轴承的自动装配过程中需要将内圈放入外圈中，目前国内的轴承自动装配机械中这一过程多为通过转盘结构配合爪手完成，在这个过程中对转盘及爪手的对位精度要求很高，而且采用转盘结构各工位相互影响很大，出现一次问题，将会产生多个次品或报废品，难以提高整机工作效率和质量。

发明内容

本实用新型的发明目的在于提供用于轴承自动装配的内外圈自动归位装置，该装置结构合理，并且采用该装置装配轴承内外圈对前后工位影响很小、同时装配工作效率高、装配所得零件质量好。

本实用新型是通过下述技术方案解决上述技术问题的：用于轴承自动装配的内外圈自动归位装置，包括主工作板，所述主工作板上设有装配工位通孔，所述装配工位通孔中央设有内芯，所述内芯固定设置在主工作板下端的内芯架上，所述内芯上活动套设有外圈托环，所述外圈托环与设置在主工作板下端的升降机构相连，所述主工作板上端设有推条，所述推条与设置在主工作板上端的推送机构相连。

作为优选，所述升降机构包括设置在主工作板下端的导轨支架，所述导轨支架一侧设有导轨固定部和导轨移动部，所述导轨移动部一端与外圈托环相连，所述导轨移动部另一端与设置在导轨支架一侧的外圈升降气缸相连，所述导轨移动部与导轨支架间设有限位螺钉。所述升降机构也可以采用步进电机代替。

作为优选，推送机构为设置在主工作板上端的内圈推送气缸。所述推送机构也可以采用步进电机代替。

作为优选，所述装配工位通孔与推条之间的主工作板上设有拦条。

作为优选，所述内芯上表面与主工作板上表面位于同一平面。

本实用新型提供的用于轴承自动装配的内外圈自动归位装置的工作过程如下：

首先，内圈推送气缸缩回，外圈升降气缸伸出，外圈托环处于下位，内芯与主工作板之间形成一环形空间，轴承外圈被上一工位的爪手放入该环形空间并置于外圈托环上，轴承内圈被上一工位的爪手放到主工作板上，位于推条前端和两根拦条之间。工作时，内圈推送气缸伸出，通过推条将轴承内圈推送至内芯上端面位置后内圈推送气缸缩回。外圈升降气缸缩回，带动导轨移动部及与其联接的外圈托环上升，至限位螺钉上端面接触到导轨支架，此时外圈托环上表面已与主工作板上表面一致，轴承外圈完全被抬升至主工作板之上，实现轴承内外圈的归位。下一工位的移送部件将已经归位的轴承内外圈移走。外圈升降气缸伸出，外圈托环下降，各机构回复至初始状态。该装置中轴承外圈升降的动作也可直接使用气缸杆与外圈托环联接实现。

采用本技术方案的实用新型，其有益效果是：

一、该装置的工作方式全为直线运动，对位简单，而且对前后工位的影响很小。在整个工作过程中外圈始终与外圈托环接触，内圈只有在光滑的主工作板上表面所作的水平运动，不会对轴承圈产生刮伤，可以提高整机的工作效率和质量。

二、采用升降气缸和推送气缸机构，提高了整机配合的稳定性和精度。

三、在装配工位通孔与推条之间的主工作板上设置拦条可以确保内圈被精确的推送到内芯上。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为本实用新型实施例1内外圈装配归位前的结构示意图。

图3为本实用新型实施例1内外圈装配归位后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型作进一步详细描述：

实施例1

如图1-3所示，用于轴承自动装配的内外圈自动归位装置，包括主工作板1，所述主工作板1上设有装配工位通孔2，所述装配工位通孔2中央设有内芯3，所述内芯3上表面与主工作板1上表面位于同一平面。所述内芯3固定设置在主工作板1下端的内芯架7上。所述内芯3上活动套设有外圈托环8，所述外圈托环8与设置在主工作板1下端的升降机构相连。所述升降机构包括设置在主工作板1下端的导轨支架16，所述导轨支架16一侧设有导轨固定部9和导轨移动部10，所述导轨移动部10一端与外圈托环8相连，所述导轨移动部10另一端与设置在导轨支架16一侧的外圈升降气缸12相连，所述导轨移动部10与导轨支架16间设有限位螺钉11。所述主工作板1上端设有推条5，所述装配工位通孔2与推条5之间的主工作板1上设有拦条4。所述推条5与设置在主工作板1上端的推送机构相连。所述推送机构为设置在主工作板1上端的内圈推送气缸6。

本实用新型提供的用于轴承自动装配的内外圈自动归位装置的工作过程如下：

首先，内圈推送气缸6缩回，外圈升降气缸12伸出，外圈托环8处于下位，内芯3与主工作板1之间形成一环形空间，轴承外圈14被上一工位的爪手放入该环形空间并置于外圈托环8上，轴承内圈15被上一工位的爪手放到主工作板1上，并位于推条5前端和两根拦条4之间。工作时，内圈推送气缸6伸出，通过推条5将轴承内圈15推送至内芯3上端面位置后内圈推送气缸6缩回。外圈升降气缸12缩回，带动导轨移动部10及与其联接的外圈托环8上升，至限位螺钉11上端面接触到导轨支架16，此时外圈托环8上表面已与主工作板1上表面一致，轴承外圈14完全被抬升至主工作板1之上，实现轴承内外圈的归位。下一工位的移送部件将已经归位的轴承内外圈移走。外圈升降气缸12伸出，外圈托环8下降，各机构回复至初始状态。该装置中轴承外圈升降的动作也可直接使用气缸杆与外圈托环8联接实现。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (5)

1.用于轴承自动装配的内外圈自动归位装置，其特征在于，包括主工作板(1)，所述主工作板(1)上设有装配工位通孔(2)，所述装配工位通孔(2)中央设有内芯(3)，所述内芯(3)固定设置在主工作板(1)下端的内芯架(7)上，所述内芯(3)上活动套设有外圈托环(8)，所述外圈托环(8)与设置在主工作板(1)下端的升降机构相连，所述主工作板(1)上端设有推条(5)，所述推条(5)与设置在主工作板(1)上端的推送机构相连。

2.如权利要求1所述的用于轴承自动装配的内外圈自动归位装置，其特征在于，所述升降机构包括设置在主工作板(1)下端的导轨支架(16)，所述导轨支架(16)一侧设有导轨固定部(9)和导轨移动部(10)，所述导轨移动部(10)一端与外圈托环(8)相连，所述导轨移动部(10)另一端与设置在导轨支架(16)一侧的外圈升降气缸(12)相连，所述导轨移动部(10)与导轨支架(16)间设有限位螺钉(11)。

3.如权利要求1所述的用于轴承自动装配的内外圈自动归位装置，其特征在于，所述推送机构为设置在主工作板(1)上端的内圈推送气缸(6)。

4.如权利要求1所述的用于轴承自动装配的内外圈自动归位装置，其特征在于，所述装配工位通孔(2)与推条(5)之间的主工作板(1)上设有拦条(4)。

5.如权利要求1所述的用于轴承自动装配的内外圈自动归位装置，其特征在于，所述内芯(3)上表面与主工作板(1)上表面位于同一平面。

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