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CN201012349Y - 点胶运动控制装置 - Google Patents

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CN201012349Y CNU2006202010973U CN200620201097U CN201012349Y CN 201012349 Y CN201012349 Y CN 201012349Y CN U2006202010973 U CNU2006202010973 U CN U2006202010973U CN 200620201097 U CN200620201097 U CN 200620201097U CN 201012349 Y CN201012349 Y CN 201012349Y
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王海明
刘洋
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Beijing Semiconductor Equipment Institute
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Abstract

本实用新型涉及一种用于LED粘片机上的点胶运动控制装置，其采用的技术方案为：包括三轴运动系统、点胶系统、匀胶系统及工作底座，其中三轴运动控制系统由X向驱动机构1、Y向驱动机构2和Z向驱动机构3组成；三轴运动控制系统安装在工作底座7上；点胶系统与Y向驱动机构2及Z向驱动机构3连接，Y向驱动机构2和Z向驱动结构3分别与X向驱动机构1上的连接块5固定连接。本实用新型实现了点胶作业的自动控制，运动部件小巧轻便，工作过程中的重复定位精度高。

Description

点胶运动控制装置
(一)技术领域
本实用新型涉及一种点胶运动控制装置，特别是涉及一种用于LED粘片机上的点胶运动控制装置，尤其是涉及一种以高速度和高精度进行上述操作的装置。
(二)背景技术
在半导体器件领域，晶片的构成，必须借助-导电性能良好的晶粒。晶片本身是非常精密的，而对LED晶粒而言，一般的规格约在0.18～1mm四方间，所以，要将其粘着在一个预先设立的孔穴中，是一件十分吃力的工作。
目前工业制造中的点胶作业，主要由人工或专用点胶仪进行工作。人工点胶在生产效率和产品质量上都有很大的制约，自动化程度低，劳动工作量大；专用点胶仪制造成本相当高，价格昂贵，结构复杂，同时只能针对同一规格的晶粒进行加工。另外LED芯片晶粒相对小，而且脆，易崩裂，考虑到热膨胀性，一般需扩边，所以LED芯片不适合用点胶仪进行点胶。
(三)实用新型内容
为了克服上述缺点，本实用新型的一个目的是提供了一种点胶运动控制装置，实现点胶作业的自动控制；本实用新型的另一个目的是为了提供一种点胶效率高、运动部件轻、重复定位精度高的点胶机构。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：
一种点胶运动控制装置，包括三轴运动系统、点胶系统、匀胶系统及工作底座，其中三轴运动控制系统由X向驱动机构、Y向驱动机构和Z向驱动机构组成；三轴运动控制系统安装在工作底座上；点胶系统与Y向驱动机构及Z向驱动机构经藕合机构两个凸轮跟随器连接，Y向驱动机构和Z向驱动结构分别与X向驱动机构上的连接块固定连接。
本实用新型还可以采用下述技术方案：所述的X向驱动机构包括步进电机，X向底座与工作底座连接，步进电机固定在X向底座，步进电机通过联轴器与X向丝杠连接，X向丝杠与X向丝杠母配合，X向丝杠母固定安装在X向丝杠母座上，X向连接板与X向丝杠母座固连，连接板固定在X向连接板上，交叉滚子导轨副一侧与工作底座连接，另一侧与X向连接板连接。
所述的Y向驱动机构由伺服电机通过同步带带动Y向丝杠转动，Y向丝杠母固定在Y向丝杠母座上，中滑块分别连接在双滑块和丝杠母座上，双滑块与Y向直线导轨副滑动配合，Y向直线导轨副安装在Y向导轨座上，Y向导轨座安装在Y向电机座上，Y向电机座固定在X向驱动机构上的连接板的一侧。
所述的直线导轨副末端与挡块一端固定连接，挡块另一端固定在Y向导轨座上；Y向传感器及其外围设备安装在Y向导轨座的一侧。
所述的Z向驱动机构包括伺服电机，该伺服电机固定在Z向底座上，该伺服电机通过同步带带动Z向丝杠转动，Z向丝杠与Z向丝杠母配合，Z向丝杠母固定在Z向丝杠母座上，滑轨固定连接在Z向丝杠母座上。所述的滑轨与其上下两侧的凸轮跟随器滑动配合，两个凸轮跟随器固定于滑块上，滑块通过导轨副与中滑块相连接。
所述的Z向驱动机构设置Z向传感器及其外围设备，所述Z向传感器及其外围设备固定在Z向底座上。
所述的点胶系统包括点胶臂，所述的点胶臂固定在滑块上，点胶头固定在点胶头座上，点胶头座连接在点胶臂上。
本实用新型的匀胶系统中有一匀胶盘，在其上有一匀胶头，匀胶头安装在匀胶系统的微调座上，匀胶盘由一转轴支撑并随转轴间歇性转动，使银胶均匀分布于被取用区；工作底座是为了满足整个点胶机构的整体高度而设计的。另外在各个运动方向上配合设置了传感器来进行精确限位。可实现自动化生产。
本实用新型的有益效果是：本使用新型通过对X向驱动机构、Y向驱动机构和Z向运动机构的独力驱动，从而实现了高速运动的目的，从而大大提高了点胶作业的效率。上述Y向运动部分的质量特别轻，仅有189.6克，重复精度相当高。Y向行程为50mm，重复定位精度为0.01mm；Z向行程为5mm，重复定位精度为0.005mm。
(四)附图说明
图1为本实用新型的结构分解图；
图2为本实用新型的轴侧图；
图3为本实用新型的主视图；
图4为本实用新型的俯视图；
图5为本实用新型的左视图。
(五)具体实施方式
一种点胶运动控制装置，包括三轴运动系统、点胶系统、匀胶系统及工作底座，其中三轴运动控制系统由X向驱动机构、Y向驱动机构和Z向驱动机构组成；三轴运动控制系统安装在工作底座上；点胶系统与Y向驱动机构及Z向驱动机构连接，匀胶系统中有一匀胶盘，在其上有一匀胶头，匀胶头安装在匀胶系统的微调座上，匀胶盘由一转轴支撑并随转轴间歇性转动，使银胶均匀分布于被取用区；工作底座是为了满足整个点胶机构的整体高度而设计的。另外在各个运动方向上配合设置了传感器来进行精确限位。
参阅图1和图2，本实用新型的三轴运动控制系统由X向驱动机构1、Y向驱动机构2、Z向驱动机构3构成，其中Y向驱动机构2和Z向驱动结构3分别固定在X向驱动机构1上的连接块5上，两者随X向驱动机构1做水平移动，两者没有相对位移。匀胶系统4通过匀胶底板6固定在连接块5上，也同时随X向驱动机构1做水平运动。匀胶底板6上的长槽孔是为了方便调节匀胶系统4的位置而设计的。X向驱动机构1不经常运动，一般情况在设备初调试时，根据传输料条的点胶位置调节整个点胶机构的X向位置，传输料条放在LED粘片机的传输机构的料槽内。工作底座7是为了满足点胶机构的整体高度而进行设计的，因为传输料条的高度是由粘片机的传输机构高度决定的。
参阅图3和图1，X向驱动机构1主要由步进电机11、X向底座12、联轴器13、双锁母14、X向丝杠15、X向丝杠母16、X向丝杠母座17、交叉滚子导轨副18、X向连接板19组成。其中X向连接板19固定在X向丝杠母座17上，连接板5固定在X向连接板19上。步进电机11通过联轴器13带动X向丝杠15转动，X向丝杠15的转动转化为X丝杠母16的平动，从而带动X向连接板19沿着交叉滚子导轨副18沿X向运动。
参阅图4和图1，Y向驱动机构2由伺服电机通过同步带202带动Y向丝杠203转动，Y向丝杠母204固定在Y向丝杠母座205上，中滑块25分别连接在双滑块26和丝杠母座205上，Y向丝杠203的转动转化为Y向丝杠母的Y向平动，从而带动中滑块25顺着Y向直线导轨副27而做Y向运动。Y向直线导轨副27安装在Y向导轨座241上，Y向导轨座241安装在Y电机座24上，Y向电机座24安装在X向驱动机构上的连接板5上。其中为了防止双滑块26在运动过程中可能冲出直线导轨副27，设计了四个挡块206，挡块206固定在Y向导轨座241的四个边角处。Y向传感器及其外围设备201安装在Y向导轨座241的一侧，通过调节Y向传感器及其外围设备201的位置来控制Y向运动的行程。
参阅图1，Z向驱动机构3由伺服电机通过同步带302带动Z向丝杠33转动，Z向丝杠33通过轴承固定在Z向轴承支座37上，Z向轴承支座37与Z向底座35固定连接，Z向丝杠母32固定在Z向丝杠母座34上，滑轨31连接在Z向丝杠母座34上，Z向丝杠33的转动转化为Z向丝杠母32的平动，从而带动滑轨31做Z向运动。Z向驱动机构3通过滑轨31和两个凸轮跟随器21、滑块22与Y向驱动机构相连接，两个凸轮跟随器21固定于滑块22上，滑轨31固定于Z向驱动机构的Z向丝杠母32上，滑轨31放置在两个凸轮跟随器21的中间，凸轮跟随器21在滑轨31上滚动，从而可使Y向驱动机构上的滑块22随着滑轨31的Z向移动而做Z向运动构成耦合机构。Z向驱动机构3设置Z向传感器及其外围设备36，所述Z向传感器及其外围设备36固定在Z向底座35上。点胶臂28固定在滑块22上，点胶头20固定在点胶头座29上，点胶头座29连接在点胶臂28上，通过Z向驱动机构3和Y向驱动机构2及其耦合机构，从而实现点胶头的Y向和Z向运动。
参阅图5，匀胶系统4由一匀胶盘41，其上有一匀胶头42，该匀胶盘41由一转轴43支撑并可随转轴旋转，步进电机44通过联轴器45带动转轴43转动，转轴43相对于匀胶头42均匀转动，其目的是使匀胶盘41上的银胶均匀地分布于被使用区。
本实用新型Y向驱动机构2和运动部分的重量仅包括滑块22、点胶臂28、点胶头座29和点胶头20，滑块22、点胶臂28、点胶头座29均采用铝件，运动部分重量仅有189.6克。另外Y向和Z向的重复定位精度也相当高，实际测量得到Y向行程为50mm，重复定位精度为0.01mm；Z向行程为5mm，重复定位精度为0.005mm。

Claims (7)

1.一种点胶运动控制装置，包括三轴运动系统、点胶系统、匀胶系统及工作底座，其中三轴运动控制系统由X向驱动机构(1)、Y向驱动机构(2)和Z向驱动机构(3)组成；三轴运动控制系统安装在工作底座(7)上；其特征是：点胶系统与Y向驱动机构(2)及Z向驱动机构(3)经藕合机构两个凸轮跟随器(21)连接，Y向驱动机构(2)和Z向驱动结构(3)分别与X向驱动机构(1)上的连接块(5)固定连接。
2.如权利要求1所述的点胶运动控制装置，其特征是：所述的X向驱动机构(1)包括步进电机(11)，X向底座(12)与工作底座连接，步进电机(11)固定在X向底座(12)上，步进电机(11)通过联轴器(13)与X向丝杠(15)连接，X向丝杠(15)与X向丝杠母(16)配合，X向丝杠母(16)固定安装在X向丝杠母座(17)上，X向连接板(19)与X向丝杠母座(17)固定连接，连接板(5)固定在X向连接板(19)上，交叉滚子导轨副(18)一侧与工作底座连接，另一侧与X向连接板(19)连接。
3.如权利要求1所述的点胶运动控制装置，其特征是：所述的Y向驱动机构(2)由伺服电机通过同步带(202)带动Y向丝杠(203)转动，Y向丝杠母(204)固定在Y向丝杠母座(205)上，中滑块(25)分别连接在双滑块(26)和丝杠母座(205)上，双滑块(26)与Y向直线导轨副(27)滑动配合，Y向直线导轨副(27)安装在Y向导轨座(241)上，Y向导轨座(241)安装在Y向电机座(24)上，Y向电机座(24)固定在X向驱动机构上的连接板(5)的一侧。
4.如权利要求3所述的点胶运动控制装置，其特征是：所述的直线导轨副(27)末端与挡块(206)一端固定连接，挡块(206)另一端固定在Y向导轨座(241)上；Y向传感器及其外围设备(201)安装在Y向导轨座(241)的一侧。
5.如权利要求1所述的点胶运动控制装置，其特征是：所述的Z向驱动机构(3)包括伺服电机，该伺服电机固定在Z向底座(35)上，该伺服电机通过同步带(302)及带轮与Z向丝杠(33)连接，Z向丝杠(33)与Z向丝杠母(32)配合，Z向丝杠母(32)固定在Z向丝杠母座(34)上，滑轨(31)固定连接在Z向丝杠母座(34)上，所述的滑轨(31)与其上下两侧的凸轮跟随器(21)滑动配合，两个凸轮跟随器(21)固定于滑块(22)上，滑块(22)通过导轨副(23)与中滑块(25)相连接。
6.如权利要求5所述的点胶运动控制装置，其特征是：所述的Z向驱动机构(3)设置Z向传感器及其外围设备(36)，所述Z向传感器及其外围设备(36)固定在Z向底座(35)上。
7.如权利要求1-6任一权利要求所述的点胶运动控制装置，其特征是：所述的点胶系统包括点胶臂(28)，所述的点胶臂(28)固定在滑块(22)上，点胶头(20)固定在点胶头座(29)上，点胶头座(29)连接在点胶臂(28)上。
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Assignor: No.45 Inst., China Electronic science and Technology Group Corp.

Contract fulfillment period: 2007.3.1 to 2014.12.29

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Denomination of utility model: Glue-dropping motion control gear

Granted publication date: 20080130

License type: Exclusive license

Record date: 20090518

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