CN201011992Y - 多用自动升降货柜架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种多用自动升降货柜架。由电控装置、货柜架和设在货柜架上方的升降、平移机构组成，其升降机构分别由两套以上独立的电机、减速制动器及升降牵引装置组成，平移机构由电机和减速制动器组成，升降、平移机构设置在安装支架下方或平移轨道上，升降绳的下方悬吊货柜架，操作控制方便，易于与各种货柜、货架配套，提升商业经营现代化气息，实现房屋增容效果。

Description

多用自动升降货柜架

技术领域

本实用新型属于带升降机构的货柜架，特别是一种多用自动升降货柜架。

背景技术

随着经济的发展，我国的商品零售业日益繁荣，商家对商场、店面的需求与日俱增，尽管这些年在旧城改造、新征地建房的同时增添了不少商业用房，但由于城市规模的不断扩大，城市人口不断增加，对商业用房的需求也不断增加，需求矛盾十分突出。现有的各种商业用房、展馆、办公用房、住宅用房等，它们的建筑空间大都在三米以上，而实际利用空间通常不超过两米。房屋空间利用率低，资源浪费大的问题突出，需要一种有效的技术方案来解决。当前，我国政府正在大力倡导发展节约型社会，对征地建房的调控力度也将会越来越大，未来的建筑向节约型发展是必然趋势，如何充分利用房屋空间，提升房屋的使用价值，降低商家的经营成本已显得非常重要。

发明内容

本实用新型的目的是为了提高房屋的空间利用率，有效地节约现有房屋资源，而设计一种多用自动升降货柜架。

本实用新型采用的技术方案是：多用自动升降货柜架，由电控装置、货柜架和设在货柜架上方的升降机构组成，其特征是所述的升降机构是由两套以上独立的电机、减速制动器及升降牵引装置组成，减速制动器的驱动轴通过连接器与升降牵引装置内的卷轴相连接，卷轴的另一端穿过升降牵引装置壳体与卷轴支架上的定位孔相连，升降机构设置在安装支架下方，升降绳的下方悬吊货柜架。

本实用新型还具有以下技术特征：

安装支架由平移轨道和至少两个以上的定位支架组成，平移轨道上装置滑轮架，前滑轮架的下端连接升降牵引装置壳体，后滑轮架的下端定位孔与升降牵引装置的卷轴一端相连。

减速制动器是由三级减速齿轮构成的减速机构和电磁制动装置组成，电磁制动装置的动衔铁上面设有制动卡，制动卡与设在减速机构驱动轴后端的制动轮齿部相对应。

本实用新型有益效果是：针对现有房屋资源利用率低的实际情况而设计，具有多用型、操作控制方便，易于与现有的各种货柜、货架配套，提升商业经营现代化气息，实现房屋增容效果好等优点。货柜架整体升降速度适中，运行平稳安全，运行中可任意正反向控制，能获得理想的取放物高度要求。除用于商业和办公用房的柜、架升降、移动外，本实用新型同样适用于家庭壁橱或衣物柜的增容，如将其升降机构下方货柜架换成晾衣架，还可以实现晾衣架的自动升降，从而实现了提高房屋空间利用率的目的，有效地节约和利用了房屋空间资源。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1是本实用新型实施例之一的示意图；

图2是本实用新型实施例之二的示意图；

图3是平移、升降机构的局部放大示意图；

图4是减速制动器的剖视图；

图5是图4的右视图；

图6是图1实施例之一的控制电路图；

图7是图2实施例之二的控制电路图。

图中各标号分别为：1-控制器；2-电缆线；3-电源插头；4-导磁条；5-永磁块；6-减速制动器；7-安装支架；8-卷轴支架；9-卷轴；10-升降绳；11-货柜架；12-台面；13-回位弹簧；14-动衔铁；15-平移轨道；16-平移装置；17-定位支架；18-固定螺栓；19-平移转轮；20-前滑轮架；21-电机；22-平移牵引绳；23-后滑轮架；24-固定螺栓；25-平移牵引滑轮；26-定位支架；27-制动轮；28-收紧弹簧；29-导磁条；30-永磁块；31-货架；32-平移控制前定位开关；33-平移控制后定位开关；34-开关触片；35-开关触片；36-升降控制开关；37-升降控制开关；38-升降开关触片；39-升降开关触片；40-螺钉；41-螺钉；42-连接器；43-制动线圈，44-驱动轴；45-升降牵引装置；46-升降开关连线；47-平移开关连线；48-减速小齿轮；49-减速大齿轮；50-铁芯；51-制动卡。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，这里提供了图1、图2两个实施例。其中：图1示出本实用新型作为自动升降货柜架的一种状况，它是由控制器1、货柜架11和设在货柜架上方的升降机构组成，其升降机构包括了两套以上独立的电机21、减速制动器6及升降牵引装置45，减速制动器6的驱动轴44通过连接器42与升降牵引装置45的卷轴9相连接，卷轴9的另一端穿过升降牵引装置45壳体置入卷轴支架8上的定位孔中，对卷轴9起到定位支撑作用，整个升降机构设置在安装支架7的下方，安装支架7固定在房屋墙面上方，从卷轴9上引出的升降绳10的下方悬吊货柜架11。可在货柜架11的背面加设导磁条4，在对应的墙面上设置永磁块5，使货柜架的升降运行更加平稳。运行时，本例的电控装置采用有线遥控方式，控制器1上带有操作手柄，由整流电路、调功调压电路、升降操作开关电路组成控制电路。控制器手柄设“升”、“停”、“降”三档供操作选择，当控制器1手柄掷至“升”或“降”位置，电源插头3接入220V市电，通过电缆线2进入控制电路，再经分组控制连线送至升降机构，电机21通过减速制动器6带动升降牵引装置45的卷轴9转动，收放升降绳10，从而带动货柜架11在固定台面12之间垂直升降。

图2示出本实用新型用于升降、平移货柜架的状况，它是在图1垂直升降机构的基础上，增加了由电机和减速制动器组成的平移装置16，其减速制动器与升降机构的减速制动器结构完全相同，平移装置与升降机构配套设置。安装支架采用由平移轨道15和定位支架17、26组成，并分别通过固定螺栓18、24固定到房屋内墙顶面。根据承重量的大小和平移轨道的长度，定位支架可增加为两个以上。平移装置16安装在定位支架17的前端，其减速制动器的驱动轴连接平移转轮19，在定位支架26上设有平移牵引滑轮25，平移牵引绳22的一端穿过平移转轮19与收紧弹簧28同端固定在前滑轮架20上，平移牵引绳22的另一端绕经平移牵引滑轮25与收紧弹簧28的另一端固定。

升降机构设在平移装置的下方，在平移轨道15上装置有两只滑轮架，前滑轮架20的下端连接升降牵引装置45壳体，后滑轮架23下端定位孔与升降牵引装置45的卷轴9一端相连。从卷轴9上引出的升降绳10的下方悬吊货架31。

货架31的制作尺寸按实际要求选取，其平移长度可在0-0.6米之间选择，升降高度可在0-1.4米之间选择，设计升降载重可达60kg，需载重量更大时可通过增加平移和升降机构数来满足。为使货架在升降过程中更加平稳，还可在货架31上设置导磁条29，并在其下方对应的固定货架上装设永磁块30，使之形成无形的导向滑槽，起到升降更平穗和取放物件及开闭柜门稳定作用。

本例的电控装置同样采用有线遥控方式，一个带操作手柄的控制器，由整流电路、调功调压电路、升降操作开关电路及平移、升降转换电路组成控制电路。控制器手柄设“升”、“停”、“降”三档供操作选择，当控制器手柄掷于“降”时，货柜或货架自动平移出来，移至设定位置自动停止并开始下降，降到预设定高度时自动停止，电路自动翻转进入接受相反运行指令等待状态。当控制器手柄掷到“升”时，货柜或货架自动上升，升至设定位置时自动停止上升并开始平移，移至预定位置时自动停止，电路又进入下降待令状态，如此往复实现按“升”或“降”指令完成全过程。操作方法还可以从“升”直接跳到“降”，随时任意互换，并不影响终结自动停止指令的执行，一套控制器装置可供二至三组货柜架同时控制使用。

图3示出平移和升降机构的局部放大情况，其中平移装置1 6与升降机构的减速制动器6内部结构相同，区别仅在于平移装置16的驱动轴直接连接平移转轮19，而升降机构减速制动器6的驱动轴通过连接器42和螺钉40、41与升降牵引装置45的卷轴9相连。在平移轨道15前端设置带有开关触片34的平移控制前定位开关32，在平移轨道15上设置带开关触片35的平移控制后定位开关33。升降牵引装置45壳体内对应升降绳10的移动位置设置有带升降开关触片38的升降控制开关36和带升降开关触片39的升降控制开关37，平移装置和升降机构分别由独立的电机驱动。

图4、图5示出减速制动器的内部结构，减速制动器6是由三级减速齿轮构成的减速机构和电磁制动装置组成，电机21轴带动第一级的减速小齿轮48，减速小齿轮48与减速大齿轮49相啮合，如此逐级啮合实现减速。电磁制动装置由制动线圈43、动衔铁14、铁芯50和回位弹簧13组成，在动衔铁14上设有制动卡51，制动状态下，动衔铁14通过制动卡51与设在减速机构驱动轴44后端的制动轮27齿相卡合，起到制动作用。

图6示出本实用新型实施例之一的控制电路，由D₁-D₄组成桥式整流，R₁-R₄、SCR可控硅组成调压、调流电路，输出直流12V电压，K₁是升降操作开关，共设“升”、“停”、“降”三档，K₂是“单”、“双”、“三”负载的分组功率转换开关，K₃、K₄是自动升降控制转换开关，R₅、R₆、LED₁、LED₂组成升降指示电路，m₁、m₂、m₃是升降电机，S₁、S₂、S₃是制动线圈。本电路利用可控硅SCR阳极降压作用作同步电源，调节W₁和转换开关K₂就可调节其直流输出功率，适应单、双或三负载分组功率需要。当控制器手柄开关K₁掷“升”时，K_1-1、K_1-3、K_3-1、K_4-1连通，升降电机m₁、m₂、m₃得电，制动线圈同时得电将制动解除，电机正转，卷轴收卷升降绳使货柜架上升，上升至设定位置时，升降绳位移碰触K₃的开关触片，K_3-1断开，电机及制动线圈同时断电，电机停转，货柜架停止上升，制动卡51回顶锁定升降，电路进入执行相反指令的等待状态。控制器手柄开关K₁掷“降”时，K_1-2、K_1-4、K_3-1、K_4-1连通，电机两端得到与升档位相反的极性电压，制动线圈S₁、S₂、S₃也得到相同的电压而脱离制动，电机启动反向运转，带动卷轴反转将升降绳放出，货柜架下降，降至设定高度后升降绳碰触K₄开关触片，K_4-1由导通变为断开，下降停止，制动卡也回位启控，电路又进入等待下一个指令的执行，如此往复实现了多用自动升降货柜架的垂直升降运行全过程。控制器手柄开关K₁掷“停”时，切断所有运行并锁住升降机构。

图7示出实施例之二的控制电路原理，其中的整流、调压、调流电路与实施例一完全相同。K₁是升降操作开关，设三档，K₂是分组负载的功率转换调整开关，K₃、K₄是自动升降控制及平移转换开关，K₅、K₆是自动平移控制及升降转换开关，R₅、R₆、LED₁、LED₂组成升降指示电路，D₅是电机正反转电源隔离二极管，m_1-1、m_1-2、m_1-3是升降电机，m_2-1、m_2-2、、m_2-3是平移电机，S₁、S₂、S₃是制动线圈。当控制器手柄开关掷“升”时，K_1-1、K_1-3、K_1-5、K_3-1、K_4-1、K_5-1、K_6-1连通，升降电机两端得电，电机正转使货架上升，至设定位置时，升降绳位移碰触K₃的开关触片，K_3-1断开转向K_3-2连通，升降电机断电，上升停止，同时平移电机两端得到相同极性电压，平移电机正转带动平移牵引绳移动，货柜架实现自动平移，平移至设定位置碰触到平移控制开关K₅，K_5-1断开转向K_5-2连通，升降、平移电机及制动线圈都断电，货架停止运行，制动卡回顶锁定升降、平移机构，电路完成自动上升停止、自动平移停止及锁定全过程，同时电路翻转进入相反运行指令的等待。控制器手柄开关K₁掷“降”时，K_1-2、K_1-4、K_4-1、K_6-1连通，平移电机两端得到一极性相反的电压，电机反转带动平移牵引绳反向移动，从而使货柜架进行反向平移，平移至设定长度碰触到平移开关K₆时，K_6-1断开转向K_6-2导通，K_6-2导通后通过连线跳越隔离二极管D₅，与D₅的正极相连使升降电机两端得到与平移电机相同的反极性电压，电机启动反向运转，带动卷轴反转，升降绳放出，货柜架下降，降至调定高度后碰触K₄，K_4-1由导通变为断开，下降停止，电路又进入等待下一个指令的执行，如此往复实现了多用自动升降货柜架的平移、升降全过程。

Claims (3)

1.一种多用自动升降贷柜架，由电控装置、货柜架和设在货柜架上方的升降机构组成，其特征是所述的升降机构是由两套以上独立的电机(21)、减速制动器(6)及升降牵引装置(45)组成，减速制动器(6)的驱动轴(44)通过连接器(42)与升降牵引装置(45)的卷轴(9)相连接，卷轴(9)的另一端穿过升降牵引装置(45)壳体与卷轴支架(8)上的定位孔相连，升降机构设置在安装支架(7)的下方，升降绳(10)的下方悬吊货柜架(11)。

2.根据权利要求1所述的多用自动升降货柜架，其特征是安装支架由平移轨道(15)和至少两个以上的定位支架(17、26)组成，平移轨道(15)上装置滑轮架(20、23)，前滑轮架(20)的下端连接升降牵引装置(45)壳体，后滑轮架(23)下端定位孔与升降牵引装置(45)的卷轴(9)一端相连。

3.根据权利要求1或2所述的多用自动升降货柜架，其特征是减速制动器(6)是由三级减速齿轮构成的减速机构和电磁制动装置组成，在电磁制动装置的动衔铁(14)上面设有制动卡(51)，制动卡(51)与减速机构驱动轴(44)后端的制动轮(27)齿部相对应。

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