CN200998828Y - 管材自动排列及组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型由一个放料机构乘载整叠的管材，并且将管材逐一排放，再由一个排料机构采用分一个或一个以上阶段的引导方式，让所有管材落入预定齿位，最后由一个整料机构将所有的管材对齐，并且依需要调节各管材之间的距离，以方便放置管材之间的装填组件，再配合将所有的管材靠拢，使管材与先前所装填的装填组件接合，即完成所有管材的排列、组装作业。
Description
技术领域
本实用新型有关一种自动化定位设备，尤指一种适用于管材密集排列，以及必须于管材之间放置装填组件的管材自动排列及组装机。
背景技术
如图1所示，为一种散热器，此散热器50主要由若干密集排列的导热管51以及若干个装填在各导热管51之间的鳍片52所组装而成，以期经由各导热管51将水箱的热源快速传递到每一个鳍片52的所在位置，再利用鳍片52与外界接触的方式产生热交换的效果，进而达到降低温度的目的。
上述散热器50在加工制造时，除了要确保散热器结构的完整性之外，更需要注意避免因为过于拢长、繁复的组装作业流程而造成相关组件的碰撞、毁损，因此大都先将所有导热管51预先排列完成之后，再将鳍片52装填在各导热管51之间的方式进行组装作业。
然而，类似需要将管材预先排列，再于管材之间放置相关装填组件组装作业，在目前仍然利用人工逐一将管材排放至定位的后，才可以在各管材之间放置装填组件，不但耗费大量的人工成本，而且组装速度极为缓慢；再者，所有管材之间的距离几乎相当于装填组件尺寸，相对提高放置装填组件的难度。
实用新型内容
本实用新型的主要目的即在提供一种适用于管材密集排列，以及必须于管材之间放置装填组件的管材自动排列及组装机；为达上揭目的，整体管材自动排列及组装机主要由一个放料机构、一个排料机构，以及一个整料机构所整合构成。
本实用新型的技术方案为：一种管材自动排列及组装机，包括有：一个做为装配相关机组设备的机械主体的机台；一个用以乘载整叠的管材，并且将管材逐一排放的放料机构；一个采用分一个或一个以上阶段的引导方式，让放料机构排放的所有管材落入预定的齿位的排料机构；一个整料机构。
其中，该放料机构设在排料机构以及整料机构的上位处，其在该机台相对应于排料机构以及整料机构的两侧设有线性滑轨，以及设有一个托架横跨于两个线性滑轨之间，由该托架乘载整叠的管材，另外设有一个用以带动该托架沿着线性滑轨往复移动的驱动组件，以及在该托架的两侧设有用以驱动托架升降，以便执行管材的排放动作的第一动力缸。
该排料机构设于机台的中央位置，设有两个与线性滑轨平行的排列架，并且在每一个排列架上设有由第一组排列齿及第二组排列齿交错布设而成的分离齿；另外，设有驱动第一、第二组排列齿升降的第二动力缸。
该整料机构设有两个相对应位在排列架外侧的整料架，其整料架上设有若干个与齿位相对应并设有槽位的伸缩爪；另外设有至少一个用以带动所有伸缩爪相对与排列架往复移动的第三动力缸，以及设有用以控制各伸缩爪之间的间隔距离的第四动力缸。
该排料机构在两个排列架的中间位置设有供管材落入的齿槽。
于实施时，由放料机构乘载整叠的管材，并且将管材逐一排放，其排料机构则采用分一个或一个以上阶段的引导方式，让所有管材落入预定的齿位，以完成所有管材的排列动作，再由整料机构将所有的管材对齐，并且依需要调节各管材之间的距离，以方便放置管材的装填组件，最后将所有的管材靠拢，使管材与装填组件接合，即完成所有管材的排列、组装作业。
与上述既有习知技术相比较，本实用新型具有下列功效：
1.以自动化作业方式将所有管材排列、对齐，可大幅降低人工成本。
2.以自动化作业方式将所有管材排列、对齐，可大幅降低组装时间，有效提升产能。
3.可配合加工流程调整所有管材之间的距离，方便在各管材之间放置装填组件，不但降低组装难度，更可以避免对相关组件造成毁损。
附图说明
图1为散热水箱的散热器结构图；
图2为本实用新型整体外观结构立体图；
图3为本实用新型中排料机构暨整料机构的外观立体图；
图4为本实用新型中排料机构的排列架外观立体图；
图5为本实用新型中排料机构暨整料机构的侧面结构图；
图6为本实用新型中整料机构的整料架外观立体图；
图7为本实用新型第一阶段的管材排放动作示意图；
图8为本实用新型第二阶段的管材排放动作示意图；
图9为本实用新型中第一、第二组排列齿下降后的管材排列状态图；
图10为本实用新型中管材的夹制状态图；
图11为本实用新型中管材与组件的接合状态图。
【图号说明】
10机台 20放料机构
21线性轨道 22托架
23驱动组件 24第一动力缸
30排料机构 31排列架
32分离齿 321第一组排列齿
322第二组排列齿 33齿槽
34第二动力缸 40整料机构
41整料架 42伸缩爪
43第三动力缸 44第四动力缸
45槽位 50散热器
51导热管 52鳍片
60管材 70装填组件
具体实施方式
如图2本实用新型整体外观结构立体图所示，整个管材自动排列及组装机基本上包括有：一个机台10，做为装配相关机组设备的机械主体；一放料机构20，用以乘载整叠的管材，并且将管材逐一排放；一个排料机构30，采用分一个或一个以上阶段的引导方式，让放料机构20排放的所有管材落入预定齿位，以完成所有管材的排列动作；以及，一个整料机构40，将所有排列好的管材对齐，并且依需要调节各管材之间的距离，以方便在各管材之间放置装填组件，并且配合将所有的管材靠拢，使管材与装填组件接合。
其中，放料机构20设在排料机构30以及整料机构的上位处，其在机台10相对应于排料机构30以及整料机构40的两侧设有线性滑轨21，以及设有一个托架22横跨于两个线性滑轨21之间，由托架22乘载整叠的管材(图略)，另外设有一个驱动组件23用以带动托架22沿着线性滑轨往复移动，以及在托架22的两侧设有第一动力缸24用以驱动托架22升降，以便执行管材的排放动作。
请同时配合参照图3本实用新型中排料机构暨整料机构的外观立体图，以及图4本实用新型中排料机构的排列架外观立体图所示，排料机构30设于机台10的中央位置，其设有两个与线性滑轨21平行的排列架31，并且在每一个排列架31上设有由第一组排列齿321及第二组排列齿322交错布设而成的分离齿32，并且在两个排列架31的中间位置设有供管材落入定位的齿槽33；另外，设有第二动力缸34驱动第一、第二组排列齿321、322升降，利用第一、第二组排列齿321、322交互升降的方式，分两个阶段让所有管材分别落入预定的齿位，以完成将管材密集排列的动作。
如图3本实用新型中排料机构暨整料机构的外观立体图、图5本实用新型中排料机构暨整料机构的侧面结构图，以及图6本实用新型中整料机构的整料架外观立体图所示，整料机构40设有两个相对应位在排列架31外侧的整料架41，其整料架41上设有若干个与齿位(即齿槽33的齿位)相对应并设有槽位45的伸缩爪42；另外设有至少一个第三动力缸43用以带动所有伸缩爪42相对与排列架31往复移动，以及设有第四动力缸44用以控制各伸缩爪42的间隔距离。
整体管材自动排列及组装机的动作方式首先如图7、图8所示，在第一组排列齿321上升，第二组排列齿322下降的状态下(如图7所示)，由放料机构20的托架22走完一次排放行程，让管材60逐一的落入第一组排列齿321“背面”的齿位当中，以完成第一阶段的排料动作；接着，排料机构30的分离齿32即配合变换成为第二组排列齿322上升，第一组排列齿321下降的状态(如图8所示)，再由放料机构20的托架22走完一次排放行程，让管材60逐一的落入第一组排列齿321“前面”的齿位当中，此时每一管材60各落入齿槽33以及槽位45中，并完成第二阶段的排料动作，最后如图9所示，配合将第一、第二组排列齿321、322下降，让所有管材60排列于槽位45当中，即可完成所有管材60的密集排列动作。
再者，如图10及图11所示，当所有管材60排列完成之后，其整料机构即可配合将各伸缩爪42相对朝向排列架上的管材60移动，如图10所示，藉由伸缩爪42顶触到管材60的方式将所有管材60对齐，并且构成伸缩爪42对管材60的夹制作用，以利伸缩爪42配合调节各管材60之间的距离，方便操作者在管材60之间放置装填组件70，最后如图11所示，由伸缩爪42配合将所有的管材60靠拢，使管材60与装填组件70接合，即完成所有管材60的排列及组装作业。
藉由上述结构设计，确实可由自动化作业方式将所有管材排列、对齐，大幅降低人工成本，以及大幅降低组装时间，藉以提升产能；尤其，可配合加工流程调整所有管材之间的距离，方便在管材之间放置装填组件，不但降低组装难度，更可以避免对相关组件造成毁损。
本实用新型的技术内容及技术特点巳揭示如上，然而熟悉本项技术的人士仍可能基于本实用新型的揭示而作各种不背离本案实用新型精神的替换及修饰。因此，本实用新型的保护范围应不限于实施例所揭示者，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为以下的申请专利范围所涵盖。
Claims (5)
1、一种管材自动排列及组装机，其特征在于，包括有：
一个做为装配相关机组设备的机械主体的机台；
一个用以乘载整叠的管材，并且将管材逐一排放的放料机构；
一个采用分一个或一个以上阶段的引导方式，让放料机构排放的所有管材落入预定的齿位的排料机构；
一个整料机构。
2、如权利要求1所述的管材自动排列及组装机，其特征在于，该放料机构设在排料机构以及整料机构的上位处，其在该机台相对应于排料机构以及整料机构的两侧设有线性滑轨，以及设有一个托架横跨于两个线性滑轨之间，由该托架乘载整叠的管材，另外设有一个用以带动该托架沿着线性滑轨往复移动的驱动组件，以及在该托架的两侧设有用以驱动托架升降，以便执行管材的排放动作的第一动力缸。
3、如权利要求2所述的管材自动排列及组装机，其特征在于，该排料机构设于机台的中央位置，设有两个与线性滑轨平行的排列架，并且在每一个排列架上设有由第一组排列齿及第二组排列齿交错布设而成的分离齿；另外，设有驱动第一、第二组排列齿升降的第二动力缸。
4、如权利要求3所述的管材自动排列及组装机，其特征在于，该整料机构设有两个相对应位在排列架外侧的整料架，其整料架上设有若干个与齿位相对应并设有槽位的伸缩爪；另外设有至少一个用以带动所有伸缩爪相对与排列架往复移动的第三动力缸，以及设有用以控制各伸缩爪之间的间隔距离的第四动力缸。
5、如权利要求3或4所述的管材自动排列及组装机，其特征在于，该排料机构在两个排列架的中间位置设有供管材落入的齿槽。
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2007
- 2007-02-14 CN CNU2007200007519U patent/CN200998828Y/zh not_active Expired - Lifetime
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