CN200972824Y - 霍尔旋转变压器 - Google Patents
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Abstract
一种霍尔旋转变压器包括线性霍尔元件、永磁体磁环、空心轴、定子机壳、定子芯和联接霍尔元件的印制电路板，其特殊之处在于：所述定子芯呈圆环形，在定子芯上间隔90°空间角度分布着至少二个安装孔，线性霍尔元件固定在安装孔内，所述永磁体磁环为一个一对极具有正弦分布表面磁场的磁环；空心轴与电机轴固定联接。由于采用这样的结构，与电动机的极对数无关，而且在一圈范围内有确定的唯一零位；省去了定、转子相互支撑的轴承和安装轴承的结构、定子与电动机之间的弹性联接结构，故它不仅工艺、结构简单，能通用于不同极对数的电动机，而且在一圈范围内有确定的唯一零位，便于作绝对值角位置检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于无刷直流伺服电动机的旋转变压器。
背景技术
目前现有技术，中国专利ZL专利号：02271092.2，一种霍尔旋转变压器包括线性霍尔元件、永磁体磁环、空心轴转子、定子机壳、机壳后盖、定子芯和霍尔集成电路的印制板，定子芯上安装有四个线性霍尔元件，相互错开90°电角度，特定的多对极磁环，转子中间有支撑定子的二个滚珠轴承，定子前端有联接用的弹簧片。存在问题是：采用特定多对极的永磁体磁环，对磁极均匀性要求高，对不同极对数的电动机不能通用，在一圈范围内，难于做到有确定的唯一零位，不方便绝对角位置的检测，整体式结构和工艺复杂，难于小型化。
发明内容
本实用新型的目的是：提供一种霍尔旋转变压器，它不仅工艺、结构简单，能通用于不同极对数的电动机，而且在一圈范围内有确定的唯一零位，便于作绝对值角位置检测。
本实用新型是这样实现的：一种霍尔旋转变压器包括线性霍尔元件、永磁体磁环、空心轴、定子机壳、定子芯和联接霍尔元件的印制电路板，永磁体磁环固定在空心轴上，其特殊之处在于：所述定子芯呈圆环形，在定子芯上间隔90°空间角度分布着至少二个安装孔，线性霍尔元件固定在安装孔内，所述永磁体磁环为一个一对极具有正弦分布表面磁场的磁环；空心轴与电机轴固定联接。
所述的霍尔旋转变压器，其特殊之处在于：定子机壳一端有一沟槽，压片卡入环形沟槽内，压片固定在电动机的后盖上，压片与电动机的后盖可拆卸联接。
所述的霍尔旋转变压器，其特殊之处在于：定子芯上间隔90°空间角度均布着四个安装孔。
本实用新型霍尔旋转变压器，所述定子芯呈圆环形，在定子芯上间隔90°空间角度分布着至少二个安装孔，线性霍尔元件固定在安装孔内，所述永磁体磁环为一个一对极具有正弦分布表面磁场的磁环；空心轴与电机轴固定联接。由于采用这样的结构，间隔90°空间角度，不是间隔90°电角度，所以与电动机的极对数无关，有通用性；采用一对磁极永磁磁环，与电动机的极对数无关，有通用性，不存在多对极之间不均匀性的问题，而且在一圈范围内有确定的唯一零位，便于作绝对值角位置检测；采用定子和转子分体结构，将转子固定在电动机轴上，定子固定在电动机后盖上，省去了定转子相互支撑的轴承和安装轴承的结构，省去了定子与电动机之间的弹性联接结构，最大限度地简化了制造工艺和结构，故它不仅工艺、结构简单，能通用于不同极对数的电动机，而且在一圈范围内有确定的唯一零位，便于作绝对值角位置检测。
附图说明
图1是本实用新型的剖视图。
图2是本实用新型的原理示意图。
图3是本实用新型线性霍尔元件输出信号曲线。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
如图1所示，一种霍尔旋转变压器包括线性霍尔元件4、永磁体磁环3、空心轴2、定子机壳7、定子芯5和联接霍尔元件的印制电路板8，永磁体磁环3固定在空心轴2上，将卡入定子机壳7一端的环形沟槽10内的压片6用螺钉固定在电动机的后盖上，便可将定子固定，松开该螺钉时可调节定子在圆周方向的位置，压片6为一垫圈或呈圆弧扇形片，压片6有三个，也可以根据需要增减压片6的数量；定子芯5上间隔90°空间角度均布着四个安装孔9，如图2所示，逆时针方向依次将线性霍尔元件4S1、4C1、4S2和4C2安装在安装孔9内，永磁体磁环3能产生一对极正弦分布的表面磁场，空心轴2上有一螺孔1，可用紧固螺钉将空心轴2固定在电机轴上。
图3所示，V1、V2、V3、及V4分别为线性霍尔元件4S1、4C1、4S2、4C2的输出信号波形，Va＝V1-V3，Vb＝V1-V3，则为合成的正余弦二相输出波形，它能补偿偏心的影响，所以能提高精度；如果线性霍尔元件的分布位置精度高，即同心度甚好时，便不需要这种补偿，线性霍尔元件4只需要半额配置，即采用二个，仅有线性霍尔元件4S1、线性霍尔元件4C1或线性霍尔元件4S2、线性霍尔元件4C2即可。
Claims (3)
1、一种霍尔旋转变压器包括线性霍尔元件、永磁体磁环、空心轴、定子机壳、定子芯和联接霍尔元件的印制电路板，永磁体磁环固定在空心轴上，其特征在于：所述定子芯呈圆环形，在定子芯上间隔90°空间角度分布着至少二个安装孔，线性霍尔元件固定在安装孔内，所述永磁体磁环为一个一对极具有正弦分布表面磁场的磁环；空心轴与电机轴固定联接。
2、根据权利要求1所述的霍尔旋转变压器，其特征在于：定子机壳一端有一环形沟槽，压片卡入沟槽内，压片固定在电动机的后盖上，压片与电动机的后盖可拆卸联接。
3、根据权利要求1或2所述的霍尔旋转变压器，其特征在于：定子芯上间隔90°空间角度均布着四个安装孔。
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Publications (1)
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN102640235A (zh) * | 2009-11-30 | 2012-08-15 | 伊斯帕诺-絮扎公司 | 易于安装的旋转变压器 |
| WO2013044441A1 (zh) * | 2011-09-27 | 2013-04-04 | 浙江博望科技发展有限公司 | 旋转变压器以及使用该变压器的运动编码器 |
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2006
- 2006-11-17 CN CN 200620068068 patent/CN200972824Y/zh not_active Expired - Lifetime
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| CN103222020B (zh) * | 2011-09-27 | 2015-12-09 | 浙江博望科技发展有限公司 | 一种旋转变压器 |
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