CN200966243Y - 冬枣选摘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种冬枣选摘器，属于一种农业用具，它有管体，管体的管口端安装有蜗轮，电动机轴上的蜗杆与蜗轮啮合在一起，蜗轮正面的一侧固定有轮，蜗轮反面的另一侧固定有另一轮，U形铰钳的下部铰接在轮的上面、中部铰接在管体上、上部安装有刀刃，另一U形铰钳的下部铰接在另一轮的上面、中部也铰接在管体上、上部也安装有刀刃，这种冬枣选摘器，结构简单，使用方便，大大提高了冬枣选摘的劳动效率，降低了劳动强度，这种选摘器还可以用于采摘其它水果，也可以用于苹果等的疏果。
Description
技术领域
本实用新型提供了一种农业用具，尤其是一种冬枣的选摘用具。
背景技术
冬枣是一种人们喜爱的水果。在同一棵冬枣树上，冬枣的成熟时间并不一致。将已经成熟的冬枣选摘下来，可尽早上市，提高售价。由于冬枣树形高大，选摘时要借用高凳，高凳还要经常移动，因此，冬枣的选摘费时费力，劳动效率低，劳动强度大。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种冬枣选摘器，以提高选摘的劳动效率。
本实用新型是这样实现的，冬枣选摘器，它有管体，管体的管口端安装有蜗轮，电动机轴上的蜗杆与蜗轮啮合在一起，蜗轮正面的一侧固定有轮，蜗轮反面的另一侧固定有另一轮，U形铰钳的下部铰接在轮的上面、中部铰接在管体上、上部安装有刀刃，另一U形铰钳的下部铰接在另一轮的上面、中部也铰接在管体上、上部也安装有刀刃。
采用上述结构的冬枣选摘器，结构简单，使用方便，大大提高了冬枣选摘的劳动效率，降低了劳动强度。这种选摘器还可以用于采摘其它水果，也可以用于苹果等的疏果。
附图说明
图1是本实用新型结构的示意图。
图2是图1的A-A剖面图。
图3是电动机控制电路的示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出的实施例说明本实用新型的具体结构和工作原理。
如附图所示，本实用新型之冬枣选摘器，它有管体(1)，管体的管口端安装有蜗轮(2)，电动机(10)轴上的蜗杆(9)与蜗轮啮合在一起，蜗轮正面的一侧固定有轮(3)，蜗轮反面的另一侧固定有另一轮(8)，U形铰钳(4)的下部铰接在轮(3)的上面、中部铰接在管体上、上部安装有刀刃(11)，另一U形铰钳(6)的下部铰接在另一轮(8)的上面、中部也铰接在管体上、上部也安装有刀刃。
两U形铰钳平时处于张开状态。各U形铰钳平时处于张开状态。在其中的一个U形铰钳的外侧安装有常闭的行程开关(7)。两U形铰钳的中部分别通过铰轴(5)铰接在管体上。两U形铰钳的下部分别铰接在轮(3)、另一轮(8)的靠近蜗轮(2)的轴的部位。
管体同时作为操作时的手柄。使用时，将U形铰钳的刀刃端靠近要采摘的已成熟的冬枣。按下手动按钮SB1，电动机(10)得电，其轴上的蜗杆(9)转动，带动蜗轮(2)转动，固定在蜗轮正、反面的轮随蜗轮转动，从而带动铰接在这两个轮上的U形铰钳摆动，当摆动到两U形铰钳上的刀刃对齐后，将冬枣铰下。铰下的冬枣落入管体(1)的管口内，再沿管体内壁落入盛装冬枣的容器如操作者所背的背包内。铰下冬枣后，电动机继续转动，各U形铰钳张开，当U形铰钳张开到与行程开关接触时，使常闭的行程开关断开，电动机失电，停止转动，两U形铰钳停在张开状态，等待下一次动作。
各U形铰钳上面的刀刃外面可套上软布套或塑胶套。这样，可保护冬枣，摘枣时就象用手摘下来一样。管口内可粘贴植绒布或其它软布，以起到缓冲作用，保护冬枣，防止其被碰伤。
电动机可采用直流电机，由操作者所背的蓄电池供电。
Claims (1)
1、冬枣选摘器，其特征在于，其特征在于，它有管体(1)，管体的管口端安装有蜗轮(2)，电动机(10)轴上的蜗杆(9)与蜗轮啮合在一起，蜗轮正面的一侧固定有轮(3)，蜗轮反面的另一侧固定有另一轮(8)，U形铰钳(4)的下部铰接在轮(3)的上面、中部铰接在管体上、上部安装有刀刃(11)，另一U形铰钳(6)的下部铰接在另一轮(8)的上面、中部也铰接在管体上、上部也安装有刀刃。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107912144A (zh) * | 2018-01-02 | 2018-04-17 | 西南林业大学 | 一种电动水果采摘机械爪 |
| CN107950198A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-04-24 | 谷新运 | 一种圆周对抽打式防乱飞式大枣采收末端执行器 |
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