CN200964120Y - 高速车载式轨道图像识别系统 - Google Patents
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Abstract
高速车载式轨道图像识别系统，其特征在于：它包括测速定位系统和图像采集系统，所述的测速定位系统包括传感器、定位装置、信号转换电路和采集控制卡，所述的图像采集系统包括高速数字摄像机、图像采集卡和图像采集机。本实用新型通过图像识别技术对线路故障自动诊断，提高巡道作业的效率和准确性，实现检测结果的科学化管理。
Description
技术领域
本实用新型属于铁路线路检测车，特别是涉及通过轨道图像识别系统实现线路故障自动诊断的装置，对于发现的重大故障系统可通过无线讯号传输装置把情况及时通报有关线路维护管理部门。
背景技术
铁路线路是行车最重要的基础设施，由于常年处于恶劣自然环境中和不断地经受列车荷载的作用，其表面状态始终处于变化之中，不断地发生着变形和伤损。为了确保列车高速、安全、正点、不间断地运行，保持线路的完好状态，坚持对线路进行日常和定期检查，及时采取措施整治病害、消除隐患是保证铁路运输安全的必要手段。
传统的线路检查方式主要有人工定期目视察看和轨检车定期检测两种。
人工察看主要由巡道工完成，其检测效率低(每小时约3公里左右)，而且易受天气状况、责任心、作业经验等各种因素影响，由于提速列车高速、重载、大密度的运行，巡道工作业过程中极易引发人身伤害事故，目前在高速路段已中止巡道工的上道检查；此外在一些比较特殊的线路，如青藏铁路上，受高原气候限制，不具备进行人工巡道作业的条件。
轨检车作为一种高科技的自动化检测设备，能够在运行中对各项轨道参数进行检测，但受其作业能力限制，检测间隔长，且没有对轨道表面状况进行视频检测的功能。上述问题都给中国铁路线路管理部门的日常安全检查工作提出了新的要求。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题是：提供一种高速车载式轨道图像识别系统，通过图像识别技术对线路故障自动诊断，提高巡道作业的效率和准确性，实现检测结果的科学化管理。
本实用新型的技术解决方案是：高速车载式轨道图像识别系统，其特征在于：它包括测速定位系统和图像采集系统，所述的测速定位系统包括传感器、定位装置、信号转换电路和采集控制卡，所述的图像采集系统包括高速数字摄像机、图像采集卡和图像采集机。
本实用新型将给铁路工务巡道作业带来如下变化：实现了人工检测向自动检测的转变；实现了体力劳动向脑力劳动的转变；实现了室外作业向室内作业的转变；实现了低速检测向高速检测的转变；满足了列车提速后巡道检查的需要；大幅度缩短检查时间、提高了作业效率；形成的数字化图像档案有利于故障原因分析和责任追究；有助于识别和掌握各种轨道故障发生的内在规律，实现了检测结果的科学化管理。
该系统将有效填补青藏铁路和其他内地列车提速后工务巡道作业方面的技术空白。它以高效率的自动化作业代替了传统的人工劳动，并可通过图像识别技术实现线路故障自动诊断，极大地提高了巡道作业的效率和准确性。它采用实用、可靠的实施手段，使工务巡道作业的技术含量跃上一个新台阶。该系统的研制和应用，对于提高我国铁路工务巡道作业技术水平、保证行车安全具有重要和现实的意义。
高速摄像机可满足时速160公里以上的拍摄要求，拍摄速度达到每秒200张以上，可在铁路车辆最高速度行驶情况下对扣件螺栓进行逐个拍摄，而不受任何气象条件和昼夜的影响。
高速摄像系统与GPS、车速传感器及相关计算机软件共同构成高精度地理定位系统，可指示照片中每一个故障扣件螺栓所在的精确里程位置，为线路维护部门施行故障维修提供及时准确的信息，从而实现铁路巡道的全自动化作业。
其拍摄的照片被送入车载计算机，通过图像识别软件进行在线诊断识别，对各种轨道故障实时判断，起到以自动化设备代替铁路巡道工上道检查的作用。
通过布置不同数量和拍摄角度的摄像机，除对普通线路的轨道图像进行监测外，还可应用于高速铁路客运专线无碴轨道道床裂缝和线路两侧状况的监测，并通过计算机图像识别技术对各类线路故障和安全隐患进行实时判断。
完成一个监测巡回后，全部图像数据可以以移动硬盘和无线传输方式传输到就近的维修管理部门，以建立线路图像档案数据库。
随系统配备的无线发射装置可以随时将监测到的重大故障概况以短信方式发送至有关线路维护部门，在第一时间通知其对线路故障进行排除。
本实用新型可以与轨道车上搭载的修理工具相结合，即构成检测—抢修一体化的线路故障抢修车系统。
附图说明
图1为本实用新型系统组成结构框图。
具体实施方式
下面结合附图详细描述本实用新型的实施例。
高速车载式轨道图像识别系统由如下子系统构成：
1、测速定位系统
测速定位系统包括：1套光电速度传感器1、2套激光定位传感器2、1台GPS定位装置3、1套信号转换电路4、2块定位信号采集卡5、1块I/O采集控制卡6和1台综合采集机7。
光电速度传感器1安装在检测车车轴端盖，当检测车运行时，车轴每旋转一圈光电速度传感器就发出固定数量的脉冲信号，用于测量车辆运行速度和运行距离。激光定位传感器2固定安装在车辆底部，用于测量轨枕信号，对轨枕进行高速动态定位，两套传感器分别检测前进和后退两个方向。GPS定位装置3实时提供检测车的位置信息。由这三种装置，可完整提供检测车运行位置和公里标信息。使采集图像与采集位置及公里标相对应。
信号转换电路4将定位信号进行转换整形，提供给定位信号采集卡5，定位信号采集卡5和I/O采集控制卡6都安装在综合采集机内，两块定位信号采集卡对应前进和后退两个激光定位传感器2，定位信号采集卡5运算得出检测车的运行速度、运行距离和轨枕信号，传送到综合采集机7，通过I/O采集控制卡6经信号转换电路4为摄像系统提供实时的拍摄触发信号，并实现运行速度的精确计算。
2、图像采集系统
图像采集子系统是整个系统的核心。该系统共配置4台高速数字摄像机9、4块图像采集卡10和4台图像采集机11，每台计算机控制一台摄像机。
每台摄像机按照信号转换电路发出的外触发信号采集图像，同时，由综合采集机向图像采集机发出采集命令和图像编号信息。
3、辅助系统
为保证摄取到高质量的原始图像，并确保系统在恶劣环境下全天候的运行，需要一套辅助系统。辅助系统包括1套电器检测控制电路8、1套灯光及控制装置12、1套温度控制装置13，1套系统电器检测装置14。电器检测控制电路8和灯光及控制装置12、温度控制装置13相连接，给各类传感器和执行机构提供电源和相关控制命令，控制命令由综合采集机发出，由I/O采集控制卡6传送到控制电路。
灯光及控制装置12选用至少6套高亮度金属卤化物灯，色温5000K，其光强可达到正午太阳光强度，具有良好防震性能。照明灯正对轨道，采用无影反射罩，防止出现亮度不均现象，以保证拍摄效果。
温度控制装置13包括温度传感器、温度控制仪、加温器件和冷却风机等，用于给摄像机和激光定位传感器提供正常的工作温度。
系统电器检测装置14由电压传感器和电流传感器组成，当系统工作时各部工作电压或电流出现异常时，系统自动报警，起到故障自检的功能。
4、图像及数据管理系统
该系统由1台网络交换机15、1台服务器17、1台或多台图像自动识别终端16、1台或多台图像人工浏览终端18，1台打印机19和1套无线报警终端20组成。
该系统使用千兆或百兆以太网传输图片及其信息，通过网络将图像采集机11采集到的图片和综合采集机7采集到的图像信息传输到服务器17内硬盘上保存。图像识别终端直接对图像数据库进行操作，自动判别轨道故障，人工浏览终端可查看、回放和统计拍摄到的图片以及识别出的故障图片，对故障进行分析。无线报警终端20通过GSM、GPRS无线网络将发生严重故障的图片和信息传输到地面检测中心，做出故障预报。
5、机器盒
测速定位系统、摄像系统和灯光照明系统布置在两个不锈钢盒体内，两盒体相互平行，分别固定在车辆底架上。除安装的牢固性和各设备相对位置的合理布置外，同时考虑了通风、散热、防震、防盗、防风沙、防石击等方面的问题。每个机器盒内主要设备包括照明灯6套、摄像机2台、温度控制装置1套和激光定位装置。
6、操作台及机柜
操作台安装在车辆内部，安装浏览终端可供两名操作人员同时浏览操作，对图像进行故障判别。
机柜内安装服务器、电源、信号转换和控制设备、工控机、UPS、网络交换机、图像采集机、GPS等设备。
7、软件系统
系统软件采用WINDOWS2000或XP，数据库采用SQL-SEVER数据库软件。应用软件包括定位信息综合采集软件、图像采集软件、图像处理软件、图像传输软件、图像数据库管理软件、图像浏览软件和图像识别软件等。
本实用新型提出的高速车载式轨道图像识别系统，由测速定位系统、图像采集系统、辅助系统、机器盒、操作台和机柜及软件等主要部分组成。
其原理与系统构成如图所示。
在开始图像采集工作之前，首先由综合采集机7发出控制命令，由电器检测控制电路8控制，打开灯光及控制装置12，控制温度控制装置13和辅助机构工作，在这些设备工作后，由系统电器检测装置14进行检测，确保各项设备工作正常。
在检测车开始运行前，还需要由GPS定位装置3获得初始地理位置信息，获得初始公里标，启动网络内各项设备和软件，建立新的采集数据库。
检测车开始工作后，首先由光电速度传感器1和激光定位传感器2采集轨枕和运行距离信号，当激光定位传感器2发现轨枕后，通过信号转换电路4的信号变换，通过定位信号采集卡5，综合采集机7得到检测车运行速度、运行距离及轨枕位置信息，此时综合采集机7发出摄像机外触发信号，该信号，直接控制高速数字摄像机9采集一幅图像，4台数字摄像机同时工作，可实现左右轨道图片同步采集。
在发出外触发命令后，综合采集机7将图像采集命令发送到各图像采集机11上，图像采集机11通过图像采集卡10将摄像机拍摄的图片采集到机器内，并按照图片编号规则存储到采集机硬盘上。同时图像采集机11内安装的图像传输软件，将采集到的图片通过网络传输到服务器17的硬盘上。
综合采集机7在发出外触发命令后，还通过GPS定位装置3得到目前检测车的相对地理位置信息，该信息通过网络传输到服务器17，添加到图片信息数据库内。
当服务器17数据库保存图片及相关信息后，图像自动识别终端16内的图像识别软件开始工作，完成图像识别工作，将识别出的故障图片建立故障数据库，检测人员同时可在图像浏览终端18回放、查询、统计、打印相关图片和故障图片及对应信息。
传感器盒
传感器盒与摄像机箱相连接，左右各安装一个。内部安装两个激光定位传感器、电阻加温装置和温度传感器。
测量原理
激光定位传感器与检测车一起运动，通过轨枕时产生一个定位信号，当激光定位传感器位于轨枕间隙时，激光定位传感器没有输出信号，在轨枕宽度范围内，激光定位传感器输出信号。由于检测车需要作前后运动，因此需要安装两个激光定位传感器，分别给出前进和后退两种定位信号。
光电速度传感器
光电速度传感器在本系统中用于测量行驶速度；提供检测车实时运行距离信号；给光电传感器判断轨枕时提供脉宽基准数据。
信号箱用于给传感器提供工作电源，同时将传感器信号进行放大整理，变为采集卡能够采集到的标准信号。信号箱为一个标准2U机箱。其输入信号为传感器信号，输出信号传输到工控机内的采集卡。
控制箱内部安装继电器控制电路，用于控制灯光、风机、加温电阻的开关。内部还安装了电压、电流传感器用于检测系统电压、直流供电电压、12路灯光、2台风机的工作电流，一旦这些设备出现故障，传感器输出开关报警信号。实现系统工作状态自检功能。在控制箱上安装了温控仪，用于测量和控制左右摄像机箱和传感器箱的温度。
定位系统
本系统采用三种方式定位：GPS、光电速度传感器、激光定位传感器。三者相互联系、相互补充，形成完整的定位系统。
定位系统的主要作用是给摄像机提供拍摄位置信号，使图片作到对轨枕的精确定位，不漏掉应该拍摄的任何部位。其中一台摄像机用于拍摄轨枕所在部位的钢轨，拍摄范围为沿轨长度方向300mm，宽度方向400mm(轨平面测量)，轨枕处于图片中心部位；另一台像机用于拍摄两轨枕的中间部位。定位系统的另一个作用是给所拍摄的图片提供里程、公里标、经纬度、所处区段等地理位置信息和时间等其它信息。
信号采集卡
信号采集卡插在工控机扩展槽内，可采集传感器实时采集到的脉冲信号，同时向计算机发送速度和定位信号。
GPS装置
该装置安装在列车上，用于获取列车运行地理位置信息。由安装在检测车顶部的接收天线、GPS信号接收装置、同轴电缆等组成。GPS与计算机之间采用串口通信的方式采集信息，工控机每发出一条图像采集指令，同时向GPS获取对应的地理信息。使每一幅图像都对应一条GPS定位信息。GPS信息包括经度、纬度、速度等。
I/O卡
I/O卡用于发送图像采集触发信号和外部设备控制用开关信号、接收电流和电压传感器的输入信号。
数据传输及浏览系统
数据传输采用100M以太网，浏览终端采用两台PC。
本实用新型车载式轨道图像识别系统安装在铁路轨道车、轨检车、行李车或普通客车上，根据线路检测要求灵活确定开行方式。采用高速摄像及图像自动识别技术，动态拍摄通过的铁路轨道及道床，可全程回放采集到的图像。采用铁路轨道高速摄像巡道系统可以对轨检车检测到的线路参数超标区域提供动态图像，方便故障判断，还可对通过线路的其他故障状态提供图像，起到动态巡道的作用。目前，能够使用计算机进行快速图像识别的内容可包括：轨道、扣件的丢失和脱落；钢轨裂纹、断裂、掉块、剥离、檫伤；轨接头错牙；轨缝宽度等。这些异常图片最终需要人工进行进一步识别，进行故障预报。
Claims (7)
1、高速车载式轨道图像识别系统，其特征在于：它包括测速定位系统和图像采集系统，所述的测速定位系统包括传感器、定位装置、信号转换电路和采集控制卡，所述的图像采集系统包括高速数字摄像机、图像采集卡和图像采集机。
2、根据权利要求1所述的高速车载式轨道图像识别系统，其特征在于：它还包括辅助系统和图像及数据管理系统。
3、根据权利要求1所述的高速车载式轨道图像识别系统，其特征在于：所述的传感器包括光电速度传感器(1)、所述的定位装置包括激光定位传感器(2)和GPS定位装置(3)，所述的采集控制卡包括定位信号采集卡(5)、I/O采集控制卡(6)，所述的光电速度传感器(1)安装在检测车车轴端盖，所述的激光定位传感器(2)安装在车辆底部，所述的定位信号采集卡(5)和I/O采集控制卡(6)分别安装在综合采集机内，所述的信号转换电路(4)将定位信号进行转换整形并提供给定位信号采集卡(5)。
4、根据权利要求2所述的高速车载式轨道图像识别系统，其特征在于：所述的辅助系统包括电器检测控制电路(8)、灯光及控制装置(12)、温度控制装置(13)和系统电器检测装置(14)，所述的电器检测控制电路(8)和灯光及控制装置(12)、温度控制装置(13)相连。
5、根据权利要求2所述的高速车载式轨道图像识别系统，其特征在于：所述的图像及数据管理系统包括网络交换机(15)、图像自动识别终端(16)、服务器(17)、图像人工浏览终端(18)、打印机(19)和无线报警终端(20)。
6、根据权利要求4所述的高速车载式轨道摄像设备，其特征在于：所述的温度控制装置(13)包括温度传感器、温度控制仪、加温器件和冷却机。
7、根据权利要求4所述的高速车载式轨道摄像设备，其特征在于：所述的系统电器检测装置(14)由电压传感器和电流传感器组成。
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