CN1966222B - 全自动榫头机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动榫头机，包括机架，机架上设有一个以上的工作平台，锁紧装置固定在工作平台或机架上，所述机架上安装有伺服电机一，伺服电机一通过传动机构迫使移动架滑动连接于机架上，所述移动架安装有伺服电机二，伺服电机二通过另一个传动机构迫使升降托台沿移动架上下运动，所述升降托台上安装有电机以及由电机驱动的转动轴，转动轴的两端安装有铣刀；本发明一次可加工两个榫头连接件，而且工件的样式可根据实际需要而设计，因此本发明具有生产效率高的优点，值得在木工行业大力推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及一种木工机械，尤其是一种生产插接式家具榫头连接件的全自动榫头机。
背景技术
现有的榫头机包括机架，机架上设有工作平台，工作平台上固定有起压紧作用的锁紧装置，被锁紧装置压紧在工作平台上的工件由电机驱动铣刀进行打磨切削。由于榫头机只设有一把铣刀，加工工件时，自然就只能一件一件进行，生产效率因此比较低，并且生产加工出来的榫头的形状比较单一。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种生产效率比较高并且能生产多种榫头连接件的全自动榫头机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：全自动榫头机，包括机架，机架上设有一个以上的工作平台，锁紧装置固定在工作平台或机架上，其特征在于：所述机架上安装有伺服电机一，伺服电机一通过传动机构迫使移动架滑动连接于机架上，所述移动架安装有伺服电机二，伺服电机二通过另一个传动机构迫使升降托台沿移动架上下运动，所述升降托台上安装有电机以及由电机驱动的转动轴，转动轴的两端安装有铣刀，所述工作平台的表面设有燕尾槽和定位板，定位板由反扣在燕尾槽内的螺钉锁紧，所述移动架由固定在机架上的导轨支承，移动架的两侧设有与导轨侧面滑动接触的凸缘。所述升降托台的两侧固定有凸板，凸板与移动架两侧滑动接触。
作为本发明的进一步改进，所述工作平台两端的同一侧设有支点，支点活动地安装在与机架固定连接的支承耳上，相对支点所在的工作平台的另一侧底部与机架之间活动地连接有伸缩机构，所述伸缩机构主要由内螺纹管和丝杆所组成，内螺纹管连接在工作平台的底部，丝杆与机架连接。
作为本发明的进一步改进，所述机架和移动架上安装有限位开关。
作为本发明的进一步改进，所述移动架上安装有限位开关。
其中，所述锁紧装置包括气缸和定位机构，所述定位机构包括夹块，夹块上设有两个夹头，两个夹头分别夹紧在固定杆与活动杆上，活动杆的一端与气缸固定连接，所述气缸伸缩杆的自由端固定有压块。所述传动机构的传动为螺杆传动。
本发明的有益效果是：由于本实用新型的机架上安装有伺服电机一，伺服电机一通过传动机构迫使移动架滑动连接于机架上，所述移动架安装有伺服电机二，伺服电机二通过另一个传动机构迫使升降托台沿移动架上下运动，所述升降托台上安装有电机以及由电机驱动的转动轴，转动轴的两端安装有铣刀；所述铣刀在伺服电机一和二的间接作用下即可做直线运动又可作曲线运动，本实用新型因此可加工出方形和圆形等多种榫头连接件；并且由于转动轴两端都安装有铣刀，因此本实用新型一次最少可加工两个工件，相对现有的加工方式，本实用新型的工作效率提高了一倍；其中，所述工作平台的表面设有燕尾槽和定位板，定位板由反扣在燕尾槽内的螺钉锁紧，有了定位板，要加工的工件就能更加牢固地固定在工作平台上，确保加工工件的精度。
其中，所述工作平台可绕支点相对机架摆动，其底部一侧底部与机架之间活动地连接有伸缩机构，只要调节伸缩机构的伸缩长度就可使摆到工作平台不同的角度位置，从而让铣刀铣出更多不同形状的榫头连接件。
其中，所述移动架由固定在机架上的导轨支承，移动架的两侧设有与导轨侧面滑动接触的凸缘。所述升降托台的两侧固定有凸板，凸板与移动架两侧滑动接触，从而确保各个运动机构沿着正确的方向运动，进一步确保加工工件的精度。
其中，所述机架和移动架或只是移动架上安装有限位开关，以此防止移动架和升降托台脱离正常的轨道运动而造成各种有害意外事故的发生。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例结构示意图；
图2是用本发明加工好的一种产品结构示意图；
图3是用本发明加工好的另一种产品结构示意图；
图4是用本发明加工好的第三种产品结构示意图。
具体实施方式
参照图1，全自动榫头机，包括机架1，机架1上设有两个工作平台2，锁紧装置固定在工作平台2或机架1上，其特征在于：所述机架1上安装有伺服电机一4，伺服电机一4通过传动机构迫使移动架5滑动连接于机架上，所述移动架5安装有伺服电机二6，伺服电机二6通过另一个传动机构迫使升降托台7沿移动架5上下运动，所述升降托台7上安装有电机8以及由电机8驱动的转动轴30，转动轴30的两端安装有铣刀9。所述铣刀9在伺服电机一4和伺服电机二6的间接作用下即可做直线运动又可作曲线运动，本实用新型因此可加工出方形和圆形等多种榫头连接件；并且由于转动轴30两端都安装有铣刀9，因此本实用新型一次最少可加工两个工件，相对现有的加工方式，本实用新型的工作效率提高了一倍。其中，所述传动机构的传动为螺杆传动。所述工作平台2的表面设有燕尾槽14和定位板15，定位板15由反扣在燕尾槽14内的螺钉16锁紧。每张工作平台2上的定位板的数目为两块，每块定位板配合各自的锁紧装置将工件牢固地固定在工作平台上，确保加工工件的精度。其中，每个工作台可放置两个加工工件，松开螺钉16就可移动定位板，以此方便制作不同大小的榫头连接件。
为了加工更多不同形状的榫头连接件，所述工作平台2两端的同一侧设有支点10，支点10活动地安装在与机架1固定连接的支承耳11上，相对支点10所在的工作平台2的另一侧底部与机架1之间活动地连接有伸缩机构，所述伸缩机构主要由内螺纹管12和丝杆13所组成，内螺纹管12连接在工作平台2的底部，丝杆13与机架1连接。转动内螺纹管12就可调节丝杆13的伸缩长度，从而使工作平台2摆到不同的角度位置，从而让铣刀铣出更多不同形状的榫头连接件。例如圆形榫头连接件(如图2所示)、方形榫头连接件(如图3所示)和45°角的榫头连接件(如图4所示)。
其中，所述锁紧装置包括气缸21和定位机构，所述定位机构包括夹块22，夹块22上设有两个夹头，两个夹头分别夹紧在固定杆23与活动杆24上，活动杆24的一端与气缸21固定连接，所述气缸伸缩杆的自由端固定有压块25，松开夹头上的螺钉33就可移动夹块22。
还有的是：所述移动架5由固定在机架1上的导轨17支承，移动架5的两侧设有与导轨17侧面滑动接触的凸缘18；所述升降托台7的两侧固定有凸板19，凸板19与移动架5两侧滑动接触；从而确保各个运动机构沿着正确的方向运动，进一步保证加工工件的精度。
为了防止移动架和升降托台脱离正常的轨道运动而造成各种有害意外事故的发生，所述机架1和移动架5上安装有限位开关20。当移动架或升降托台触动限位开关20，伺服电机一4或伺服电机二6就停止工作，移动架或升降托台就停止运动。
当然，本实用新型并不限于上述的实施例，与本实用新型等同或变劣的技术方案也属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.全自动榫头机，包括机架(1)，机架(1)上设有一个以上的工作平台(2)，锁紧装置固定在工作平台(2)或机架(1)上，其特征在于：所述机架(1)上安装有伺服电机一(4)，伺服电机一(4)通过传动机构迫使移动架(5)滑动连接于机架上，所述移动架(5)安装有伺服电机二(6)，伺服电机二(6)通过另一个传动机构迫使升降托台(7)沿移动架(5)上下运动，所述升降托台(7)上安装有电机(8)以及由电机(8)驱动的转动轴(30)，转动轴(30)的两端安装有铣刀(9)，所述工作平台(2)的表面设有燕尾槽(14)和定位板(15)，定位板(15)由反扣在燕尾槽(14)内的螺钉(16)锁紧，所述移动架(5)由固定在机架(1)上的导轨(17)支承，移动架(5)的两侧设有与导轨(17)侧面滑动接触的凸缘(18)，所述升降托台(7)的两侧固定有凸板(19)，凸板(19)与移动架(5)两侧滑动接触。
2.根据权利要求1所述的全自动榫头机，其特征在于：所述工作平台(2)两端的同一侧设有支点(10)，支点(10)活动地安装在与机架(1)固定连接的支承耳(11)上，相对支点(10)所在的工作平台(2)的另一侧底部与机架(1)之间活动地连接有伸缩机构。
3.根据权利要求2所述的全自动榫头机，其特征在于：所述伸缩机构主要由内螺纹管(12)和丝杆(13)所组成，内螺纹管(12)连接在工作平台(2)的底部，丝杆(13)与机架(1)连接。
4.根据权利要求1所述的全自动榫头机，其特征在于：所述机架(1)和移动架(5)上安装有限位开关(20)。
5.根据权利要求1所述的全自动榫头机，其特征在于：所述锁紧装置包括气缸(21)和定位机构，所述定位机构包括夹块(22)，夹块(22)上设有两个夹头，两个夹头分别夹紧在固定杆(23)与活动杆(24)上，活动杆(24)的一端与气缸(21)固定连接，所述气缸伸缩杆的自由端固定有压块(25)。
6.根据权利要求1所述的全自动榫头机，其特征在于：所述传动机构的传动为螺杆传动。
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