CN1950561B - 具有脉动器的倾斜滚筒式洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

新结构的倾斜滚筒式洗衣机以及控制洗衣机的方法，该洗衣机能使衣物的放入和取出容易，减少水量消耗，并提高了洗涤性能和效果。滚筒式洗衣机包括：塑料桶(2)，该塑料桶具有容纳洗涤用水并将驱动单元固定到其上的壁部分、和从地面向上倾斜预定角度的前侧，旋转地安装在桶(2)中的滚筒(3)，穿过桶(2)并连接到桶(2)内侧的滚筒(3)上、用来从电机向滚筒(3)传输驱动功率的空心滚筒轴(6)，用来支撑空心滚筒轴(6)的至少一个轴承，固定地连接到桶(2)后壁部分的定子(5)，连接到滚筒轴(6)后端与定子(5)一起构成电机的转子(4)，可转动地安装在滚筒(3)中的脉动器(7)，穿过空心滚筒轴(6)安装、具有连接到脉动器(7)的前端的脉动器轴(8)，以及用来停止/释放脉动器(7)转动的脉动器控制装置(11)。

Description

具有脉动器的倾斜滚筒式洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种滚筒式洗衣机，更具体地，涉及一种新结构的滚筒式洗衣机，其中滚筒式洗衣机的结构得到了改进，以便放入和取出所洗衣物更容易，并提高了洗涤性能。

背景技术

一般地，洗衣机是一种通过清洁剂的化学分解和水循环的机械碰撞来从待洗衣物中去除污垢的家用电器。

在洗衣机中，由于滚筒式洗衣机与其中安装了可转动垂直圆柱形内桶的脉动器(pulsator)式洗衣机相比不仅能降低整体高度，而且与同尺寸的脉动器式洗衣机相比还能提高洗涤能力，并且不会产生洗衣缠绕问题同时又减少水量消耗，因此对滚筒式洗衣机的需求不断增加已经成为一种趋势。

参考附图，详细描述背景技术的滚筒式洗衣机。

图1表示背景技术滚筒式洗衣机的截面，该洗衣机在箱体1中具有通过挡板和弹簧悬挂的桶2，可旋转地安装在桶2中的圆柱形滚筒3，以及通过一轴连接到滚筒3的驱动单元。

驱动单元设置在具有转子4和定子5的桶2的后方，其中转子的轴6可与滚筒3一起转动，该驱动单元直接连接到转子4，用来从转子向滚筒3直接传送驱动动力而无需滑轮或皮带。

在箱体1的前方，滚筒的开口上具有门10，在门10和滚筒3之间，具有用于密封的垫圈20。

在将动力施加给滚筒式洗衣机时，转子4通过电磁交互作用相对于定子5转动，以通过转轴6将其转动力传送给滚筒3。

在本例中，随着滚筒3的旋转，通过由提升器3a提升起的衣物下降时的冲击而实现了洗涤。

然而，背景技术的滚筒式洗衣机都有一个问题，即，由于门10处于箱体1前面的中间，且滚筒3是水平安装的，因此用户需要蹲下或弯腰来向滚筒3放入衣物或从滚筒3取出衣物，这不太方便。

此外，紧紧依靠滚筒的旋转进行洗涤也不能提供较好的洗涤性能。

也就是说，由于背景技术的滚筒式洗衣机通过用提升器提升和降下衣物的简单方法进行洗涤，所以背景技术的滚筒式洗衣机在提高洗衣性能方面受到限制。

同时，即使是背景技术的滚筒式洗涤和干燥机也具有同样的问题。

发明内容

技术问题

本发明的目的是要提供一种新结构的倾斜滚筒式洗衣机和一种控制该洗衣机的方法，该洗衣机使放入和取出衣物更容易，减少了水量消耗，并提高了洗衣性能和效果。

技术方案

本发明提出了一种滚筒式洗衣机，包括：塑料桶，其具有容纳洗涤用水并将驱动单元固定到其上的壁部分，以及从地面向上倾斜预定角度的前侧；旋转地安装在桶中的滚筒；穿过桶并连接到桶内侧的滚筒上、用来从电机向滚筒传输驱动功率的空心滚筒轴；用来支撑空心滚筒轴的至少一个轴承；固定地连接到桶后壁部分的定子；连接到滚筒轴后端与定子一起构成电机的转子；可转动地安装在滚筒中的脉动器；穿过滚筒轴的空心安装、具有连接到脉动器的前端的脉动器轴；以及用来停止/释放脉动器转动的脉动器控制装置；其中脉动器控制装置包括：在转子后方连接到脉动器轴后端的滑轮，用来控制脉动器的转动，以及停止装置，用来通过停止/释放滑轮来控制滚筒中的脉动器的转动。

还提出了一种滚筒式洗衣机，包括：塑料桶，其具有容纳洗涤用水并将驱动单元固定到其上的壁部分，和从地面向上倾斜预定角度的前侧；旋转地安装在桶中的滚筒；在滚筒内侧圆周表面上的提升器；穿过桶并连接到桶内侧的滚筒上、用来从电机向滚筒传输驱动功率的空心滚筒轴；用来支撑空心滚筒轴的至少一个轴承；用来支撑轴承的套管形轴承箱；固定地连接到桶后壁部分的定子；通过转子衬套固定到滚筒轴后端、与定子一起构成BLDC电机的转子，用来通过转子衬套向滚筒轴传输驱动力；其中，所述转子衬套固定到转子，且滚筒轴后端固定至转子衬套，所转子衬套由绝缘材料制成；可转动地安装在滚筒内侧上、其主面上具有弧线形洗涤翼的脉动器；穿过滚筒轴的空心安装、具有连接到脉动器的前端的脉动器轴；位于转子后部并连接到脉动器轴的后端、用来控制脉动器转动的滑轮；以及停止装置，包括：固定到桶上的螺线管；在螺线管中前后移动的活塞，因此活塞根据螺线管的开/关来停止或释放滑轮，用以停止/释放脉动器的转动。

本发明的目的可通过提供一种滚筒式洗衣机来实现，该洗衣机包括：塑料桶，该塑料桶具有一容纳洗涤用水并将驱动单元固定到其上的壁部分，和从地面向上倾斜预定角度的前侧，旋转地安装在桶中的滚筒，穿过桶并连接到桶内侧的滚筒上、用来从电机向滚筒传输驱动功率的空心滚筒轴，用来支撑空心滚筒轴的至少一个轴承，固定地连接到桶后壁部分的定子，连接到滚筒轴后端与定子一起构成电机的转子，可转动地安装在滚筒中的脉动器，穿过空心滚筒轴安装、具有一连接到脉动器的前端的脉动器轴，以及用来停止/释放脉动器转动的脉动器控制装置。

在本发明的另一方面，用来控制倾斜滚筒式洗衣机的方法，其中滚筒中脉动器的转动通过停止/释放脉动器转动控制滑轮来控制，该倾斜滚筒式洗衣机包括：塑料桶，该塑料桶具有一容纳洗涤用水并将驱动单元固定到其上的壁部分，和从地面向上倾斜预定角度的前侧，旋转地安装在桶中的滚筒，在滚筒内周表面上的提升器，穿过桶并连接到桶内侧的滚筒上、用来从电机向滚筒传输驱动功率的空心滚筒轴，用来支撑空心滚筒轴的至少一个轴承，用来支撑轴承的套管形轴承箱，固定地连接到桶后壁部分的定子，固定到滚筒轴后端、绝缘材料制成的转子衬套，固定到转子衬套上、用来通过转子衬套向滚筒轴传输驱动力的转子，固定到滚筒轴后端、与定子一起构成BLDC电机的转子，可转动地安装在滚筒内侧上的脉动器，该脉动器具有：在其主面上的弧线形洗涤翼，穿过空心滚筒轴安装、具有一连接到脉动器的前端的脉动器轴，位于转子后部并连接到脉动器轴的后端、用来控制脉动器转动的滑轮，以及一停止装置，该停止装置包括固定到桶上的螺线管，在螺线管中前后移动的活塞，这样该活塞就可根据螺线管的电开/关来停止或释放滑轮，以停止/释放脉动器的转动，该方法包括在脉动器固定状态进行洗涤的步骤，和在脉动器释放以自由转动的状态进行洗涤的步骤。

同时，在本发明的又一方面，一种滚筒式洗衣机包括：塑料桶，该塑料桶具有一容纳洗涤用水并将驱动单元固定到其上的壁部分，从地面向上倾斜预定角度的前侧，在后壁上侧中的热空气入口，和在前壁下侧的热空气出口，旋转式安装在桶中的滚筒，该滚筒具有穿过后壁上孔的热空气通道，穿过桶并连接到桶内侧的滚筒上、用来从电机向滚筒传输驱动功率的空心滚筒轴，用来支撑空心滚筒轴的至少一个轴承，用来支撑轴承的套管形轴承箱，固定地连接到桶后壁部分的定子，连接到滚筒轴后端与定子一起构成电机的转子，可转动地安装在滚筒中在其主面上具有热空气供给孔的脉动器，穿过空心滚筒轴安装、具有一连接到脉动器的前端的脉动器轴，用来停止/释放脉动器转动的脉动器控制装置，以及用来把热空气供给到滚筒中以烘干滚筒中衣物的热空气供给装置。

有益效果

如前所述，由于倾斜的桶可方便衣物的放入和取出，并能减少洗涤过程中水的消耗，因此根据本发明第一或第二优选实施例的滚筒式洗衣机能提高用户的产品可靠性。

具体地，滚筒在倾斜状态的旋转以及滚筒内脉动器的设置，改变了滚筒内衣物和水循环的运动，这改善了洗涤性能。

也就是说，洗涤翼的倾斜表面和脉动器主表面的倾斜引起了衣物位置的改变，与衣物只是通过提升器提升起和抛下的背景技术相比，衣物的前后运动更活跃了，改变了衣物和水循环的运动，这改善了洗涤性能。

此外，在应用新的干燥系统中，热空气沿滚筒轴中央吹送，使空气深入穿透到滚筒的内部，提高了干燥效率和干燥性能。

干燥管与桶的连接使设置成完全对称的垫圈能够均匀吸收桶的震动，与背景技术不同，解决了门的不必要加热的问题。

还可以用来平衡重量的干燥管，提高了桶的平衡保持能力。

同时，随同提高洗涤和干燥性能，在滚筒前部和后部设置的自动平衡器通过安装在桶上的平衡重量以外的流体来维持滚筒平衡，使得在滚筒旋转时有效降低由离心力引起的系统震动。

附图说明

图1表示背景技术滚筒式洗衣机的截面；

图2示意性表示根据本发明第一优选实施例的滚筒式洗衣机的纵向截面；

图3表示关键部分的截面，图2中“A”部分的放大图，表示静止时的脉动器；

图4表示关键部分的截面，图2中“A”部分的放大图，表示转动时的脉动器；

图5表示图2中脉动器的透视图；

图6表示作为例子显示本发明的脉动器转动控制滑轮的透视图；

图7表示图6后侧的透视图；

图8表示图3或4中转子衬套的透视图；

图9示意性表示根据本发明第二优选实施例的滚筒式洗衣机的纵向截面；

图10表示关键部分的截面，图9中“A”部分的放大图，表示静止时的脉动器；

图11表示关键部分的截面，图9中“A”部分的放大图，表示转动时的脉动器；

图12表示作为例子显示图9中脉动器的透视图。

具体实施方式

以下将参考图2到12更具体地描述本发明的优选实施例。

参考图2到8描述本发明的第一优选实施例。

图2示意性表示根据本发明第一优选实施例的滚筒式洗衣机的纵向截面，图3表示关键部分的截面，即图2中“A”部分的放大图，表示静止时的脉动器，而图4则表示关键部分的截面，即图2中“A”部分的放大图，表示转动时的脉动器。

图5表示图2中脉动器的透视图，图6表示作为例子显示本发明的脉动器转动控制滑轮的透视图，图7表示图6后侧的透视图，且图8表示图3或4中转子衬套的透视图。

参考图2到8，该滚筒式洗衣机包括：塑料桶2，该塑料桶具有一容纳洗涤用水并将驱动单元固定到其上的壁部分和从地面向上倾斜预定角度的前侧，旋转式安装在桶2中的滚筒3，穿过桶2并连接到桶2内侧的滚筒3上、用来从电机向滚筒传输驱动功率的空心滚筒轴6，用来支撑空心滚筒轴6的轴承113a，和113b，用来支撑轴承113a和113b的套管形轴承箱113，固定地连接到桶2后壁部分的定子5，连接到滚筒轴6后端、与定子5一起构成BLDC电机的转子4，可转动地安装在滚筒3中的脉动器7，穿过空心滚筒轴6安装、具有一连接到脉动器7的前端的脉动器轴8，以及用来停止/释放脉动器转动的脉动器控制装置。

脉动器控制装置包括在转子4后方连接到脉动器轴8后端的滑轮15，用来控制脉动器的转动，以及一停止装置11，用来通过停止/释放滑轮15来控制滚筒3中的脉动器7的转动。

在桶2后侧的中央，具有与其作为一个单元的插入模压到其中的轴承箱113，该轴承箱具有压配合到其中的前后轴承113a、和113b，用来支撑滚筒3后侧的滚筒轴6。

定子5通过固定部件如螺栓固定到桶2的后壁。

同时，脉动器轴8分别支撑在安装于轴8前部和后部的无油轴承800a和800b上。

尽管支撑空心滚筒轴6的轴承113a和113b最好分别安装在轴的前侧和后侧用来固定支撑轴，但轴承的数量并没有限制。

在本例中，合适的固定支撑轴的方法是，在滚筒轴6的前侧和后侧彼此远离地安装轴承113a和113b。

合适的是，在支撑空心滚筒轴6的轴承113a和113b中，滚筒轴6的前侧轴承113a的直径大于后侧轴承113b的直径，用来减小滚筒3旋转时的震动，并提高强度。

在滚筒轴6前侧轴承113a的前方，具有一防止漏水的水密封件12，其中具有一弹簧120a，用来把水密封件12压向滚筒轴6的外周表面。

水密封件12的外侧可以支撑在轴承箱113上，或呈桶后壁的形状如图3和4所示。

停止装置11包括一固定到桶2的螺线管11a，以及在螺线管11a中前后移动的活塞11b，这样该活塞11b就可根据螺线管11a的电开/关来停止或释放滑轮15，以停止/释放脉动器7的转动，

优选是弹性部件，例如压紧弹簧11c安装在螺线管11a中。

假如连接到脉动器7的滑轮15由于滚筒中衣物的摩擦力而跟随滚筒3转动配合，即使在活塞11b由于弹性而向后移动的瞬间之后，活塞11b也可自动被引导到滑轮15中保持槽150a的位置，即使在活塞11b向前移动以停止脉动器7的时候滑轮15中的保持槽150a没有与活塞11b对准，保持槽也可与滑轮11b侧壁15b的外表面相接触，该滑轮是与保持槽150a隔开的。

与前述例子不同的是，螺线管11a固定到桶2上，螺线管11a的停止装置可以不固定到桶2上，而固定到其他地方，例如箱体1，其中设置了压紧弹簧11c和活塞11b，这样跟随螺线管11a的电开/关，活塞11b的前后移动可停止/释放滑轮15，从而控制脉动器7的停止/释放转动。

同时，在滚筒轴6和转子4之间，具有塑料的转子衬套13，在转子衬套13位于转子框架4a后部或前部的状态时，用来连接滚筒轴6和转子框架4a。

转子衬套13包括：在其中央的用来放入滚筒轴6并与其配合的配合部分13a，以及从配合部分13a的圆周径向延伸、用来与转子框架4a相连的连接部分13b。

更优选是，转子衬套13的连接部分13b包括多个定位突起，这些突起与其形成一体并向转子框架4a突出，或者包括多个固定孔131b，用来通过螺栓固定到转子框架4a上。

更优选的是，在转子衬套13的配合部分13a和连接部分13b中的至少一个上进一步设置增强肋13c以起到增强作用。

在滚筒轴6后端部分的外侧圆周表面上，以及在与其相对的转子衬套的配合部分13a中央的内侧周面上，形成有锯齿状突起，以便彼此配合。

同时，在滚筒3后壁的外侧，具有一固定到其上用来支撑滚筒后壁300并增加强度的三角架16，且在滚筒轴6的前端部分，具有与三角架16紧紧接触的凸缘600，通过穿过其中的固定部件17把滚筒后壁300、三角架16和滚筒轴6的凸缘600固定在一起。

脉动器轴8在相对的端部具有与脉动器7和滑轮15相配合的锯齿状突起，最好每个都具有渐开线的轮廓面。

滑轮15包括覆盖转子框架4a后壁的后壁部分15a，覆盖通过加压而制造的钢的转子框架4a侧壁的侧壁部分15b，在后壁部分15a中央处与脉动器轴8相配合的配合部分15c，以及在滑轮15中覆盖转子框架4a部分处的保持槽150a，以便通过停止装置11保持住转子框架4a。

滑轮15的配合部分15c具有从滑轮15伸出的凸起形状，以便当滑轮15在装配线上装配的时候，配合部分15c定位在滚筒轴6后端的内侧上。

滚筒轴6由SM45材料组或不锈钢形成，其中如果滚筒轴6由SM45材料组形成，则滚筒轴6的表面镀有铬Cr来降低磨损和摩擦，并提高耐腐蚀性。在本例中，滚筒轴6的表面全部镀有铬Cr，或为了降低成本而部分镀有铬Cr。在这种情况，滚筒轴6的表面上，在没损坏时需要镀上水密封件12的滑动面。

同时，滚筒轴6由不锈钢形成是合适的，尽管它成本有些高，以便降低水密封件12和滚筒轴6的滑动表面的磨损/摩擦并有效地保持滚筒轴6的耐腐蚀性。

在脉动器7的表面上，具有洗涤翼7a，通过使由于滚筒3的旋转而提升并下降的衣物撞击洗涤翼7a，并在滚筒3内前后移动衣物来增加衣物的摩擦力。

在本例中，尽管脉动器7的主面(即，表面)与其上以规则间隔设置的洗涤翼7a优选是形成为一体的，但并非必须如此。

同时，洗涤翼7a在径向或圆周方向上具有至少一个倾斜面。

脉动器7的主面具有预定曲率，其外径大约是滚筒3内径的50-80％。

脉动器7的洗涤翼7a的最大高度7a是脉动器外径的5-15％。

此外，滚筒3和桶2优选是安装成使其轴线与地面呈10-30°倾斜，以便于衣物的放入/取出，并提高洗衣效果。此外，10-30°范围的倾斜角度范围还可防止过度震动的发生。

如果倾斜角超过30°，使滚筒3在过于倾斜的状态旋转，引导滚筒3后侧的衣物倾斜，则由于衣物的缠绕，洗衣性能会下降且旋转中会发生过度震动。

因此，考虑到这一点，优选是使桶2的倾斜角低于30°。

同时，滚筒3在内周表面具有多个提升器3a，用来提升衣物。在提升器3a和脉动器7的洗涤翼之间有大约30-90mm的距离“D”，更优选是在60mm的范围，用来防止衣物堆在提升器3a和脉动器7之间阻止脉动器7和滚筒3的旋转。

同时，在滚筒3的前部和后部的内侧和/或外侧优选是安装有自动平衡器9，每个自动平衡器都填充了液体，如水或盐水，用来降低旋转时的震动。

例如，自动平衡器9可分别安装在滚筒3前部的内侧和后部的外侧，或安装在滚筒3前部和后部的内侧。

此外，自动平衡器9可具有单个流体腔，或更合适地，在同心圆上的两个、三个、或四个流体腔，内外流体腔之间分开，以防止流体在流体腔之间移动。

更合适的是自动平衡器9具有大于宽度“W”的高度“H”，以降低滚筒3的震动。

同时，连同上述结构，当然，在箱体1上表面的内侧面和桶2上侧的外周表面之间，还具有用来悬挂桶2的悬挂弹簧2a，且在桶2外周表面的下侧和箱体1的底面之间，具有挡板用来阻挡旋转时桶2的震动。

下面将描述本发明的滚筒式洗衣机的操作。

滚筒3和桶2相对于其前侧地面10-30°的倾斜可使衣物的放入和取出更方便了。

即，在向/从滚筒3放入/取出衣物时，与用户需要在用户蹲着或弯腰的状态伸长一只手的背景技术的滚筒式洗衣机不同，本发明的滚筒式洗衣机在向/从滚筒3放入/取出衣物时，由于倾斜的桶2和滚筒3，使衣物更容易处理了。

除了这些便利以外，本发明的滚筒式洗衣机还由于安装在滚筒3内侧的脉动器7而使洗衣性能得到提高。

即，由于仅靠提升器3a提升起和降下衣物来实现洗涤，背景技术的滚筒式洗衣机在提高洗衣性能方面存在局限性，本发明的滚筒式洗衣机可显著提高洗衣性能，因为本发明的滚筒式洗衣机除了倾斜的桶2和滚筒3之外，在其内部还安装有脉动器7，这在提升器3a的作用以外还增加了脉动器7和衣物的碰撞，由于滚筒3的倾斜和脉动器7的形状，使衣物的前后运动更加活跃。

更详细地，在桶2和滚筒3的倾斜状态，脉动器轴8穿过空心的滚筒轴6并连接到电机后部的滑轮15，在螺线管11a和固定地连接到桶2后壁的停止装置11的压紧弹簧11c的作用下，或类似以下施加到停止装置的电源的控制下，活塞11b被置入(见图3)或移出(见图4)滑轮15的保持槽150a时，滑轮15被固定或释放。滑轮15的这种固定或释放意味着脉动器7被自由固定。

据此，由于脉动器在洗涤时或被固定或自由转动，改变了滚筒3中衣物的运动，洗衣性能就可提高。

同时，在旋转中，活塞11b也可置入滑轮15的保持槽150a中，以固定脉动器7，或活塞11b可从滑轮15的保持槽150a中移出，以使脉动器7转动。

在旋转中，如果螺线管11a打开使活塞11b从滑轮15的保持槽150a中移出，如果滚筒2旋转，则使脉动器7也旋转，此时脉动器7的旋转并不是象滚筒一样由直接驱动力引起的受力旋转。即，脉动器7的旋转与电机速度并不同步，但滚筒的旋转力是由于放置在脉动器7上滚筒3中的衣物而传送到脉动器7，因此其旋转几乎与滚筒3的速度相同。

同时，随着洗衣性能的改善，本发明的滚筒式洗衣机还可通过在滚筒3的前部和后部设置自动平衡器9，借助于流体与安装在桶2上的平衡重量分开来平衡滚筒，从而有效地降低旋转中由滚筒3的偏心负载引起的系统震动。

具体地，尽管本发明的滚筒式洗衣机由于倾斜的桶2和滚筒3而在后侧可能具有比背景技术更大的震动，但滚筒3后部内侧或外侧连接的自动平衡器9可使后侧的震动有效地降低了。

此外，如前所述，倾斜的桶2还需要桶2中的滚筒3也倾斜，这使滚筒3在洗涤中注入的洗涤用水消耗得更少了。

例如，由于倾斜的滚筒3，洗涤用水在滚筒3的后侧部分地倾斜，并在注入洗涤用水后只需把集中在后侧的衣物置于洗涤用水以下就可进行洗涤。

同时，在滑轮15的装配中，滑轮15的配合部分15c在滚筒轴6中的放置能够缩短滚筒式洗衣机的总长度。

即，如果滑轮15的配合部分15c不能放入倾斜状态的滚筒轴6中，则总长度变长了，就会降低滚筒式洗衣机的容量，而滑轮15的配合部分15c在滚筒轴6中的放置能够缩短总长度，导致使洗衣容量相对提高了。

同时，在根据本发明第一优选实施例的滚筒式洗衣机的洗涤中，将描述滑轮15的控制过程和操作。

下面将参考图3描述脉动器7处于静止状态时通过滚筒3转动来洗涤的过程。

参考图3，如果活塞11b向前移动以定位在滑轮15的保持槽150a中，则滑轮15不能再转动，同时也固定了滚筒3中的脉动器。

在这种状态，如果提供电源进行洗涤，转子4就由于与定子5的电磁交互作用而转动，使通过轴与转子4相连的滚筒3也转动起来。

在本例中，滚筒3可在微机(未示出)的控制下在左/右方向上交替转动，并且脉动器7是静止的。

据此，当衣物的一部分撞击脉动器7和洗涤翼7a并由于滚筒3是倾斜的而向前运动时，随着衣物由滚筒3中的多个提升器3a提升并由重力作用下降，因而实现了洗涤。

具体地，在本发明的洗衣机中，由于洗涤翼7a和脉动器7的中央突起，由提升器3a提升然后下降的衣物比背景技术具有更大的前后运动。即，洗涤翼7a的倾斜表面，脉动器7的主面弯曲，倾斜角等等都引起了衣物位置的改变。

此外，由于滚筒3在倾斜状态转动，而脉动器7是静止的，在转动的滚筒3和静止的脉动器7之间存在的速度差使衣物运动和洗涤水循环具有不规则的、变化的形式。

在本例中，洗涤水循环不断地在不同方向上漫过集中在滚筒3后侧的衣物，以促使衣物的均匀洗涤。

即，在洗涤中，由洗涤水和脉动器7之间的撞击而产生的水循环，以及衣物与脉动器之间的碰撞，在本质上提高了衣物的洗涤能力和漂洗能力。

与前面不同的是，参考图4，将描述当滑轮15的停止被释放时，脉动器7处于转动状态下的洗涤。

参考图4，如果向螺线管11a提供电源以向后移动活塞11b，在压缩压紧弹簧11c的同时，活塞11b从滑轮15的保持槽150a中移出，使滑轮15以及脉动器7转动。

在这种状态下，如果提供电能进行洗涤，转子就由于与定子5的电磁交互作用而转动，使轴与转子4相连的滚筒3也转动起来。

在本例中，如前所述，滚筒3以预定间隔在左/右方向上交替转动，当滚筒3转动时，脉动器7就在滚筒中衣物和洗涤水循环的作用下在左，或右的方向上转动。

因此，当衣物通过滚筒3内侧的提升器3a提升并由重力作用下降而进行洗涤时，由于滚筒3是倾斜的，衣物的一部分就碰撞了转动的脉动器7上。

碰撞到脉动器7上的衣物向前运动。

即，类似于前面的描述，在本例中，由于洗涤翼7a的倾斜面、脉动器7的主面弯曲、以及倾斜的角度，本发明的滚筒式洗衣机也引起了衣物位置的改变，从而与衣物简单地由提升器3a举起并下降的背景技术相比促进了衣物的前后运动。

除此之外，尽管脉动器7处于旋转状态，由于脉动器7不是在固定速度下的强制性旋转，在滚筒3和脉动器7之间具有速度差，因此在此时也会产生衣物运动和洗涤水循环的不规则和变化的形式。

即，即使与脉动器7为静止的状态相比，相对速度差要小，但在滚筒3和脉动器7之间仍然具有相对的速度差，这帮助了衣物的运动，有助于洗衣能力和漂洗能力的改善。

简而言之，本发明的滚筒式洗衣机可通过采用在脉动器7保持静止的状态下相对大的速度差，或在脉动器7释放以自由旋转的状态下相对小的速度差来进行洗涤。

此外，在洗涤中，还可通过控制在脉动器7停止或释放的状态使衣物不会坠下的滚筒3的交替时间周期变短来进行洗涤。

下面将参考图9到图12详细描述本发明的第二优选实施例。

图9示意性表示根据本发明第二优选实施例的滚筒式洗衣机的纵向截面，图10表示关键部分的截面，图9中“A”部分的放大图，表示静止时的脉动器，图11表示关键部分的截面，图9中“A”部分的放大图，表示转动时的脉动器。

图12表示作为例子说明图9中脉动器的透视图。

同时，在第二实施例中的滑轮和电机衬套与第一实施例中是相同的，可参考图6到图8对其的相关描述。

参考图9到图12，根据本发明第二优选实施例的滚筒式洗衣机包括：塑料桶，该塑料桶具有容纳洗涤用水并将驱动单元固定到其上的壁部分和从地面向上倾斜预定角度的前侧，在后壁上侧的热空气入口200，和在前面下侧的热空气出口210，旋转地安装在桶2中的滚筒3，该滚筒具有穿过后壁中的孔300b的热空气通道，固定地连接到桶2后壁上侧的一个边的干燥管30，还具有安装在其内侧流动通道上用来产生热空气的加热器32和风扇31，用来去除通过热空气出口210排出的热空气中湿气的冷凝管40，该热空气出口210位于桶2前部下部分，穿过桶2并连接到桶2内侧的滚筒3上、用来从电机向滚筒传输驱动功率的空心滚筒轴6，用来支撑空心滚筒轴6的轴承113a，和113b，用来支撑轴承113a和113b的套管形轴承箱113，固定地连接到桶2后壁部分的定子5，连接到滚筒轴6后端、与定子5一起构成BLDC电机的转子4，可转动地安装在滚筒3中的脉动器7，穿过空心滚筒轴6安装、具有连接到脉动器7的前端的脉动器轴8，在转子4后部连接到脉动器轴8后端的滑轮15，以及通过停止/释放滑轮15来控制滚筒3中脉动器7转动的停止装置11。

在桶2和干燥管30之间，具有用来防止热量从干燥管30向桶直接传递的热绝缘板50，且在桶的后部300上，具有固定地连接到其上用来支撑滚筒3的三角架16。

脉动器7在主面(即表面)上具有多个小热空气供给孔710，用来作为干燥时向滚筒3内侧供给热空气的流动通道，并防止洗衣过程中对衣物的损坏。

脉动器7在向滚筒后壁300弯曲的外周边缘上具有棱700，有在形状上互补棱700形状的形成部分300a，用来切断朝向脉动器7外侧的空气流。

此外，在桶2的后壁内侧上，具有向滚筒后壁300突起的切断棱220，用来阻止通过桶2的热空气入口200引入其中的热空气向滚筒的外侧泄漏，同时三角架16具有在形状上互补切断棱220的凹槽160。

这是用来防止三角形三角架16和切断棱之间的干扰。当然，切断棱的长度可以形成不同，以便不用在三角架16中设置凹槽160。

在桶2后侧的中央，具有与其作为一个单元插入模制到其中的轴承箱113，该轴承箱具有压配合到其中的前后轴承113a、和113b，用来支撑滚筒3后侧的滚筒轴6。

定子5通过固定部件如螺栓固定到桶2的后壁上。

同时，脉动器轴8分别支撑在安装于轴前部和后部的无油轴承800a和800b上。

尽管支撑空心滚筒轴6的轴承113a和113b最好分别安装在轴的前侧和后侧，用来固定支撑轴，但轴承的数量并没有限制。

在本例中，比较适合固定支撑轴的方法是，在滚筒轴6的前侧和后侧彼此远离地安装轴承113a和113b。

比较合适的是，在支撑空心滚筒轴6的轴承113a和113b中，滚筒轴6的前侧轴承113a的直径大于后侧轴承113b的直径，用来减小滚筒3旋转时的震动，并提高强度。

在滚筒轴6前侧轴承113a的前方，具有一防止漏水的水密封件12，其中具有弹簧用来把水密封件12压向滚筒轴6的外周表面。

如图10和11所示，水密封件12的外侧可以支撑在轴承箱113上，或呈桶后壁的形状。

停止装置11包括固定到桶2的螺线管11a，以及在螺线管11a中前后移动的活塞11b，这样该活塞11b就可根据螺线管11a的电开/关来停止或释放滑轮15，以停止/释放脉动器7的转动。

优选是弹性部件例如压紧弹簧11c安装在螺线管11a中。

对于活塞11b，如果连接到脉动器7的滑轮15由于滚筒3中衣物跟随转动的干扰而转动，同时活塞11b由于弹性力而与保持槽150a周围的表面保持邻接，那么即使因为在活塞11b向前移动以停止脉动器7的时候，滑轮15中的保持槽150a也没有与活塞11b对准，活塞11b发生了位置远离保持槽150，该活塞11b也可自动被引入滑轮15中保持槽150a的位置。

与前述例子不同的是，螺线管11a固定到桶2，螺线管11a的停止装置可以不固定到桶2，而固定到其他地方，例如箱体1，其中设置了压紧弹簧11c和活塞11b，这样跟随螺线管11a的电开/关，活塞11b的前后移动可停止/释放滑轮15，从而控制脉动器7转动的停止/释放。

同时，在滚筒轴6和转子4之间，具有塑料的转子衬套13，在转子衬套13位于转子框架4a后部或前部的状态时，用来配合滚筒轴6和转子框架4a。

转子衬套13包括：在其中央的用来放入滚筒轴6并与其配合的配合部分13a，以及从配合部分13a的圆周径向延伸、用来与转子框架4a相连的连接部分13b。

优选的是，转子衬套13的连接部分13b包括多个与其形成一体并向转子框架4a突出的定位突起，或者包括多个固定孔131b，用来通过螺栓固定到转子框架4a。

优选的是，在转子衬套13的配合部分13a和连接部分13b中的至少一个上进一步设置增强棱13c以起到增强作用。

在滚筒轴6后端部分的外侧圆周表面上，以及在与其相对的转子衬套的配合部分13a中央的内侧圆周表面上，形成有锯齿状突起，以便彼此配合。

同时，在滚筒3后壁的外侧，具有固定到其上用来支撑滚筒后壁300并增加强度的三角架16，且在滚筒轴6的前端部分，具有与三角架16紧紧接触的凸缘600，通过穿过其中的固定部件17固定滚筒后壁300、三角架16和滚筒轴6的凸缘600。

脉动器轴8在相对的端部具有与脉动器7和滑轮15相配合的锯齿状突起，最好每个都具有渐开线的轮廓面。

滑轮15包括覆盖转子框架4a后壁的后壁部分15a，覆盖通过加压而制造的钢的转子框架4a侧壁的侧壁部分15b，在后壁部分15a中央处与脉动器轴8相配合的配合部分15c，以及在滑轮15中覆盖转子框架4a部分处的保持槽150a，以便通过停止装置11保持住转子框架4a。

滑轮15的配合部分15c具有从滑轮15伸出的凸起形状，这样当滑轮15在装配线上装配的时候，配合部分15c定位在滚筒轴6后端的内侧上。

滚筒轴6由SM45材料组或不锈钢形成，其中如果滚筒轴6由SM45材料组形成，则滚筒轴6的表面镀有铬Cr来降低磨损和摩擦，并提高耐腐蚀性。在本例中，滚筒轴6的表面全部镀有铬Cr，或为了降低成本而部分镀有铬Cr。在这种情况，滚筒轴6的表面上，在没损坏时需要镀上水密封件12的滑动面。

同时，滚筒轴6由不锈钢形成是合适的，尽管它成本有些高，以便降低水密封件12和滚筒轴6的滑动表面的磨损/摩擦并有效地保持滚筒轴6的耐腐蚀性。

在脉动器7的表面上，具有洗涤翼7a，通过使由于滚筒3的旋转而提升并下降的衣物撞击洗涤翼7a，并在滚筒3内前后移动衣物来增加衣物的摩擦力。

在本例中，尽管脉动器7的主面(即，表面)与其上以规则间隔设置的洗涤翼7a优选是形成为一体的，但并非必须如此。

同时，洗涤翼7a在径向或圆周方向上具有至少一个倾斜面。

脉动器7的主面具有预定曲率，其外径大约是滚筒3内径的50-80％。

脉动器7的洗涤翼7a的最大高度7a是脉动器外径的5-15％。

此外，滚筒3和桶2优选是安装成使其轴线与地面呈10-30°倾斜，以便于衣物的放入/取出，并提高洗衣效果。此外，10-30°范围的倾斜角度范围还可防止过度震动的发生。

如果倾斜角超过30°，使滚筒3在过于倾斜的状态旋转，引导滚筒3后侧的衣物倾斜，则由于衣物的缠绕，洗衣性能会下降且旋转中会发生过度震动。

因此，考虑到这一点，优选是使桶2的倾斜角低于30°。

同时，滚筒3在内周表面具有多个提升器3a，用来提升衣物。在提升器3a和脉动器7的洗涤翼之间有大约30-90mm的距离“D”，用来防止衣物堆在提升器3a和脉动器7之间阻止脉动器7和滚筒3的旋转。

同时，在滚筒3的前部和后部优选安装有自动平衡器9，每个自动平衡器都填充了液体，如水或盐水，用来降低旋转时的震动。

在本例中，自动平衡器9可分别安装在滚筒3前部的内侧和后部的外侧，或安装在滚筒3前部和后部的内侧。

此外，自动平衡器9可具有单个流体腔，或合适的是，在同心圆上的两个、三个、或四个流体腔，内外流体腔之间分开，以防止流体在流体腔之间移动。

更合适的是，自动平衡器9具有大于宽度“W”的高度“H”，以降低滚筒3的震动。

同时，连同上述结构，当然，在箱体1上表面的内侧面和桶2上侧的外周表面之间，还具有用来悬挂桶2的悬挂弹簧2a，且在桶2外周表面的下侧和箱体1的底面之间，具有挡板用来阻挡旋转时桶2的震动。

下面将描述根据本发明第二优选实施例的滚筒式洗衣机的操作。

滚筒3和桶2相对于其前侧地面10-30°的倾斜可使衣物的放入和取出更方便了。

即，在向/从滚筒3放入/取出衣物时，与用户需要在用户蹲着或弯腰的状态伸长一只手的背景技术的滚筒式洗衣机不同，本发明的滚筒式洗衣机在向/从滚筒3放入/取出衣物时，由于倾斜的桶2和滚筒3，使衣物更容易处理了。

除了这些便利以外，本发明的滚筒式洗衣机还由于安装在滚筒3内侧的脉动器7而使洗衣性能得到提高。

即，由于仅靠提升器3a提升和降下衣物来实现洗涤，背景技术的滚筒式洗衣机在提高洗衣性能方面存在局限性，本发明的滚筒式洗衣机可显著提高洗衣性能，因为本发明的滚筒式洗衣机除了倾斜的桶2和滚筒3之外，在其内部还安装有脉动器7，这在提升器3a的作用以外还增加了脉动器7和衣物的碰撞，由于滚筒3的倾斜和脉动器7的形状，使衣物的前后运动更加活跃。

更详细地，在桶2和滚筒3的倾斜状态，脉动器轴8穿过空心的滚筒轴6并连接到电机后部的滑轮15，在螺线管11a和固定地连接到桶2后壁的停止装置11的压紧弹簧11c的作用下，或类似以下施加到停止装置的电源的控制下，活塞11b被置入或移出滑轮15的保持槽150a时，滑轮15被固定或释放。滑轮15的这种固定或释放意味着脉动器7被自由固定。

据此，由于脉动器在洗涤时或被固定或自由转动，改变了滚筒3中衣物的运动，洗衣性能就可提高。

同时，在旋转中，活塞11b也可置入滑轮15的保持槽150a中，以固定脉动器7，或活塞11b可从滑轮15的保持槽150a中移出，以使脉动器7转动。

在旋转中，如果螺线管11a打开使活塞11b从滑轮15的保持槽150a中移出，如果滚筒2旋转，则使脉动器7也旋转，此时脉动器7的旋转并不是象滚筒一样由直接驱动力引起的受力旋转。即，脉动器7的旋转与电机速度并不同步，但是当滚筒3旋转时，由于放置在脉动器7上的衣物，滚筒的旋转力通过衣物传送到脉动器7，因此脉动器的旋转速度几乎与滚筒3相同。

同时，在干燥过程中，干燥管30中由加热器32产生的热空气通过风扇31的强制吹送沿干燥管流动，并引入后壁上侧的热空气入口200。

在本例中，从桶2的后壁内侧向滚筒后壁300突起的切断棱220阻断了通过桶2的热空气入口200引入的热空气向滚筒外侧泄漏。

此外，三角架16中形状与阻断棱220形状互补的凹槽160防止了切断棱220与三角架之间的干扰。

同时，通过热空气入口200引入的热空气通过滚筒3后壁中的孔300b穿过热空气通道，并通过脉动器7主面中呈优化安排的多个热空气供给孔710供给到滚筒3的内侧。

在本例中，位于脉动器7向滚筒后壁300弯曲的外周边缘上的棱700，以及滚筒后壁300上形状与棱700形状互补的形成部分300a，有效地切断了朝向脉动器7外侧的空气流，从而促使热空气集中在滚筒3的中央部分。

基本上沿滚筒轴线大致中心吹送并干燥衣物的高温、高湿空气，通过桶2前部下侧的热空气出口210排出，导向冷凝管40，当高温、高湿空气通过冷凝管时，被经冷凝水管60供给的冷却水冷凝，变成低温、低湿空气。

于是，随着空气通过管子的流动通道，导向干燥管30的空气重新循环，被其中的加热器加热，并再次供给到滚筒3。随着这样的循环过程的重复，进行了衣物的干燥。

这样，应用新的干燥系统中，热空气沿滚筒3轴线中央吹送，由于供给到滚筒3中的空气可深入到达滚筒内部，因此该干燥系统能使本实施例的滚筒式洗衣机提高其干燥效率和干燥性能，能使衣物的干燥更均匀。

也就是，热空气通过桶2后方的上部从干燥管30引入到滚筒3中，流经滚筒3，并通过桶2前方的下部排出。因此，热空气均匀地深入供给到了滚筒3的内部，提高了干燥效率，以及干燥性能。

与背景技术滚筒式洗衣机和烘干机不同的是，干燥管30与桶2的连接解决了垫圈20的磨损和撕裂的问题。

此外，干燥管30与桶2的连接使垫圈20的上侧和下侧精确对称，促使垫圈20均匀地吸收桶2的震动。

进一步地，由于热空气通过桶2而没有经过垫圈20引入到滚筒3中，与背景技术不同的是，解决了门被不必要加热的问题。

干燥管30和冷凝管40固定到桶2使干燥管30和桶2之间的连接部分无需象背景技术一样设置独立的柔性部件。

连接到桶2的干燥管30还可以用来平衡重量，以提高桶的平衡保持能力。

此外，热空气通道穿过滚筒后壁300中孔300b的有效布置还可使引入滚筒3的热空气的流速实现最大化，同时加大滚筒3的强度。

同时，随着洗衣和干燥性能的改善，本发明的滚筒式洗衣机还可通过在滚筒3内部的前部和后部设置自动平衡器9，借助于流体与安装在桶2上的平衡重量分离来平衡滚筒，从而有效降低旋转中由滚筒3的离心负载引起的系统震动。

具体地，尽管本实施例的滚筒式洗衣机由于倾斜的桶2和滚筒3而在后侧可能具有比背景技术更大的震动，但滚筒3后部内侧或外侧附加连接的自动平衡器9使后侧的震动有效地降低了。

此外，如前所述，倾斜的桶2还需要桶2中的滚筒3也倾斜，这使滚筒3在洗涤中注入的洗涤用水消耗得更少了。

例如，由于倾斜的滚筒3，洗涤用水在滚筒3的后侧部分地倾斜，并在注入洗涤用水后只需把集中在后侧的衣物置于洗涤用水以下就可进行洗涤。

同时，在滑轮15的装配中，滑轮15的配合部分15c在滚筒轴6中的放置能够缩短滚筒式洗衣机的总长度。

即，如果滑轮15的配合部分15c不能放入倾斜状态的滚筒轴6中，则总长度变长了，就会降低滚筒式洗衣机的容量，而滑轮15的配合部分15c在滚筒轴6中的放置能够缩短总长度，导致洗衣容量相对增加了。

同时，在根据本发明优选实施例的滚筒式洗衣机的洗涤和干燥中，将描述滑轮15的控制过程和操作。

下面将参考图10描述脉动器7处于静止状态时通过转动滚筒3来洗衣或干燥的过程。

参考图10，如果活塞11b向前移动到滑轮15的保持槽150a中的位置，则滑轮15不能再转动，同时也固定了滚筒3中的脉动器。

在这种状态，如果提供电源进行洗涤，转子4就由于与定子5的电磁交互作用而转动，使通过轴与转子4相连的滚筒3也转动起来。

在本例中，滚筒3可在微机(未示出)的控制下在左/右方向上交替转动，而脉动器7是静止的。

据此，当衣物的一部分撞击脉动器7和洗涤翼7a并由于滚筒3是倾斜的而向前运动时，随着衣物由滚筒3中的多个提升器3a提升。并由重力作用下降，从而实现了洗涤。

具体地，在本发明的洗衣机中，由于洗涤翼7a和脉动器7的中央突起，由提升器3a提升然后下降的衣物比背景技术具有更大的前后运动。即，洗涤翼7a的倾斜表面，脉动器7的主面弯曲，倾斜角，等等都引起了衣物位置的改变。

此外，由于滚筒3在倾斜状态转动，而脉动器7是静止的，在转动的滚筒3和静止的脉动器7之间存在的速度差使衣物运动和洗涤水循环具有不规则的、变化的形式。

在本例中，洗涤水循环再一次在不同方向上漫过集中在滚筒3后侧的衣物，以促使衣物的均匀洗涤。

即，在洗涤中，由洗涤水和脉动器7之间的撞击而产生的水循环，以及衣物与脉动器之间的碰撞，在本质上提高了衣物的洗涤能力和漂洗能力。

与前面不同的是，参考图11，将描述当滑轮15的停止被释放时，脉动器7处于转动状态下的洗涤和干燥。

参考图11，如果向螺线管11a提供电源以向后移动活塞11b，在压缩压紧弹簧11c的同时，活塞11b从滑轮15的保持槽150a中移出，使滑轮15以及脉动器7转动。

在这种状态下，如果提供进行洗涤的电源，转子就由于与定子5的电磁交互作用而转动，使通过轴与转子4相连的滚筒3也转动起来。

在本例中，如前所述，滚筒3以预定间隔在左/右方向上交替转动，当滚筒3转动时，脉动器7就在滚筒中衣物和洗涤水循环的干扰下在左，或右的方向上转动。

因此，当衣物通过滚筒3内侧的多个提升器3a提升并由重力作用下降而进行洗涤时，由于滚筒3是倾斜的，衣物的一部分就碰到了转动的脉动器7上。

碰到脉动器7的衣物向前运动。

即，类似于前面的描述，在本例中，由于洗涤翼7a的倾斜面、脉动器7的主面弯曲、以及倾斜的角度，本发明的滚筒式洗衣机也引起了衣物位置的改变，从而与衣物简单地由提升器3a提升并下降的背景技术的滚筒式洗衣机相比促进了衣物的前后运动。

除此之外，尽管脉动器7处于旋转状态，由于脉动器7不是在固定速度下的强制性旋转，在滚筒3和脉动器7之间具有速度差，因此在此时也会产生衣物运动和洗涤水循环的不规则和变化的形式。

即，即使与脉动器7为静止的状态相比，相对速度差小，但在滚筒3和脉动器7之间仍然具有相对的速度差，这帮助了衣物的运动，有助于洗涤能力和漂洗能力的改善。

简而言之，本发明的滚筒式洗衣机可通过在脉动器7保持静止的状态下相对大的速度差，或在脉动器7释放以自由旋转的状态下相对小的速度差，来进行洗涤。

此外，在洗涤中，还可通过控制在脉动器7停止或释放的状态使衣物不会坠下的滚筒3的交替时间周期变短，来进行洗涤。

同时，本发明的滚筒式洗衣机可在脉动器7固定不能转动的状态下、或在其通过控制停止装置11而任意自由旋转的状态下进行旋转或干燥。

本发明并不限于上述实施例，各种形式的变化和修改都是可能的，只要这些变化和修改不脱离本发明技术范围。

例如，小尺寸的脉动器可以旋转地安装在滚筒3的内圆周上。

工业实用性

如前所述，由于倾斜的桶可方便衣物的放入和取出，并能减少洗衣过程中水的消耗，因此根据本发明第一或第二优选实施例的滚筒式洗衣机能提高用户的产品可靠性。

具体地，滚筒在倾斜状态的旋转以及滚筒内脉动器的设置，改变了滚筒内衣物和水循环的运动，这改善了洗涤性能。

即，洗涤翼的倾斜表面和脉动器主表面的倾斜引起了衣物位置的改变，与衣物只是通过提升器提升和落下的背景技术相比，衣物的前后运动更活跃了，改变了衣物和水循环的运动，这改善了洗涤性能。

此外，新的干燥系统应用

中，热空气沿滚筒轴中央吹送，使得空气穿透深入到滚筒的内部，提高了干燥效率和干燥性能。

干燥管与桶的连接使设置成精确对称的垫圈能够均匀吸收桶的震动，与背景技术不同，解决了门被不必要加热的问题。

干燥管还可以用来平衡重量，提高了桶的平衡保持能力。

同时，随同提高洗涤和干燥性能，在滚筒前部和后部设置的自动平衡器借助安装在桶上的平衡重量以外的流体来维持滚筒平衡，使得在滚筒旋转时由离心负载引起的系统震动有效地降低。

Claims (54)

1.一种滚筒式洗衣机，包括：

塑料桶，其具有容纳洗涤用水并将驱动单元固定到其上的壁部分，以及从地面向上倾斜预定角度的前侧；

旋转地安装在桶中的滚筒；

穿过桶并连接到桶内侧的滚筒上、用来从电机向滚筒传输驱动功率的空心滚筒轴；

用来支撑空心滚筒轴的至少一个轴承；

固定地连接到桶后壁部分的定子；

连接到滚筒轴后端与定子一起构成电机的转子；

可转动地安装在滚筒中的脉动器；

穿过滚筒轴的空心安装、具有连接到脉动器的前端的脉动器轴；以及

用来停止/释放脉动器转动的脉动器控制装置，

其中脉动器控制装置包括：

在转子后方连接到脉动器轴后端的滑轮，用来控制脉动器的转动，以及

停止装置，用来通过停止/释放滑轮来控制滚筒中的脉动器的转动。

2.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其中脉动器轴支撑在其前侧和后侧的无油轴承上。

3.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其中用来支撑空心滚筒轴的至少一个轴承包括在滚筒轴前侧的一个，和在滚筒轴后侧的另一个。

4.如权利要求3所述的滚筒式洗衣机，其中在支撑空心滚筒轴的轴承中，滚筒轴的前侧轴承的直径大于后侧轴承的直径，用来减小旋转时滚筒的震动，并提高强度。

5.如权利要求3所述的滚筒式洗衣机，进一步包括在滚筒轴前侧轴承前方的水密封件，用来防止漏水。

6.如权利要求5所述的滚筒式洗衣机，其中水密封件包括安装在其中用来压紧水密封件的弹簧。

7.如权利要求5所述的滚筒式洗衣机，其中水密封件的外侧部分支撑在轴承箱上，或呈桶后壁的形状。

8.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其中停止装置包括：

固定到桶的螺线管，

在螺线管中前后移动的活塞，以及

螺线管中用来提供力使活塞向前移动的压紧弹簧，

因此活塞根据螺线管的电开/关来停止或释放滑轮，以停止/释放脉动器的转动。

9.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其中停止装置包括：

固定到围绕桶的箱体的螺线管，

在螺线管中前后移动的活塞，以及

螺线管中用来提供力使活塞向前移动的压紧弹簧，

因此活塞根据螺线管的电开/关来停止或释放滑轮，以停止/释放脉动器的转动。

10.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，进一步包括在滚筒轴和转子之间的转子衬套。

11.如权利要求10所述的滚筒式洗衣机，其中，在转子衬套位于转子框架后部或前部的状态时，转子衬套连接滚筒轴和转子的转子框架。

12.如权利要求11所述的滚筒式洗衣机，其中转子衬套包括：

在其中央的用来放入滚筒轴并与滚筒轴配合的配合部分，以及

从配合部分的圆周径向延伸、用来与转子框架相连的连接部分。

13.如权利要求12所述的滚筒式洗衣机，其中转子衬套的连接部分包括向转子框架突出并成一体的定位突起。

14.如权利要求13所述的滚筒式洗衣机，其中转子衬套的连接部分包括穿过孔的固定通道，用来通过螺栓固定到转子框架。

15.如权利要求13所述的滚筒式洗衣机，其中转子衬套进一步包括在配合部分或连接部分中至少一个上的增强棱。

16.如权利要求13所述的滚筒式洗衣机，其中滚筒轴包括在滚筒轴后端部分的外侧圆周表面上的锯齿状突起，且转子衬套包括在与滚筒轴的锯齿状突起相对的、转子衬套的配合部分中央内侧圆周表面上的锯齿状突起，以便彼此配合。

17.如权利要求13所述的滚筒式洗衣机，其中转子衬套由塑料制成。

18.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，进一步包括：

固定滚筒后壁用来支撑滚筒后壁并增加强度的三角架，

在滚筒轴前端部分处与三角架紧紧接触的凸缘，以及

固定部件，穿过滚筒后壁、三角架和滚筒轴的凸缘，并将三者固定在一起。

19.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其中脉动器轴包括在相对端部用来与脉动器和滑轮相配合的锯齿状突起。

20.如权利要求19所述的滚筒式洗衣机，其中锯齿状突起包括渐开线的轮廓面。

21.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其中电机是BLDC电机。

22.如权利要求8所述的滚筒式洗衣机，其中滑轮包括：

覆盖转子框架后壁的部分，

覆盖转子框架侧壁的部分，

在后壁部分中央处用于与脉动器轴配合的配合部分，以及

在滑轮中覆盖转子框架的部分处用来通过停止装置被保持的保持槽。

23.如权利要求22所述的滚筒式洗衣机，其中滑轮的配合部分包括突出的凸起形状，用来在装配时放置并被定位在滚筒轴后端的内侧。

24.如权利要求5所述的滚筒式洗衣机，其中滚筒轴由SM45组材料构成。

25.如权利要求24所述的滚筒式洗衣机，其中滚筒轴包括镀有铬的表面，用来降低磨损和摩擦，并提高滚筒轴的耐腐蚀性。

26.如权利要求25所述的滚筒式洗衣机，其中铬至少镀在滚筒轴的用于与水密封件滑动的表面上。

27.如权利要求5所述的滚筒式洗衣机，其中滚筒轴由不锈钢构成，用来降低水密封件和滚筒轴之间滑动表面的磨损和摩擦，并提高滚筒轴的耐腐蚀性。

28.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，进一步包括洗涤翼，以便当由滚筒的旋转提升起的衣物下降时，衣物撞击洗涤翼以增加摩擦，并使衣物前后移动。

29.如权利要求28所述的滚筒式洗衣机，其中以规则间隔设置在脉动器主面上的洗涤翼与脉动器的主面形成为一体。

30.如权利要求28所述的滚筒式洗衣机，其中洗涤翼在径向或圆周方向上具有至少一个倾斜面。

31.如权利要求28所述的滚筒式洗衣机，其中脉动器的主面具有预定曲率。

32.如权利要求28所述的滚筒式洗衣机，其中脉动器洗涤翼的最大高度是脉动器外径的5-15％。

33.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其中脉动器的外径是滚筒内径的50-80％。

34.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其中滚筒和桶的轴线与地面呈10-30°倾斜。

35.如权利要求34所述的滚筒式洗衣机，其中，脉动器可旋转地安装在滚筒的内侧底部上。

36.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，进一步包括在滚筒内侧圆周表面上的多个提升器，用来在洗涤中提升起衣物，提升器与脉动器间隔30-90mm。

37.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，进一步包括分别安装在滚筒前部和后部、用来减弱旋转时震动的自动平衡器。

38.如权利要求37所述的滚筒式洗衣机，其中自动平衡器具有带单个流体腔的环形。

39.如权利要求37所述的滚筒式洗衣机，其中自动平衡器具有在同心圆上的两个、三个或四个流体腔，内外流体腔之间分开，以防止流体在流体腔之间移动。

40.如权利要求39所述的滚筒式洗衣机，其中自动平衡器的高度大于宽度。

41.一种滚筒式洗衣机，包括：

塑料桶，其具有容纳洗涤用水并将驱动单元固定到其上的壁部分，和从地面向上倾斜预定角度的前侧；

旋转地安装在桶中的滚筒；

在滚筒内侧圆周表面上的提升器；

穿过桶并连接到桶内侧的滚筒上、用来从电机向滚筒传输驱动功率的空心滚筒轴；

用来支撑空心滚筒轴的至少一个轴承；

用来支撑轴承的套管形轴承箱；

固定地连接到桶后壁部分的定子；

通过转子衬套固定到滚筒轴后端、与定子一起构成BLDC电机的转子，用来通过转子衬套向滚筒轴传输驱动力；其中，所述转子衬套固定到转子，且滚筒轴后端固定至转子衬套，所转子衬套由绝缘材料制成；

可转动地安装在滚筒内侧上、其主面上具有弧线形洗涤翼的脉动器；

穿过滚筒轴的空心安装、具有连接到脉动器的前端的脉动器轴；

位于转子后部并连接到脉动器轴的后端、用来控制脉动器转动的滑轮；以及

停止装置，包括：

固定到桶上的螺线管；

在螺线管中前后移动的活塞，

因此活塞根据螺线管的开/关来停止或释放滑轮，用以停止/释放脉动器的转动。

42.一种控制如权利要求1所述的倾斜滚筒式洗衣机的方法，其中滚筒中脉动器的转动通过停止/释放脉动器转动控制滑轮来控制，包括步骤：

在脉动器被固定的状态进行洗涤；以及

在脉动器被释放以自由转动的状态进行洗涤。

43.如权利要求42所述的方法，进一步包括步骤：通过控制洗涤中在脉动器固定或释放的状态下衣物不会落下的短时间滚筒的交替时间周期来进行软洗涤。

44.如权利要求42所述的方法，进一步包括步骤：

在脉动器被固定的状态进行旋转；以及

在脉动器被释放以自由转动的状态进行旋转。

45.一种滚筒式洗衣机，包括：

塑料桶，其具有容纳洗涤用水并将驱动单元固定到其上的壁部分，和从地面向上倾斜预定角度的前侧，在后壁上侧的热空气入口，和在前壁下侧的热空气出口；

旋转地安装在桶中的滚筒，具有穿过后壁中孔的热空气通道；

穿过桶并连接到桶内侧的滚筒上、用来从电机向滚筒传输驱动功率的空心滚筒轴；

用来支撑空心滚筒轴的至少一个轴承；

用来支撑轴承的套管形轴承箱；

固定地连接到桶后壁部分的定子；

连接到滚筒轴后端与定子一起构成电机的转子；

可转动地安装在滚筒中其主面上具有热空气供给孔的脉动器；

穿过滚筒轴的空心安装、具有连接到脉动器的前端的脉动器轴；

用来停止/释放脉动器转动的脉动器控制装置；以及

用来把热空气供给到滚筒中以干燥滚筒中衣物的热空气供给装置；

其中脉动器控制装置包括：

在转子后方连接到脉动器轴后端的滑轮，用来控制脉动器的转动；以及

停止装置，用来通过停止/释放滑轮来控制滚筒中脉动器的转动。

46.如权利要求45所述的滚筒式洗衣机，其中热空气供给孔包括多个小直径的热空气供给孔，用来作为干燥中向滚筒供给热空气的流道，并防止洗涤中对衣物的破坏。

47.如权利要求45所述的滚筒式洗衣机，其中停止装置包括：

固定到桶的螺线管，

在螺线管中前后移动的活塞，以及

螺线管中用来提供力使活塞向前移动的压紧弹簧，

因此活塞根据螺线管的电开/关来停止或释放滑轮，用来停止/释放脉动器的转动。

48.如权利要求45所述的滚筒式洗衣机，其中脉动器的外径是滚筒内径的50-80％。

49.如权利要求45所述的滚筒式洗衣机，进一步包括在滚筒内侧圆周表面上的多个提升器，用来在洗涤中提升起衣物，提升器与脉动器间隔30-90mm。

50.如权利要求45所述的滚筒式洗衣机，进一步包括分别安装在滚筒前部和后部、用来减弱旋转时震动的自动平衡器。

51.如权利要求45所述的滚筒式洗衣机，其中热空气供给装置包括：

固定到桶后壁上侧的一侧的干燥管，其具有安装在其中流动通道上的加热器和风扇，用来产生和强制供给热空气，以及

在桶前面下部用来从通过热空气出口排出的热空气中去除湿气的冷凝管。

52.一种控制如权利要求45所述的倾斜滚筒式洗衣机的方法，其中滚筒中脉动器的转动通过停止/释放脉动器转动控制滑轮来控制，包括步骤：

在脉动器被释放以自由转动的状态下进行洗涤；

在脉动器被释放以自由转动的状态下进行旋转；以及

在脉动器被释放以自由转动的状态下进行干燥。

53.如权利要求52所述的方法，进一步包括以下步骤中的至少一个步骤：

在脉动器被固定的状态下进行洗涤；

在脉动器被固定的状态下进行旋转；以及

在脉动器被固定的状态下进行干燥。

54.如权利要求53所述的方法，进一步包括步骤：通过控制洗涤中在脉动器固定或释放的状态下衣物不会落下的短时间滚筒的交替时间周期来进行软洗涤。

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