CN1930617A - 光盘记录重放装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种光盘记录重放装置，它对跟踪驱动信号(19)供给跟踪驱动偏置量(21)，伺服控制器(18)使照射在光检测器(7)上的束点位置偏移，CPU(16)检测数据记录中的被分割的摆动信号平衡。CPU(16)分别根据摆动信号平衡及跟踪驱动偏置量，将摆动信号平衡为均匀的跟踪驱动偏置量存储在存储器(17)。再有，CPU(16)在对光盘进行记录重放时，对跟踪驱动信号(19)加上从存储器(17)读出的跟踪驱动偏置量，来控制束点位置。

Description

光盘记录重放装置

技术领域

本发明涉及在CD、DVD记录重放型驱动器等中使用的光盘记录重放装置。

背景技术

例如，在检测光盘重放装置的内部制造误差、并进行校正的跟踪控制电路中，已知有特开昭63-173237号公报所述的电路。其中使用下述的技术。

若具有误差的零部件产生作用，则跟踪控制电路将产生偏置电压(跟踪驱动偏置量)。若不补偿该偏置电压，则控制电路进行的动作不对称，但跟踪控制电路需要对称性的动作，其控制区域必须成为对称性的区域。

因此，在光盘重放装置生产时，为了以简单的手段迅速、自动地补偿偏置电压，使得控制电路能够对称动作，就要构成光盘重放装置的光学扫描装置，并实现该要求。

但是，若如前述那样给出偏置电压(跟踪驱动偏置量)，使得控制区域成为对称，则在进行记录重放时，将产生以下那样的问题。另外，图3所示为以往一般的光盘记录重放装置，7为光检测器，分割成A～D的四个区域。

图4中用波线表示的「特性1」表示跟踪驱动偏置量、与从摆动信号(重放中的图3的摆动信号)取出时间信息的两相信号的抖动值的关系。另外，图4的跟踪驱动偏置量是以对跟踪驱动加上偏置量而引起的、在光检测器7上形成的束点位置的偏移量为单位。

在考虑通常的记录重放装置时，存在记录重放装置的差异、以及构成记录重放装置的电路特性的偏差等，跟踪驱动偏置量与抖动值的关系不一定对于某一轴是对称变化的。还不如可以说几乎都是表示非对称性的变化。在考虑具有该图4的「特性1」所示的特性的记录重放装置时，抖动值为最小的点、即引导性能最好的跟踪驱动偏置量为+200μm的地方。

另外，地址信息取得处理的流程如下所述。

将摆动信号二值化，变换成数字数据。将变换成数字数据的二值化信号进行解码，进行纠错之后，作为数据取出。这样，即使重放信号有某种程度恶化，若正常进行纠错，则作为ATIP(Absolute Time In Pre-Groove：预制槽中的绝对时间)信息的读取性能也不成问题。

该纠错后的ATIP的读取性能、与跟踪驱动偏置量的关系为图4中用实线表示的「特性2」所示的内容。要点在于，即使是跟踪驱动偏置量与抖动值的关系具有「特性1」所示的关系的装置，但通过进行纠错，也成为「特性2」所示的关系。

在该「特性2」的情况下，若是±400μm以内的跟踪驱动偏置量，则ATIP误差值不变化，取“0”值。即，若根据跟踪驱动偏置量与ATIP误差的关系，想要算出对于引导性能具有余量的跟踪驱动偏置量，则如前所述，由于±400μm以内的跟踪驱动偏置量的ATIP误差值不变化，因此可以考虑决定该范围中间的跟踪驱动偏置量的那样的方法。在图4中，该值为“0μm”。

试考虑这样一种情况，即成为这样决定的跟踪驱动偏置量“0μm”那样，在对跟踪驱动进行控制的状态下的记录重放中，例如由于电路或元件具有的温度特性等的影响，ATIP信息的引导性能恶化的情况。对于图4的「特性1」，用点划线表示的「特性3」假设是按照前述的理由使引导性能恶化的情况。在该「特性3」的情况下，若确认跟踪驱动偏置量“0μm”的ATIP误差的状态，则能够确认它超过成为地址读取误差的抖动值的极限大小JL。即，在使用根据跟踪驱动偏置量与ATIP误差值的关系所导出的跟踪驱动偏置量、而进行记录重放时，存在的问题是，受到环境等变化的影响，性能的余量减少，产生误差。

再有，关于记录重放信号的质量，记录中的状态下的误差数为最小的跟踪驱动偏置量、与重放中的状态下为最好的跟踪驱动偏置量不一定一致。即，该情况表示下述的内容。

图5中用波线所示的「特性4」，是在对凹坑进行记录的光盘进行道跟踪时，表示使图3的光检测器7上形成的激光的束点位置沿图3的A区域、D区域的方向或图3的B区域、C区域的方向慢慢偏移进行道跟踪，这时的摆动抖动值如何变化。

另外，图5中用实线所示的「特性5」，是在对光盘正在进行记录中，表示束点沿图3的A区域、D区域的方向或图3的B区域、C区域的方向慢慢偏移时，这时的摆动抖动值如何变化。

如该图5的「特性4」「特性5」那样，得到的结果是，摆动抖动值为最小的跟踪驱动偏置量不一致。在图5的例子中表示，在设定重放中的抖动值为最小的跟踪驱动偏置量是+200μm、进行记录时，记录状态与设定为-200μm进行跟踪时相比要恶化。

即，为了使对于光盘的数据记录状态稳定，必须将凹坑没有记录的光盘的跟踪驱动偏置量设定为-200μm进行跟踪。

以上，叙述了跟踪驱动偏置量与摆动抖动值的关系，但对于跟踪驱动偏置量与前述摆动信号平衡、前述透镜误差信号、前述ATIP读取误差数的关系，也可以说是相同的。

本发明的目的在于提供能够使光盘的记录及重放状态为稳定状态的光盘记录重放装置。

发明内容

本发明的光盘记录重放装置，具有接受并检测来自光盘的反射光的光检测器；根据前述光检测器的输出来产生跟踪误差信号的单元；以及根据跟踪误差信号来产生跟踪驱动信号的单元，其中，具有对前述跟踪驱动信号供给跟踪驱动偏置量、使照射在光检测器上的束点位置偏移的单元；使照射在前述光检测器上的束点位置偏移、并检测数据记录中的被分割的摆动信号平衡的单元；以及根据前述摆动信号平衡及前述跟踪驱动偏置量、存储前述摆动信号平衡为均匀的跟踪驱动偏置量的单元，在对光盘进行记录重放时，对前述跟踪驱动信号加上前述跟踪驱动偏置量。

另外，本发明的光盘记录重放装置，具有对前述跟踪驱动信号供给跟踪驱动偏置量、使照射在光检测器上的束点位置偏移的单元；使照射在前述光检测器上的束点位置偏移、并检测数据记录中的透镜误差信号的单元；以及根据前述透镜误差信号及前述跟踪驱动偏置量、存储前述透镜误差信号为基准电压的跟踪驱动偏置量的单元，在对光盘进行记录重放时，对前述跟踪驱动信号加上前述跟踪驱动偏置量。

另外，本发明的光盘记录重放装置，具有对前述跟踪驱动信号供给跟踪驱动偏置量、使照射在光检测器上的束点位置偏移的单元；使照射在前述光检测器上的束点位置偏移、并检测数据记录中的摆动信号抖动值的单元；以及根据前述摆动信号抖动值及前述跟踪驱动偏置量、存储摆动信号抖动值为最小的跟踪驱动偏置量的单元，在对光盘进行记录重放时，对前述跟踪驱动信号加上前述跟踪驱动偏置量。

另外，本发明的光盘记录重放装置，具有对前述跟踪驱动信号供给跟踪驱动偏置量、使照射在光检测器上的束点位置偏移的单元；使照射在前述光检测器上的束点位置偏移、并检测数据记录中的绝对时间地址信息读取误差数的单元；以及根据前述绝对时间地址信息读取误差数及前述跟踪驱动偏置量、存储前述绝对时间地址信息读取误差数为最小的跟踪驱动偏置量的单元，在对光盘进行记录重放时，对前述跟踪驱动信号加上前述跟踪驱动偏置量。

另外，本发明的光盘记录重放装置，对于用不同的方法推导出的两个跟踪驱动偏置量之差，乘以一定的比例，计算最终跟踪驱动偏置量，并加以存储，在对光盘进行记录重放时，对前述跟踪驱动信号加上前述最终跟踪驱动偏置量。

本发明的光盘记录重放装置的控制方法，利用跟踪执行机构使物镜移动，聚焦在光盘上，利用光检测器检测来自前述光盘的反射光，对控制前述跟踪执行机构的跟踪驱动信号加上偏置，使得利用前述物镜聚焦在光盘上的激光来到道的中心，在记录重放时，在记录重放之前，使照射在前述光检测器上的束点位置偏移，并根据数据记录中求得的下述的至少一个跟踪驱动偏置量，存储偏置量，

1.分割的摆动信号平衡为均匀的跟踪驱动偏置量

2.透镜误差信号为基准电压的跟踪驱动偏置量

3.摆动信号抖动值为最小的跟踪驱动偏置量

4.绝对时间地址信息读取误差数为最小的跟踪驱动偏置量

在对光盘进行记录重放时，对前述跟踪驱动信号加上前述最终跟踪驱动偏置量，来控制前述物镜的位置。

另外，本发明的光盘记录重放装置，具有接受并检测来自光盘的反射光的光检测器；根据前述光检测器的输出来产生跟踪误差信号的单元；根据跟踪误差信号来产生跟踪驱动信号的单元；对前述跟踪驱动信号供给偏置值、使照射在光检测器上的束点位置偏移的单元；使照射在前述光检测器上的束点位置偏移、并重放光盘中记录的数据而检测所述重放信号的抖动值的单元；以及根据前述抖动值及前述跟踪驱动偏置量、存储前述重放信号的抖动值为最小的跟踪驱动偏置量的单元，在对光盘进行记录重放数据时，仅以存储器中记录的前述重放信号的抖动值为最小的跟踪驱动偏置量的大小，使束点位置从中心偏移，来进行记录重放，通过这样，能够以最稳定的状态进行记录重放。

另外，本发明的光盘记录重放装置，具有接受并检测来自光盘的反射光的光检测器；根据前述光检测器的输出来产生跟踪误差信号的单元；根据跟踪误差信号来产生跟踪驱动信号的单元；对前述跟踪驱动信号供给偏置值、使照射在光检测器上的束点位置偏移的单元；使照射在前述光检测器上的束点位置偏移、并重放光盘中记录的数据而检测所述重放信号的误码率的单元；以及根据前述误码率及前述跟踪驱动偏置量、存储前述重放信号的误码率为最小的跟踪驱动偏置量的单元，在对光盘进行记录重放数据时，仅以存储器中记录的前述重放信号的误码率为最小的跟踪驱动偏置量的大小，使束点位置从中心偏移，来进行记录重放，通过这样，能够以最稳定的状态进行记录重放。

根据本发明，通过求得记录重放状态稳定的跟踪驱动偏置量，在记录及重放中，对跟踪驱动信号加上该求得的跟踪驱动偏置量，从而能够使一个个光盘记录重放装置的记录及重放状态为更稳定的状态。

附图说明

图1为本发明的光盘记录重放装置的构成图。

图2为本发明的光盘记录重放装置的构成图。

图3为一般的光盘记录重放装置的构成图。

图4为说明以往技术的问题用的跟踪驱动偏置量与地址误差及抖动值的说明图。

图5为说明以往技术的问题用的跟踪驱动偏置量与抖动值的说明图。

具体实施方式

以下，说明本发明的各实施形态。

实施形态1

图1所示为本发明的光盘记录重放装置。

首先，说明跟踪伺服。

从光学拾取头2的激光二极管3射出的激光，利用物镜5对光盘1上的道进行聚焦。从光盘1反射的激光再通过物镜5，用光检测器7接受。

将用光检测器7接受的激光变换成电信号，向FEP(Front End Processor：前端处理器，在光盘装置中，一般根据用光学拾取头从光变换成的电信号，提取数据读出、激光器控制、伺服控制、地址重放所必需的模拟信号，将具有这样的功能的LSI称为FEP)8输出。根据从光盘1反射来的激光，判别光盘1的物理形状及反射的明暗等，变换成电信号的FEP8，根据输入的信号，生成跟踪误差信号10。

生成的跟踪误差信号10的电平，随着前述物镜5聚焦在光盘1上的激光与道的相对距离而变化。

由FEP8生成的跟踪误差信号10，向伺服控制器18输出，伺服控制器18根据跟踪误差信号10的信息，用跟踪驱动信号19来控制跟踪执行机构驱动装置20，使跟踪执行机构4移动，通过这样进行控制，使得聚焦在光盘1上的激光与道的相对距离为一定。伺服控制器18具有对跟踪驱动信号加上偏置的功能。

这样，若从CPU16对伺服控制器18发出指示，使得对跟踪驱动信号19加上跟踪驱动偏置21，则能够进行控制，使得聚焦在光检测器7上的激光的光点位置向任意的位置偏移，在这样的状态下保持一定。

下面，说明数据记录。

记录数据编码电路13接受来自CPU16的指示，将对光盘进行记录用的数据进行编码。用记录数据编码电路13编码的数据送往FEP8。将根据编码的数据的信号送往光学拾取头2的激光器驱动电路6。激光器驱动电路6根据从FEP8送来的信号，驱动激光二极管3。从用激光器驱动电路6驱动的激光二极管3射出的激光通过物镜5，聚焦在光盘1上。利用聚焦的激光，在光盘1上以凹坑进行记录。

下面，根据图3说明在FEP8的内部进行的、一直到将摆动信号进行二值化的一个构成例子。

设以分割成A区域、B区域、C区域、D区域等四个区域的光检测器7为例，进行以下的说明。

A区域、B区域、C区域、D区域分别如图3的「波形1」所示的A、B、C、D那样产生振荡。将这些信号用放大器30A、30B、30C、30D放大为一定量，用加法器31A将A信号与D信号相加，得到(A+D)信号。用加法器31B将B信号与C信号相加，得到(B+C)信号。图3的「波形2」所示为(A+D)信号和(B+C)信号。

(A+D)信号通过高通滤波器(HPF)32A、自动增益控制电路(AGC1)33A及HPF34A，除去噪声，使波形振幅一致。(B+C)信号也同样，通过HPF32B、自动增益控制电路(AGC2)33B及HPF34B，除去噪声，使波形振幅一致。

然后，在减法器35中，进行(A+D)-(B+C)的运算。图3的「波形2」中所示为该结果的波形。该减法器35的输出信号通过带通滤波器(BPF)36、自动增益控制电路(AGC3)37及HPF38，除去噪声，使振幅一定，然后利用比较器39用基准电压VREF进行比较，输出二值化后的摆动信号。

依据以上的内容，根据图1详细说明本发明的光盘记录重放装置的动作。

下面，说明使用在FEP8的内部生成的摆动信号(A+D、B+C)22、为了使得在对光盘1的记录重放中稳定而加上跟踪驱动偏置21的结构。

在对光盘1进行记录重放数据的状态下，从CPU16对伺服控制器18发出指示，使得对跟踪驱动信号19慢慢地加上跟踪驱动偏置21。

另外，这里所说的「记录重放数据」，是一面记录数据、一面重放摆动信号的状态。

伺服控制器18根据CPU16发出的指示，对跟踪驱动信号19加上跟踪驱动偏置21。利用对跟踪驱动信号19加上跟踪驱动偏置21，从而通过跟踪执行机构驱动装置20使跟踪执行机构4动作，通过这样利用物镜5聚焦在光检测器7上的激光的光点位置偏移。

在对于跟踪驱动信号19加上必要范围的跟踪驱动偏置21之后，结束记录重放动作。在前述处理中，从光盘1反射的激光通过物镜5，用光检测器7接受。光检测器7将接受的激光变换成电信号，向FEP8输出。在FEP8中，根据从光检测器7输入的电信号，生成摆动信号(A+D、B+C)22。将生成的摆动信号(A+D、B+C)22输入至CPU16，测量振幅。这样，检测出与对跟踪驱动信号19所加的跟踪驱动偏置21的量相对应的摆动信号(A+D、B+C)22的信号振幅，利用CPU16求出分割的摆动信号(A+D、B+C)22的平衡为均匀的跟踪驱动偏置量。将求出的跟踪驱动偏置量存储在存储器17。

再有，前述CPU16是这样构成，它在将跟踪驱动偏置量存储在存储器17之后对光盘1进行存取时，仅以存储器17中记录的前述摆动信号平衡为均匀的跟踪驱动偏置量的大小，使束点位置从中心偏移，来进行记录重放，这样在对光盘1进行记录重放数据时，能够以更稳定的状态进行记录重放。

实施形态2

在(实施形态1)中，是这样构成CPU16，即求出数据记录中的被分割的摆动信号(A+D、B+C)22的平衡为均匀的跟踪驱动偏置量，并存储在存储器17，在对光盘1进行存取时，仅以存储器17中记录的跟踪驱动偏置量的大小，使束点位置从中心偏移，来进行记录重放，但即使如下那样构成CPU16，也能够期待有同样的效果。

首先，根据图3说明在FEP8的内部进行的、一直到生成透镜误差信号25的情况。

根据前述光检测器7输出的A信号、B信号、C信号、D信号，在加法点41产生(A+D)信号，在加法点42产生(B+C)信号，将该(A+D)信号与(B+C)信号用减法器43进行处理，进行(A+D)-(B+C)的运算，再通过VGA(variable gainamplifier：可变增益放大器)44及GCA(gain control amplifier：增益控制放大器)45，取出透镜误差信号25。

为此，在束点位于光检测器7的中心位置时，调整基准电压，在向跟踪驱动方向(A、D侧或C、D侧)偏移时，电压根据该偏移量变化。即，若将透镜误差信号25向基准电压调整，则光检测器7上形成的束点位置向中心移动过来，能够使记录重放状态稳定。

依据上述内容，根据图1说明加上跟踪驱动偏置21、使得透镜误差信号25为基准电压的结构。

在对光盘1进行记录重放数据的状态下，从CPU16对伺服控制器18发出指示，使得对跟踪驱动信号19慢慢地加上跟踪驱动偏置21。伺服控制器18根据CPU16发出的指示，对跟踪驱动信号19加上跟踪驱动偏置21。利用对跟踪驱动信号19加上跟踪驱动偏置21，从而利用物镜5聚焦在光检测器7上的激光的光点位置偏移。

在对于跟踪驱动信号19加上必要范围的跟踪驱动偏置21之后，结束记录重放动作。在前述处理中，从光盘1反射的激光再通过物镜5，用光检测器7接受。光检测器7将接受的激光变换成电信号，向FEP8输出。

在FEP8中，根据从光检测器7输入的电信号，生成透镜误差信号25。将生成的透镜误差信号25输入至CPU16。这样，检测出与跟踪驱动偏置量相对应的透镜误差信号25的电压，利用CPU16求出将透镜误差信号25设定为基准电压的状态下的跟踪驱动偏置量。将求出的跟踪驱动偏置量存储在存储器17。

再有，前述CPU16是这样构成，它在将跟踪驱动偏置量存储在存储器17之后对光盘1进行存取时，仅以存储器17中记录的将前述透镜误差信号25设定为基准电压的状态下的跟踪驱动偏置量的大小，使束点位置从中心偏移，来进行记录重放，这样在对光盘1进行记录重放数据时，能够以更稳定的状态进行记录重放。

实施形态3

在(实施形态1)中，是这样构成CPU16，即求出数据记录中的被分割的摆动信号(A+D、B+C)22的平衡为均匀的跟踪驱动偏置量，并存储在存储器17，在对光盘1进行存取时，仅以存储器17中记录的跟踪驱动偏置量的大小，使束点位置从中心偏移，来进行记录重放，但即使如下那样构成CPU16，也能够期待有同样的效果。

首先，根据图1，说明两相数据抖动检测电路15。

由FEP8控制的激光器驱动电路6的输出电流流入激光二极管3。与流过的电流量相对应的输出量的激光从激光二极管3射出。

射出的激光利用物镜5聚焦在光盘1上。从光盘1反射的激光再通过物镜5，用光检测器7接受。

光检测器7将接受的激光变换成电信号，向FEP8输出。在FEP8中，根据从光检测器7输入的信号，生成摆动信号。由FEP8生成的摆动信号输入至两相数据生成电路11。

在两相数据生成电路11中，从输入的摆动信号取出两相数据。详细来说，是在光盘1上的的两端，以频率调制的形状波动，在前述的摆动信号中包含该频率调制的分量。两相数据生成电路11是提取该频率调制的分量、并进行调频解调而取出两相数据的电路。

用两相数据生成电路11取出的两相数据输入至两相数据抖动检测电路15，将与输入的两相数据的抖动量相对应的信号输入至CPU16。

下面，说明使用两相数据抖动检测电路15进行记录重放处理、使得对光盘1的记录重放状态成为最稳定的状态的构成。

在对光盘1进行记录重放数据的状态下，从CPU16对伺服控制器18发出指示，使得对跟踪驱动信号19慢慢地加上跟踪驱动偏置21。伺服控制器18根据CPU16发出的指示，对跟踪驱动信号19加上跟踪驱动偏置21。利用伺服控制器18对跟踪驱动信号19加上跟踪驱动偏置21，从而利用物镜5聚焦在光检测器7上的激光的光点位置偏移。在对于跟踪驱动信号19加上必要范围的跟踪驱动偏置21之后，结束记录重放动作。

在前述处理中，从光盘1反射的激光通过物镜5，用光检测器7接受。光检测器7将接受的激光变换成电信号，向FEP8输出。在FEP8中，根据从光检测器7输入的电信号，生成摆动信号。生成的摆动信号中包含的地址信息利用两相数据生成电路11变换成两相数据。然后，输入至两相数据抖动检测电路15，检测出摆动抖动值。将检测出的摆动抖动值输入至CPU16。

这样，检测出与跟踪驱动信号19所加的跟踪驱动偏置21的量相对应的摆动抖动值，利用CPU16求出摆动抖动值为最小的跟踪驱动偏置量。将求出的跟踪驱动偏置量存储在存储器17。

再有，前述CPU16是这样构成，它在将跟踪驱动偏置量存储在存储器17之后对光盘1进行存取时，仅以存储器17中记录的将前述透镜误差信号25设定为基准电压的状态下的跟踪驱动偏置量的大小，使束点位置从中心偏移，来进行记录重放，这样在对光盘1进行记录重放数据时，能够以更稳定的状态进行记录重放。

实施形态4

在(实施形态1)中，是这样构成CPU16，即求出数据记录中的被分割的摆动信号(A+D、B+C)22的平衡为均匀的跟踪驱动偏置量，并存储在存储器17，在对光盘1进行存取时，仅以存储器17中记录的跟踪驱动偏置量的大小，使束点位置从中心偏移，来进行记录重放，但即使如下那样构成CPU16，也能够期待有同样的效果。

首先，根据图1，说明ATIP读取误差检测电路14。

由FEP8控制的激光器驱动电路6的输出电流流入激光二极管3。与流过的电流量相对应的输出量的激光从激光二极管3射出。

射出的激光利用物镜5聚焦在光盘1上。从光盘1反射的激光再通过物镜5，用光检测器7接受。

光检测器7将接受的激光变换成电信号，向FEP8输出。在FEP8中，根据从光检测器7输入的信号，生成摆动信号。由FEP8生成的摆动信号输入至两相数据生成电路11。

在两相数据生成电路11中，从输入的摆动信号取出两相数据。详细来说，是在光盘1上的槽的两端，以频率调制的形状波动，在前述的摆动信号中包含该频率调制的分量。两相数据生成电路11是提取该频率调制的分量、并进行调频解调而取出两相数据的电路。

用两相数据生成电路11取出的两相数据输入至ATIP解码器9，变换成地址信息，这时，利用ATIP读取误差检测电路14对误差数进行计数，并向CPU16输出。

下面，说明使用ATIP读取误差检测电路14进行记录重放处理、使得对光盘1的记录重放状态成为最稳定的状态的构成。

在对光盘1进行记录重放数据的状态下，从CPU16对伺服控制器18发出指示，使得对跟踪驱动信号19慢慢地加上跟踪驱动偏置21。伺服控制器18根据CPU16发出的指示，对跟踪驱动信号19加上跟踪驱动偏置21。利用伺服控制器18对跟踪驱动信号19加上跟踪驱动偏置21，从而利用物镜5聚焦在光检测器7上的激光的光点位置偏移。在对于跟踪驱动信号19加上必要范围的跟踪驱动偏置21之后，结束记录重放动作。

在前述处理中，从光盘1反射的激光通过物镜5，用光检测器7接受。光检测器7将接受的激光变换成电信号，向FEP8输出。在FEP8中，根据从光检测器7输入的电信号，生成摆动信号。生成的摆动信号中包含的地址信息利用两相数据生成电路11变换成两相数据。然后，输入至ATIP读取检测电路15，检测出ATIP的误差数。将检测出的ATIP误差数输入至CPU16。

这样，检测出与跟踪驱动信号19所加的跟踪驱动偏置21的量相对应的ATIP误差数，在CPU16中，利用CPU16求出ATIP误差数为最小的跟踪驱动偏置量。将求出的跟踪驱动偏置量存储在存储器17。

再有，前述CPU16是这样构成，它在将跟踪驱动偏置量存储在存储器17之后对光盘1进行存取时，仅以存储器17中记录的将前述透镜误差信号25设定为基准电压的状态下的跟踪驱动偏置量的大小，使束点位置从中心偏移，来进行记录重放，这样在对光盘1进行记录重放数据时，能够以更稳定的状态进行记录重放。

另外，这里是以CD可记录盘片使用的绝对时间地址信息ATIP为例进行说明的，但绝对时间地址信息的叫方对每种光盘是不同的，例如作为同样的信息，对于DVD-R、RW可举出有LPP(Land Pre-Pit：台阶预制凹坑)，对于DVD+R、RW可举出有ADIP(Address In Pre-Groove：预制槽中的地址)，对于DVD-RAM可举出有CAPA(Complementary Allocated Pit Address：互补分配凹坑地址)等。即本内容与光盘的种类无关，对于所有的绝对时间地址信息都能够实施。

实施形态5

在(实施形态1)～(实施形态4)中，是这样构成CPU16的，即在数据记录中求得下述的某一个跟踪驱动偏置量：

1.分割的摆动信号平衡为均匀的跟踪驱动偏置量

2.透镜误差信号25为基准电压的跟踪驱动偏置量

3.摆动信号抖动值为最小的跟踪驱动偏置量

4.绝对时间地址信息读取误差数为最小的跟踪驱动偏置量在对光盘进行记录重放时，对跟踪驱动信号19加上上述求得的某一个跟踪驱动偏置量，但通过以下那样构成CPU16，则能够在综合质量好、更稳定的状态下进行记录重放。

本(实施形态5)的光盘记录重放装置的CPU16是按照前述(实施形态1)的内容，求出分割的摆动信号平衡为均匀的跟踪驱动偏置量，同时同样按照前述(实施形态2)的内容，求出透镜误差信号25为基准电压的跟踪驱动偏置量，例如分别存储在存储器17，对这两个跟踪驱动偏置量之差，乘以一定的比例a5，算出综合稳定的最终跟踪驱动偏置量。

具体来说，若设(实施形态1)中求得的跟踪驱动偏置量＝y1，另外(实施形态2)中求得的跟踪驱动偏置量＝y2，则用下式计算求出的最终跟踪驱动偏置量z5。

z5＝a5·(y1+y2)

式中，这样设定a5的值，使得z5的值为y1与y2之间的值。

CPU16将用该式求得的最终跟踪驱动偏置量z1存储在存储器17。

再有，CPU16是这样构成，它在决定最终跟踪驱动偏置量z5之后对光盘1进行存取时，仅以前述的最终跟踪驱动偏置量z5的大小，使束点位置从中心偏移，来进行记录重放，这样在对光盘1进行记录重放数据时，能够以综合质量好、更稳定的状态进行记录重放。

实施形态6

在(实施形态1)～(实施形态4)中是这样构成CPU16的，即在数据记录中求得下述的某一个跟踪驱动偏置量：

1.分割的摆动信号平衡为均匀的跟踪驱动偏置量

2.透镜误差信号25为基准电压的跟踪驱动偏置量

3.摆动信号抖动值为最小的跟踪驱动偏置量

4.绝对时间地址信息信息读取误差数为最小的跟踪驱动偏置量在对光盘进行记录重放时，对跟踪驱动信号19加上上述求得的某一个跟踪驱动偏置量，但通过以下那样构成CPU16，则能够在综合质量好、更稳定的状态下进行记录重放。

本(实施形态6)的光盘记录重放装置的CPU16是按照前述(实施形态1)的内容，求出分割的摆动信号平衡为均匀的跟踪驱动偏置量，同时同样按照前述(实施形态3)的内容，求出摆动信号抖动值为最小的跟踪驱动偏置量，例如分别存储在存储器17，对这两个跟踪驱动偏置量之差乘以一定的比例a6，算出综合稳定的最终跟踪驱动偏置量。

具体来说，若设(实施形态1)中求得的跟踪驱动偏置量＝y1，另外(实施形态3)中求得的跟踪驱动偏置量＝y3，则用下式计算求出的最终跟踪驱动偏置量z6。

z6＝a6·(y1+y3)

式中，这样设定a6的值，使得z6的值为y1与y3之间的值。

CPU16将用该式求得的最终跟踪驱动偏置量存储在存储器17。

再有，CPU16是这样构成，它在决定最终跟踪驱动偏置量z6之后对光盘1进行存取时，仅以前述的最终跟踪驱动偏置量z6的大小，使束点位置从中心偏移，来进行记录重放，这样在对光盘1进行记录重放数据时，能够以综合质量好、更稳定的状态进行记录重放。

实施形态7

在(实施形态1)～(实施形态4)中是这样构成CPU16的，即在数据记录中求得下述的某一个跟踪驱动偏置量：

1.分割的摆动信号平衡为均匀的跟踪驱动偏置量

2.透镜误差信号25为基准电压的跟踪驱动偏置量

3.摆动信号抖动值为最小的跟踪驱动偏置量

4.绝对时间地址信息读取误差数为最小的跟踪驱动偏置量在对光盘进行记录重放时，对跟踪驱动信号19加上上述求得的某一个跟踪驱动偏置量，但通过以下那样构成CPU16，则能够在综合质量好、更稳定的状态下进行记录重放。

本(实施形态7)的光盘记录重放装置的CPU16是按照前述(实施形态1)的内容，求出分割的摆动信号平衡为均匀的跟踪驱动偏置量，同时同样按照前述(实施形态4)的内容，求出绝对时间地址信息读取误差数为最小的跟踪驱动偏置量，例如分别存储在存储器17，对这两个跟踪驱动偏置量之差乘以一定的比例，算出综合稳定的最终跟踪驱动偏置量。

具体来说，若设(实施形态1)中求得的跟踪驱动偏置量＝y1，另外(实施形态4)中求得的跟踪驱动偏置量＝y4，则用下式计算求出的最终跟踪驱动偏置量z7。

z7＝a7·(y1+y4)

式中，这样设定a7的值，使得z7的值为y1与y4之间的值。

CPU16将用该式求得的最终跟踪驱动偏置量存储在存储器17。

再有，CPU16是这样构成，它在决定最终跟踪驱动偏置量z7之后对光盘1进行存取时，仅以前述的最终跟踪驱动偏置量z7的大小，使束点位置从中心偏移，来进行记录重放，这样在对光盘1进行记录重放数据时，能够以综合质量好、更稳定的状态进行记录重放。

实施形态8

在(实施形态1)～(实施形态4)中是这样构成CPU16的，即在数据记录中求得下述的某一个跟踪驱动偏置量：

1.分割的摆动信号平衡为均匀的跟踪驱动偏置量

2.透镜误差信号25为基准电压的跟踪驱动偏置量

3.摆动信号抖动值为最小的跟踪驱动偏置量

4.绝对时间地址信息读取误差数为最小的跟踪驱动偏置量在对光盘进行记录重放时，对跟踪驱动信号19加上上述求得的某一个跟踪驱动偏置量，但通过以下那样构成CPU16，则能够在综合质量好、更稳定的状态下进行记录重放。

本(实施形态8)的光盘记录重放装置的CPU16是按照前述(实施形态2)的内容，求出透镜误差信号25为基准电压的跟踪驱动偏置量，同时同样按照前述(实施形态3)的内容，求出摆动信号抖动值为最小的跟踪驱动偏置量y3，例如分别存储在存储器17，对这两个跟踪驱动偏置量之差乘以一定的比例，算出综合稳定的最终跟踪驱动偏置量。

具体来说，若设(实施形态2)中求得的跟踪驱动偏置量＝y2，另外(实施形态3)中求得的跟踪驱动偏置量＝y3，则用下式计算求出的最终跟踪驱动偏置量z8。

z8＝a8·(y2+y3)

式中，这样设定a8的值，使得z8的值为y2与y3之间的值。

CPU16将用该式求得的最终跟踪驱动偏置量存储在存储器17。

再有，CPU16是这样构成，它在决定最终跟踪驱动偏置量z8之后对光盘1进行存取时，仅以前述的最终跟踪驱动偏置量z8的大小，使束点位置从中心偏移，来进行记录重放，这样在对光盘1进行记录重放数据时，能够以综合质量好、更稳定的状态进行记录重放。

实施形态9

在(实施形态1)～(实施形态4)中是这样构成CPU16的，即在数据记录中求得下述的某一个跟踪驱动偏置量：

1.分割的摆动信号平衡为均匀的跟踪驱动偏置量

2.透镜误差信号25为基准电压的跟踪驱动偏置量

3.摆动信号抖动值为最小的跟踪驱动偏置量

4.绝对时间地址信息读取误差数为最小的跟踪驱动偏置量在对光盘进行记录重放时，对跟踪驱动信号19加上上述求得的某一个跟踪驱动偏置量，但通过以下那样构成CPU16，则能够在综合质量好、更稳定的状态下进行记录重放。

本(实施形态9)的光盘记录重放装置的CPU16是按照前述(实施形态2)的内容，求出透镜误差信号25为基准电压的跟踪驱动偏置量，同时按照前述(实施形态4)的内容，求出绝对时间地址信息读取误差数为最小的跟踪驱动偏置量，例如分别存储在存储器17，对这两个跟踪驱动偏置量之差乘以一定的比例，算出综合稳定的最终跟踪驱动偏置量。

具体来说，若设(实施形态2)中求得的跟踪驱动偏置量＝y2，另外(实施形态4)中求得的跟踪驱动偏置量＝y4，则用下式计算求出的最终跟踪驱动偏置量z9。

z9＝a9·(y2+y4)

式中，这样设定a9的值，使得z9的值为y2与y4之间的值。

CPU16将用该式求得的最终跟踪驱动偏置量z9存储在存储器17。

再有，CPU16是这样构成，它在决定最终跟踪驱动偏置量z9之后对光盘1进行存取时，仅以前述的最终跟踪驱动偏置量z9的大小，使束点位置从中心偏移，来进行记录重放，这样在对光盘1进行记录重放数据时，能够以综合质量好、更稳定的状态进行记录重放。

实施形态10

在(实施形态1)～(实施形态4)中是这样构成CPU16的，即在数据记录中求得下述的某一个跟踪驱动偏置量：

1.分割的摆动信号平衡为均匀的跟踪驱动偏置量

2.透镜误差信号25为基准电压的跟踪驱动偏置量

3.摆动信号抖动值为最小的跟踪驱动偏置量

4.绝对时间地址信息读取误差数为最小的跟踪驱动偏置量在对光盘进行记录重放时，对跟踪驱动信号19加上上述求得的某一个跟踪驱动偏置量，但通过以下那样构成CPU16，则能够在综合质量好、更稳定的状态下进行记录重放。

本(实施形态10)的光盘记录重放装置的CPU16是按照前述(实施形态3)的内容，求出摆动信号抖动值为最小的跟踪驱动偏置量，同时按照前述(实施形态4)的内容，求出绝对时间地址信息读取误差数为最小的跟踪驱动偏置量，例如分别存储在存储器17，对这两个跟踪驱动偏置量之差乘以一定的比例，算出综合稳定的最终跟踪驱动偏置量。

具体来说，若设(实施形态3)中求得的跟踪驱动偏置量＝y3，另外(实施形态4)中求得的跟踪驱动偏置量＝y4，则用下式计算求出的最终跟踪驱动偏置量z9。

Z10＝a10·(y3+y4)

式中，这样设定a10的值，使得z10的值为y3与y4之间的值。

CPU16将用该式求得的最终跟踪驱动偏置量z10存储在存储器17。

再有，CPU16是这样构成，它在决定最终跟踪驱动偏置量z10之后对光盘1进行存取时，仅以前述的最终跟踪驱动偏置量z10的大小，使束点位置从中心偏移，来进行记录重放，这样在对光盘1进行记录重放数据时，能够以综合质量好、更稳定的状态进行记录重放。

实施形态11

图2所示为本发明的光盘记录重放装置。

下面，说明跟踪伺服。

由激光二极管3射出的激光，利用物镜5对光盘1上的道进行聚焦。从光盘1反射的激光再通过物镜5，用光检测器7接受。用光检测器7将接受的激光变换成电信号，向FEP8输出。在FEP8中，根据输入的信号，生成跟踪误差信号10。生成的跟踪误差信号10的电平随着利用物镜5聚焦在光盘1上的激光与道的相对距离而变化。由FEP8生成的跟踪误差信号10向伺服控制器18输出，伺服控制器18根据跟踪误差信号10的信息，用跟踪驱动信号19来控制跟踪执行机构驱动装置20，使跟踪执行机构4移动，这样进行控制，使得聚焦在光盘1上的激光与道的相对距离为一定。伺服控制器18具有对跟踪驱动信号19加上偏置的功能。这样，若从CPU16对伺服控制器18发出指示，使得对跟踪驱动信号19加上跟踪驱动偏置21，则能够进行控制，使得聚焦在光检测器7上的激光的光点位置向任意的位置偏移，在这样的状态下保持一定。

下面，说明光盘1中记录的数据的重放信号抖动检测。

由FEP8控制的激光器驱动电路6的输出电流流入激光二极管3。与流过的电流量相对应的输出量的激光从激光二极管3射出。射出的激光利用物镜5聚焦在光盘1上。从光盘1反射的激光再通过物镜5，用光检测器7接受。光检测器7将接受的激光变换成电信号，向FEP8输出。在FEP8中，根据从光检测器7输入的电信号，生成RF信号。由FEP8生成的RF信号利用数据限幅电路26进行二值化处理，变换成数字信号。变换的数字信号向数据抖动检测电路27输出。在数据抖动检测电路27中，将从数据限幅电路26输入的数字信号的抖动信息向CPU16输出。

下面，说明使用数据抖动检测电路27在对光盘1的记录重放状态为最稳定的状态下、进行记录重放的结构。

一面对记录了数据的光盘1进行重放数据，一面从CPU16对伺服控制器18发出指示，使得对跟踪驱动信号19慢慢地加上跟踪驱动偏置21。伺服控制器18根据CPU16发出的指示，对跟踪驱动信号19加上跟踪驱动偏置16。通过对跟踪驱动信号19加上跟踪驱动偏置21，从而利用物镜5聚焦在光检测器7上的激光的光点位置偏移。在对于跟踪驱动信号19加上必要范围的跟踪驱动偏置21之后，结束数据重放动作。

在前述处理中，从光盘1反射的激光再通过物镜5，用光检测器7接受。光检测器7将接受的激光变换成电信号，向FEP8输出。在FEP8中，根据从光检测器7输入的电信号，生成RF信号。生成的RF信号利用数据限幅电路26进行二值化处理，变换成数字数据。用数据限幅电路26变换的数字数据输入至数据抖动检测电路27，检测抖动值。将检测的抖动值输入至CPU16。

这样，检测出与跟踪驱动偏置量相对应的抖动值，利用CPU16求出抖动值为最小的跟踪驱动偏置量。将求出的跟踪驱动偏置量记录在存储器17中。在这之后，在对光盘1进行记录重放数据时，通过对跟踪驱动信号19加上存储器17中记录的跟踪驱动偏置量，能够以最稳定的状态进行记录重放。

实施形态12

下面，说明图2中的数据生成电路28。

由FEP8控制的激光器驱动电路6的输出电流流入激光二极管3。与流过的电流量相对应的输出量的激光从激光二极管3射出。射出的激光利用物镜5聚焦在光盘1上。从光盘1反射的激光再通过物镜5，用光检测器7接受。光检测器7将接受的激光变换成电信号，向FEP8输出。在FEP8中，根据从光检测器7输入的电信号，生成RF信号。由FEP8生成的RF信号输入至数据生成电路28。在数据生成电路28中，根据输入的RF信号进行EFM解调后，进行纠错及检测，取出记录的数据。这时，将检错次数及纠错次数向CPU16输出。

下面，说明使用数据生成电路28进行记录重放处理、使得对光盘1的记录重放状态为最稳定的结构。

在将记录了数据的光盘1进行数据重放的状态下，从CPU16对伺服控制器18发出指示，使得对跟踪驱动信号19慢慢地加上跟踪驱动偏置21。伺服控制器18根据CPU16发出的指示，对跟踪驱动信号19加上跟踪驱动偏置16。通过利用伺服控制器18对跟踪驱动信号19加上跟踪驱动偏置21，从而利用物镜5聚焦在光检测器7上的激光的光点位置偏移。在对于跟踪驱动信号19加上必要范围的跟踪驱动偏置21之后，结束数据重放动作。

在前述处理中，从光盘1反射的激光通过物镜5，入射至光检测器7。光检测器7将接受的激光变换成电信号，向FEP8输出。在FEP8中，根据从光检测器7输入的电信号，生成RF信号。前述生成的RF信号输入至数据生成电路28，取出记录的数据。将该处理中进行计数的纠错数及检错数输入至CPU16。这样，求出与对跟踪驱动信号19所加的跟踪驱动偏置21的量相对应的纠错数及检错数，利用CPU16求出误码率为最小的跟踪驱动偏置量。将求出的跟踪驱动偏置量记录在存储器17中。在这之后，在对光盘1进行记录重放数据时，通过对跟踪驱动信号19加上存储器17中记录的跟踪驱动偏置量，能够以最稳定的状态进行记录重放。

实施形态13

按照(实施形态11)的内容，求出抖动值为最小的跟踪驱动偏置量。另外，同样按照(实施形态12)，求出误码率为最小的跟踪驱动偏置量。对于这两个跟踪驱动偏置量，若设(实施形态11)中求出的跟踪驱动偏置量＝x，另外实施形态12中求出的跟踪驱动偏置量＝y，则用下式表示求出的跟踪驱动偏置量。求出的跟踪驱动偏置量z＝a×(x+y)，式中这样设定a的值，使得z的值为x与y之间的值。使用利用该式求出的跟踪驱动偏置量，使光检测器7上的光点位置从中心偏移，来进行记录重放，从而能够以综合质量好、更稳定的状态进行记录重放。

工业上的实用性

本发明能够用于提高CD、DVD记录重放型驱动器及装有这些驱动器的各种装置的可靠性。

Claims (14)

1.一种光盘记录重放装置，具有接受并检测来自光盘的反射光的光检测器；根据所述光检测器的输出来产生跟踪误差信号的单元；以及根据跟踪误差信号来产生跟踪驱动信号的单元，其特征在于，具有

对所述跟踪驱动信号供给跟踪驱动偏置量、使照射在光检测器上的束点位置偏移的单元；

使照射在所述光检测器上的束点位置偏移、并检测数据记录中的被分割的摆动信号平衡的单元；以及

根据所述摆动信号平衡及所述跟踪驱动偏置量、存储所述摆动信号平衡为均匀的跟踪驱动偏置量的单元，

在对光盘进行记录重放时，对所述跟踪驱动信号加上所述跟踪驱动偏置量。

2.一种光盘记录重放装置，具有接受并检测来自光盘的反射光的光检测器；根据所述光检测器的输出来产生跟踪误差信号的单元；以及根据跟踪误差信号来产生跟踪驱动信号的单元，其特征在于，具有

对所述跟踪驱动信号供给跟踪驱动偏置量、使照射在光检测器上的束点位置偏移的单元；

使照射在所述光检测器上的束点位置偏移、并检测数据记录中的透镜误差信号的单元；以及

根据所述透镜误差信号及所述跟踪驱动偏置量、存储所述透镜误差信号为基准电压的跟踪驱动偏置量的单元，

在对光盘进行记录重放时，对所述跟踪驱动信号加上所述跟踪驱动偏置量。

3.一种光盘记录重放装置，具有接受并检测来自光盘的反射光的光检测器；根据所述光检测器的输出来产生跟踪误差信号的单元；以及根据跟踪误差信号来产生跟踪驱动信号的单元，其特征在于，具有

对所述跟踪驱动信号供给跟踪驱动偏置量、使照射在光检测器上的束点位置偏移的单元；

使照射在所述光检测器上的束点位置偏移、并检测数据记录中的摆动信号抖动值的单元；以及

根据所述摆动信号抖动值及所述跟踪驱动偏置量、存储所述摆动信号抖动值为最小的跟踪驱动偏置量的单元，

在对光盘进行记录重放时，对所述跟踪驱动信号加上所述跟踪驱动偏置量。

4.一种光盘记录重放装置，具有接受并检测来自光盘的反射光的光检测器；根据所述光检测器的输出来产生跟踪误差信号的单元；以及根据跟踪误差信号来产生跟踪驱动信号的单元，其特征在于，具有

对所述跟踪驱动信号供给跟踪驱动偏置量、使照射在光检测器上的束点位置偏移的单元；

使照射在所述光检测器上的束点位置偏移、并检测数据记录中的绝对时间地址信息读取误差数的单元；以及

根据所述绝对时间地址信息读取误差数及所述跟踪驱动偏置量、存储所述绝对时间地址信息读取误差数为最小的跟踪驱动偏置量的单元，

在对光盘进行记录重放时，对所述跟踪驱动信号加上所述跟踪驱动偏置量。

5.一种光盘记录重放装置，其特征在于，具有

根据权利要求1推导出的跟踪驱动偏置量、与

根据权利要求2推导出的跟踪驱动偏置量之差，乘以一定的比例，计算最终跟踪驱动偏置量，并加以存储，在对光盘进行记录重放时，对所述跟踪驱动信号加上所述最终跟踪驱动偏置量。

6.一种光盘记录重放装置，其特征在于，具有

根据权利要求1推导出的跟踪驱动偏置量、与

根据权利要求3推导出的跟踪驱动偏置量之差，乘以一定的比例，计算最终跟踪驱动偏置量，并加以存储，在对光盘进行记录重放时，对所述跟踪驱动信号加上所述最终跟踪驱动偏置量。

7.一种光盘记录重放装置，其特征在于，具有

根据权利要求1推导出的跟踪驱动偏置量、与

根据权利要求4推导出的跟踪驱动偏置量之差，乘以一定的比例，计算最终跟踪驱动偏置量，并加以存储，在对光盘进行记录重放时，对所述跟踪驱动信号加上所述最终跟踪驱动偏置量。

8.一种光盘记录重放装置，其特征在于，具有

根据权利要求2推导出的跟踪驱动偏置量、与

根据权利要求3推导出的跟踪驱动偏置量之差，乘以一定的比例，计算最终跟踪驱动偏置量，并加以存储，在对光盘进行记录重放时，对所述跟踪驱动信号加上所述最终跟踪驱动偏置量。

9.一种光盘记录重放装置，其特征在于，具有

根据权利要求2推导出的跟踪驱动偏置量、与

根据权利要求4推导出的跟踪驱动偏置量之差，乘以一定的比例，计算最终跟踪驱动偏置量，并加以存储，在对光盘进行记录重放时，对所述跟踪驱动信号加上所述最终跟踪驱动偏置量。

10.一种光盘记录重放装置，其特征在于，具有

根据权利要求3推导出的跟踪驱动偏置量、与

根据权利要求4推导出的跟踪驱动偏置量之差，乘以一定的比例，计算最终跟踪驱动偏置量，并加以存储，在对光盘进行记录重放时，对所述跟踪驱动信号加上所述最终跟踪驱动偏置量。

11.一种光盘记录重放装置的控制方法，其特征在于，

利用跟踪执行机构使物镜移动，聚焦在光盘上，利用光检测器检测来自所述光盘的反射光，对控制所述跟踪执行机构的跟踪驱动信号加上偏置，使得利用所述物镜聚焦在光盘上的激光来到道的中心，在记录重放时，

在记录重放之前，使照射在所述光检测器上的束点位置偏移，并根据在数据记录中求得的下述的至少一个跟踪驱动偏置量，存储偏置量，

1.分割的摆动信号平衡为均匀的跟踪驱动偏置量

2.透镜误差信号为基准电压的跟踪驱动偏置量

3.摆动信号抖动值为最小的跟踪驱动偏置量

4.绝对时间地址信息读取误差数为最小的跟踪驱动偏置量

在对光盘进行记录重放时，对所述跟踪驱动信号加上所述最终跟踪驱动偏置量，来控制所述物镜的位置。

12.一种光盘记录重放装置，具有接受并检测来自光盘的反射光的光检测器；根据所述光检测器的输出来产生跟踪误差信号的单元；以及根据跟踪误差信号来产生跟踪驱动信号的单元，其特征在于，具有

对所述跟踪驱动信号供给跟踪驱动偏置量、使照射在光检测器上的束点位置偏移的单元；

使照射在所述光检测器上的束点位置偏移、并重放光盘中记录的数据而检测所述重放信号的抖动值的单元；以及

根据所述抖动值及所述跟踪驱动偏置量、存储所述光盘中记录的数据的所述抖动值为最小的所述跟踪驱动偏置量的单元，

在对光盘进行记录重放时，对所述跟踪驱动信号加上所述跟踪驱动偏置量。

13.一种光盘记录重放装置，具有接受并检测来自光盘的反射光的光检测器；根据所述光检测器的输出来产生跟踪误差信号的单元；以及根据跟踪误差信号来产生跟踪驱动信号的单元，其特征在于，具有

对所述跟踪驱动信号供给跟踪驱动偏置量、使照射在光检测器上的束点位置偏移的单元；

使照射在所述光检测器上的束点位置偏移、并重放所述光盘中记录的数据而检测误码率的单元；以及

根据所述误码率及所述跟踪驱动偏置量、存储所述光盘中记录的数据的所述误码率为最小的所述跟踪驱动偏置量的单元，

在对光盘进行记录重放时，对所述跟踪驱动信号加上所述跟踪驱动偏置量。

14.一种光盘记录重放装置，其特征在于，具有

根据权利要求12推导出的跟踪驱动偏置量、与

根据权利要求13推导出的跟踪驱动偏置量之差，乘以一定的比例，计算最终跟踪驱动偏置量，并加以存储，在对光盘进行记录重放时，对所述跟踪驱动信号加上所述最终跟踪驱动偏置量。

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