CN1900834A - 成像装置和检测原始位置误差的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种成像装置和检测原始位置误差的方法。该成像装置包括多个显影单元、凸轮轴、以及形成在凸轮轴上以对应于各显影单元的多个凸轮。动力传递元件安装在多个显影单元与多个凸轮之间，并根据凸轮轴的旋转相位有选择地将驱动源的旋转力传递到多个显影单元。指示元件安装在凸轮轴上，并包括多个指示单元。传感器检测所述多个指示单元。每当指示单元通过传感器时，检测原始位置误差。

Description

成像装置和检测原始位置误差的方法

技术领域

本发明涉及一种成像装置。更具体地，本发明涉及这样一种成像装置，其利用多个指示标记控制原始位置和多个颜色显影位置，还涉及一种利用该多个指示标记检测原始位置误差的方法。

背景技术

一般地，电子照相彩色成像装置通过在光敏介质上形成静电潜像而生成彩色图像，其中通过将光扫描至光敏介质上而给该光敏介质充以均匀的静电势。通过将预定颜色的调色剂提供到静电潜像上而使其显影。显影在光敏介质上的图像被转印并定影到打印介质。这种彩色成像装置一般使用四种颜色的调色剂，即黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)和黑色(K)的调色剂。因此，需要四个显影装置，每个显影装置将一种颜色的调色剂附着到静电潜像上。

存在两种类型的彩色成像装置。一种是包括四个曝光单元和四个光敏介质的单次型(single-pass type)彩色成像装置。另一种是包括单一曝光单元和单一光敏介质的多次型(multi-pass type)彩色成像装置。

当使用单次型彩色成像装置时，执行彩色打印所需的时间与单色打印相同。因此，单次型彩色成像装置执行高速打印。然而，这种类型的彩色成像装置成本较高，因为需要四个曝光单元和四个光敏鼓。多次型彩色成像装置包括单一光敏鼓和单一曝光单元。通过重复每种颜色的曝光操作、显影操作和转印操作，彩色调色剂图像形成在中间转印介质上。调色剂彩色图像被转印并定影到打印介质上。因此，多次型彩色成像装置执行低速打印。

在多次型彩色成像装置中，因为四个显影装置顺序操作，所以需要用于将驱动电机的旋转力顺序传递到四个显影装置的装置。为此，传统的成像装置使用四个电子离合器，因此成像装置昂贵且笨重。此外，当离合器滑动时，不能及时地控制驱动电机的驱动力。

因此，需要这样一种具有指示元件并检测原始位置误差的出现的成像装置，从而提高图像质量，其中指示元件具有不同尺寸的指示单元。

发明内容

本发明提供了一种成像装置，其可靠地控制施加到显影装置的驱动力，并检测每个显影步骤的原始位置误差，还提供一种检测原始位置误差的方法。

根据本发明的一方面，一种成像装置包括多个显影单元、凸轮轴、以及形成在凸轮轴上以对应于各显影单元的多个凸轮。动力传递元件安装在多个显影单元与多个凸轮之间，并根据凸轮轴的旋转相位有选择地将驱动源的旋转力传递到多个显影单元。指示元件安装在凸轮轴上，并包括多个指示单元。传感器检测所述多个指示单元。每当指示单元通过传感器时，检测原始位置误差。

本发明的其它目的、优点和显著的特点将从下面结合附图公开本发明的示例性实施例的详细描述中变得明显。

附图说明

本发明的上述和其它特点及优点将通过参照附图对示例性实施例进行详细描述而变得更加明显，附图中：

图1是根据本发明示例性实施例的多次型成像装置的示意图；

图2是根据本发明示例性实施例的用于有选择地驱动多个显影单元的装置的平面图；和

图3是图2的局部横截面平面图；

图4是图2的透视图；

图5是根据本发明示例性实施例的指示元件的平面图；

图6是图2的滑动毂和固定毂的局部横截面透视图；

图7是图2的凸轮轴和凸轮的透视图；

图8是图2的弹簧离合器的分解透视图；

图9是示出图2的弹簧离合器和致动器的操作的正视图；

图10是根据本发明示例性实施例的控制凸轮轴的原始位置的方法的流程图；和

图11是根据本发明示例性实施例的控制凸轮轴的每种颜色的显影位置的方法的流程图。

所有附图中，相同的附图标记将理解为指的是相同的部件、元件和结构。

具体实施方式

图1是根据本发明示例性实施例的多次型成像装置的示意图。

参照图1，成像装置包括光敏鼓1、充电辊2、曝光单元3、显影单元4、中间转印带6、第一转印辊7、第二转印辊8和定影器9。

通过用光电导层涂覆圆柱形的金属鼓的外周而形成光敏鼓1。

充电辊2给光敏鼓1充到一均匀的静电势。充电辊2在与光敏鼓2的外周接触或不接触而旋转的同时将光敏鼓1的外周充到均匀的电势。可以使用电晕充电器(未示出)代替充电辊2。

曝光单元3通过将相应于图像数据的光扫描到充有均匀静电势的光敏鼓1上而形成静电潜像。使用激光二极管作为光源的激光扫描单元(LSU)一般用作曝光单元3。

成像装置使用青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)和黑色(K)的调色剂来打印彩色图像。

成像装置包括四个显影单元4，每个显影单元包括青色(C)调色剂、品红色(M)调色剂、黄色(Y)调色剂和黑色(K)调色剂中的一种。每个显影单元4包括显影辊5。显影单元4设置成，使得显影辊5与光敏鼓1隔开一显影间隙并进行非接触的显影操作。该显影间隙可以处于几十与几百微米之间。每个显影单元4还可包括将调色剂提供给显影辊5的供应辊(未示出)，以及搅拌器(未示出)。

中间转印带6由支撑辊61和62支撑，并以与光敏鼓1的速度基本相同的速度运行。中间转印带6的长度至少等于用于该成像装置的最大尺寸的打印介质P的长度，或者比该最大尺寸的打印介质P的长度长。

第一转印辊7设置成与光敏鼓1相对，并且第一转印偏压提供给该第一转印辊7，以将显影在光敏鼓1上的调色剂图像转印到中间转印带6。

第二转印辊8设置成与中间转印带6相对。第二转印辊8在调色剂图像从光敏鼓1转印到中间转印带6时与中间转印带6隔开，并当调色剂图像完全转印到中间转印带6时以预定压力与中间转印带6接触。第二转印偏压提供给第二转印辊8，以将调色剂图像完全转印到打印介质P。

下面简述通过上述结构形成图像的步骤。相应于例如黄色(Y)图像数据的光从曝光单元3扫描到已被充电辊2充以均匀静电势的光敏鼓1上。相应于黄色(Y)图像的静电潜像形成在光敏鼓1上。向黄色显影单元4Y的显影辊5提供显影偏压。然后，黄色(Y)调色剂附着到潜像，从而黄色(Y)调色剂图像显影在光敏鼓1上。在提供给第一转印辊7的第一转印偏压的作用下，黄色(Y)调色剂图像转印到中间转印带6。当黄色(Y)调色剂图像到一页打印介质上的转印完成时，曝光单元2通过将相应于例如品红色(M)调色剂图像的光扫描到已被充电辊2充以均匀静电势的光敏鼓1上而形成对应于品红色图像的静电潜像。品红色显影单元4M通过向静电潜像供应品红色(M)调色剂而显影该静电潜像。形成在光敏鼓1上的品红色(M)调色剂图像被转印，以与已转印到中间转印带6的黄色(Y)调色剂图像重叠。对青色调色剂图像和黑色调色剂图像执行相同的过程，从而通过使黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)和黑色(K)调色剂图像重叠而在中间转印带6上形成彩色调色剂图像。彩色调色剂图像在第二转印偏压的作用下被转印到在中间转印带6与第二转印辊8之间通过的打印介质P。定影器9通过给彩色调色剂图像加热和加压而将彩色调色剂图像定影到打印介质P上。

如上所述，在多次型成像装置中，多个显影单元4顺序操作。显影偏压可以提供给选定的显影单元(例如，4Y)；以及提供给其余的显影单元(例如，4M、4C和4K)，也可以不提供显影偏压或者可以提供防显影偏压(developingprevention bias voltage)。仅选定显影单元(例如，4Y)的显影辊5可以旋转，其余显影单元(例如，4M、4C和4K)的显影辊5可以不旋转。成像装置包括有选择地将驱动力传递给多个显影单元4的动力传递单元以及操控该动力传递单元的凸轮装置。

图2是根据本发明示例性实施例的用于有选择地驱动多个显影单元的装置的平面图。图3是图2的局部横截面平面图。图4是图2的透视图。图5是根据本发明示例性实施例的指示元件的平面图。图6是滑动毂104和固定毂106的局部横截面透视图。图7是凸轮轴120和凸轮131的透视图。

参照图2到7，四个轴101由托架100可旋转地支撑。每个轴101包括圆柱形部分102和大致D形部分103。滑动毂104安装在圆柱形部分102上。固定毂106安装到大致D形部分103的一端，传动齿轮109安装在大致D形部分103的另一端。弹性构件112弹性地偏压滑动毂104使其偏离固定毂106。滑动毂104Y通过齿轮11和12连接到驱动电机(驱动源)10。滑动毂104Y和滑动毂104M通过齿轮13相互连接。滑动毂104C通过多个齿轮(未示出)连接到驱动电机10。参照图6，滑动毂104和固定毂106包括具有互补形状的啮合部分105和107。因此，当滑动毂104和固定毂106相互接合时，驱动电机10的驱动力传递到固定毂106，从而轴101和驱动齿轮109旋转。驱动齿轮109连接到包括在每个显影单元4中的空转齿轮(未示出)。该空转齿轮连接到显影辊5以及包括在每个显影单元4中的其它驱动元件。

根据上述结构，可以通过有选择地使四个滑动毂104滑动以与四个固定毂106啮合而有选择地驱动四个显影单元4。

参照图7，成像装置还包括凸轮轴120和有选择地使四个滑动毂104滑动的四个凸轮131。

四个凸轮131形成在凸轮轴120上，以对应于四个滑动毂104。四个凸轮131和凸轮轴120可以由注塑模制的塑料形成为单一体。四个凸轮131的相位不同。当凸轮轴120旋转时，四个凸轮131顺序推动四个滑动毂104，从而使滑动毂104联接到相应的固定毂106。

一示例性实施例的成像装置包括四个推盖110。凸轮131推动推盖110，从而使滑动毂104滑动。

凸轮131将滑动毂104平滑地联接到固定毂106，并且可以具有允许滑动毂104与固定毂106快速分离的轨迹。

参照图4，凸轮131Y、131M和131C可以分别推动相应的推盖110Y、110M和110C。然而，因为凸轮131K与推盖110K相隔过远，故凸轮131K不能推动相应的推盖110K。因此，设置连接元件170以连接凸轮131K与推盖110K。连接元件170可枢转地联接到盖180。盖180联接到托架100。当凸轮131K推动连接元件170的端部171时，连接元件170枢转，从而连接元件170的另一端172推动推盖110K。

凸轮131Y、131M、131C和131K设置成如图7所示。凸轮131M和131C分别设置成与凸轮131Y和凸轮轴120的旋转方向A相反的90和180度。凸轮131K通过操控连接元件170而推动相应的推盖110K。连接元件170的端部171设置成与推盖110K相对。因此，凸轮131K设置成与凸轮131C和凸轮轴120的旋转方向A相反的270度。

如图2和3所示，凸轮轴120在驱动电机的作用下旋转。凸轮轴120仅当传递到显影单元4的驱动电机10的旋转力被切断时旋转。电子照相成像装置包括调节元件，其调节传递到凸轮轴120的驱动电机10的旋转力。例如，调节元件包括弹簧离合器150和有选择地操控弹簧离合器150的致动器160。

图8是弹簧离合器150的分解透视图。图9是示出弹簧离合器150和致动器160的操作的正视图。

参照图8和9，弹簧离合器150包括离合器齿轮151、离合器弹簧159、离合器毂157和轴衬152。

轴衬152固定到凸轮轴120的一端，离合器齿轮151可旋转地联接到轴衬152。离合器弹簧159插入到离合器齿轮151与轴衬152的圆柱形部分153和154中。

离合器毂157围绕离合器弹簧159。在离合器毂157上形成有四个对应于相应四个凸轮131的联接部分158Y、158M、158C和158K，以及原始位置联接部分158h。离合器弹簧159的第一端159a和第二端159b分别插入到形成在轴衬152和离合器毂157上的插入孔155和156中。离合器齿轮151连接到在驱动电机10的作用下旋转的齿轮15。驱动电机10使离合器齿轮151在由箭头A所示的旋转方向上旋转。

当离合器弹簧159在离合器弹簧159的内径减小的方向上扭转时，离合器弹簧159围绕离合器齿轮151以及轴衬152的圆柱形部分153和154强烈地收紧。因此，当离合器齿轮151在箭头A所示的方向上旋转时，离合器弹簧159和轴衬152旋转，凸轮轴120也旋转。因为离合器弹簧159的第二端159b插入在离合器毂157的插入孔156中，所以离合器毂157旋转。

当不向致动器160的线圈单元161供应电流时，运动侧部(moving side)162的阻挡件164向前运动，并钩住其中一个联接部分158M、158C、158K、158Y和158h，如图9中实线所示，从而防止离合器毂157旋转。

当离合器毂157不旋转时，因为离合器弹簧159的第二端159b插入在离合器毂157的插入孔156中，所以离合器弹簧159在其内径增加的方向上扭转。这样，离合器弹簧159的使离合器齿轮151的圆柱形部分153收紧的力减小，离合器弹簧159的内径部分和离合器齿轮151的圆柱形部分153滑动，从而离合器弹簧159和轴衬不旋转。因此，凸轮轴120的旋转停止。当向致动器160的线圈单元161供应电流时，运动侧部162附接(adhere)到线圈单元161，如图9中的点线所示，并且阻挡件164与联接部分158分离。然后，如上所述，随着离合器齿轮151旋转，凸轮轴120也旋转。

参照图2、3和5，位置指示元件132安装在凸轮轴120上，以检查凸轮轴120的初始位置。

位置指示元件132包括形成在其圆周上的多个指示单元133。指示单元133在位置指示元件132的圆周上设置成彼此隔开预定距离。

传感器140连接到托架100，以检测多个指示单元133。传感器140可以是光学传感器。

传感器140测量所述多个指示单元133中的每一个指示单元通过传感器140所花费的时间。因为多个指示单元133具有不同的周向长度，所以指示单元133通过传感器140的时间互不相同。这样，事先测量并存储多个指示单元133中的每一个指示单元通过传感器140所花费的时间，然后对于通过传感器140的每个指示单元133，传感器140可以通过将预定时间与测量时间相比较来确定是哪个指示单元通过了传感器140。该过程将在后面详细地描述。

多个联接部分158形成在离合器毂157上，以对应于多个指示单元133。

当致动器160的阻挡件164钩住其中一个联接部分158时，凸轮轴120在原始位置或显影位置停止旋转。

原始位置表示四个显影单元4都不工作的状态，即全部四个滑动毂104都与固定毂106相互分离。因此，原始位置联接部分158h的相位不与四个联接部分158Y、158M、158C和158K的相位重叠。指示单元133Y、133M、133C和133K的相位分别超前于联接部分158Y、158M、158C和158K的相位。

当传感器140检测到指示单元133后切断供应给致动器160的电流时，运动侧部162位于图9中实线所示的位置。当凸轮轴120旋转使得阻挡件164钩住其中一个联接部分158时，驱动电机10停止，从而凸轮轴120停止在原始位置或显影位置。图9示出阻挡件164钧住原始位置联接部分158h使得凸轮轴120停止在原始位置的状态。

下面将描述控制每个显影单元的原始位置或显影位置的方法。

图10是根据本发明示例性实施例的控制凸轮轴的原始位置的方法的流程图。

参照图9和10，当向致动器160供应电流时，运动侧部162附接到线圈单元161以位于点线所示的位置，并且多个联接部分158不受约束(操作S210)。

凸轮轴120因从驱动电机10传递来的驱动力而旋转(操作S220)。

传感器140检测指示单元133的前端(操作S230)。当检测到指示单元133的前端时，开始测量时间(操作S240)。当没有检测到指示单元133的前端时，该过程返回到操作S230。

传感器140检测指示单元133的后端，即，指示单元133的后端是否通过传感器140(操作S250)。当指示单元133的后端通过传感器140时，自操作S240开始执行的时间测量完成并计算指示单元133通过传感器140所花费的总时间t₀(操作S260)。当指示单元133的后端没有通过传感器140时，该过程返回到操作S250，并连续测量指示单元133通过传感器140所花费的时间。

将指示单元133通过传感器140所花费的总时间t₀与原始位置指示单元133h通过传感器140所花费的时间t_原始进行比较(操作S270)。原始位置指示单元133h通过传感器140所花费的时间t_原始是事先测量并存储的。

当指示单元133通过传感器140所花费的总时间t₀与原始位置指示单元133h通过传感器140所花费的时间t_原始基本相同时，断开致动器160，即阻断传递到致动器160的动力(操作S280)。当断开致动器160时，运动侧部162因弹簧163的弹力而返回到图9中实线所示的位置，并且阻挡件164联接到原始位置联接部分158h。因此，凸轮轴120位于原始位置。

或者，当指示单元133通过传感器140所花费的总时间t₀与原始位置指示单元133h通过传感器140所花费的时间t_原始不基本相同时，该过程返回到操作S230，使得重复指示单元133通过传感器140所花费的总时间t₀以及上述过程。

当凸轮轴120位于原始位置时，根据成像过程，对应于黄色图像的静电潜像形成在光敏鼓1上。

图11是根据本发明示例性实施例的控制凸轮轴的每种颜色的显影位置的方法的流程图。

当向致动器160供应电流时，运动侧部162附接到线圈单元161并位于点线所示的位置，多个联接部分158处于不受约束的状态，如图9所示(操作S310)。特别地，原始位置联接部分158h从阻挡件164释放。

凸轮轴120因从驱动电机10传递来的驱动力而旋转(操作S320)。随着凸轮轴120旋转，凸轮131Y推动推盖110Y，从而将滑动毂104Y与固定毂106Y联接。

传感器140检测指示单元133的前端(操作S330)。当传感器140检测到指示单元133的前端时，开始测量时间(操作S340)。当没有检测到指示单元133的前端时，该过程返回到操作S330。

传感器140检测指示单元133的后端，即，指示单元133的后端是否通过传感器140(操作S350)。当指示单元133的后端通过传感器140时，在操作S340之后开始的时间测量完成并计算指示单元133通过传感器140所花费的总时间t₀(操作S360)。当指示单元133的后端没有通过传感器140时，该过程返回到操作S350，并连续测量指示单元133通过传感器140所花费的时间。

将指示单元133通过传感器140所花费的总时间t₀与黄色指示单元133Y通过传感器140所花费的时间t_黄色进行比较(操作S370)。此时，测量并存储黄色指示单元133Y通过传感器140所花费的时间t_黄色。

当指示单元133通过传感器140所花费的总时间t₀与黄色指示单元133Y通过传感器140所花费的时间t_黄色基本相同时，断开致动器160，即阻断传递到致动器160的动力(操作S380)。当断开致动器160时，运动侧部162因弹簧163的弹力而返回到图9中实线所示的位置，并且阻挡件164与黄色联接部分158Y联接。当黄色联接部分158Y与阻挡件164联接时，从驱动电机10传递到凸轮轴120的旋转力被弹簧离合器150阻断，从而凸轮轴120停止旋转。

滑动毂104Y和固定毂106Y啮合以驱动显影单元4Y，显影辊5Y将形成在光敏鼓1上的静电潜像显影成黄色图像(操作S390)。

同时，当在操作S370中指示单元133通过传感器140所花费的总时间t₀与黄色指示单元133Y通过传感器140所花费的时间t_黄色不基本相同时，确定原始位置指示单元133h位于不适当的位置，并显示出现了原始位置误差(操作S371)。

为了显影图像，从原始位置开始以例如黄色、品红色、青色和黑色的次序顺序进行显影。由此，从原始位置，第一个被显影的颜色应当是黄色，但是如果确定通过传感器140的指示单元133不是黄色指示单元133Y，则原始位置指示单元133h没有处于适当位置。因此，显示出现了原始位置误差，从而使用户能够修正该原始位置误差。此外，可以通过再次输出因原始位置误差而导致的有缺陷的图像来执行针对有缺陷图像的恢复功能。

在操作S390之后，判断所有的四个指示单元133Y、133M、133C和133K是否都顺序通过了传感器140(操作S391)。当确定所有的四个指示单元133Y、133M、133C和133K都顺序通过了传感器140时，就完成了彩色显影。指示单元133Y、133M、133C和133K的次序是任意的，并可以改变。

当确定不是所有的指示单元133Y、133M、133C和133K都顺序通过了传感器140时，该过程返回到操作S310，并重复上述操作以顺序显影仍未显影的颜色。

具体地，在操作S370中，确定指示单元133M、133C和133K顺序通过了传感器140，并且连续地显影四种颜色。或者，如果四个指示单元133Y、133M、133C和133K没有顺序通过传感器140，则出现原始位置误差(操作S391)，从而在每种颜色的显影操作中可以检测到原始位置误差的出现。

如上所述，根据本发明示例性实施例的成像装置包括具有不同尺寸的指示单元的指示元件，并检测原始位置误差的出现，从而提高图像质量。

虽然已经参照本发明的示例性实施例具体示出并描述了本发明，但是本领域的普通技术人员将理解，在不偏离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围的条件下，可以做各种形式和细节上的改变。

本申请要求于2005年7月21日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2005-0066367的优先权，这里将其全部公开内容引作参考。

Claims (14)

1.一种成像装置，包括：

多个显影单元；

凸轮轴；

多个凸轮，其对应于各显影单元形成在所述凸轮轴上；

动力传递元件，其安装在所述多个显影单元与所述多个凸轮之间，并根据所述凸轮轴的旋转相位有选择地将驱动源的旋转力传递到所述多个显影单元；

指示元件，其安装在所述凸轮轴上，并具有多个指示单元；和

传感器，用于检测所述多个指示单元，每当所述指示单元通过所述传感器时，所述传感器检测原始位置误差。

2.如权利要求1所述的成像装置，其中

所述指示单元设置成彼此隔开一预定距离，并具有不同的周向长度。

3.如权利要求1所述的成像装置，其中

所述传感器测量所述多个指示单元中的每个指示单元通过所述传感器所花费的时间。

4.如权利要求1所述的成像装置，其中

每个所述指示单元对应于所述多个显影单元中的一个，并且所述指示单元以对应于所述多个显影单元的期望操作次序的次序设置在所述凸轮轴上。

5.如权利要求1所述的成像装置，其中

所述传感器是光学传感器。

6.一种检测原始位置误差的方法，包括如下步骤：

开启致动器；

判断指示单元的前端是否被传感器检测到；

判断该指示单元的后端是否被该传感器检测到；

判断该指示单元通过该传感器所花费的总时间是否与原始位置指示单元通过该传感器所花费的预定时间基本相同；和

当该指示单元通过该传感器所花费的总时间与原始位置指示单元通过该传感器所花费的预定时间基本相同时，断开致动器。

7.如权利要求6所述的方法，其中，还包括如下步骤：

在判断所述指示单元的前端是否被所述传感器检测到之后，测量所述指示单元通过所述传感器所花费的时间。

8.如权利要求6所述的方法，其中，还包括如下步骤：

在判断所述指示单元的后端是否被所述传感器检测到之后，计算所述指示单元通过所述传感器所花费的总时间。

9.如权利要求6所述的方法，其中，还包括如下步骤：

当所述总时间不与所述预定时间基本相同时，返回到判断所述指示单元的前端是否被所述传感器检测到的步骤，并重复后续操作。

10.如权利要求6所述的方法，其中，

判断所述指示单元通过所述传感器所花费的总时间是否与所述预定时间基本相同的步骤还包括判断所述指示单元通过所述传感器所花费的总时间是否与黄色、品红色、青色和黑色指示单元中的一个指示单元通过所述传感器所花费的预定时间基本相同。

11.如权利要求10所述的方法，其中，还包括如下步骤：

在判断所述指示单元通过所述传感器所花费的总时间是否与所述预定时间基本相同时，当所述指示单元通过所述传感器所花费的总时间与黄色、品红色、青色和黑色指示单元中的一个指示单元通过所述传感器所花费的预定时间基本相同时，断开致动器。

12.如权利要求10所述的方法，其中，在断开致动器之后还包括如下步骤：

打印每种颜色；和

判断是否所有的四个指示单元都顺序通过了所述传感器。

13.如权利要求12所述的方法，其中，还包括如下步骤：

当不是所有的四个指示单元都顺序通过了所述传感器时，返回到开启致动器的步骤，并重复后续操作。

14.如权利要求10所述的方法，其中，还包括如下步骤：

在判断所述指示单元通过所述传感器所花费的总时间是否与所述预定时间基本相同时，当所述指示单元通过所述传感器所花费的总时间不与黄色、品红色、青色和黑色指示单元中的一个指示单元通过所述传感器所花费的预定时间基本相同时，显示原始位置误差信息。

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