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CN1889339A - 组装式直流电机 - Google Patents

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CN1889339A
CN1889339A CN 200610054448 CN200610054448A CN1889339A CN 1889339 A CN1889339 A CN 1889339A CN 200610054448 CN200610054448 CN 200610054448 CN 200610054448 A CN200610054448 A CN 200610054448A CN 1889339 A CN1889339 A CN 1889339A
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CN
China
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rotor
magnetic pole
rotor magnetic
electric machine
assembling
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CN 200610054448
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陈顺江
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Abstract

本发明公开了一种组装式直流电机,包括电机转子(1)、转子磁极(2)和永磁体定子(3),其中,所述转子磁极(2)的主轴上还固定有电机换向器(4),其特征在于:所述转子磁极(2)由软磁体(5)和绕组线圈(6)组成,所述软磁体(5)一端与所述电机转子(1)连接,另一端绕制有所述绕组线圈(6);所述各绕组线圈(6)经导线与所述换向片(4’)连接;所述软磁体(5)与电机转子(1)通过固定销(9)固紧。本发明的效果是:提供一种便于电机转子各绕组线圈单独绕制,使各绕组线圈结构一致,质量稳定的组装式直流电机,电机在运行中不会产生振动和噪音。同时,还提高了电能的利用率。

Description

组装式直流电机
技术领域
本发明属于一种直流电动机,尤其涉及一种便于转子加工的组装式直流电机。
背景技术
目前,传统直流电动机包括设置在电机转子侧壁上的二个以上转子磁极,固定有永磁体的定子,其中,所述转子磁极的主轴上还固定有电机换向器,所述换向器上各换向片间相互绝缘,且各绕组间导线循环串联,电机工作时,各换向片与电机电刷的交替接触,接受电刷内送入的电流,电流依次流过所有绕组和换向片,产生交变磁极,在与定子永磁场作用下,电机转动。同时,传统直流电动机的转子主轴与绕组为永固连接,线圈的绕制受转子主轴的限制,各绕组的线圈不能独立绕制,影响制造工艺质量,各绕组的周长不尽相同,各绕组线圈结构不一致,质量分布不均,电机在运行中就会产生振动和噪音。
其缺点是:因传统直流电动机各绕组的线圈不能独立绕制,造成电机绕组线圈的品质差异较大,产品质量较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种便于电机转子各绕组线圈单独绕制,使各绕组线圈结构一致,质量稳定的组装式直流电机。
本发明的具体方案是:一种组装式直流电机,包括电机转子、以及均匀分布在电机转子圆周面上的二个以上转子磁极和安装在转子磁极外的永磁体定子,其中,所述转子磁极的主轴上还固定有电机换向器,所述换向器上各换向片间相互绝缘,其关键在于:所述转子磁极由软磁体和绕组线圈组成,所述软磁体一端与所述电机转子连接,另一端绕制有所述绕组线圈;所述各绕组线圈经导线与所述换向片连接;
所述软磁体下部开有梳状齿,所述电机转子圆周面上开有梳齿槽,所述梳状齿与梳齿槽相互啮合,并通过固定销固紧。
所述梳状齿的齿牙上开有齿牙通孔,所述梳齿槽的槽壁上开有槽壁通孔,所述齿牙通孔与槽壁通孔内穿有同一固定销。
所述电机转子是由三块以上圆形硅钢片叠加组成的一个圆柱体结构,所述圆形硅钢片的圆周面均匀开有凹槽,所述圆形硅钢片还开有通孔,在组成电机转子的时候,相邻硅钢片的通孔与凹槽重叠,形成所述梳齿槽和槽壁通孔。
先在各软磁体上分别绕制绕组线圈,制成二个以上绕制结构完全一致的转子磁极,使转子磁极的制造质量稳定。再将各转子磁极的梳状齿插入电机转子侧壁上的梳齿槽内,将所述固定销插入所述齿牙通孔与槽壁通孔,实现电机转子、固定销与转子磁极固定连接。使电机在运行中,不会因转子磁极的绕组线圈质量分布不均,避免产生振动和噪音。
所述转子磁极的数量为偶数,各转子磁极均匀分布在所述电机转子的圆周面上,且在同一直径上的二个转子磁极绕组线圈的导线焊接在同一块所述的换向片上,当电流通过所述绕组线圈时,该二个转子磁极的磁力线方向一致。
转子磁极的数量为偶数,确保了转子磁极所形成的磁极数配对,同一直径上的二个转子磁极为一对,各对转子磁极相互独立,电机工作时,各换向片与电机电刷的交替接触,接受电刷内送入的电流,电流只能流过一到二对转子磁极和换向片,其余转子磁极无电流。
所述软磁体由三个以上“T”型软磁片叠加在一起,各软磁片之间紧密接合。
所述定子上安装有二个月牙形永磁体,该二个月牙形永磁体围绕在所述电机转子外,与所述电机转子的主轴呈轴对称排列。
永磁体的月牙弧度大于两个所述软磁体的端面弧度之和,使定子的磁极弧度大于两个转子磁极的弧度之和,当转子磁极转到永磁体的月牙内,转子磁极得电形成磁电极,月牙两端不同的磁极同时对该磁电极产生吸力和推力,带动转子转动,当转子磁极转出月牙,转子掉电,提高了电能的利用率。
所述二个月牙形永磁体的内凹面开有凹槽。
所开凹槽,便于磁力线更充分地从转子磁极上穿过。
本发明的显著效果是:提供一种便于电机转子各绕组线圈单独绕制,使各绕组线圈结构一致,质量稳定的组装式直流电机,电机在运行中不会产生振动和噪音。同时,还提高了电能的利用率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是软磁体5的结构示意图;
图3是电机转子1的结构示意图;
图4是本发明的工作原理图;
图5是电机转子1立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1、图2、图3、图5所示:一种组装式直流电机,包括电机转子1、以及均匀分布在电机转子1圆周面上的二个以上转子磁极2和安装在转子磁极2外的永磁体定子3,其中,所述转子磁极2的主轴上还固定有电机换向器4,所述换向器4上各换向片4’间相互绝缘,其中:所述转子磁极2由软磁体5和绕组线圈6组成,所述软磁体5一端与所述电机转子1连接,另一端绕制有所述绕组线圈6;所述各绕组线圈6经导线与所述换向片4’连接;
所述软磁体5下部开有梳状齿7,所述电机转子1圆周面上开有梳齿槽(7’),所述梳状齿7与梳齿槽7’相互啮合,并通过固定销9固紧。
所述梳状齿7的齿牙上开有齿牙通孔8,所述梳齿槽7’的槽壁上开有槽壁通孔8’,所述齿牙通孔8与槽壁通孔8’内穿有同一固定销9。
所述电机转子1是由三块以上圆形硅钢片叠加组成的一个圆柱体结构,所述圆形硅钢片的圆周面均匀开有凹槽,所述圆形硅钢片的还开有通孔,在组成电机转子1的时候,相邻硅钢片的通孔与凹槽重叠,形成所述梳齿槽7’和槽壁通孔8’。
先在各软磁体5上分别绕制绕组线圈6,制成二个以上绕制结构完全一致的转子磁极2,使转子磁极2的制造质量稳定。再将各转子磁极2的梳状齿7插入电机转子1侧壁上的梳齿槽7’内,将所述固定销9插入所述齿牙通孔8与槽壁通孔8’,实现电机转子1、固定销9与转子磁极2固定连接。使电机在运行中,避免转子磁极2的绕组线圈6质量分布不均,避免产生振动和噪音。
所述转子磁极2的数量为偶数,各转子磁极2均匀分布在所述电机转子1的圆周面上,且在同一直径上的二个转子磁极2绕组线圈6的导线焊接在同一块所述的换向片4’上,当电流通过所述绕组线圈6时,该二个转子磁极2的磁力线方向一致。
转子磁极2的数量为偶数,确保了转子磁极2所形成的磁极数配对,同一直径上的二个转子磁极2为一对,各对转子磁极2相互独立,电机工作时,各换向片4’与电机电刷的交替接触,接受电刷内送入的电流,电流只能流过一到二对转子磁极2和换向片4’,其余转子磁极2无电流。
所述软磁体5由三个以上“T”型软磁片5’叠加在一起,各软磁片5’之间紧密接合。
软磁片5’之间紧密粘接便于磁力线通过。所述“T”型软磁片5’为硅钢片。
所述定子3上安装有二个月牙形永磁体10,10’,该二个月牙形永磁体10,10’围绕在所述电机转子1外,与所述电机转子1的主轴呈轴对称排列。
永磁体10,10’的月牙弧度大于两个所述软磁体5的端面弧度之和,使定子(3)的磁极弧度大于两个转子磁极2的弧度之和,当转子磁极2转到永磁体10,10’的月牙内,转子磁极2得电形成磁电极,月牙两端不同的磁极同时对该磁电极产生吸力和推力,带动转子转动,当转子磁极2转出月牙,转子掉电,提高了电能的利用率。
所述二个月牙形永磁体10,10’的内凹面开有凹槽11。
所开凹槽11,便于磁力线更充分地从转子磁极2上穿过。
本发明的工作原理如下:
如图4所示:设A为N极,A’为S极,那么A同时受右边S极的引力和N极的推力,向上运动;A’同时受左边N极的引力和S极的推力,向下运动。产生双重力矩,转子逆时针方向转动。
当转子转到A-A’相、B-B’相交接处时,A-A’和B-B’都有电流流过,则A、B同为N极,A’、B’同为S极。转子仍然受定子磁场力的双重作用,继续维持逆时针旋转,直到A-A’相断电,B-B’相单独通电时,转子保持逆时针旋转。

Claims (6)

1、一种组装式直流电机,包括电机转子(1)、以及均匀分布在电机转子(1)圆周面上的二个以上转子磁极(2)和安装在转子磁极(2)外的永磁体定子(3),其中,所述转子磁极(2)的主轴上还固定有电机换向器(4),所述换向器(4)上各换向片(4’)间相互绝缘,其特征在于:所述转子磁极(2)由软磁体(5)和绕组线圈(6)组成,所述软磁体(5)一端与所述电机转子(1)连接,另一端绕制有所述绕组线圈(6);所述各绕组线圈(6)经导线与所述换向片(4’)连接;
所述软磁体(5)下部开有梳状齿(7),所述电机转子(1)圆周面上开有梳齿槽(7’),所述梳状齿(7)与梳齿槽(7’)相互啮合,并通过固定销(9)固紧。
2、根据权利要求1所述组装式直流电机,其特征在于:所述梳状齿(7)的齿牙上开有齿牙通孔(8),所述梳齿槽(7’)的槽壁上开有槽壁通孔(8’),所述齿牙通孔(8)与槽壁通孔(8’)内穿有同一固定销(9)。
3、根据权利要求1所述组装式直流电机,其特征在于:所述转子磁极(2)的数量为偶数,各转子磁极(2)均匀分布在所述电机转子(1)的圆周面上,且在同一直径上的二个转子磁极(2)的导线焊接在同一块所述的换向片(4’)上,当电流通过所述绕组线圈(6)时,该二个转子磁极(2)的磁力线方向一致。
4、根据权利要求1所述组装式直流电机,其特征在于:所述软磁体(5)由三个以上“T”型软磁片(5’)叠加在一起,各软磁片(5’)之间紧密接合。
5、根据权利要求1所述组装式直流电机,其特征在于:所述定子(3)上安装有二个月牙形永磁体(10,10’),该二个月牙形永磁体(10,10’)围绕在所述电机转子(1)外,与所述电机转子(1)的主轴呈轴对称排列。
6、根据权利要求5所述组装式直流电机,其特征在于:所述二个月牙形永磁体(10,10’)的内凹面开有凹槽(11)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102414967A (zh) * 2009-04-29 2012-04-11 法雷奥电机设备公司 具有电枢磁反应补偿的旋转电机
CN104617730A (zh) * 2015-01-28 2015-05-13 李为超 一种自转直流电动机

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