CN1861513A - 扶手和具有所述扶手的自动扶梯或移动步道 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动扶梯或移动步道的扶手，所述扶手具有固定的导向装置和在工作时沿所述导向装置移动的扶手体。导向装置具有一成形的导向型件(3)，所述导向型件包括凸唇导向部分(8)，所述凸唇导向部分(8)沿导向型件(3)的纵向(L)延伸。扶手体(2)是带状的和具有两个端凸唇(5)，所述端凸唇沿带状的扶手体(2)的两个纵向边棱延伸。当扶手体(2)在凸唇导向部分上移动时，端凸唇(5)结构应使所述端凸唇(5)平行于纵向(L)移动。导向型件(3)基本决定扶手平行于纵向(L)和垂直于纵向(L)的横截面的形状。

Description

扶手和具有所述扶手的自动扶梯或移动步道

技术领域

本发明涉及一种具有环状的扶手的自动扶梯或移动步道，所述扶手具有固定的导向装置和在工作时沿所述导向装置移动的扶手体。

背景技术

对自动扶梯或移动步道的扶手有无数的实施和设计方式。

为了为乘客提供一种安全的扶手，已知扶手具有一C形截面和通常由多种不同的材料构成。出于安全的考虑在移动的扶手和固定的护栏之间的间隙必须保持最小，所以在整个工作寿命期间必须保证C形扶手的形状稳定度。另外还必须防止乘客将扶手提起。

对形状稳定度和安全的要求导致目前的扶手具有很大的体积和高的凸唇强度，即扶手的侧范围具有高的强度。由于形状的稳定度，特别是由于凸唇强度，因此需要扶手具有高度的可变形能力。形状稳定度和凸唇的强度使扶手在纵向上，特别是在换向弧处、在过渡弧处和在扶手驱动轮上很难实现弯曲。由于扶手体积较大和因此重量较大，因此需要很大的驱动功率对扶手进行移动。

另外，设置在扶手内面上的所谓的滑动层必须同时满足两项功能。所述的滑动层是接触面，所述接触面不仅用于对扶手导向，而且还用于扶手驱动系统。所以滑动层必须具有良好的滑动性能，同时附着摩擦很小。但由于采用同一面进行驱动，所述接触面又必须具有良好的附着摩擦，因为否则将不能对扶手进行驱动。

在日立公司的日本专利说明书JP06064881-A中披露了一种扶手，所述扶手便于抓握并且安全可靠。所述扶手具有一坚固的固定的导轨。一扶手体对导轨环围，所述扶手体在自动扶梯工作时沿导轨移动。在机器间范围内导轨和随之扶手体具有不同于在人员可以接触到的范围内的横截面形状。

这种设置的缺点一方面在扶手体的内面和导轨之间相对较大的接触面将导致摩擦和磨损。而在移动的扶手体和固定的导轨之间的缝隙大小出于安全的考虑是至关重要的。

发明内容

本发明的目的在于提出一种自动扶梯或移动步道，所述自动扶梯或移动步道与迄今的解决方案相比改善了乘客的安全。

另外本发明的目的在于提出一种自动扶梯或移动步道，所述自动扶梯或移动步道的摩擦很小并减小了磨损。另外改善了其驱动效率。

实现所述目的的技术方案在于：

一种自动扶梯或移动步道的扶手，所述扶手具有固定的导向装置和在工作时沿所述导向装置移动的扶手体，其特征在于，

导向装置具有一成形的导向型件，所述导向型件包括凸唇导向部分，所述凸唇导向部分沿导向型件的纵向延伸，

扶手体是带状的和具有两个端凸唇，所述端凸唇沿带状的扶手体的两个纵向边棱延伸和当扶手体移动时其结构应使端凸唇在凸唇导向部分内平行于纵向移动，

导向型件基本决定扶手平行于纵向和垂直于纵向的剖面或截面的形状。

本发明的优点在于，扶手的横截面形状是可变的。因此根据特别有益的实施方式扶手具有不同形状的长度段。

特别有益的是，新型的扶手由于具有便于使用和人体工程的扶手形状，改善了输送人员的安全。另外由于扶手具有特殊的设计，因而减少了弯曲功和降低了驱动装置的功率输出。而且由于体积小或重量轻和由于将接触面分成扶手导向面和扶手驱动面以及伴随对各个面的最佳化，因而扶手的磨损较小。

另外通过对新型的扶手的应用，对自动扶梯和移动步道除了纯功能和安全技术方面外，另外还实现了精美的外观。

附图说明

下面将对照两个实施例并结合附图对本发明的其它特征和优点加以说明。图中示出：

图1A为具有本发明的第一种扶手的移动步道的护栏的详图；

图1B为具有本发明的第二种扶手的移动步道的护栏的详图；

图2A示出本发明的第一种基本件的段；

图2B为本发明的第一种基本件的截面图；

图2C为本发明的第一种基本件的放大详图；

图3A为本发明的第二种基本件的截面图；

图3B为本发明的第二种基本件的放大详图；

图4A示出本发明的第一种导向型件长度段；

图4B为本发明的第一种导向型件的截面图；

图5A示出本发明的第二种导向型件长度段；

图5B为本发明的第二种导向型件的截面图；

图6A示出本发明的第三种导向型件长度段；

图6B为本发明的第三种导向型件的截面图；

图7A示出本发明的第四种导向型件长度段；

图7B为本发明的第四种导向型件的截面图；

图8A示出本发明的第五种导向型件长度段；

图8B为本发明的第五种导向型件的截面图；

图9A示出本发明的扶手长度段；

图9B为图9A的本发明的扶手的截面图；

图9C为图9A的本发明的扶手的放大详图；

图10A示出本发明的另一扶手长度段；

图10B为图10A的本发明的扶手的截面图；

图10C为图10A的本发明的扶手的放大详图。

具体实施方式

概念“移动步道”是作为对人员或物品进行输送的桥状的输送机构(移动步道)或楼梯状的输送机构(自动扶梯)的同义词。概念“移动步道”也被作为例如在飞机场应用的用于对较大的跨度进行桥接的对人员或物品输送的其它的设备的同义词。

本发明既适用于倾斜设置的和通常将两个或多个楼层相互连接的自动扶梯，也适用于水平或倾斜设置的移动步道。

自动扶梯和移动步道通常至少在一侧具有一个护栏，所述护栏具有随动的扶手。

图1A示出本发明的第一实施方式。在所述图中示出包括有扶手的移动步道护栏1的详细情况。

本发明的移动步道的特征在于，环状的扶手具有一个固定的导向装置和在工作时沿导向装置移动的扶手体。如图1A所示，导向装置具有一个成形的导向型件3。在图1A中可以看到该导向型件3的截面。如图1A所示，根据本发明设有一个扶手体2，所述扶手体2本身是柔韧的和如图2A所示具有两个端凸唇5。如图4A所示，当扶手体2移动时所述端凸唇5的结构应使所述凸唇5在导向型件3的凸唇导向部分8内平行于纵向L移动。导向型件3通过成形基本构成扶手在平行于纵向L的方向上和在截面上(垂直于纵向L)的形状。在图1A中所述截面形状为菌状和在上面的范围内近似于横置的椭圆状。在图1B中与上述相反，示出另一实施方式，其中截面形状为菌状和在上面的范围近似于直立的椭圆状。

在图2A-2C和3A-3B中示出本发明的扶手体2的不同的实施方式。

图2A示出展开的扁平形状的本发明的扶手体2。扶手体2包括一个柔韧的基本件4，所述基本件4是带状或条带状的。所述基本件4具有一个带的纵向轴L2，在安装状态所述带的纵向轴L2基本平行于导向型件3的纵向轴L伸展。如图2B所示，基本件4在两个纵向边棱的范围内具有两个端凸唇5。如图2A所示，基本件4具有一个抗拉体7，所述抗拉体7在基本件4内。在所示的例子中涉及一种带状的扁平的抗拉体7。在图2C中示出图2B的范围A的局部放大图。在该局部放大图中示出实施方式的进一步的细节。在端凸唇5上和在基本件4的底面上设置有滑动面6或滑动范围。所述滑动面6的设置和设计应能实现基本件2沿导向型件3的滑动。所述滑动面6主要用于减小摩擦，但也可以具有导向功能。

每个端凸唇5可以由具有滑动能力的材料构成、用滑动能力的材料涂层或具有滑动面6。

在图3A和3B中示出本发明的另一实施方式。与图2B类似，图3A示出另一种扶手体2的截面。如图3A的截面图所示，基本件4在两个纵向边棱上具有两个端凸唇5。所示的例子与图2A-2C所示的实施方式的区别在于，抗拉体7在每个端凸唇5内伸展。所述抗拉体7例如涉及一种钢丝缆索或其它的缆索，所述缆索可以对出现的拉力进行吸收，以便因此可以使扶手体2具有最低的抗拉强度。在基本件4的底面上也设置有滑动面6或滑动范围。

不同的实施方式的滑动面6或滑动范围可以是基本件2或端凸唇5的一体的组成部分，但也可以固定在基本件和/或端凸唇5上。

在图4A和4B中示出导向型件3的实施方式的细节。图4A为导向型件3的短长度段的立体图。图4B示出截面图。导向型件3具有一个T形或菌状的截面，其中被手抓握的扶手的范围略成拱形。在导向型件3的下面的范围内设置有用于将导向型件3固定在护栏1上的机构。在所示的例子中在范围10内设置有一个纵向槽，所述纵向槽平行于纵向轴L延伸。导向型件3可以很容易地从上面套装在护栏1的上边棱上。为实现对整个扶手的固定，在导向型件3上设置有夹固和/或螺钉件。在图4A和4B中用9标示出一范围，沿所述范围基本件4的滑动面6或滑动范围滑动。在图4B中特意用较粗的线条标示出所述范围。

但为了减小与滑动面6或滑动范围的摩擦，优选不必对范围9进行涂层或对表面进行处理。

可以分别根据实施方式由金属，例如铝，或塑料制作导向型件3。挤压的铝、压轧的、拉伸的或铣削的钢型件、挤压的塑料也可以用作制作材料。

在图5A和5B示出导向型件3的另一实施方式的细节。图5A为导向型件3的短长度段的立体图。图5B为截面图。导向型件3具有T形截面，人员用手抓握的扶手的相应的范围是扁平的，即不是拱形的。

图6A和6B示出导向型件3的另一实施方式的细节。图6A示出导向型件3的短长度段的立体图，所述导向型件也被称作出口型件，这是因为这种导向型件优选用于设置在自动扶梯或移动步道即将结束的位置处。图6B为截面图。导向型件3具有一个T形或菌形的截面，其中人员的手抓握的扶手的范围是扁平的或略成拱形的。在图6A和6B中的导向型件3的跨度(垂直于纵轴L的方向)大于图5A和5B中扶手的跨度。即如果是图6A和6B中的扶手，对扶手抓握的手必须张得或伸展得更宽。由于采用了专门的出口型件可以向自动扶梯或移动步道的乘客说明他已经接近出口。因此可以减少部分由于注意力不集中而出现跌落或甚至损伤的次数。

在图7A和7B示出导向型件3的另一实施方式的细节。图7A为导向型件3的短长度段的立体图。图7B为截面图。导向型件3具有一个菌形的截面，其中手抓握的范围高度地凸起。

在图8A和8B中示出导向型件3的另一实施方式的细节，所述导向型件也被称作倾斜型件。图8A为导向型件3的短长度段的立体图。图8B为截面图。导向型件3具有一个菌形的截面，其中手抓握的扶手的范围是拱形的。另外该范围向自动扶梯或移动步道的乘客倾斜。

在图9A-9C中示出扶手的另一实施方式的细节，所述扶手具有导向型件3，所述导向型件也被称作弧型件。图9A示出扶手的换向弧11的立体图。图9B为整个换向弧11的截面。图9C示出换向弧11的上面的部分的截面放大图。在图9A-9C中除了导向型件3外还示出连同端凸唇5的基本件4。导向型件3具有T型截面，其中手抓握的范围是扁平的。这种实施方式的优点在于在扶手沿换向弧11移动时基本件4完全是平放的。因此可以将弯曲功(弯曲损耗)保持在很小的程度。

在图10A-10C中示出导向型件3的另一实施方式的细节，所述导向型件也被称作驱动型件12。图10A示出具有一个驱动轮13的扶手的驱动型件12的立体图。图10B为驱动型件连同驱动轮13的剖面图。图11C为驱动轮13的下面的部分的局部放大图。优选驱动轮13对扶手进行驱动，其中驱动轮13采用力配合方式作用于基本件的一个面上。根据一优选实施方式驱动轮13对基本件4的正面进行驱动，这是因为在基本件的背面设有滑动面16或滑动范围的缘故。基本件4的正面是在扶手的其它范围内手也与其接触的面。

根据一优选的实施方式基本件4的正面的设计应使其不会出现大的磨损地被驱动轮13驱动。为此驱动轮13用弹簧力等抵压在基本件的正面。优选在驱动轮13的范围内的基本件4的背面有一个张紧轮，其中基本件4在张紧轮与驱动轮13之间被牵引通过。

采用驱动型件12的这种专门的实施方式在驱动系统中实现比通常的扶手要大的接触面，这是因为导向型件3的设计可以使扶手体2的基本件4完全扁平地抵压在驱动轮13上，或驱动轮13抵压在基本件4上。

在所有示出的实施方式中基本件从一个端凸唇5向另一个端凸唇5的宽度(在图2A中用W2表示)相等。即在所有示出的导向型件3上可以采用相同的扶手体2。分别根据导向型件3的形状为使用者形成不同的扶手。

为了保证规定的乘客安全，导向型件3的设计应使乘客可以抓牢扶手体2。可以用相应成形的导向型件3实现已知的C形截面。图4A和4B例如示出一种导向型件3，所述导向型件的截面接近于已知的C形截面。

特别优选的是一种扶手，所述扶手沿其纵向轴L可以改变其截面。这种实施方式被称作具有可变截面的扶手。下面将举例对此加以说明。例如在自动扶梯端前面大约达1m处开始，扶手可以具有在图4A所示的形状。该形状然后逐步过渡到图6A中所示的形状。因此乘客抓握在扶手上的手被张开。乘客感觉到此刺激并得知即将到达自动扶梯的端部。此方式的预先警示对于盲人或其它身体功能障碍人员也是很重要的。根据另外一种实施方式，还可以联想到将一个或多个信号隆起安装在导向型件3上，手通过所述基本件4可以感觉到所述信号隆起和手掌感觉到轻微的振动。

另外如果在移动步道或自动扶梯出口前面导向型件3过渡到出口型件，则可以进一步改善乘客的安全。出口型件例如可以是扁平型件(图6A和图6B)或椭圆型件(图7A和7B)。在图8A和8B中示出的倾斜型件也可以作为出口型件。通过向端部型件的过渡乘客将被告知即将到达移动步道或自动扶梯的出口。

通过采用向乘客倾斜的扶手体2可以进一步改善在出口处乘客的安全。其中由于乘客在移动步道或自动扶梯上移动，导向型件的几何形状的设计应使扶手体向乘客倾斜。为此可以采用在图8A和8B中示出的倾斜型件。

如上所述，本发明扶手在换向弧和扶手驱动轮处只需很小的变形，导向型件3的设计应使扶手件2的基本件4是扁平的(见图9A-9C)，从而与采用已知的C形截面的情况相比更便于在纵向上的弯曲。

另外，如果导向型件3的设计使扶手体2的基本件4完全扁平地(见图10A)抵压在驱动轮13上或换向轮13抵压在扁平的基本件上，则可以实现在驱动系统范围内较大的接触面。

由于减小了在换向弧处变形的程度，由于采用基本件4的专用的滑动面6或滑动范围和导向型件3的任何一种滑动面9，因而改善了滑动性能(减小了摩擦)，和由于用于驱动扶手体2的接触面较大和由于扶手的移动部分的体积很小或重量很轻，因而驱动本发明的扶手需要的功率较小。另外出现的摩擦噪音很小和扶手不会像现有技术那样出现被剧烈加热的现象。

现有技术的扶手的内面上有时具有所谓的滑动层，扶手的所述的滑动层既用于对扶手导向又用于扶手驱动系统。而如图10A-10C所示，本发明的滑动功能和驱动功能是相互分开的。

根据本发明，分别根据实施方式、材料选择和尺寸设计或多或少地具有许多进一步的优点。根据本发明不再采用形状稳定的C形截面，所述的C形截面通常由无数的层构成。另外，本发明的扶手或基本件4的截面可以分别做得特别薄。所述的基本件4可以由一种单独的材料，例如弹性体混合物或织物构成。如上所述，为了满足对人员输送的安全要求，通过对专门的导向型件3的应用将便于使用地和人体工程地形成本发明的扶手的薄的和易于变形的截面，其中可以使扶手沿移动步道的几何形状与乘客的要求适配。扶手体2可以由金属织物、塑料织物、天然纤维、护套内的填料构成。所述填料是凝胶、液体或泡沫材料。所述护套是软管或聚氯乙稀护套。

根据本发明仅采用少量的抗拉体7，例如钢丝绳，以便对纵向力进行吸收。另外根据本发明可以将接触面分成优选具有滑动面6的扶手导向面和扶手驱动面，其中所述面分别针对相应的应用被最佳化。

根据一特殊的实施方式，至少部分基本件是透明的。因而可以实现照明和/或安全的效果。这样通过在扶手的始端和/或结束端上照明的变化也可以提高乘客的注意力。

而且通过本发明的扶手的灵活的几何形状有针对性地实现了对滑动面和驱动面分离。通过相应的最佳化改善了驱动性能和滑动性能。因此延长了扶手的使用寿命。由于改善了滑动面，因而在换向弧处可以不必采用滚珠轴承。

本发明的扶手的稳定性是通过相互配合实现的。换句话说，只有当基本件4围绕导向型件3设置时，才能实现结构稳定性。

与现有技术不同的是，基本件4本身并不具有永久形状。基本件4具有非常低的水平向(横向)和垂直向(法向)稳定度。另外基本件4仅有很小的抗扭强度。但抗拉强度必须充分地高。换句话说，必须保证最低的抗拉强度。

上面对照不同的实施方式对本发明的应用做了说明。如本说明书开始时强调指出的那样，本发明不仅适用于自动扶梯也适用于移动步道。

由于本发明的扶手具有相对灵活的结构，因而也可以毫无困难地实现螺旋或弧形的自动扶梯。采用本发明的扶手也可以在空间内实现较小的弯曲半径，而不会导致产生过度的阻力或磨损和因此导致伴随出现的摩擦噪音。

扶手也可以有益地作为广告载体。

本发明的自动扶梯或移动步道适用于在博览会会馆、展览会会馆、火车站等场所应用。

Claims (11)

1.一种自动扶梯或移动步道的扶手，所述扶手具有固定的导向装置和在工作时沿所述导向装置移动的扶手体，其特征在于，

导向装置具有一成形的导向型件(3)，所述导向型件包括凸唇导向部分(8)，所述凸唇导向部分(8)沿导向型件(3)的纵向(L)延伸，

扶手体(2)是带状的和具有两个端凸唇(5)，所述端凸唇沿带状的扶手体(2)的两个纵向边棱延伸和当扶手体(2)移动时其结构应使端凸唇(5)在凸唇导向部分内平行于纵向(L)移动，

导向型件(3)基本决定扶手平行于纵向(L)和垂直于纵向(L)的剖面或截面的形状。

2.按照权利要求1所述的扶手，其特征在于，扶手体(2)具有一个扁平的基本件(4)，所述基本件(4)具有一个带的纵向轴(L2)和两个纵向边棱，其中

端凸唇(5)设置在纵向边棱的范围内，

基本件(4)可横向变形，

基本件(4)可围绕带的纵向轴(L2)扭转，和

基本件(4)在带的纵向轴(L2)方向上是抗拉的。

3.按照权利要求2所述的扶手，其特征在于，每个端凸唇(5)由具有滑动能力的材料制成、用具有滑动能力的材料涂层或具有滑动面(6)。

4.按照权利要求1或2所述的扶手，其特征在于，在安装状态下在扶手体(2)面向导向型件(3)的面上设有至少一个滑动面，所述滑动面平行于纵向(L)。

5.按照上述权利要求中任一项所述的扶手，其特征在于，在扶手体(2)内或在扶手体(2)上设置有抗拉件(7)，以便使在安装状态下的扶手体(2)在纵向上具有最低的抗拉强度。

6.按照上述权利要求中任一项所述的扶手，其特征在于，扶手体(2)由下述材料中的一种或多种材料构成：

弹性体、

纤维增强的塑料、

金属织物、塑料织物、天然纤维、护套内的填料。

7.按照上述权利要求中任一项所述的扶手，其特征在于，至少部分导向型件(3)具有T形或菌形的截面，所述截面具有椭圆、圆形或弧形的表面。

8.按照上述权利要求中任一项所述的扶手，其特征在于，导向型件(3)的截面平行于纵向(L)变化。

9.按照权利要求4所述的扶手，其特征在于，导向型件(3)具有至少一个滑动型件(9)，所述滑动型件与扶手体(2)的滑动面(6)互补。

10.一种自动扶梯或移动步道，具有按照上述权利要求中的一项或多项所述的扶手，其中扶手优选沿护栏(1)伸展。

11.按照权利要求10所述的自动扶梯或移动步道，其特征在于，

扶手(2)在自动扶梯或移动步道的中间范围内具有不同于其在自动扶梯或移动步道的端部范围内的形状，和/或

扶手(2)在自动扶梯或移动步道的驱动范围内具有不同于其在自动扶梯或移动步道的中间范围内的形状，此点可以使扶手具有一接触面，优选一平的接触面，以便与驱动机构(13)接合。

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