CN1852833A - 用于填充容器的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种用粉状物(4)填充具有开口端的一容器(8)的方法和装置，包括将容纳粉状物的料斗(2)的出口定位在所述容器(8)的开口端上方，机械扰动所述料斗，使得粉状物(4)被从所述料斗传送到所述容器，并且机械扰动所述容器，其中进行所述机械扰动步骤至少一预定量，以充分确保所述容器被粉状物以预定密度填充。

Description

用于填充容器的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用粉状物填充具有开口端的容器的方法，一种同时填充多个这样的容器的方法，以及一种用于实施这种方法的装置。

背景技术

当工厂将单元剂量的药品包装到单独的容器内时，需要保护药品不受空气影响。填充重量(药品质量(mass))必须准确，应达到的标准是高于5％RSD(相对标准偏差)。

粘性的药品由于粘附于壁及彼此而难以推入到小容器内，致使填充不均一。如果用大作用力来解决上述问题，则粉状物会被压成实体块。这对必须由患者吸入的空气流将粉状物吸出容器的DPI(dry powder inhalation，干粉吸入)应用特别不利。

已知一些用于填充的方法。可采用配量管(dosator tube)。该管被推进到一粉状物层(powder bed)内，粉状物粘附在管内，此时，该管被抬升并移动到容器。然后该粉状物被推出管外而进入容器内。还已知将一容器推到倒置的粉状物层内，使得粉状物粘附在容器内，然后清除多余部分。还已知将粉状物敲入容器内，称重容器，并在容器容纳适当的量时停止敲入。最后，已知将粉状物吸入已知容量的传送管，将该传送管传送到容器，并将粉状物吹出到容器内。

通常这些方法难以填充小容器，使得它被注满而没有粉状物沉积在容器周围的表面上，且料袋(pocket)内的密度高于松散密度(bulk density)。

WO97/05018描述了一种用于填充空腔的方法和装置，特别是一种用于用通过使料斗颤振而从料斗流出的处于自由流动成块形态的粉状物填充空腔的方法和装置。它表明可利用颤振而准确地切换打开和关闭粉状物流。所述空腔可形成在具有圆形结构的盘内。该盘可置于一转盘上并被颤振。该文献说明颤振的作用是致使剂量环(dose ring)外周上的空腔在经过料斗出口下方时被粉状物均匀地填充。该颤振还使得空腔内和剂量环的上表面上的多余粉状物沿该表面移动到下一个空腔或落到剂量环的边缘。该文献还说明可将剂量贮器(其中形成有空腔)和料斗接合而锁定，使得粉状物直接流入每个空腔，并且空腔之间的剂量保持器的上表面则保持没有粉状物。

如此，WO97/05018示出一种利用颤振来确保每个空腔被适当填充的系统。该颤振确保粉状物从料斗流出到空腔，然后确保该粉状物在空腔内继续流动，使得在空腔的侧部或中部内不留空隙或气穴，并因此实现均匀的密度。但是，在WO97/05018中，空腔内最终得到的粉状物的实际密度未被考虑。WO97/05018提出一种提供颤振直至空腔完全充满的系统，以及另一种系统，在该系统中，在流入空腔内的粉状物的流动速度大致为常数的基础上，设置颤振的幅度和频率保持为常数，通过仔细选择颤振操作的延续定时而确定填充重量。这里未考虑这样的事实，即对于一特定的容量，例如空腔的总容量，粉状物的密度可能变化，这使得填充重量可能变化。仅确保容量充满粉状物与没有气穴或空隙是有所不同。

发明内容

本发明的一个目的是克服或至少减少前述方法和设备的缺陷。

本发明基于这样的认识：对容纳粉状物的容器的预定的机械扰动会导致粉状物在一定时间后沉积到稳定的预定的、可重现的密度。该机械扰动应导致粉状物颗粒的垂向加速度，并优选由振实产生。

根据本发明，提供一种用粉状物填充具有一开口端的容器的方法，所述方法包括：将容纳粉状物的料斗的出口定位在容器的开口端的上方，机械扰动该料斗，从而导致粉状物从料斗传送到容器，以及机械扰动容器，其中机械扰动步骤进行至少预定量，以充分确保容器由粉状物以预定密度填充。

通过机械扰动料斗，粉状物会从料斗传送到容器。然后通过机械扰动容器，粉状物会沉积在容器内并达到已知为“振实密度(tap density)”的可重现条件。粉状物会在对容器的预定量的扰动后达到振实密度。进一步的扰动不会显著增加密度。因此，不必监视容器内的粉状物量。对容器的扰动量可通过例如容器被扰动的时间、对容器的振实的次数或颤振的频率或幅度而测得。在已知容器容量并实施例如由料斗的出口确定的预定水平的填充的情况下，可在预定密度的基础上提供已知质量的粉状物。另外，可在实现振实密度之前的某时，结束振实。在到达振实密度的振实的上一部分期间，容器可由粉状物填满，并且密度随每次振实而缓慢增加。

另外，在该范围内，通常高于90％的振实密度，粉状物的状态就非常具有可重现性。如此，通过改变所使用的振实的数目，可在从90％到100％的振实密度范围内，以可重现的方式填满容器并控制容器内的粉状物密度。这使得可实现对填充重量的小的改变。这有助于允许粉状物的批次之间的变化。

优选地，所述方法进一步包括利用所述容器的容量限定对粉状物的一预定容量。

如此，可由预定容量实现预定的质量。

优选地，所述方法进一步包括用粉状物填充所述容器的全部容量，所述容器的容量等于所述预定容量。

如此，所述容器的容量可用于确定粉状物的质量。

优选地，所述方法包括至少对一部分所述机械扰动所述料斗的步骤，将所述料斗的出口与所述容器的开口端间隔开，以便将所述容器过填充，以及在所述机械扰动步骤后，将多余的粉状物从所述容器的开口端移除。

特别地，优选地，在料斗从所述容器的开口端移开之前，所述料斗填充容器并且粉状物被沉积在所述容器内。通过当料斗从所述容器的开口端移开时进一步扰动所述料斗，确保所述容器被粉状物完全填充。这克服了当料斗从所述容器的开口端移开时，从容器顶部带走部分粉状物的可能性。

优选地，所述方法进一步包括将所述料斗的出口定位成横跨所述容器的开口端，使得所述容器被填充至所述开口端的水平。

如此，所述料斗的出口与开口端限定粉状物的容量为到定位水平的容器容量。

替代地，本方法进一步包括将所述料斗的出口定位在所述容器内的一预定水平处，从而与所述容器一起限定所述预定容量，所述预定容量小于所述容器的容量。

如此，所述容器仍可用于限定一预定容量。但是，由于料斗的出口延伸到容器内的一位置，容器内预定容量的粉状物的顶面低于开口端的水平。如此，减少了粉状物在容器的开口端周围沉积在容器上的可能性。另外，可通过调整料斗出口延伸到容器内的程度而调整所述预定容量。

优选地，所述方法进一步包括设置所述料斗的出口使其具有漏孔(orifice)、网格(mesh)、滤网(screen)、栅格(grid)中的一种，以将所述料斗内的粉状物从所述容器分离。

这提供一种保持料斗内的粉状物直到对料斗提供机械扰动的有效方法。

优选地，所述方法进一步包括设置所述漏孔、网格、滤网或栅格具有的孔尺寸足够小使得松散密度的粉状物不会在重力下流动通过，同时足够大以允许粉状物在所述机械扰动步骤期间下落通过。

如此，所述料斗可移向容器及移离容器，而不会落下大量的粉状物。

优选地，所述方法进一步包括设置所述漏孔、网格、滤网或栅格具有大约0.5mm的孔尺寸。

根据粉状物的性质，其它孔尺寸可能更为适用。

优选地，所述的机械扰动步骤中的一个或两个都包括振实所述料斗和/或容器。

因此，可振实所述料斗和/或容器以提供机械扰动以便传送粉状物和/或沉积粉状物。

所述振实(tapping)，不同于单纯的通常的非特定的颤振(vibration)，不仅导致粉状物颗粒来回移动并因而更自由地流动，还实际上对粉状物提供正冲击，使其特别在由振实方向决定的方向上移动。因此，优选地，振实是在从容器的开口端到容器内的方向上，从而对粉状物颗粒提供该方向上的正冲击。通常，在依靠重力进行填充的情况下，容器的开口端方向为面朝上，由此，在垂直向下的方向上提供振实。

优选地，所述机械扰动步骤将所述料斗和容器抬升1到10mm，然后让所述料斗和容器在重力作用下下落到一大致固定的位置。

对料斗和容器的这种振实导致粉状物从料斗传送到容器并适当地在容器内沉积粉状物。

优选地，所述机械扰动步骤对所述料斗和容器内的粉状物提供大约1000G的加速度。

可如上所述或以任何合适的料斗和/或容器移动提供对粉状物的加速度。它适合于使粉状物沉积到所需密度。

优选地，所述机械扰动步骤包括振实所述料斗和/或所述容器50到500次。

根据粉状物的性质和预定容量的大小，这会提供足够的机械扰动以确保容器由粉状物填充并且粉状物沉积到所需密度。因而无需称重所述容器。

优选地，所述机械扰动步骤包括颤振所述料斗和/或容器。

这是引起粉状物传送和/或沉积粉状物的另一种替代方法。它可与如上所述的振实联合使用。

为实现所需机械扰动，对容器提供通常的非特定的颤振还不够。通常的颤振只导致粉状物颗粒彼此相对及上下的移动，并因此，提高粉状物流动。尽管这有助于导致粉状物从料斗传送到容器并导致粉状物完全填充容器，仍不足以良好限制所得到的粉状物密度。

为了提供所需机械扰动以使粉状物沉积到振实密度的可重现条件，必须按要求安排颤振，以便赋予粉状物颗粒如上所述振实对应的冲击。实际上，颤振移动的分布还应设置为使粉状物颗粒以与它们被振实时类似的方式移动。如此，技术人员通常可以理解，被认为适用于机械扰动的颤振可认为是一系列连续的振实，而不是更通常所理解的非特定的“颤振”。

考虑到上述问题，将能理解振实是特别有利的。

优选地，所述方法进一步包括以100Hz到1kHz之间的频率颤振所述料斗和/或容器。

对于多数通常的粉状物，这提供合适的机械扰动以便传送并沉积粉状物。

优选地，所述方法进一步包括在至少部分机械扰动所述料斗的步骤期间，在所述料斗和容器之间提供粉状物密封(power-tight seal)。

如此，当料斗的机械扰动从料斗释放粉状物时，该粉状物正确地传送到容器而不会溅出到容器周围的表面上。

优选地，本发明进一步包括将所述料斗机械连接到所述容器，使得所述料斗和所述容器中的一个的机械扰动导致所述料斗和所述容器中的另一个机械扰动，由此所述机械扰动所述料斗和容器的步骤通过一起机械扰动所述料斗和容器而同时进行

如此，只需对作为单个单元的料斗和容器提供机械扰动。例如，料斗和容器可作为单个单元下落，以便提供适当的振实。另外，施加到料斗和容器中的一个或另一个的颤振会使料斗和容器两个都颤振。

根据本发明，还提供一种用粉状物同时填充各自具有开口端的多个容器的方法，所述方法包括：

提供具有多个出口的一料斗

将所述多个出口定位在对应的所述容器的开口端的上方；以及

对每个容器同时进行以上定义的方法。

如此，可一起填充多个容器。特别地，由于机械扰动的过程确保每个容器被以相同的密度填充，所以不必例如通过称重分别监视每个容器。因此，还可在单个托架内设置多个容器。

而且，以上定义的方法可密封容器的盖片以在适当位置密封粉状物。

根据本发明，还提供一种用于用粉状物填充具有一开口端的一容器的装置，所述装置包括：

用于所述容器的支撑件；

料斗，所述料斗具有出口并相对所述支撑件可选择性地移动，以将所述出口定位在被支撑的容器的所述开口端的上方。

用于机械扰动所述料斗和容器，从而使得粉状物从所述料斗传送到所述容器的分配器；以及

用于操作所述分配器至少预定量，以充分确保所述容器内的所述粉状物达到预定密度的控制器。

特别地，所述装置可安排为实施以上所述的任何一种方法，例如同时填充多个容器，可选地形成部分单个托架。

附图说明

根据参照附图只作为例子给出的以下描述，可更清晰地理解本发明，其中：

图1a和1b示出本发明的实施例。

图2示出根据本发明的料斗从容器分离。

图3示出根据本发明的另一种替代方法。

图4a和4b示出根据本发明的另一种替代的方法和料斗。

图5示出本发明应用于多个容器的一个例子。

图6a到6e示出根据本发明的料斗的出口的另一种替代布置。

图7示意性示出根据本发明的用于向一容器和料斗提供振实的布置。

图8示出位置、速度和加速度关于时间的分布图。

具体实施方式

需要用预定质量的药粉或药品以及赋形剂制剂(excipient formulation)填充一容器。

在可准确控制容器的容量的情况下，如果容器内的粉状物具有均匀的、可重现的密度，则填充到容器内的粉状物的质量也可被准确控制。

工厂填充的单元剂量DPI要求被高速地准确地填充。许多DPI在一个平面上具有容器的阵列。这有利于并行而非串行地实现快速填充多个容器。

这有助于在不改变主要设备的情况下，少量(～±5％)地修整剂量，使得填充系统能够解决制剂的药品浓度的微小变化。

本应用描述一种利用振实或颤振从供料料斗传送粉状物到容器内并同时在整个容器内以均匀的、可重现的密度分布粉状物的装置。

供料料斗与邻接容器开口的底部上的漏孔配合。供料料斗与容器可被夹固在一起，然后两部件被振实(tap)，使得在重力的作用下粉状物通过料斗出口内的网格进入容器内。振实或颤振使得来自料斗的粉状物填充容器，并使粉状物沉积在容器内而获得已知为“振实密度(tap density)”的可重现条件。此时，料斗与容器分离。选择漏孔的大小与形状，使得若非振实粉状物不会下落，并因此容器内粉状物的表面由填充过程中网格的位置限定。

该方法可用于从设置有必要数目的漏孔的单个料斗填充多个容器。即使一些容器比其余容器先填充，如果用充分的振实确保所有容器填满，每个容器内的密度也会大致相同。

可利用具有通过开口面突出到容器内的设定水平的漏孔板的料斗将填充水平设置为低于容器开口。

该方法还具有用粉状物以高密度填充容器而无需压缩粉状物而导致粘着的粉状物在料袋内互相粘附的优点。

图1a示出实施该概念的基本布置的剖视图，图1b则示出它的顶视图。

粉状物1位于料斗2内。料斗2在底部7内具有一开口，其面积适于容器8的开口。料斗7的开口区域由一薄板覆盖，所述薄板内具有多个孔从而形成漏孔3。振实或颤振是以高加速度的短脉冲形式进行的。根据几何结构和粉状物性质，它们可采用多种形式并在不同方向上施加。作为基本的例子，假设振实或颤振模式为将料斗和容器都向上举起1mm到10mm之间的一距离然后使它们在重力作用下下落而冲撞一硬的平表面。这可利用如图7所示的一凸轮实现，并导致粉状物从向下的速度状态迅速地减速。网格内开口上粉状物因惯性而落入容器内。在每次振实时，离散质量的粉状物4落入容器内。粉状物的特性使得每次振实时所传送的质量不是很恒定。因此，仅由振实或颤振预定次数不能获得准确的质量。振实或颤振继续而通过容器满状态的时刻，即，其中粉状物接触网格3的下侧的状态。进一步振实或颤振而增加容器内粉状物的密度，并且如果振实或颤振持续时间长，粉状物会获得已知的振实密度。

振实密度是粉状物的一个相当可重现的性质。振实密度通常会比松散密度(松散地注入到容器内)高20％到100％。

如果所实现的条件具有必要的重复性以实现所需的填充准确性，不必振实直到实现完全振实密度的量。已发现通常50与500次之间的振实是合适的。如需要，振实次数可用于调整容器的填充重量，以调节粉状物的批次之间的变化。

振实或颤振完成后，料斗2和填满的容器9在不导致料斗的任何颤振的情况下如图2所示分离，若料斗颤振，将易于导致粉状物从料斗落出到容器周围的表面上。结果是容器以受控的、均匀的密度填满粉状物。如此，实现准确的填充质量。

图3示出在粉状物非常粘并会粘附于网格10的下侧的情况下优选的变型。如果粘附量变化，将会不利地影响准确性。因此，对于本例，分离后，容器固定而料斗受到振实。这会在表面11上方沉积粉状物，确保容器被完全充满。然后多余部分可通过刮片12去除，而使容器填满。

图4示出研发得到的填充容器到一准确水平并具有可重现密度的另一个实施例。在这种情况下，填充水平低于边沿。这里，网格板向下突出，使得填满至低于开口15下一预定距离的容器的开口区域。低于边沿的填充使得易于密封容器，而不会溅出粉状物或使粉状物处于容器边缘周围的密封表面上。

填充如上所述。但是，容器9只填充到网格板所在的位置而不是边沿。图4b示出填充后的料斗和容器。可以看出容器被填充到容器顶部下方的一高度，并且a＝b，其中b为网格板在料斗下突出的深度。显然，填充深度可由料斗和网格板的设计而设定。并可通过相对料斗用垫片垫起容器的位置而对填充高度进行微小调整。

图5示出另一个布置，其中料斗在它的底部上具有多个网格板，其位置使得数个容器可同时配合到料斗，每个容器都通过它对应的网格板得到供应。图5示出具有3个网格板17a、17b、17c和三个容器18a、18b、18c的单个料斗16。

如前所述进行填充。图5示出在通过振实或颤振顺序中途的系统。如图所示，容器18c几乎是满的，而容器18b只有半满。但是，随着振实或颤振持续，两个容器都会被完全填充，而额外的振实或颤振会在容器内使粉状物沉积到接近振实密度。就可同时填充的容器的数目而言，没有限制。这使得可实现快速的填充速度。例如，采用每秒100次的振实速度并行填充30个容器的系统的平均填充速度为3容器/秒。

图6示出各种类型网格板的剖视图。图6a示出可通过在一片材上轧孔而制得的一漏孔板。例如该漏孔板可具有0.5mm的厚度(t)，其中的孔则可具有0.5mm直径(d)，并且以节距为1mm(p)的矩形或六角形阵列钻出。该漏孔板可适用于分散具有范围为0.005mm到0.01mm的颗粒的粉状物。

但是注意到这种几何结构可导致在网格升起而清离容器内的粉状物时粉状物的分离情况存在不同。特别是可看出粉状物有时在孔20的底部分离，留下平的表面，有时在孔21的顶部分离，在容器内的粉状物表面上留下粉状物柱。

这种分离点的不确定性可导致填充重量上的显著变化。

图6b示出一种克服上述问题的方法，其中网格板的厚度被制造得远远小于孔直径。对于通常的药物粉状物，这意为范围为0.05mm到0.1mm的网格板厚度。尽管这种网格板经常使用并可容易通过蚀刻或激光加工而制造，它们对于生产环境来说有些易碎，并可能在使用高的振实或颤振作用力的较大的容器上过度颤振。

图6c示出具有在料斗侧上具有较大直径d₁的锥度孔的设置。这一布置致使粉状物总是在板的容器侧上的较小的开口d₂处破碎。锥度的角度将对任意特定粉状物具有最优的值，其中太浅的角度不会使破裂总是在底部，而太陡的角度又会压缩经过该孔的粉状物，从而可能导致堵塞。

图6d示出带有在容器侧具有较大直径d₂的锥度孔的版本。在这种情况下，粉状物将在板的料斗侧分离。但是，大的锥度角允许孔内的粉状物随漏孔板升离而落入容器内，从而确保分离点受到准确控制。

这些带锥度的漏孔允许使用坚固的、刚性的漏孔板，同时保持分离位置的准确控制。正或负锥度的选择由粉状物的性质，特别是它的粘性支配。

图6e示出具有一槽孔而不是一圆形孔阵列的漏孔板。粉状物在槽上的保持主要由槽的宽度(w)决定。通过使槽的长度(1)远远大于大开口区域的宽度，可在分离过程中实现快速填充且实现良好的粉状物保持。

图7示出一种产生振实或颤振的装置。容器和料斗刚性连接到凸轮20的随动件。凸轮轮廓线21使得凸轮随动件被升起，然后允许在重力下自由下落并因冲击下凸轮表面22而快速停止。图8示出绘出的位置、速度和加速度关于时间的分布。凸轮轮廓线21设计为以低的加速度升起料斗，然后让它在重力作用下向下下落，从而使料斗内的粉状物不带有空气，然后通过冲击固体表面而在非常短的时间间隔内停止料斗内和容器内粉状物的向下运动。该冲击导致加速度达到非常高的峰值。如果允许料斗下落3mm并在3微米的距离上因冲击而停止，则峰值减速度会为1000g(或≈10,000m/s²)。在网格内的孔的正上方的粉状物未受到支撑，因而一部分粉状物被推过孔进入容器内。其余粉状物在冲击后快速静止，通常在少于0.01秒后。与较慢的振实或颤振相比，高达100次振实每秒的重复的振实或颤振可在不改变状态的情况下实现。

注意到，在使用颤振而非不连续的振实的情况下，一些粉状物填充得更快、更均匀。颤振的特性是做循环运动，其中循环时间足够短使得粉状物在下一周期开始时仍在运动。通常频率范围100Hz到1kHz内的颤振会较为适用。可使用垂向或水平的颤振。

振实或颤振与颤振相继或同时地联合使用也会是有利的。这特别适用于粘性粉状物，其中高振实或颤振作用力促进从料斗通过网格的传送，而颤振帮助粉状物在不压缩的情况下在容器内沉积和分散。

Claims (21)

1.一种用粉状物填充具有开口端的容器的方法，所述方法包括：

将容纳粉状物的料斗的出口定位在所述容器的开口端的上方；

机械扰动所述料斗，从而使得粉状物从所述料斗传送到所述容器；以及

机械扰动所述容器，其中

所述机械扰动步骤进行至少预定量，以充分确保所述容器由粉状物以预定密度填充。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，进一步包括：

利用所述容器的容量来限定对粉状物的预定容量。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，进一步包括：

用粉状物填充所述容器的全部容量，所述容器的容量等于所述预定容量。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，进一步包括：

至少对一部分机械扰动所述料斗的步骤，将所述料斗的出口与所述容器的开口端间隔开，以便将所述容器装得溢出；以及

在所述机械扰动步骤后，从所述容器的开口端移除多余的粉状物。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，进一步包括：

将所述料斗的出口定位成横跨所述容器的开口端，使得所述容器填充到所述开口端的水平。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，进一步包括：

将所述料斗的出口定位在所述容器内的预定水平处，从而与所述容器一起限定所述预定容量，所述预定容量小于所述容器的容量。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，进一步包括：

设置所述料斗的出口使其具有漏孔、网格、滤网、栅格中的一种，以将所述料斗内的粉状物与所述容器分离。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，进一步包括：

设置使所述漏孔、网格、滤网或栅格具有的孔尺寸足够小，而使得松散密度的粉状物不会在重力下流动通过，然而所述孔尺寸足够大，而允许在所述机械扰动步骤期间粉状物下落通过。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，进一步包括：

设置所述漏孔、网格、滤网或栅格使其具有大约0.5mm的孔尺寸。

10.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述的机械扰动步骤中的一个或两个包括振实所述料斗和/或容器。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述机械扰动步骤包括将所述料斗和容器升高1到10mm，然后让所述料斗和容器在重力作用下下落到一大致固定的位置。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其中所述机械扰动步骤对所述料斗和容器内的粉状物提供大约1000G的加速度。

13.根据权利要求10、11或12所述的方法，其中所述机械扰动步骤包括振实所述料斗和/或所述容器50到500次。

14.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中所述机械扰动步骤包括颤振所述料斗和/或容器。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，进一步包括：

以100Hz到1kHz的频率颤振所述料斗和/或容器。

16.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，进一步包括：

在至少部分的所述机械扰动料斗的步骤期间，提供所述料斗和容器之间的粉状物密封。

17.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，进一步包括：

将所述料斗机械连接到所述容器，使得所述料斗和所述容器中的一个的机械扰动引起所述料斗和所述容器中的另一个机械扰动，由此所述机械扰动所述料斗和容器的步骤通过一起机械扰动所述料斗和容器而同时进行。

18.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，包括：

调整所述容器的机械扰动量，以便改变所述容器内粉状物的密度，从而补偿所述粉状物批次之间的变化。

19.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，至少所述的机械扰动容器的步骤对所述粉状物提供在从所述容器的开口端到所述容器内的方向上的冲击。

20.一种用粉状物同时填充具有各自开口端的多个容器的方法，所述方法包括：

提供具有多个出口的料斗；

将所述多个出口定位在对应的容器的开口端的上方；以及

同时对每个容器进行以上权利要求中任一项所述的方法。

21.一种用于用粉状物填充具有开口端的容器的装置，所述装置包括：

所述容器的支撑件；

料斗，所述料斗具有出口，并且相对所述支撑件可选择性地移动，以将所述出口定位在被支撑的容器的开口端的上方；

分配器，所述分配器用于机械扰动所述料斗和容器，从而使得粉状物从所述料斗传送到所述容器；以及

控制器，所述控制器用于操作所述分配器至少预定量，以充分确保所述容器内的所述粉状物达到预定密度。

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