CN1789573A - 用于建筑机器的安全系统 - Google Patents

Abstract

建筑机器的安全系统包括：建筑机器、基站、以及通信装置。所述建筑机器包括：用于发送第一信息的数据发送/接收单元；存储所接收的数据的存储单元；以及用于控制建筑机器的操作的控制单元。所述基站从建筑机器的数据发送/接收单元接收第一信息，并将第二信息发送给建筑机器，以便管理建筑机器。所述通信装置通过通信网络被连接到基站，并且可以通过基站将第三信息发送给建筑机器。

Description

用于建筑机器的安全系统

本申请为2002年04月17日提交的、申请号为02802054.5、发明名称为“用于建筑机器的安全系统”的申请案的分案申请。

技术领域

本发明涉及用于管理诸如油压挖掘机(oil hydraulic shovel)等建筑机器的操作状态的系统，更具体地说，涉及能够通过使用便携通信装置发出和接收信息而应付事故或偷窃的建筑机器的安全系统。

背景技术

经常发生从建筑工地将建筑机器盗走的问题。在远程位置的工作场地提供的建筑机器在工作期间通常留在工作场地。这种工作场地不同于由拥有者或管理者监督的建筑机器的存储位置且防盗措施不充足，并且该场地成为偷窃易于发生的位置。

在JP-A-9-50584中公开了油压挖掘机的防盗设备。在这种防盗设备中，当在键输入装置键入预定的个人标识号时，导向油压源(pilot oil hydraulicsource)与导向阀(pilot valve)进行通信，并且允许油压装置的操作。当没有输入个人标识号时，关闭导向油压源和导向阀，并且禁止油压装置的操作。此处还描述了通过插入IC卡来代替键输入而允许油压装置的操作的效果。

在JP-A-8-301072中公开了油压建筑机器的防盗设备。在这种防盗设备中，当没有从键输入装置输入预定个人标识号时，即使在执行发动机启动操作的情况下，不操作启动器电路，并且禁止发动机的启动。

然而，在这些建筑机器的防盗设备中，必须执行与每次试图启动发动机的键输入或IC卡插入的常态不同的操作，并且其操作很麻烦。而且，在忘记个人标识号或忘记携带IC卡的情况下，不能操作该建筑机器，由此还存在不能工作的缺点。

另一方面，在JP-A-2000-73411中公开了一种用于通知管理中心的服务器的系统，该管理中心服务器用于管理与建筑机器位置信息有关的所述建筑机器。根据这个系统，例如，预先设置建筑机器的操作区域，驻留在管理中心的管理者基于通过人造卫星从建筑机器发送到管理中心的位置信息，确定是否偏离该操作区域。当系统确定其偏离操作区域时，如此配置以便例如通过从管理中心向建筑机器发送用于停止建筑机器发动机的信号，和通过发动机启动马达切断电流通路以及切断燃料来停止发动机。系统一直使用GPS(全球定位系统)获得有关建筑机器的位置信息。

在管理中心侧，通过接收这个通知，可以及早发现偷窃建筑机器的发生，并且可以快速的采取例如向警察报告或安排备用机器等适当的措施。

然而，当发生偷窃建筑机器时，仅将位置信息发送给管理中心是不够的。即，可能存在以下情况：驻留在管理中心、管理建筑机器的管理者离开或不能得到采取适当措施所需的足够人数。而且，存在管理者自己不能采取完全的措施的情况。因此，防止这种情况的措施出现了延迟，并且可能存在不能发现被盗建筑机器和重新找回它的缺点，或者存在不能继续在其工作场地工作的缺点。

而且，除了上述偷窃行为，还存在建筑机器在工作场地出现故障，并导致它不能操作的情况。在这种情况下，立刻派去修理人员等以对它进行修理，或者需要接收来自建筑机器的操作员的建议的某些措施等。然而即使建立用于将有关事故等的信息从建筑机器方发送到服务器的系统，仍存在不能快速采取措施的情况。此外，虽然，知道关于建筑机器现在和过去的操作信息以对其进行维修是非常重要的，但当诸如建筑机器的故障的事故发生时，也存在即使从服务器向维修人员等报告了故障等的发生时，也不能够采取恰当的措施的情况。

同样，在建筑机器中提供的通信装置被拆开或毁坏是可以想像的。在这种情况下，因为建筑机器不能向管理中心的服务器发送位置信息，并且管理中心不能知道建筑机器是否在工作区域内，管理中心不能确定是否停止建筑机器的运行。即使管理中心发出了用于停止建筑机器的运行的运行停止信号，建筑机器也不能接收到它的运行停止信号，并且也不能采取防止偷窃的快速措施。

发明内容

鉴于这种情况实施本发明，本发明的目的是提供一种能够快速处理出现急需处理建筑机器的偷窃等的情况的建筑机器的安全系统。

根据用于实现上述目的的本发明，提供一种用于防止在系统中使用的建筑机器被盗的方法，所述系统包括具有控制部分、位置检测部分和第一通信装置的建筑机器；以及具有第二通信装置的基站；所述建筑机器将由控制部分获得的操作信息以及由位置检测部分获得的位置信息发送到基站，所述基站将包括指令和数据的信息发送到建筑机器，所述方法包括：当其中根据来自外界的信息的信号不能被建筑机器的控制部分接收的情况发生，并且信号非可接收状态的持续时间超过参考时间时，所述控制部分禁止建筑机器的发动机启动，或中断油压系统。

根据用于实现上述目的的本发明，提供一种用于防止在系统中使用的建筑机器被盗的方法，所述系统包括具有控制部分、位置检测部分和第一通信装置的建筑机器；以及具有第二通信装置的基站；所述建筑机器将由控制部分获得的操作信息以及由位置检测部分获得的位置信息发送到基站，所述基站将包括指令和数据的信息发送到建筑机器，其中所述建筑机器包括：包含断开检测线路的断开检测部分，和通过捆扎位置检测部分的天线线路、通信装置的天线线路以及断开检测线路而形成的集中电缆；并且其中所述方法包括：当在切断集中电缆的时间，切断断开检测线路时，根据从断开检测部分发送的断开检测信号，控制部分禁止建筑机器的发动机的启动，或中断油压系统。

根据用于实现上述目的的本发明，提供一种用于防止在系统中使用的建筑机器被盗的方法，所述系统包括：建筑机器，其具有用于发送第一信息的数据发送和接收部分、用于存储所接收的信息的存储部分、以及用于控制建筑机器的操作的控制部分；基站，用于接收来自建筑机器的数据发送和接收部分的第一信息，并将第二信息发送给建筑机器，并管理建筑机器；以及通信装置，它包括一个或多个固定类型和便携类型的通信装置，并且它通过通信网络连接到基站，并能够通过基站将第三信息发送给建筑机器，所述方法包括：将包括有关至少是建筑机器的偷盗的信息的第一信息发送到所有的固定类型和便携类型的通信装置；和发送包括用于设置建筑机器的可操作区域和可操作时间范围中的至少一个的信息的第二信息。

第一信息可能涉及关于建筑机器的操作信息，并且通信装置请求从基站获得第一信息。

所述基站和所述通信装置之间的通信网络是因特网，并且固定类型通信装置是一包括个人计算机的终端，该个人计算机能够连接到通信网络，并且便携类型通信装置包括移动电话。

所述第一信息包括关于建筑机器的偷窃的信息。第一信息可以通过电子邮件从基站发送到通信装置。

所述存储部分存储可操作的操作区域，并且控制部分当检测到建筑机器移出了操作区域时，确定所述建筑机器已经被偷走。所述第二信息包括关于操作区域的信息，并且当所述建筑机器接收到关于操作区域的信息时，所述第二信息被存储在所述存储部分作为新的操作区域。所述通信装置将第三信息发送给基站，由此基站将第二信息发送给建筑机器。当操作区域被设置时，所述建筑机器将指示操作区域的设置已完成的应答信号发送给基站，由此基站知道所述操作区域的设置已完成。

并且，所述第一信息包括关于建筑机器的故障/事故的信息。

所述第一信息包括关于建筑机器目前是正在操作还是已停止的信息以及关于累计操作时间的信息。所述通信装置请求基站，以从建筑机器获得第一信息，并且基站发送第二信息，以便在接收到来自通信装置的第三信息的时刻，获得来自建筑机器的第一信息。

关于建筑机器的操作的信息作为操作历史信息定期地从建筑机器发送到基站，并且由通信装置通过因特网获得关于建筑机器的操作信息。

从基站发送的第二信息包括关于建筑机器的可操作时间范围或可操作周期的信息。基于所述第二信息，建筑机器的存储部分存储建筑机器的可操作时间范围或可操作周期，并且建筑机器的控制部分禁止超出所存储的可操作时间范围或可操作周期的建筑机器的操作。

从通信装置发送的第三信息与基站中的可操作时间范围或可操作周期相关，并且基站基于从通信装置接收的第三信息，将第二信息发送给建筑机器。这里，操作至少包括移动。

建筑机器包括用于检测所述建筑机器位置的位置检测部分。当关于建筑机器执行了预定操作时，控制部分读取在存储部分存储的操作区域，并且还输入来自位置检测部分的建筑机器的当前位置信息，并比较操作区域和建筑机器的位置信息。这里，预定操作是在建筑机器中提供的原动机(prime mover)的启动操作。

在确定建筑机器超出操作区域的情况下，控制部分输出用于禁止建筑机器的操作的信号，并将确定结果发送给基站。

通信装置可以是便携类型通信终端，并且便携类型通信终端可以进一步为移动电话。

所述基站配有地图信息，所述基站或通信装置读取地图信息，并基于所读取的地图信息设置操作区域。所述地图信息被划分成多个部分，并且所述基站或通信装置从所划分的多个部分选择并设置操作区域。多个区域可以被设置成操作区域。

建筑机器包括用于检测建筑机器位置的位置检测部分。当出现建筑机器的控制部分不能接收到基于来自外部的信息的信号的情况，并且信号不能接收状态的持续时间超过参考时间时，控制部分禁止建筑机器的发动机启动或切断油压系统。

当出现不能接收到基于由位置检测部分的位置的信号的情况，并且信号不能接收状态的持续时间超过参考时间时，建筑机器的发动机启动被禁止或切断油压系统。

当出现控制部分不能接收到基于来自中心服务器的信息的信号的情况，并且信号不能接收状态的持续时间超过参考时间时，建筑机器的发动机启动被禁止或者切断油压系统。

建筑机器包括断开检测部分，所述断开检测部分包括断开检测线路、由位置检测部分的成束天线线路形成的集中电缆、发送和接收部分的天线线路、以及断开检测线路。当在切断集中电缆的时刻，断开检测线路被切断，控制部分根据从断开检测部分发送的断开连接信号，禁止建筑机器的发动机启动或者中断油压系统。

通过中断建筑机器的电流传送系统或燃料供应系统，发动机启动被禁止。

附图说明

图1是在本发明第一实施例中的建筑机器的管理系统的整体结构框图。

图2是显示在本发明第一实施例中的建筑机器的控制设备的结构的框图。

图3是显示在本发明的第一实施例中的建筑机器的操作区域的设置过程的流程图。

图4是显示偷窃信息的管理过程的流程图。

图5是显示用于通过服务器从通信装置方获得有关建筑机器操作状态的方法的过程的流程图。

图6是显示在本发明的第二实施例中的油压挖掘机的防盗系统的结构框图。

图7是显示油压挖掘机的控制系统的结构方框图。

图8是显示可操作时间范围设置的一个例子的图。

图9是显示由油压挖掘机的主控制单元执行的防盗控制的一个例子的流程图。

图10是显示可操作时间范围设置的另一个例子的图。

图11是显示可操作时间范围设置的一个例子的图。

图12是在本发明的第三实施例中的防盗系统的形式的整体结构框图。

图13是显示在本发明的第三实施例中的控制设备302的结构框图。

图14是可操作区域设置的说明图。

图15是在可操作区域设置的情况下，由使用者所拥有的个人计算机中的过程的流程图。

图16是在可操作区域设置的情况下，由作为基站的服务器执行的过程的流程图。

图17是在可操作区域设置的情况下，由控制设备执行的过程的流程图。

图18是在操作用于启动发动机的键开关的情况下，在控制设备中执行的过程的流程图。

图19是显示控制设备和发动机启动电路之间关系的图。

图20是可操作区域设置的说明图。

图21是从便携个人计算机设置可操作区域的情况的主结构框图。

图22是使用便携终端装置设置可操作区域的情况的主结构框图。

图23是传统的可操作区域设置的说明图。

图24是示意性地显示包括建筑机器的外围系统的整体结构图，其中根据本发明的防盗方法应用于所述建筑机器上。

图25是显示作为建筑机器的一个例子的油压挖掘机侧视图，其中根据本发明的防盗方法应用于其上。

图26是示意性地显示安排在多个工作场地的每个场地油压挖掘机和基站之间的关系的图。

图27是显示用于执行根据本发明的防盗方法的主控制器、油压挖掘机的通信装置和GPS装置的内部结构以及外围相关部分的结构的方框结构图。

图28是显示用于通过GPS装置的信号不可接收状态，停止油压挖掘机的动作的流程的流程图。

图29是显示用于通过通信装置的信号不可接收状态，停止油压挖掘机的动作的流程的流程图。

图30是显示用于通过GPS装置的GPS信号的信号不可接收状态，停止油压挖掘机的动作的流程的流程图。

图31是油压挖掘机的断开检测部分、GPS装置和控制设备以及它们的外围部分的结构图。

图32是显示用于根据断开检测部分的断开检测，停止油压挖掘机的动作的流程的流程图。

具体实施方式

通过借助附图在下文中将描述本发明的第一至第四实施例。

第一实施例

建筑机器的管理可以直接由它的拥有者执行，然而，例如，用于通过转包合同让建筑机器的制造商所拥有的管理中心执行集中管理的方法也被广泛采用。而且，在最近几年，进行工作的承包者接收来自租赁公司或租用公司的建筑机器的贷款的方法也变得更为广泛。此外，领导有经验的修理员等的建筑机器制造商或服务性公司通常执行诸如建筑机器的维修、检查和必要的修理的维护。即，实际操作建筑机器和进行工作的承包者、拥有者、管理者和进行维护的技术支持者等都与建筑机器相关。在诸如出现建筑机器被偷窃的非正常情况下，拥有者和管理所述建筑机器的管理者与此有重要的关系，此外进行维护的技术支持者等知道这种非正常状况的事实对于采取有效措施防止所述状况是非常有效的。

通常，如此配置以便在用于管理建筑机器的管理中心提供服务器，并且在该服务器和建筑机器之间发出和接收各种信息。在本发明中，如此配置以便在由上述相关方(即建筑机器的拥有者或执行维护的技术支持者等)中的每一个所持有的通信装置和服务器之间建立通信网络。这里，用于建立通信网络的通信装置包括位于租用公司、租赁公司等的办公室中的个人计算机等的终端，即固定类型通信装置或包括移动电话的便携类型通信装置。在服务器和固定类型、便携类型通信装置之间进行必要信息的通信。

首先，如此放置以便预定信息可以从服务器发送到所有的通信装置，或者如此放置以便可以获得从所有通信装置到服务器的访问入口。该信息包括关于建筑机器的偷窃信息。在该偷窃信息中，出现异常的通知由服务器接收，或者由服务器通过通信从建筑机器检测到，并且有必要紧急通知该信息的每个相关方，所以它通常如此配置以便将所述信息即刻传给所有通信装置。

在建筑机器已经被偷走的事实下，它被如此配置以便设置所述建筑机器的可操作区域，并由GPS监控该建筑机器的位置。然后，当建筑机器移出所设置的可操作区域时，认为该建筑机器已经被偷走。因此，当建筑机器的可操作区域被设置时，如此配置以便在管理中心的服务器基本进行这个区域设置。然而，还希望如此配置以使得除了例如建筑机器的拥有者等之外的人也有权进行设置。在这种情况下，在位于租用公司或租赁公司的办公室的个人计算机等的终端中的、总是由管理代表所携带的特定机器(授权的终端)或移动电话等通过服务器进行区域设置。在这种情况下，已经进行区域设置这一事实实际上作为应答信号从建筑机器方被发送到服务器。然后，在区域设置已经由授权终端进行的情况下，应答信号从服务器发送给这个终端。

存在建筑机器故障或由于某种原因处于不可工作状态的情况作为除偷窃之外的信息希望紧急通知每个相关方。因此，当出现故障等情况时，通过通信将通知从建筑机器方提供给服务器。当服务器接收到该通知时，它仍与所有固定类型和便携类型通信装置进行通信。偷窃信息或诸如偷窃信息和事件信息的、需要紧急通知的信息通过电子邮件发送。

有关建筑机器的实际操作时间的信息因为关系到收费等需求，所以对于租用公司或租赁公司等来说是非常重要的。而且，当服务公司的修理员等、建筑机器的技术支持者在接收到如上所述故障信息的时刻或在执行维修的时刻等，可以获得关于建筑机器操作状态或操作历史等的信息时，它对于对机器进行检查或修理等非常有用。然而这种类型的信息仅仅能获得按要求根据请求的信息。无论固定类型或便携类型通信装置，如此配置建立通信网络的每个通信装置以便服务器可以请求这些信息。

关于建筑机器的操作状态，即，在目前和在以上描述的所请求的信息中的累计操作时间它是否正在操作，建筑机器从服务器请求这些信息。然后，它从服务器传送到已经请求的通信装置。另一方面，建筑机器的操作历史是大量的信息，所以例如每天一次将信息从建筑机器方发送到服务器。然后，通过在服务器方执行各种处理，该操作历史信息被编辑成易于查看状态，并且在主页上公布。因此，当从每个通信装置观看该主页时，可以以所安排的形式获得关于建筑机器的操作历史的信息。

下面将参照图1至5详细描述本发明的第一实施例。

图1是显示本发明的实施例中的安全系统的整体结构的图。该系统包括：建筑机器1、用于管理建筑机器的管理中心2、在建筑机器中提供的控制设备10并且其包括发送和接收装置、在管理中心中提供的服务器20、用于累积操作信息和有关建筑机器的其它必要信息的数据库21、用于与建筑机器中提供的控制设备10通信的通信单元22、和内部网和互联网30。顺便提一句，发送和接收是使用卫星通信或便携通信网络等在建筑机器1和管理中心2之间进行。

而且，数字40、41、……是建筑机器1操作的、能够设置操作区域等的终端(在下文中一般称为终端40)，并且数字50、51、……是便携终端(在下文中一般称为便携终端50)。这里，终端40是由放置在建筑机器拥有者，例如，租用公司、租赁公司等的办公室中的个人计算机等构成的固定类型通信装置。作为如下所述的授权的终端的终端40是和服务器20一起用于设置建筑机器1的操作区域的装置。而且，终端40包括放置在服务公司、用于支持该建筑机器的固定类型通信装置。然而，在服务公司中的固定类型通信装置也可以如此被限制以使操作区域不能被设置。而且，便携终端50是包括移动电话等的、登记为建筑机器1的相关方的便携类型通信装置。通信网络在这个或多个终端40和便携终端50以及服务器20之间形成。这里，形成通信网络的便携终端50是由涉及该建筑机器1的特定的人所携带的装置，例如，它的拥有者、诸如修理员的技术支持者等(在下文中称为相关方)。可以如此配置以便可以从例如这些便携终端50中的租赁公司或租用公司中的管理者所持有的移动电话等设置操作区域。

服务器20连接到数据库21和通信单元22，并执行其中建筑机器1操作的操作区域的设置，获得有关建筑机器1的操作信息，设置在偷窃发生情况下发送的电子邮件地址等以及其它处理，并通过电子邮件将必须紧急与相关方联系的、诸如偷窃发生的事件发送给预设的电子邮件地址。数据库21连接到服务器20。并存储关于建筑机器1的信息或用于发送电子邮件的电子邮件地址等。通信单元22连接到服务器20，并将数据发送到建筑机器1中所提供的控制设备10和从其接收数据。终端40连接到内部网和因特网30，并且进行建筑机器1操作的区域的设置或进行用于发送电子邮件的电子邮件地址的设置等。而且，在偷窃发生的情况下，终端40通过电子邮件接收关于偷窃发生事实的通知。便携终端50如此配置以便能够总是连接到因特网30，并且在偷窃发生的情况下，通过电子邮件接收必须紧急通报的通知。而且，可以通过经由因特网30从服务器20请求信息的获得而获得关于建筑机器1的更多详细的操作信息。

图2是显示在建筑机器1中提供的控制设备10的结构图。在图2中，数字100是连接到CPU 101、GPS接收单元102、操作区域保存存储器103、操作区域确定部分104、操作状态存储器109、计时器106、发送和接收单元107、建筑机器1的机器号保存存储器108和故障零件检测部分110的总线。

CPU 101是连接到总线100的中心处理单元，并执行对GPS接收单元102、操作区域保存存储器103、操作区域确定部分104、操作状态存储器109、计时器106、发送和接收单元107、机器号保存存储器108和故障零件检测部分110的控制。GPS接收单元102连接到总线100和操作区域确定部分104，并接收来自GPS 60的建筑机器1的位置，并将建筑机器1的位置数据发送给操作区域确定部分104。操作区域保存存储器103连接到总线100和操作区域确定部分104，并预先存储建筑机器1在其中操作的操作区域。操作区域确定部分104连接到总线100、GPS接收单元102和操作区域保存存储器103，并总是监控从GPS接收单元102获得的建筑机器1的当前位置是否偏离在操作区域保存存储器103中存储的操作区域。操作状态存储器109连接到总线100和输入/输出装置105，并存储建筑机器1的操作状态。计时器106连接到总线100，并保持时间和日期。发送和接收单元107连接到总线100，并在控制设备10和管理中心2之间发送和接收数据。机器号保存存储器108连接到总线100，并存储建筑机器1的号码。输入/输出装置105连接到操作状态存储器109和在建筑机器1的每个位置提供的传感器等S1、S2、S3……，并被如此配置以便将关于建筑机器1的诸如操作时间和发动机旋转次数、油压泵或每个油压执行器的驱动时间等信息、每个油压执行器的工作压力偏差、或诸如燃料箱和工作油箱的剩余量的各种信息写入操作状态存储器109。

在上述基本结构中，如此配置以便各种信息可以在建筑机器1和服务器20之间、在服务器20和终端40之间、在服务器20和通信终端50之间被发送。作为各种这些信息的发送，存在有建筑机器1的操作区域设置、关于建筑机器1的偷窃的信息、关于除了偷窃之外的事故信息、关于建筑机器1的操作状态的信息、关于操作历史的信息等。

建筑机器1的操作区域是用来确定建筑机器1是否已经被偷走的标准。由服务器20和终端40或特定便携终端50来设置操作区域。建筑机器1在预定工作场地操作，并且考虑到自然条件，不会进行长距离的移动。因此，可以如此配置以便相对窄的区域被可以被设置为操作区域。在设置的方面，使用建筑机器1的当前位置作为标准的方法和使用诸如辖区(prefectures)或市区(municipalities)的管理区域作为标准的方法通常被使用。

当通过任一方法设置操作区域时，在从终端40进行设置的情况下，这个信息从因特网30发送到服务器20，而在服务器20方进行设置的情况下，该信息直接从服务器20发送到建筑机器1的发送和接收单元107，并存储在操作区域保存存储器103中。由于关于这个操作区域设置的数据非常重要，当在操作区域保存存储器103中获得信息时，它被作为应答信号发送给服务器20。而且，在终端40设置区域的情况下，应答信号从服务器20传送到所述终端40。

这里，当检测到建筑机器1已经移出如上所述设置的区域时，确定建筑机器1已经被盗。当确定它被盗时，偷窃信息立刻从形成建筑机器1的控制设备10的发送和接收单元107发送到服务器20。这个偷窃信息是非常重要和紧急的信息，并需要快速将偷窃信息通知由相关方所携带的所有便携终端50和终端40的管理者。因此，这个偷窃信息是作为紧急信息通过电子邮件瞬时发送到所有终端40和所有便携终端50的。顺便提及，它也适用于从特定便携终端50设置操作区域的情况。

而且，在除了发动机停止(即电源停止和控制设备10不工作的情况下)的建筑机器1故障或变成不可操作状态的情况下(在下文中称为故障信息)，以与偷窃信息类似的方式，故障信息从建筑机器1发送到服务器20，并且这种信息还通过电子邮件立刻发送给所有终端40和便携终端50。

此外，由建筑机器1的控制设备10通过输入/输出装置105将关于建筑机器1的操作状态信息从多种传感器等S1、S2、……记录到操作状态存储器109。因此，在从任何终端40或便携终端50进行请求的情况下，如此配置以便服务器20请求建筑机器1，并且获得所请求的信息。这里，特别地，在存在特殊原因即：作为便携终端50的移动电话的显示屏幕是小的等情况下，如此配置以便仅取出预定的有限信息。这个操作状态信息至少包括关于建筑机器1在当前是否正在工作和那天的累计操作时间的信息，并且由于建筑机器被运送到工作场地，该信息还限制于到目前的累积操作时间，或仅仅是其它的必要信息。

然后，建筑机器1的操作历史是关于例如一天的建筑机器1的操作的各种数据，并且这个数据在操作状态存储器109中被累积。然后，例如，每天一次将所述数据从建筑机器1发送到服务器20。通过在这个服务器20方执行各种处理，由服务器20所接收的信息在因特网30的主页上以易于查看的列表形式等公布。因此，终端40和便携终端50可以通过打开这个主页，获得关于建筑机器1的操作历史的信息。

因此，首先将基于图3和4的流程图描述关于偷窃信息的管理的处理过程。首先，如图3所示，诸如用于管理建筑机器1的管理者和建筑机器1的拥有者的授权的人(在下文中，称为操作区域设置授权者)通过内部网和因特网30或服务器20，使用连接到服务器20的终端40、50执行初始化。在这种情况下，为了使得除了操作区域设置授权者之外的人不可能进行设置，使用ID和口令对设置进行限定。所述操作区域设置授权首先识别用于执行初始化的建筑机器(步骤S11)。当管理建筑机器的管理中心管理多个建筑机器时，执行这一步用于识别执行初始化的建筑机器。在本实施例中，建筑机器的识别由建筑机器的号码来进行，但是并不局限于此。

接着，设置目标建筑机器操作的操作区域(步骤S12)。在这个操作区域的设置中，设置在进行工作等的情况下建筑机器可能移动的区域，并且当建筑机器超出所述设置区域时，认为偷窃已经发生，并且向管理中心的服务器20提供通知。顺便提及，这个操作区域可以自由设置，例如，使用建筑机器1的当前位置作为标准，设置从四个点的坐标所得的四边形区域或从中心和半径所得的圆周(见图23)，或者一个区域被设置为诸如辖区或市区的管理区域的单元等(见图14)。然后，当偷窃已经发生时，服务器20的管理者设置被通知偷窃的目标的电子邮件地址(步骤S13)。此时，由相关方所持有的便携终端50尤其是相关方的移动电话等，以及终端40或特定便携终端50的所有电子邮件地址也被设置。建筑机器的这些识别、操作区域的设置和电子邮件地址的设置在服务器20存储的主页上进行，并且登记的内容被存储到与服务器20连接的数据库21中(步骤S14)。顺便提及，在电子邮件地址的设置中，在设置首先被进行之后变化的情况下，仅变化的内容被设置。

然后，将建筑机器的号码和登记内容中的设置操作区域通过无线方式从通信单元22发送到建筑机器1中所提供的控制设备10的发送和接收单元107。发送内容通过总线100被存储到机器号保存存储器108和操作区域保存存储器103中(步骤S16)。顺便提及，在本实施例中，建筑机器的号码的设置是通过无线方式从管理中心2进行的，但是它并不局限于此，并且建筑机器的号码可以在机器号保存存储器108中设置。结果，可以在建筑机器1中设置操作区域。以上初始化结束。

接着，基于图4的流程图将描述管理偷窃信息的实际动作。在图3的过程中进行初始化之后，确定建筑机器1是否总是位于操作区域内。也就是说，在控制设备10中提供的GPS接收单元102从GPS 60获得在预定定时的建筑机器1的位置(步骤S21)。所得位置被发送到操作区域确定部分104。在操作区域确定部分104，从GPS接收单元102发送的建筑机器1的当前位置与存储在操作区域保存存储器103中的操作区域进行比较(步骤S22)，并且当确定建筑机器1的当前位置是在操作区域内时，偷窃没有发生，由此顺序获得建筑机器1的位置(步骤S21)。

另一方面，当确定建筑机器1的当前位置超出操作区域时，认为可能发生了偷窃，并且向CPU 101产生一中断以便通知管理中心。CPU 101接收这个中断，并且指示发送和接收单元107将建筑机器1超出所设置的操作区域的通知提供给管理中心2。通过CPU 101的指示，发送和接收单元107将建筑机器1超出操作区域的通知提供给连接到管理中心2的服务器20的通信单元22(步骤S23)。此时，从发送和接收单元107发送在机器号保存存储器108中存储的建筑机器号、由计时器106保持的时间和日期、以及由GPS接收单元所接收的当前位置。当服务器20接收到建筑机器1超出操作区域的通知时，确定建筑机器1可能已经被盗。此时，基于同时所发送的建筑机器号，检索数据库21(步骤S24)。与建筑机器号相对应的多个电子邮件地址存储在数据库21中。即，提供通知这个偷窃信息所需的、每个终端40和每个便携终端50的电子邮件地址通过检索数据库21被检测到。

因此，服务器20通过因特网30将电子邮件发送到所检索的多个电子邮件地址(步骤S25)。除了超出操作区域的建筑机器号之外，移出操作区域的时间和有关紧接在超出操作区域之前的位置的信息被附在这个电子邮件上。通过上述处理，当建筑机器1的偷窃已经发生时，所有相关方可以立刻知道偷窃。结果，可以快速采取防御建筑机器的偷窃的措施。即，可以快速进行报告警察、安排可替换的机器、在工作场地所进行的其它随后的处理等。通过以这种方式允许快速措施，可以增加找回被盗机器的可能性，并且可以将在工作场地对于随后的工作中出现的麻烦抑制到最小。

上述过程涉及有关建筑机器1的偷窃信息，并且与这个偷窃信息相比更紧急的信息--有关建筑机器1的故障信息也通过类似过程瞬时报告给由这个建筑机器1的相关方所持有的终端40和便携终端50。在由建筑机器1超出操作区域的事实所证明的偷窃信息中，仅仅报告超出操作区域的建筑机器1的号码、超出操作区域的时间、和紧接在超出操作区域之前的位置。另一方面，在关于建筑机器1的故障信息中，需要更多的详细信息。即，希望获得至少包括关于机器的哪个零件出现故障的信息。因此，希望提供建筑机器1的控制设备10中的故障零件检测部分110，并且从这个故障零件检测部分110一起发送信息，即，关于哪个零件故障的信息。

如上所述，为了已经接收到故障信息的人以这种方式处理它，并总是可以知道租赁公司、租用公司等中的建筑机器1的操作时间等，如此配置它以便可以在任何时候从终端40或便携终端50请求关于建筑机器1的操作状态的信息的发送。因此，这种信息的获得过程如图5所示。

即，在图5中，在管理者或相关方获得关于建筑机器1的操作状态的信息的情况下，想知道建筑机器1的操作状态的通知从终端40或便携终端50发送到服务器20(步骤S31)。当服务器20接收到这个通知时(步骤S32)，它的接收的通知通过通信单元22提供给在建筑机器1中所提供的控制设备10的发送和接收单元107(步骤S33)。发送和接收单元107在接收到这个通知的情况下，向CPU 101产生一中断。CPU 101在接收到这个中断的情况下，指示操作状态存储器109获得操作状态。操作状态存储器109从输入/输出装置105获得建筑机器1的操作状态的数据(步骤S34)，并且将建筑机器1的操作状态的数据发送给发送和接收单元107。发送和接收单元107将所接收的操作状态的数据发送给管理中心2的通信单元22(步骤S35)。服务器20从通信单元22接收建筑机器1的操作状态的数据，并将该数据存储在数据库21(步骤S36)。而且，建筑机器1的操作状态的数据通过电子邮件发送给请求者的目的地(步骤S37)。此时，建筑机器1的操作状态的数据可以被发送给在数据库21中存储的所有电子邮件地址以及请求者。

这里，关于什么信息作为有关建筑机器1的操作状态的信息被发送，至少包括有关建筑机器1在当前是否正在操作和从那天的累积操作时间或运送到现场的时间的信息，并且还希望如此配置它以便有关故障零件等的信息也可以被发送。由于多种数据被记录在操作状态存储器109中，在操作状态存储器109中累积的所有数据也可以被发送。然而，在电子邮件中发送大量信息是不可取的，而且作为便携终端50的移动电话中的信息的显示区域狭窄，使得基于请求所能获得的信息没有必要是实际在操作状态存储器109中累积的所有信息，希望设置为有限的信息。

然而，有必要如此配置以便可以将有关建筑机器1的操作的各种信息通知给相关方。因此，它被设置以便周期性地将在操作状态存储器109中累积的所有数据从建筑机器1发送到服务器20，例如每天一次。然后，通过周期性发送而由服务器20从建筑机器1所得的各种信息，通过在服务器20方进行数据处理，被存储在服务器20的数据库21作为所排列的、诸如关于建筑机器1的日常报表的易于查看的操作历史信息。然后，它被如此设置以便便携终端的主页在服务器20中被准备，并且这些信息在这个主页上公布。结果，关于所述建筑机器1的操作状态的各种信息可以通过从便携终端50查看主页而获得。因此，在对机器故障进行维修等的情况下，通过查看这个主页可以采取准确的措施。

第二实施例

借助图6至9描述将本发明应用到油压挖掘机的防盗系统的情况下的第二实施例。

图6是第二实施例中的防盗系统的结构图。在该系统中，信息可以通过通信卫星230从位于建筑机器制造商等的基站240发送到油压挖掘机(建筑机器)210。所发送的信息包括有关油压挖掘机210的可操作时间范围的信息，接收该信息的油压挖掘机210基于它的信息采取它自身的防盗措施。有关可操作时间范围的信息是基于来自拥有油压挖掘机210的使用者等的通信设备250的信息。下面将描述具体结构。

每个油压挖掘机210具有主控制单元211、用于通信的控制单元212、以及GPS控制单元213，如图7所示。GPS控制单元213从多个GPS卫星220(图6)接收无线电波，并计算有关每个油压挖掘机210的位置信息，还获得当前的时间。位置信息和时间信息输入到主控制单元211。这些位置信息用于将建筑机器的当前位置通知基站240，时间信息是用于如下所述的防盗。用于通信的控制单元212接收从基站240发送的可操作时间范围信息等，并将该信息输入主控制单元211。

而且，主控制单元211根据条件接通/切断启动继电器217。启动继电器217被插入到发动机214的启动马达215和发动机键开关216之间，并且当继电器217接通时，通过键开关216的操作驱动马达215，并且发动机214被启动。另一方面，当继电器217切断时，即使在操作键开关216的情况下，电流没有流经启动马达215，且发动机214没有被启动。

中心服务器241位于基站240。中心服务器241具有信息发送和接收功能，并通过通信线路网络260和通信卫星230将信息发送给油压挖掘机210，并接收从油压挖掘机210发送的信息。而且，通过通信线路网络260，允许中心服务器241和通信设备250之间的信息的发送和接收。

下面将描述如上所述配置的系统的油压挖掘机210的防盗的一具体实例。

在本实施例中的防盗方法是这样一种方法，其中在接通油压挖掘机210的发动机键开关216的情况下，确定在这种情况下的时间是否是在预设的可操作时间范围内，并且当它超过可操作时间范围时，发动机214不启动，并禁止油压挖掘机210的移动。

为了实施以上控制，每个通信装置250将有关由我公司拥有的油压挖掘机210的可操作时间范围的信息发送到基站240。例如，通信装置250使用终端装置251访问基站240的网站，并且通过按需要输入口令，请求可操作时间范围设置页面，并在这页上输入工作起始时间和工作结束时间。结果，基站240的中心服务器241掌握每个通信装置250的工作起始时间和工作结束时间，并将这些时间信息发送给油压挖掘机210。

从基站240发送的时间信息被发送给由使用者所拥有的油压挖掘机210，所述使用者通过通信线路网络260和通信卫星230进行时间的设置。用于通信的控制单元212接收发送时间信息，并将该时间信息输入到主控制单元211。主控制单元211在存储器211A中存储所输入的信息，即工作起始时间和工作结束时间作为所述油压挖掘机210的工作起始时间Time_Start和工作结束时间Time_End。在这种情况下，例如，如图8所示，从Time_Start到Time_End的时间范围被设置为可操作时间范围，并且其它时间范围设置为不可操作时间范围。

这里，也可以在油压挖掘机210的发动机214已经停止的情况下，进行用于从基站240接收信息和设置时间范围的处理。而且，在改变信息设置一次的情况下，通过再次访问基站240的网站可以自由地进行改变。

顺便提及，由于存在油压挖掘机210的可操作时间范围根据工作场地而变化的情况，希望如此配置它以便相同的使用者可以进行多种时间设置。在这种情况下，对于中心服务器241有必要将精确的时间范围信息发送给位于每个工作场地的每个油压挖掘机210。在时间设置的情况下，这可以通过例如根据使用者输入到通信装置240的口令选择发送目的地(油压挖掘机210)来实现。

图9显示了由油压挖掘机210的主控制单元211进行的防盗处理。

当接通发动机键开关216时，启动这个程序，并首先确定如上所述的工作起始时间Time_Start和工作结束时间Time_End是否已经存储在存储器211A中(步骤S101)。当它们没有被存储时，接通继电器217，并且允许发动机214的启动(步骤S106)。在这种情况下，通过启动开关216的接通来启动发动机214。

另一方面，当工作起始时间Time_Start和工作结束时间Time_End已经被存储时，从GPS控制单元213读取当前时间Time_Now(步骤S102)。而且，从存储器211A读取工作起始时间Time_Start和工作结束时间Time_End(步骤S103)。

步骤S104和S105是用于确定当前时间Time_Now是否在油压挖掘机210的可操作时间范围内的步骤。在Time_Now≥Time_Start和Time_Now≤Time_End的情况下，确定目前是位于可操作时间范围内，并且接通继电器217，并允许发动机14的启动(步骤S106)。

另一方面，在Time_Now＜Time_Start或在Time_Now＞Time_End的情况下，确定当前超出了可操作时间范围(不可操作时间范围)，并且关断继电器217(步骤S107)。在这种情况下，即使当接通键开关216时，启动马达215没有被驱动，因此发动机214没有被启动。随后，超过可操作时间范围，执行油压挖掘机210的发动机启动操作，以便从用于通信的控制单元212将存在油压挖掘机210有被偷窃的可能性的信息发送到基站240(步骤S108)。

在如上所述的本实施例中，当使用者将关于我公司的油压挖掘机210的可操作时间范围的信息从通信装置250报告给基站240时，基站240将关于可操作时间范围的信息发送给由它的使用者所持有的油压挖掘机210。当接通在油压挖掘机210中的发动机键开关216时，确定当前时间(键开关216打开的时间)是否在可操作时间范围内，并且当它超过可操作时间范围时，确定存在偷窃的可能性，并禁止发动机214的启动，而且还通知基站240有偷窃的可能性。结果，可以在诸如夜间或清晨的不可操作时间范围防止油压挖掘机210被盗。在这种方法中，在每次启动发动机214时让操作者输入个人标识号或插入IC卡是非常没有必要的，并且操作者可以仅操作键开关216。

这里，当接通键开关216时，严格进行关于它是否在可操作时间范围内的确定，并严格进行根据其确定结果的处理，并且在发动机操作期间，偏离可操作时间范围的情况下(在超出Time_End的情况下)，不关断继电器217。因此，在这种情况下，即使当超出可操作时间范围时也可连续进行工作。

在如上述的图8的例子中，能够在一天设置的时间范围仅仅是一个，但是它可以如此配置以便在一天进行两次或多次时间范围设置。例如，图10显示了能够进行两次时间范围设置的例子，其中午休时间被夹在中间。即，由于工作场地在午休时间以及夜间或清晨无人看管，午休时间被设置成不可操作时间范围，以实现防盗。而且，通过将非工作日整天设置成不可操作时间范围，可以防止在非工作日油压挖掘机210的偷窃。

并且，在以上描述中，给出了在一天中设置可操作时间范围的例子，但是它也可以如此设置以便在一个月中设置可操作周期。即，使用者使用通信装置250，并且以与上述方法类似的方式访问基站240的网站，并显示可操作周期设置页面。在这个页面，例如，显示如图11中所示的日历，并且操作者点击工作起始日期和工作结束日期，并且中心服务器241识别这两个日期，并将它们的日期发送给油压挖掘机210。在油压挖掘机210中，基于它的所发送的信息，设置它自身的工作起始日期和工作结束日期。在这种情况下，从工作起始日期到工作结束日期的周期成为一可操作周期，并且其它周期为不可操作周期。然后，以与上述描述类似的方式，当接通键开关216时，确定今天是否在可操作周期内，当它不在可操作周期内时，禁止发动机214的启动。这个处理可以仅通过适当的改变图9的流程图来简单进行。

并且，可以同时设置可操作周期和可操作时间范围两者。即，它可以如此配置以便当接通键开关216的时间超出可操作时间范围时，即使在今天是在可操作周期内的情况下，发动机214的启动也被禁止。

顺便提及，它如此配置以便使用GPS卫星220获得当前时间或日期，但是它也可以如此配置以便从油压挖掘机本身所持有的钟表机械装置或日历机械装置获得当前的时间或日期。而且，显示了在超出可操作时间范围或可操作周期的情况下，通过关断启动继电器217，禁止发动机214的启动的例子，但是它可以如此配置以便如在例如JP-A-9-50584中所述的通过断开导向油压电路使油压挖掘机210不能移动。具体地，它可以如此配置以便在每个导向油压泵的放电电路提供开关阀(例如电磁阀)，并且在超出可操作时间范围或可操作周期的情况下，开关阀被设置在断开位置，在其它情况下，开关阀被切换到通信位置。在开关阀是位于断开位置的情况下，即使当每个操作元件被操作的情况下，每个附件或用于旋转的执行器以及用于移动的油压马达没有被驱动，所以可以实现防盗。

此外，它可以如此配置以便自动进行由使用者在油压挖掘机210中设置时间范围(周期)的时间范围或周期的设置，或者它可以如此配置以便当使用者通过电话或邮件等通知基站240时间范围(周期)时，制造商方的操作者在接收到它时，执行相应的至油压挖掘机210的发送，并且当收到时，油压挖掘机210进行时间范围(周期)的设置。

或者，可以如此配置以便除了从基站240发送信息，油压挖掘机210的操作者或基站240的修理员还可将外围装置(例如，移动类型个人计算机)连接到油压挖掘机210的主控制单元211上，并输入用于确定时间范围(周期)的时间或日期。外围装置可以是移动电话，并且它可以如此配置以便使用移动电话的操纵键输入时间或日期。它可以通过将专用软件嵌入外围装置而由外围装置处理这些输入。

并且，已经描述了油压挖掘机的防盗，但是本发明可以类似地应用于除了油压挖掘机之外的建筑机器的防盗(例如，起重机)。

第三实施例

下面将基于图12至23描述本发明的第三实施例中的建筑机器的防盗方法和系统。在本实施例中，使用油压挖掘机作为建筑机器的一对象，并且图12是防盗系统的整体结构图，图13是显示在油压挖掘机301中所提供的控制设备302的结构的图，图14是由使用者310设置的操作区域的说明图，其中所述使用者是油压挖掘机301的所有者，图15是在操作区域设置的情况下，由使用者310拥有的作为终端装置的个人计算机310a中处理的流程图，图16是在操作区域设置的情况下，由基站306进行的处理的流程图，图17是在操作区域设置的情况下，由油压挖掘机301的控制设备302执行的处理的流程图，图18是在操作用于启动油压挖掘机301的发动机的键开关的情况下，在控制设备中执行的处理的流程图，图19是显示在油压挖掘机301中所提供的控制设备302和发动机启动电路之间的关系的图。

如图12和13所示，将本发明应用于其上的、作为建筑机器的油压挖掘机301包括：用于从三个GPS卫星304a、304b、304c接收信号的天线303；用于基于由这个天线303所接收的信号，计算当前位置的GPS控制单元314；用于与服务器307或者使用者310的个人计算机310a通信的控制单元316，该服务器307由油压挖掘机301的例如制造商等的基站306所拥有作为基站，所述使用者310是油压挖掘机301的所有者；以及交通工具安装控制器(vehicle-mounted controller)315，用于基于到用于通信的控制单元316的信号的发出和接收，执行预定处理，同时输入从GPS控制单元314计算的位置信息。

此外，如图19所示，从交通工具安装控制器315输出的信号转换发动机319的启动继电器317。启动继电器317被插入在发动机319的启动马达320和用于启动发动机319的键开关318之间，并且当接通继电器317时，使用键开关318的操作，驱动启动马达320。顺便提及，标号321是连接到键开关318的电池。顺便提及，如图12所示，除油压挖掘机301之外的油压挖掘机301a、301b、301c也具有同样的结构。

并且，在本实施例中，为地面电波的移动电话的通信线路被用作与外界的通信装置。并且，为了描述方便，交通工具安装控制器315和用于通信的控制单元316的结合被称为控制设备302。通过管理站305在油压挖掘机301和基站306或位于远地的使用者310之间相互发送和接收信息，所述管理站305用于管理移动电话的通信线路和例如因特网309的公共线路。此外，还通过因特网309在服务器307和使用者310的个人计算机310a之间进行通信。顺便提及，标号308是数据库，该数据库连接到服务器307，并累积从油压挖掘机301发送的信息或来自使用者310的信息，并累积要提供给使用者310的信息。并且，标号316a是天线，用于发送和接收移动电话的地面电波信号。

在如上所述配置的、根据本实施例的建筑机器的防盗方法和系统中，当使用者301通过个人计算机310a设置油压挖掘机301的可操作区域时，这个设置的可操作区域通过服务器307、因特网309、管理站305发送到油压挖掘机301，并且由天线316a接收，并通过用于通信的控制单元316，存储到在交通工具安装控制器315中所提供的存储器315b中。下面将使用图14至17描述一系列这种处理。

首先，使用者310通过个人计算机310a访问服务器307。在这种情况下，可以通过输入ID号和使用者310的口令进行到服务器307的访问，如图15的步骤S201。在下一步骤S202，目标机器的ID号(N)被输入，以便对设置可操作区域的目标的油压挖掘机301进行识别。在步骤S203，目标机器的可操作区域的写入是从服务器307被请求。当服务器307接收到关于目标机器(ID＝N)的可操作区域的重写入请求时，地图信息被发送到个人计算机310a(使用者310的)，如图16的步骤S207。当个人计算机310a从服务器307接收到地图信息时，这个地图信息被读取，如图15的步骤S204所示，并且所读取的地图信息被显示在个人计算机310a的CRT屏幕上，如图14所示。在图14中所示的地图信息是其中Kanto区域的部分被放大和显示的地图信息，例如，每个辖区被划分成多个区域。然后，在步骤S205，通过选择所划分的辖区任意一个，自动设置可操作区域。在传统的例子中，如此配置以便显示大约建筑机器的位置的以R为半径的圆圈，如图23所示，但是，在本实施例中，例如，当东京的Metropolis被选择和被设置时，宽广于东京的Metropolis的实际区域的、由四边形游标围绕的区域如图14所示被设置。即，它成为一个如图14中所示由纬度(a0-a1)和经度(b0-b1)所环绕的区域。然后，当在步骤S206在服务器307中确定操作区域时，这个设置的操作区域与目标机器的ID号相关，并如图16的步骤S208所示将其存储在数据库308中。然后，如步骤S209所示，服务器307将关于这个所确定的操作区域的信息(a0，b0)，(a1，b1)发送到目标机器(ID＝N：在这种情况下，油压挖掘机301)。

当目标机器接收到操作区域重写请求时，如图17的步骤S210所示读取从服务器307接收的关于操作区域的信息(a0，b0)，(a1，b1)，并通过下一步骤S211将其存储在交通工具安装控制器315的存储器315b中。

接着，将通过图18和19描述设置操作区域(a0，b0)、(a1，b1)之后的防盗处理。

在启动油压挖掘机301的发动机319的情况下，输入识别号，例如分配给油压挖掘机301的个人识别号。然后，当操作发动机319的键开关318时，如图18的步骤S212中所示，确定这个个人识别号是否与在先所分配的个人识别号相匹配，当确定它匹配时，处理进行到下一步骤S213。在步骤S213，从GPS控制单元314读取关于油压挖掘机301的个人位置信息。在下一步骤S214，从GPS控制单元314所读取的位置信息和存储在存储器315b的关于操作区域的信息被读取，并且比较所述位置信息(a，b)是否在操作区域(a0，b0)，(a1，b1)内。作为比较的结果，当确定油压挖掘机301当前位于操作区域范围内时，它进行到下一步骤S215，并将发动机启动允许信号从交通工具安装控制器315输出到启动继电器317。另一方面，当在步骤S212确定个人识别号不匹配，或者在步骤S215确定油压挖掘机301的当前位置超出操作区域时，进行到步骤S216，并且将发动机319的停止信号从交通工具安装控制器315输出到启动继电器317。

从交通工具安装控制器315输出的发动机启动允许信号或发动机停止信号如图19所示转换启动继电器317。结果，发动机的启动319被控制。

顺便提及，如上所述，在本实施例中，相对于所划分的区域更宽广的区域，例如，辖区被设置。这是因为，例如，在邻近东京的Metropolis和Saitama辖区之间的边界进行工作的情况下，假定当进行了太近的设置时，油压挖掘机301通过移动移出了操作区域。而且，如图20所示，例如，东京的Metropolis和Fukushima辖区这两个地方可以被设置为操作区域。这样提供是因为当在特定时段内在东京的Metropolis和Fukushima辖区的这两个地方安排工作的情况下，在每次移动时重设该操作区域费时且费力。在仅一个位置可以被设置的情况下，当忘记在下一个工作场地的设置时，将出现油压挖掘机301不能操作等的缺陷。相反，可以通过设置多个地方消除这种缺陷。

顺便提及，移动电话本身可以被用作如上所述的油压挖掘机301的用于通信的控制单元316。在这种情况下，如图22所示，可以通过用于输入/输出的接口322进行到交通工具安装控制器315的连接，或者可以通过红外信号进行与交通工具安装控制器315的通信。

并且，如图21所示，操作区域被预置的便携个人计算机323等可以搬运到油压挖掘机301的操作地点，以通过接口322直接将关于操作区域的信息写入存储器315b。

此外，在如上所述实施例中，它如此配置以便当油压挖掘机301的当前位置超出操作区域时，交通工具安装控制器315自动将发动机319的停止信号输出到启动继电器317，但是它可以如此配置以便将超出操作区域这一事实发送到使用者310方，并且在使用者310方确定是否禁止发动机319的启动，并且将其结果发送给交通工具安装控制器315。顺便提及，同样在这种情况下，因为是在油压挖掘机301方进行对于油压挖掘机301是否在操作区域内的确定，所以没有差别。

如上所述，根据基于本发明的第三实施例，由在油压挖掘机301中所提供的交通工具安装控制单元315进行由使用者310预置的操作区域(a0，b0)，(a1，b1)和当前位置(a，b)之间的所有比较，以及进行关于基于这个比较结果是否操作的确定等，因此每次发动机319的启动被操作一次，在存储器315b设置操作区域，没有必要将位置信息发送给服务器307或使用者310。因此，在放置油压挖掘机301的现场周围的环境噪声等的影响很小，而且由于通信数目的减少，通信花费可以尽可能的减少。而且，当仅进行操作区域的设置时，防盗处理可以在油压挖掘机301方执行，使得即使在诸如山区的地方进行工作的情况下，移动电话的地面电波也可以被使用。包括这一点在内，该通信花费与通过通信卫星的通信相比可以极大的减少。

而且，使用者310可以通过从存储在发送器307中的多个部分选择操作区域而使设置很容易。此外，这个设置操作区域通过服务器307发送给油压挖掘机301。并存储在交通工具安装控制器315的存储器315b中，使得可以容易地设置操作区域，并且这个所设置的操作区域可以很容易地传送到油压挖掘机301。

第四实施例

下面将基于图24-32描述本发明的第四实施例。

仅仅对在本实施例中的结构进行如下描述，以使得可以理解和实施本发明。因此，本发明并不局限于以下所描述的实施例，并且在不脱离如权利要求书中所示的技术思想的范围内，可以对其进行各种形式的改动。

图24示意性地显示了包括建筑机器的外围系统的整体结构，其中根据本发明的防盗方法被应用于该建筑机器。在本实施例的建筑机器和包括这个建筑机器的系统中，实施根据本发明的防盗方法。在本实施例中，油压挖掘机401的例子被示作建筑机器，并且制造和销售油压挖掘机401的制造商402和使用油压挖掘机401的使用者403被示作形成所述系统的成员。在这个系统中，油压挖掘机401通常被安排在工作场地或接近工作场地的地方。制造商402或使用者403位于在空间或地理上远离这个油压挖掘机401的位置。顺便提及，建筑机器并不局限于油压挖掘机。

在如上描述的系统中，为了在油压挖掘机401、制造商402和使用者403之间建立连接，使用IT(信息技术)，并且提供了因特网络411、公司内LAN412和使用通信卫星413a的通信线路413，还提供了用于测量油压挖掘机401的位置、使用轨道卫星424a、424b、424c的GPS卫星系统424。油压挖掘机401配有由计算机形成的控制设备414、用于GPS的包括天线423a的GPS装置423、用于通信的包括天线415的通信装置442。

在本实施例的结构中，如图25所示通信装置442被包括在控制设备414中。在制造商402中，提供了基站416，并且管理服务器(或中心服务器)417和数据库418是位于这个基站416中。在位于工作场地的油压挖掘机401的控制设备414和制造商402的基站416之间建立连接，以便使用由修理员所使用的笔记本个人计算机419通过公司内LAN 412或使用通信卫星413a通过通信线路413定期或不定期地发送和接收必要信息(数据)。

在油压挖掘机401中出现的诸如操作信息或位置信息的所有信息被发送到基站416的管理服务器417，并在这里被处理和存储。关于从油压挖掘机401发送的信息，管理服务器417按需要发送关于命令的信息或数据。关于油压挖掘机401的诸如操作状态、设置状态和位置信息的数据被存储在数据库418中，并被管理。

制造商402通过公司内LAN 412连接到分公司420。因此，在分公司420中的销售员或修理员420a可以使用位于这里的输入终端420b访问管理服务器417和数据库418，并且通过检索和取得对于工作所必需的数据，可以使用故障诊断或质量保证信息。并且，制造商402配有连接到公司内LAN 412的外部服务器421。使用这个外部服务器421，通过因特网络411，必要信息被张贴给用户403，并且可以提出关于油压挖掘机的维修和使用方法的各种建议。顺便提及，基站416的管理服务器417连接到计算机422，所述计算机422用于存储分别提供的测试数据(修理和检查信息或零件更换信息)。在计算机422中存储的数据还被适当地下载到管理服务器417，并被存储在数据库418中。并且，油压挖掘机401配有GPS装置423。这个GPS装置423是位置测量装置，并接收从GPS卫星系统424的至少三个轨道卫星424a、424b、424c发出的信号，并且使用所述信号测量油压挖掘机401的当前位置。在要求的适当的时间间隔，进行这个当前位置的测量。

在基于GPS装置423所设置的时间间隔所测量的油压挖掘机401的当前位置数据被发送给控制设备414，并和测量的时间和日期数据一起存储到在控制设备414内置的存储器中。另外，使用控制设备414的数据处理功能和通信功能以及通信线路413，控制设备414将当前位置的数据、测量的时间和日期以及设置发送定时(set sending timing)一起发送给基站416的管理服务器417。

在图25中示出了油压挖掘机401的侧视图。油压挖掘机401包括：下部移动体(lower travel body)431，用于通过油压马达移动；上部摆动体(upperswing body)432，发动机、油压泵、油压管、电源电池、驾驶室433等都在该上部摆动体中；以及前机械部分437，包括吊杆434、机械臂435、铲斗436。铲斗436是工作执行机械部分，并且是根据使用者的工作可任意替换和改变的部分。这个油压挖掘机401包括控制设备414和用于通信的天线415，并且GPS装置423和用于GPS的天线423a在例如驾驶室433中。控制设备414包括主控制器441和通信装置442。该GPS装置423连接到主控制器441上。

GPS装置423和通信装置442连接到动作停止控制部分425。在从GPS装置423或通信装置442接收信号的情况下，动作停止控制部分425中断当前执行系统或燃料供应系统或油压系统，并且停止油压挖掘机401的动作。

顺便提及，如图24和25所示的油压挖掘机401被安排于实际在基于管理服务器417的管理下的许多工作场地的每一个，并且存在许多油压挖掘机。许多油压挖掘机401具有基本上如上所述的相同的结构。

图26是示意性地显示了被安排在每个工作场地的油压挖掘机401和基站416之间的关系的图。每个油压挖掘机401包括：含有主控制器441的控制设备414、通信装置442和用于通信的天线415、GPS装置和用于GPS的天线、以及动作停止控制部分425。在图中由除一个框的其它虚线框所显示的每个油压挖掘机401中，GPS装置等被忽略和取出，但是每个油压挖掘机401也具有相同结构。

基站416配有通信装置416a、管理服务器417和数据库(DB)418。用于按要求发出必要信息(改变或替换的内容)的十键小键盘被适当地连接到主控制器441上。使用由通信卫星413a形成的通信线路413，通过如图26所示的许多油压挖掘机401的每个控制设备414和基站416的管理服务器417之间的通信装置442发送和接收信息。

同样，GPS装置423被连接到主控制器441上。GPS装置423接收从至少三个轨道卫星424a、424b、424c通过GPS的天线423a接收信号。此外，GPS装置423和通信装置442被连接到动作停止控制部分425。

接着，将参考图27描述主控制器411的内部结构，GPS装置423和通信装置442以及它们的外围部分的结构。

主控制器441包括：CPU(中心处理单元)4401、存储器4402、输入接口4403、输出接口4404、和输入/输出接口4405。对于各种工作行为的多个控制程序4406以及控制工作行为所必需的数据(诸如工作区域、控制参数、常数)4407被存储在存储器4402中。

从驾驶室433中所提供的驱动操作面板上的输入部分444以及从油压挖掘机401的油压系统或电力系统等的每个部分中所提供的多个传感器445输出的信号被输入到输入接口4403。在输入部分444中包括用于接通或切断发动机的发动机按键输入。而且，输入接口4403具有连接终端4408，并且十键小键盘443按要求自由地连接到这个连接终端4408。此外，GPS装置423被连接到输入接口4403。

GPS装置423包括：用于GPS的天线423a、GPS控制器4412、接收部分4413和计时器电路4414。通过接收部分4413和GPS装置423的GPS控制器4412，将油压挖掘机401所测量的当前位置数据输入到输入接口4403。由于根据通用标准时间的时间和日期数据通常可以从GPS卫星系统424的轨道卫星424a、424b、424c的每一个获得，所测量的时间和日期数据以及当前位置数据一起也通过输入接口4403被发送给CPU 4401。CPU 4401将从GPS装置423发出的当前位置数据和所测量的时间和日期时间存储到存储器4402的数据4407部分。

驱动和控制系统446被连接到输出接口4404。CPU 4401发出命令值或设置值，用于指示它的动作至驱动和控制系统446。基于这些命令值或设置值，驱动和控制系统446的动作被控制，并且使得在前机械部分437的上部所提供的诸如铲斗436的工作执行机械部分执行工作所需的行为。工作执行机械部分除了铲斗之外还包括轧碎机、宽铲斗等。根据所要求的工作可以自由地将工作执行机械部分从前机械部分437装上或卸下。

并且，动作停止控制部分425被连接到输出接口4404。CPU 4401将在存储器4402的数据4407部分存储的工作区域与由GPS装置423所测量的当前位置进行比较，并当确定油压挖掘机401超出工作区域时，通过输出接口4404将动作停止信号发送给动作停止控制部分425。

通信装置442被连接到输入/输出接口4405。通信装置442包括：用于通信的天线415、通信控制器4409、发送和接收部分4410、以及计时器电路4411。在启动油压挖掘机401的情况下，即，在将发动机按键的接通输入到输入部分444的情况下，通过通信装置442将信息发送给基站416。包括存储在存储器4402的数据4407中的位置数据和所测量的时间和日期数据的位置信息或操作信息等被包括在这个发送的信息中。

顺便提及，作为在存储器4402中存储的控制程序4406的一例子，根据油压挖掘机401的类型，例如，存在用于干扰预防控制的程序，用于执行区域限制控制的程序，用于建筑机器的姿态控制的程序，用于控制油压泵的操作特性(泵的最大流量)的程序等。在这些程序中，根据油压挖掘机401中所提供的前机械部分437和工作执行机械部分改变内容部分。而且，作为在存储器4402中存储的数据4407的一例子，存在各种尺寸的前机械部分437、干扰预防区域、或控制增益的参数、泵的最大倾角、发动机的旋转数等。

GPS装置423和通信装置442被连接到动作停止控制部分425。在将发动机按键的接通输入到输入部分444的情况下，GPS装置423启动GPS控制器4412，并由接收部分4413从轨道卫星424a、424b、424c通过GPS天线423a接收信号。同时，计时器电路4414启动时钟。计时器电路4414计时从发动机的接通键取得到由接收部分4413接收信号的非可接收时间。在非可接收时间超过预定参考时间的条件下，非可接收信号从GPS控制器4412输出到动作停止控制部分425。

在将发动机接通信号输入到输入部分444的情况下，通信装置442启动通信控制器4409，并从存储器401调用包括位置数据和所测量时间和日期的数据的位置信息和操作信息等。这个位置信息和操作信息从发送和接收部分4410被发送的基站416。在这个发送的时间，计时器电路4411启动时钟。关于从油压挖掘机401发送的信息，基站416的管理服务器417将关于命令等的信息发送给所述油压挖掘机401。计时器电路4411计时所提取的非可接收时间，以接收从管理服务器417发送的信息。在这个计时的非可接收时间超过预定参考时间的条件下，从通信控制器4409将非可接收信号输出到动作停止控制部分425。

在从GPS装置423或通信装置442接收到非可接收信号的情况下，动作停止控制部分425中断电流传送系统426或燃料供应系统427或油压系统428，并停止油压挖掘机401的动作。

接着，将参照图28和29描述由GPS装置423和通信装置442的信号非可接收状态的检测以及油压挖掘机401的动作停止。图28是显示用于通过GPS装置423的信号非可接收状态停止油压挖掘机401的动作的流程。

当包括在输入部分444的发动机按键变成接通，或线路直接被小偷连接而变成电源接通状态时(步骤S311)，由计时器电路4414启动计时(步骤S312)。当继续由GPS装置423的非可接收状态，并且所计时的非可接收时间达到参考时间(步骤S313)时，非可接收信号被输出到动作停止控制部分425(步骤S314)。在接收到非可接收信号的情况下，动作停止控制部分425中断电流传送系统426、燃料供应系统427、油压系统428，并将油压挖掘机401转换到不可操作状态(步骤S315)。顺便提及，当在非可接收状态的持续时间达到参考时间之前它变成可接收状态时，照例执行启动(步骤S316)。

图29是显示用于通过通信装置442的信号非可接收状态停止油压挖掘机401的动作的流程的流程图。

当包括在输入部分444的发动机按键变成接通，或小偷直接将线路连接使电源变为接通状态时(步骤S321)，通信装置442的通信控制器4409被激活，并且通过发送和接收部分4410将位置信息和操作信息发送给基站416(步骤S322)。与发送同时，计时器电路4411启动计时(步骤S323)。如上所述，在从油压挖掘机401接收诸如操作信息的信息的情况下，基站416的管理服务器417将关于命令等的信息发送给所述油压挖掘机401。计时器电路4411计时所采取的时间，以从管理服务器417接收信息的回答。当所计时的非可接收时间达到参考时间(步骤S324)时，非可接收信号被输出到动作停止控制部分425(步骤S325)。在接收到非可接收信号的情况下，动作停止控制部分425中断电流传送系统426、燃料供应系统427、油压系统428，并将油压挖掘机401转换到不可操作状态(步骤S326)。顺便提及，当在非可接收状态的持续时间达到参考时间之前，接收到来自管理服务器417的信息的回答时，照例执行启动(步骤S327)。

不仅当油压挖掘机401正在操作而且当它没有正在操作时，都可以操作GPS装置423。即，在工作完成之后切断油压挖掘机401的发动机按键之后，GPS装置423定期或不定期地转换到正在操作状态(启动状态)一段恒定时期。在如此配置的情况下，为了测量油压挖掘机401的位置，必需检查用于GPS的天线423a正常，并进一步确定油压挖掘机401在预定区域内。即，用于GPS的天线423a正常意味着：用于GPS的天线没有被小偷损坏或切断，并且油压挖掘机401是在预定区域内意味着：在小偷没有接通油压挖掘机401的电源的情况下，没有通过将油压挖掘机放在拖车等上而将其移出预定区域。

图30是显示鉴于上述的情况执行控制的流程图。它由GPS装置423的GPS控制器4412确定是处于位置测量状态还是处于位置非测量状态(步骤S331)。当确定是处于位置非测量状态时，由计时器电路4414启动计时(步骤S332)。即，由计时器电路4414监控位置非测量状态。当所计时的位置非测量监控时间超出预置监控时间最大值(步骤S333)时，禁止发动机启动，以及中断油压系统(步骤S334)。

另一方面，当所计时的位置非测量监控时间没有超过监控时间最大值时，流程图回到步骤S331，并确定是在位置测量状态(步骤S335)，并清除位置非测量监控时间(步骤S335)。由于GPS装置423是在位置测量状态，确定进一步测量的当前位置是否在预定工作区域内(步骤S336)。当油压挖掘机401所测量的当前位置超出预定工作区域时，执行油压系统和发动机启动的禁止控制(步骤S334)。

如上所述，通过在非可接收状态的持续期间，在启动油压挖掘机401的启动时刻，确定GPS装置423或通信装置442是否是在接收状态、或者通过在位置非测量状态的监控时间，在油压挖掘机401的操作或非操作时间，由GPS装置423确定它是否在接收状态、以及在确定是处于对于防盗有用的位置测量状态的情况下，确定进一步所测量的位置是否在工作区域内，来停止油压挖掘机401的行为。

然而，也考虑信号的非可接收状态是由于对于GPS装置423或通信装置442的天线线路的损坏或切割造成的。即，考虑GPS装置423或通信装置442的天线线路被小偷切断。在这种情况下，希望在没有测量如上所述非可接收状态的持续时间，检测到对于天线线路的切割和损坏之后，则立刻停止建筑机器的动作。

因此，下面将提出在切割由捆扎GPS装置423和通信装置442的天线线路而形成的集中电缆450和断开检测线路429的情况下的防盗方法，作为根据本发明的防盗方法的另一个实施例。

图31是油压挖掘机401的控制设备414、GPS装置423、和断开检测部分430及它们的外围部分的结构图。控制设备414包括：主控制器441、和通信装置442。GPS装置423和通信装置442连接到主控制器441上。集中电缆450是通过捆扎GPS装置423的GPS天线423a、通信装置442的通信天线415、和断开检测线路429而形成的。在断开检测线路429的末端提供了断开检测部分430，并且当检测到断开时，断开检测信号被输出到动作停止控制部分425。在连接状态下，通过断开检测线路429将地电位电平输入到断开检测部分430，但是当存在断开状态时，预定高电压被施加到断开检测部分430的输入部分。结果，检测到断开。为了切开用于通信的天线415和用于GPS的天线423a的线路，在切开集中电缆的时刻，通过同时切开断开检测线路，从断开检测部分430输出断开检测信号。

图32是显示用于根据断开检测部分430的断开检测，停止油压挖掘机401的动作的流程图。

当包括在输入部分444中的发动机按键变成为接通，或小偷直接连接线路使电源变成接通状态时(步骤S341)，确定集中电缆是否已经被断开(步骤S342)。当断开检测部分430检测到集中电缆的断开时，输出断开检测信号(步骤S343)。在接收到断开检测信号的情况下，动作停止控制部分425中断电流传送系统、燃料供应系统、油压系统，并将油压挖掘机401转换到不可操作状态(步骤S344)。顺便提及，当断开检测部分430没有检测到集中电缆的断开时，照例执行启动(步骤S345)。

在如上所述的实施例的描述中，在信号非可接收状态的检测中，例如，如图27中所示，如此配置以便通过通信装置442的通信控制器4409或GPS装置423的GPS控制器4412检测信号非可接收状态，但它并不局限于此。例如，它可以如此配置以便由主控制器441的CPU 4401确定是否是在信号非可接收状态，并将动作停止的控制命令发给动作停止控制部分425。

尽管本发明是参照其特定的优选实施例来描述的，但本领域的技术人员应该理解，在不脱离本发明的实质和范围的情况下，可以对其进行各种修改和变动。

本申请是基于2001年4月25日提交的日本专利申请(No.127125/2001)，2001年5月1日提交的日本专利申请(No.134289/2001)，2001年7月23日提交的日本专利申请(No.221517/2001)，2001年7月26日提交的日本专利申请(No.225260/2001)，并且其内容在此作为参考。

工业应用

如以上的详细描述，根据本发明，提供一种建筑机器的管理系统，它能够快速处理在出现必须紧急处理建筑机器的偷窃等的情况下的情形。

Claims (5)

1.一种用于防止在系统中使用的建筑机器被盗的方法，所述系统包括具有控制部分、位置检测部分和第一通信装置的建筑机器；以及具有第二通信装置的基站；所述建筑机器将由控制部分获得的操作信息以及由位置检测部分获得的位置信息发送到基站，所述基站将包括指令和数据的信息发送到建筑机器，所述方法包括：

当其中根据来自外界的信息的信号不能被建筑机器的控制部分接收的情况发生，并且信号非可接收状态的持续时间超过参考时间时，所述控制部分禁止建筑机器的发动机启动，或中断油压系统。

2.如权利要求1所述的防止建筑机器被盗的方法，其中，当与利用GPS检测位置的检测部分所检测的位置相关的信号不能被接收的情况发生，并且信号非可接收状态的持续时间超过参考时间时，禁止建筑机器的发动机启动，或中断油压系统。

3.如权利要求1所述的防止建筑机器被盗的方法，其中，当其中控制部分不能接收根据来自基站的信息的信号的状况发生，并且信号非可接收状态的持续时间超出参考时间时，禁止建筑机器的发动机启动，或切断油压系统。

4.一种用于防止在系统中使用的建筑机器被盗的方法，所述系统包括具有控制部分、位置检测部分和第一通信装置的建筑机器；以及具有第二通信装置的基站；所述建筑机器将由控制部分获得的操作信息以及由位置检测部分获得的位置信息发送到基站，所述基站将包括指令和数据的信息发送到建筑机器，

其中所述建筑机器包括：包含断开检测线路的断开检测部分，和通过捆扎位置检测部分的天线线路、通信装置的天线线路以及断开检测线路而形成的集中电缆；并且

其中所述方法包括：

当在切断集中电缆的时间，切断断开检测线路时，根据从断开检测部分发送的断开检测信号，控制部分禁止建筑机器的发动机的启动，或中断油压系统。

5.如权利要求1-4中任何一个所述的防止建筑机器被盗的方法，其中，通过中断建筑机器的电流传送系统或燃料供应系统，禁止发动机启动。

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