CN1737579A - 两相流流速多传感器实时测量仪及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明属流速的测量装置及测试方法，特别涉及一种两相流流速多传感器实时测量仪及测试方法，由上下游电容传感器电路(1)、一号前向通道电路(2)、上下游超声波电路(3)、二号前向通道电路(4)、数码显示电路(6)和电源电路(7)组成，在系统中设置了中央处理器电路(5)进行相关运算，本测试仪能完成流体流速的在线实时测量，并对速度进行显示，具有实时性好，能抵制杂散电容的干扰，尤其是采用了双传感器的互相关算法，提高了测量结果的精度。

Description

两相流流速多传感器实时测量仪及测试方法

技术领域

本发明属流速的测量装置及测试方法，特别涉及一种两相流流速多传感器实时测量仪及测试方法。

技术背景

目前在工程上，流速的测试仪器和测试方法很多，可以根据测试的需要加以选择，但在一些条件受限制的场合，如不允许截断管路，不可以在管道上开窗而需在管外测量，或者需要流量计在管道中可变流速分布的情况下得平均流速，这无疑给测量带来了困难，目前现有的一些测试装置及方法，气动式、微机化等，都是采用单一传感器进行测量，虽然可以达到实时测量的目的，但不能克服单一传感器测量精度低，易受杂散电容干扰，实时性差等不足。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种采用多传感器、一种电容值的互相关和超声波互相关分析的相关流速测试、数据融合处理技术的两项流流速多传感器实时测量仪及测试方法。

本发明解决技术问题采用的技术方案是：一种由上下游电容传感器电路、一号前向通道电路、上下游超声波传感器电路、二号前向通道电路、显示电路和电源电路组成的两相流流速多传感器实时测量仪，其特点是在线路系统中设置了由软件实现二个相关器的中央处理器电路；中央处理器电路它包括：中央处理器U₃₉、2-4线译码器U_41A、非门U_37A、软件监视器U₄₀、晶体振荡器Y₁、二极管D₆、电容C₆₇、C₆₉、C₈₀、C₈₁、电阻R₄₇和开关S₉；U₃₉的1、2脚分别接二号前向通道电路中的光电隔离器U₁₈、U₁₇的3脚，3、4脚分别接一号前向通道电路中的光电隔离器U₁₅、U₁₆的3脚，9脚接U₄₀的7脚、U_37A的2脚，14脚接U_41A的1脚。16脚接U₄₀的6脚，18脚接C₈₀和Y₁的一端，19脚接Y₁另一端和C₈₁的一端，C₈₁另一端接C₈₀另一端和地，20脚接R₄₇、S₉一端和地，21～28脚分别接显示电路中的数码显示电路DS₁～DS₄的1～8脚，32、33脚分别接U_41A的3、2脚，40脚接C₆₇、D₆的一端，D₆的另一端接S₉另一端，C₆₇的另一端接R₄₇的另一端和R₄₈一端，R₄₈的另一端接U_37A的1脚；U₄₀的1脚接8脚，2脚接C₇₉一端和+5V电源，3、4脚接C₇₉另一端和地；U_41A的4～7脚分别接显示电路中的DS₄～DS₁的9脚。

两相流流速多传感器实时测量仪的测试方法是：将上下流电容传感器C_A、C_B随机测出的信号，经一号前向通道电路的运算放大器U_6A、U_6B的放大、低通滤波器U₇、U₈的滤波，采样保持器U₁₃、U₁₄的采样、光电隔离器U₁₆、U₁₅的光电隔离后进入中央处理器U₃₉中的两个输入端进行相关运算，计算出管道内介质从上游电容传感器C_A流到下游电容传感器C_B的滞后时间t，再通过两个上下游电容传感C_A、C_B的距离得到介质流速；上下游超声波接收发送换能器U₂₁、U₂₂两信号间同样有一时间上的滞后，被调制后的等效电压经二号前向通道电路处理后，送入中央处理器U₃₉中的相关程序模块进行相关处理，得到利用上下游超声波接收送换能器U₂₁、U₂₂所测得的流速；对两个流速值进行融合处理：设测量值为x₁，x₂；所要估计的真值取上一次测量结果x，两个传感器的方差分别为σ₁，σ₂；它们彼此互相独立，并且是x的无偏估计；加权因子的求取过程：

求传感器p的方差σ，(p＝1，2)

根据 $W_p=\frac{1}{{\mathrm{\σ}}_p^2\underset{i=1}{\overset{2}{\mathrm{\Σ}}}\frac{1}{{\mathrm{\σ}}_i^2}}$ (p＝1，2)求出传感器p此时的加权因子W_p；

由 $X=\underset{p=1}{\overset{2}{\mathrm{\Σ}}}{w}_p{X}_p$ 计算出融合估计值X。

本发明的有益效果是：本测试仪能完成流体流速的在线实时测量，并对速度进行显示，具有实时性好，能抵制杂散电容的干扰，尤其是采用了双传感器的互相关算法，提高了测量结果的精度。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1示两相流流速多传感器实时测量仪系统原理框图。

图2示图1的中央处理器、数码显示电路原理图。

图3示图1的上下游电容传感器、一号前向通道电路原理图。

图4示图1的二号前向通道电路原理图。

图5示图1的上下游超声波传感器电路原理图。

图6示图1的电源电路原理图。

图中，1-上下游电容传感器电路；2-一号前向通道电路；3-上下游超声波电路；4-二号前向通道电路；5-中央处理器电路；6-数码显示电路；7-电源电路；U₁～U₄-运算放大器；U₅-差动放大器；U_6A、U_6B-放大器；U₇～U₁₀-低通滤波器；U₁₁、U₁₂-低温漂放大器；U₁₃、U₁₄-采样保持器；U₁₅～U₁₈-光电隔离器；U₁₉、U₂₀-锁相环；U₂₁、U₂₂-超声波接收发送换能器；U₂₃、U₂₄-模拟开关；U₂₇、U₃₆-运算放大器；U₂₈、U₂₉-带通滤波器；U₃₀、U₃₈-二级放大器；U₃₁、U₃₂-低温漂放大器；U₃₃～U₃₅、DC-DC-转换器；U_37A-非门；U₃₉-中央处理器；U₄₀-软件监视器；U_41A-2-4线译码器；Y₁-晶体振荡器；C_A、C_B-电容传感器；S₁～S₈-开关；S₉-按键；D₁～D₆、D₈～D₁₅-二极管；D₁₆-稳压二极管；Q₁～Q₄-三极管；DS₁～DS₄-数码管；BT₁、BT₂-电池；T₁、T₂-变压器；L₁-电感器；C₇～C₁₈、C₂₀～C₂₅、C₂₇～C₃₈、C₄₀～C₄₅、C₅₉～C₈₁-电容；C₈₃～C₈₇、C₉₂～C₉₄、C₉₆～C₉₈-电解电容；R₁～R₆₇-电阻；R₇₀、R₇₂、R₇₇、R₇₈、R₈₈、R₈₉-可变电阻；

具体实施方式

参照附图，两相流流速多传感器实时测量仪由上下游电容传感器电路1、一号前向通道电路2、上下游超声波电路3、二号前向通道电路4、数码显示电路6和电源电路7组成，其特点是在系统中设置了中央处理器电路5(见附图2)它包括：中央处理器U₃₉、软件监视器U₄₀、2-4线译码器U_41A、非门U_37A、液晶振荡器Y₁、二极管D₆、按键S₉、电容C₆₇、C₇₉～C₈₁和电阻R₄₇、R₄₈；U₃₉的1、2脚分别接二号前向通道电路4中的光电隔离器U₁₈、U₁₇的3脚，3、4脚分别接一号前向通道电路1中的光电隔离器U₁₅、U₁₆的3脚，9脚接U_37A的2脚和U₄₀的7脚，14脚接U_41A的1脚，16脚接U₄₀的6脚，18脚接Y₁、C₈₀一端，19脚接Y₁另一端和C₈₁的一端，20脚接R₄₇、S₉一端和地，21～28脚分别接数码显示电路6中的数码管DS₁～DS₄的1～8脚。32、33脚接U_41A的3、2脚，40脚接C₆₇、D₆的一端；U_37A的1脚接R₄₈的一端，R₄₈另一端接C₆₇、R₄₇另一端，D₆、S₉另一端相连接；C₈₀、C₈₁另一端相接并接地；U₄₀的1脚接8脚，2脚接C₇₉一端和+5V电源，3、4脚接C₇₉另一端和地；U_41A的4～7脚分别接数码显示电路6中的DS₄～DS₁的9脚。

上下游电容电路1(见附图3)，它包括：运算放大器U₁～U₄、电容传感器C_A、C_B、电容C₇～C₁₃、C₃₈、电阻R₁～R₄和开关S₁～S₈；U₁的1脚接C₁₀、R₁、C₇、S₅的一端，2脚接C₇的另一端和地，3脚接C₁₀、R₁的另一端和一号前向通道电路2的差动放大器U₅的2脚；U₂的1脚接C₁₂、R₃、C₈、S₆的一端，2脚接C₈的另一端和地，3脚接C₁₂、R₃另一端和U₅的3脚；U₃的1脚接C₁₁、R₂、C₉、S₇的一端，2脚接C₉的另一端和地，3脚接C₁₂、R₂的另一端和U₅的5脚；U₄的1脚接C₁₃、R₄、C₃₈、S₈的一端，2脚接C₃₈的另一端和地，3脚接C₁₃、R₄另一端和U₅的6脚；C_A的1脚接S₅、S₆的另一端，2脚接S₁、S₂一端，S₁的另一端接+5V电源，S₂另一端接地；C_B的1脚接S₇、S₈另一端，2脚接S₃、S₄一端，S₃另一端接+5V电源，S₄另一端接地。

一号前向通道电路2(见附图3)它包括：差动运算放大器U₅、放大器U_6A、U_6B、低通滤波器U₇、U₈、低温漂放大器U₁₁、U₁₂、采样保持器U₁₃、U₁₄、光电隔离器U₁₅、U₁₆、电容C₁₄～C₃₅、电解电容C₈₂～C₈₅、电阻R₅～R₁₆和可变电阻R₈₈、R₈₉；U₅的11脚接C₁₄一端和+5V电源，C₁₄的另一端接地，8脚接地，9、10脚接R₅、R₆一端，R₅另一端接地，12、13脚接R₇、R₈一端，R₇另一端接地；14脚接地，4脚接C₁₅的一端和-5V电源，C₁₅另一端接地，U_6B的5脚接R₈的另一端，6脚接R₁₀一端，8脚接C₁₇一端和+15V电源，C₁₇另一端接地，7脚接R₁₀另一端和C₈₂的负极，4脚接C₁₉的一端和-15V电源，C₁₉的另一端接地；U_6A的2脚接R₉的一端，3脚接R₆的另一端，4脚接C₁₈一端和-15V电源，C₁₈另一端接地，6脚接R₉另一端和C₈₃的负极，7脚接C₁₆一端和+15V电源，C₁₆的另一端接地；U₇的1脚接R₁₁、C₂₃一端，2脚接R₁₁另一端，3、4脚接C₂₂一端和地，C₂₂、C₂₃另一端接地，5脚接U₁₁2脚，6脚接C₂₀一端和地，7脚接C₂₀另一端和+5V电源，8脚接C₈₂正极；U₈的1脚接R₁₂、C₂₅一端，2脚接R₁₂另一端，3、4脚接C₂₄的一端和-5V电源，C₂₄、C₂₅另一端接地，5脚接U₁₂的2脚，6脚接C₂₁一端和地，7脚接C₂₁的另一端和+5V电源，8脚接C₈₃的正极；U₁₁的1脚R₆₈的1、3脚，8脚接R₆₈的2脚，3脚接R₁₃的一端，R₁₃的另一端接地，4脚接C₂₇的一端和-5V电源，C₂₇另一端接地，5脚接地，6脚接C₈₄正极，7脚接C₂₆一端和+5V电源，C₂₆的另一端接地；U₁₂的1脚接R₆₉的1、3脚，8脚接R₆₉的2脚，3脚接R₁₄的一端，R₁₄另一端接地，4脚接C₂₉一端和-5V电源，C₂₉另一端接地，5脚接地，6脚接C₈₅正极，7脚接C₂₈一端和+5V电源，C₂₈另一端接地；U₁₄的2脚接-15V电源和C₃₄一端，C₃₄另一端接地，3脚接C₃₅一端，5脚接C₃₅另一端，6脚接U₁₆的1脚，7脚接R₁₆一端和C₈₄负极，R₁₆另一端接地，8脚接C₃₀一端和+15V电源，C₃₀另一端接地；U₁₃的2脚接C₃₂一端和-15V电源，C₃₂另一端接地，3脚接C₃₃的一端，5脚接C₃₃另一端，6脚接U₁₅的1脚，7脚接R₁₅一端和C₈₅负极，R₁₅另一端接地，8脚接C₃₁一端和+15V电源，C₃₁另一端接地；U₁₆的2脚接4脚和地；U₁₅的2脚接4脚和地。

上下游超声波电路3(见附图5)它包括：锁相环U₁₉、U₂₀、超声波接收发送换能器U₂₁、U₂₂、模拟开关U₂₃、U₂₄、二极管D₄～D₅、三极管Q₁～Q₄、电容C₃₆、C₃₇、C₅₆、C₅₇、C₈₈、C₈₉、电解电容C₈₆、C₈₇、C₉₀、C₉₁、电阻R₁₇～R₁₉、R₃₆～R₃₈和可变电阻R₇₀、R₇₂；U₁₉的14脚接二号前向通道电路4的运算放大器U₂₇的6脚和电阻R₂₃一端，3脚接U₂₃的2脚，9脚接C₈₈、R₁₇一端，5脚接C₈₈另一端和地，11脚接R₇₀的1、3脚，R₇₀的2脚接地；7脚接C₃₇一端，6脚接C₃₇另一端，4脚接C₈₆负极和U₂₃的3脚，13脚接R₁₇另一端，16脚接C₃₆一端和+15V电源，C₃₆另一端接地；U₂₀的14脚接二号前向通道电路4的运算放大器U₃₆的6脚和电阻R₄₃一端，3脚接U₂₄的2脚，9脚接C₈₉、C₃₆一端，5脚接C₈₉另一端和地，11脚R₇₂的1、3脚，R₇₂的2脚接地，8脚接地，7脚接C₅₇一端，6脚接C₅₇另一端，4脚接U₂₄的3脚和C₈₇的负极，13脚接R₃₆的另一端，16脚接C₅₆一端和+5V电源，C₅₆另一端接地；U₂₁的T端接U₂₃的1脚和C₉₀的负极，R端接二号前向通道电路4中的电阻R₂₀一端；U₂₂的T端接U₂₄的1脚和C₉₁的负极，R端接二号前向通道电路4中的电阻R₄₀一端；Q₃的基极接D₁、D₂一端，集电极接R₁₈一端和+5V电源，R₁₈另一端接D₁另一端，发射极接Q1集电极C₉₀正极，Q₁的基极接D₂、R₁₉一端和C₈₆的正极，发射极接R₁₉另一端和地；Q₄的基极接D₄、D₅一端，集电极接R₃₇一端和+5V电源，R₃₇另一端接D₄另一端，发射极接C₉₁正极和Q₂的集电极，Q₂的基极接D₅另一端、R₃₈一端和C₈₇正极，发射极接R₃₈另一端和地。

二号前向通道电路4(见附图4)，它包括：低通道滤波器U₉、U₁₀、光电隔离器U₁₇、U₁₈、带通滤波器U₂₈、U₂₉、低温漂放大器U₃₁、U₃₂、运算放大器U₂₇、U₃₆、二极放大器U₃₀、U₃₈、电容C₄₀～C₅₅、C₅₉～C₆₆、C₆₈～C₇₅、电阻R₂₀～R₃₅、R₄₀～R₄₆、R₄₉～R₅₇和可变电阻R₇₇、R₇₈；U₂₇的2脚接R₂₁的一端，R₂₁的另一端接地，3脚接R₂₀另一端和R₂₂一端，R₂₂另一端接地，4脚接C₄₁一端和-5V电源，C₄₁的另一端接地，7脚接C₄₀的一端和+5V电源，C₄₀另一端接地；U₂₈的1脚接C₄₂、C₄₅一端，3脚接R₂₄、C₄₃一端，C₄₃另一端接地，R₂₄另一端接R₂₃、C₄₂另一端，4脚接C₄₄一端和-5V电源，C₄₄另一端接地，5脚接C₄₆、R₂₆一端，R₂₆另一端接地，6、7脚接R₂₇、R₂₅一端，R₂₅另一端接C₄₅、C₄₆另一端，8脚接+5V电源和C₄₇一端，C₄₇另一端接地；U₃₀的1脚接R₂₈、R₃₀、C₄₉一端，R₂₈另一端接地，2脚接C₄₈、R₂₉一端，C₄₈另一端接地，R₂₉另一端接R₂₇、R₃₀、C₄₉另一端，4脚接C₅₁一端和-5V电源，5脚接C₅₁另一端、地和D₃一端，3脚接C₅₀一端和+5V电源，C₅₀另一端接地；U₉的1脚接R₃₂、C₅₃一端，C₅₃另一端接地，2脚接R₃₂另一端，3、4脚接-5V电源，5脚接R33一端，6脚接地，7脚接+15V电源，8脚接R₃₁、C₅₂一端和D₃另一端，R₃₁、C₅₂另一端接地，U₃₁的1脚接R₇₇的2脚，2脚接R₃₃、R₃₅一端，3脚接R₃₄一端，R₃₄另一端接地，7脚接C₅₄一端和+15V电源，C₅₄另一端接地，4脚接C₅₅一端和-15V电源，C₅₅的另一端接地，6脚接R₃₅另一端和U₁₇的1脚，8脚接R₇₇的1脚，R₇₇的3脚接+15V电源；U₁₇的2脚接地，4脚接地；U₃₆的2脚接R₄₁一端，R₄₁另一端接地，3脚接R₄₀另一端和R₄₂一端，R₄₂另一端接地；4脚接C₆₀一端和-5V电源，C₆₀另一端接地，7脚接C₅₉一端和+5V电源，C₅₉另一端接地；U₂₉的1、2脚接C₆₁、C₆₄一端，3脚接R₄₄、C₆₂一端，C₆₂的另一端接地，R₄₄另一端接R₄₃、C₆₁另一端，4脚C₆₃一端和-5V电源，C₆₃另一端接地，5脚接C₆₅、R₄₆一端，R₄₆另一端接地，6、7脚接R₄₉、R₄₅一端，R₄₅另一端接C₆₅、C₆₄另一端，8脚接C₆₆一端和+5V电源，C₆₆另一端接地；U₃₈的1脚接R₅₀、R₅₂、C₆₉一端，R₅₀另一端接地，2脚接C₆₈、R₅₁一端，C₆₈另一端接地，R₅₁另一端接R₄₆、R₅₂、C₆₉另一端，3脚接C₇₀一端和+5V电源，C₇₀另一端接地，4脚接C₇₁一端和-5V电源，C₇₁另一端接地，5脚接D₇的一端；U₁₀的1脚接R₅₄、C₇₃一端；C₇₃另一端接地，2脚接R₅₄另一端，3、4脚接-15V电源，5脚接R₅₅一端，6脚接地，7脚接+15V电源，8脚接R₅₃、C₇₂、D₇一端，R₅₃、C₇₂另一端接地；U₃₂的1脚接R₇₈的1脚，2脚接R₅₅、R₅₇的一端，3脚接R₅₆一端，R₅₆另一端接地，4脚接C₇₅一端和-15V电源，C₇₅另一端接地，7脚接C₇₄一端和+15V电源，C₇₄另一端接地，8脚接R₅₇另一端和U₁₈的1脚；U₁₈的2、4脚接地。

数码显示电路6(见附图2)它包括：数码管DS₁～DS₄，其连接关系前面已述。

电源电路7(见附图6)它包括：DC-DC转换器U₃₃、U₃₅、电池BT₁、BT₂、变压器T₁、T₂、电感L₁、二极管D₈～D₁₅、稳压二极管D₁₆、电容C₇₆～C₇₈、电解电容C₉₂～C₉₄、C₉₆～C₉₈和电阻R₅₈～R₆₇；U₃₄的1脚接T₁的2脚，2脚接地，3脚接C₇₆一端，4脚接C₇₆另一端，5脚接R₆₁、R₅₈一端，6脚接R₅₉一端BT₁正极，BT₁负极接R₅₈另一端和地，7脚接R₅₉另一端、R₆₀一端和T₁的1脚，8脚接R₆₀另一端；T₁的3脚接D₈、D₉一端，4脚接D₁₀、D₁₁的一端，5脚接地；D₈、D₁₀另一端和C₉₂的正极接R₆₁另一端和+15V电源，D₉、D₁₁另一端和C₉₃负极接-15V电源；U₃₃的1脚接6、7、8脚，C₉₄正极、BT₂正极，C₉₄负极接地，2脚接D₁₆、L₁一端，D₁₆另一端接地，3脚接C₇₇一端，4脚接C₇₇另一端R₆₆、R₆₄一端和U₃₅的6脚，5脚接R₆₆另一端和R₆₂一端，R₆₂的另一端接BT₂负极和地；U₃₅的1脚接T₂的2脚，2脚接地，3脚接C₇₈的一端，4脚接C₇₈另一端，5脚接R₆₇、R₆₃一端，R₆₃另一端接地，7脚接R₆₄另一端、R₆₅一端和T₂的1脚，8脚接R₆₅另一端；T₂的3脚接D₁₂、D₁₃一端，4脚接D₁₄、D₁₅一端，5脚接地，D₁₂、D₁₄另一端接C₉₆的+5V电源和R₆₇另一端，D₁₃、D₁₅的另一端接C₉₇负极接-5V电源。

两相流流速多传感器实时测量仪的测量方法是：将上下游电容传感器C_A、C_B随机测出的信号，经一号前向通道电路1的运算放大器U_6A、U_6B的放大、低通滤波器U₇、U₈的滤波，采样保持器U₁₃、U₁₄的采样、光电隔离器U₁₆、U₁₅的光电隔离后进入中央处理器U₃₉中的两个输入端进行相关运算，计算出管道内介质从上游电容传感器C_A流到下游电容传感器C_B的滞后时间t，再通过两个上下游电容传感C_A、C_B的距离得到介质流速；上下游超声波接收发送换能器U₂₁、U₂₂两信号间同样有一时间上的滞后，被调制后的等效电压经二号前向通道电路4处理后，送入中央处理器U₃₉中的相关程序模块进行相关处理，得到利用上下游超声波接收送换能器U₂₁、U₂₂所测得的流速；对两个流速值进行融合处理：设测量值为x₁，x₂；所要估计的真值取上一次测量结果x，两个传感器的方差分别为σ₁，σ₂；它们彼此互相独立，并且是x的无偏估计；加权因子的求取过程：

求传感器p的方差σ，(p＝1，2)

根据 $W_p=\frac{1}{{\mathrm{\σ}}_p^2\underset{i=1}{\overset{2}{\mathrm{\Σ}}}\frac{1}{{\mathrm{\σ}}_i^2}}$ (p＝1，2)求出传感器p此时的加权因子W_p；

由 $X=\underset{p=1}{\overset{2}{\mathrm{\Σ}}}{w}_p{X}_p$ 计算出融合估计值X。

Claims (2)

1、一种两相流流速多传感器实时测量仪由上下游电容传感器电路(1)、一号前向通道电路(2)、上下游超声波电路(3)、二号前向通道电路(4)、数码显示电路(6)和电源电路(7)组成，其特点是在系统中设置了中央处理器电路(5)它包括：中央处理器U₃₉、软件监视器U₄₀、2-4线译码器U_41A、非门U_37A、液晶振荡器Y₁、二极管D₆、按键S₉、电容C₆₇、C₇₉～C₈₁和电阻R₄₇、R₄₈；U₃₉的1、2脚分别接二号前向通道电路(4)中的光电隔离器U₁₈、U₁₇的3脚，3、4脚分别接一号前向通道电路(1)中的光电隔离器U₁₅、U₁₆的3脚，9脚接U_37A的2脚和U₄₀的7脚，14脚接U_41A的1脚，16脚接U₄₀的6脚，18脚接Y₁、C₈₀一端，19脚接Y₁另一端和C₈₁的一端，20脚接R₄₇、S₉一端和地，21～28脚分别接数码显示电路(6)中的数码管DS₁～DS₄的1～8脚。32、33脚接U_41A的3、2脚，40脚接C₆₇、D₆的一端，U_37A的1脚接R₄₈的一端，R₄₈另一端接C₆₇、R₄₇另一端，D₆、S₉另一端相连接；C₈₀、C₈₁另一端相接并接地；U₄₀的1脚接8脚，2脚接C₇₉一端和+5V电源，3、4脚接C₇₉另一端和地；U_41A的4～7脚分别接数码显示电路(6)中的DS₄～DS₁的9脚。

2、根据权利要求1所述的一种两相流流速多传感器实时测量仪的测量方法，其特征在于将上下游电容传感器C_A、C_B随机测出的信号，经一号前向通道电路(1)的运算放大器U_6A、U_6B的放大、低通滤波器U₇、U₈的滤波，采样保持器U₁₃、U₁₄的采样、光电隔离器U₁₆、U₁₅的光电隔离后进入中央处理器U₃₉中的两个输入端进行相关运算，计算出管道内介质从上游电容传感器C_A流到下游电容传感器C_B的滞后时间t，再通过两个上下游电容传感C_A、C_B的距离得到介质流速；上下游超声波接收发送换能器U₂₁、U₂₂两信号间同样有一时间上的滞后，被调制后的等效电压经二号前向通道电路(4)处理后，送入中央处理程序模块U₃₉中的相关器进行相关处理，得到利用上下游超声波接收送换能器U₂₁、U₂₂所测得的流速；对两个流速值进行融合处理：凤测量值为x₁，x₂；所要估计的真值取上一次测量结果x，两个传感器的方差分别为σ₁，σ₂；它们彼此互相独立，并且是x的无偏估计；加权因子的求取过程：

求传感器p的方差σ，(p＝1，2)

根据 $W_p=\frac{1}{{\mathrm{\σ}}_p^2\underset{i=1}{\overset{2}{\mathrm{\Σ}}}\frac{1}{{\mathrm{\σ}}_i^2}}$ (p＝1，2)求出传感器p此时的加权因子W_p；

由 $X=\underset{p=1}{\overset{2}{\mathrm{\Σ}}}{w}_p{X}_p$ 计算出融合估计值X。

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