CN1732080A - 轮胎构成坯件的制造方法及实施该方法的装置 - Google Patents

Abstract

一种轮胎构成坯件的制造方法，通过带形坯件输送装置21依次连续地将带形坯件1接合在成型卷筒坯件11的凸形断面的凸外表面上，以便带形坯件倾斜地沿着成型卷筒坯件的中心轴线延伸，带形坯件输送装置以固定的速度V平行于成型卷筒坯件11的中心轴C转动，同时带形坯件依次接合到成型卷筒坯件11的外表面。一控制器控制成型卷筒坯件11的旋转，以便该成型卷筒坯件的角速度ω由带形坯件1的前导边缘接合到成型卷筒坯件11凸外表面上时的最小角速度逐渐增加到带形坯件1的中间部分接合到成型卷筒坯件11凸外表面上时的最大角速度，并且成型卷筒坯件的角速度又从最大角速度减小到最小角速度，该最小角速度与前导端成型卷筒坯件的凸外表面时的最小角速度、拖尾末端接合到成型卷筒坯件的凸外表面时的最小角速度相等。多个带形坯件以适当的排列依次接合到成型卷筒坯件11的外表面以形成统一特性的轮胎构成坯件。

Description

轮胎构成坯件的制造方法及实施该方法的装置

技术领域

本发明涉及轮胎构成坯件的制造方法，该方法使得多个带形坯件(strips)依次接合在成型卷筒形坯件(forming drum)的外部表面，从而使带形坯件倾斜于成型卷筒形坯件的轴线延伸，并涉及实施该轮胎构成坯件制造方法的装置。

背景技术

此类轮胎构成坯件制造方法制造的轮胎构成坯件包括一个以轮胎帘线嵌入倾斜层形式的束线层(belt member)。在日本特开2001-88225号公报中公开的束线层制造方法是在圆柱形卷筒坯件上形成束线层。

日本特开2001-88225号公报中公开的束线层的制造方法，是通过以固定速率转动与圆柱形卷筒坯件轴线平行的带形坯件输送装置将该带形坯件输送到以固定的角速度旋转的该圆柱形卷筒坯件上，从而使该带形坯件与该圆柱形卷筒坯件的轴线倾斜地接合于该圆柱形卷筒坯件的外表面。

如图8-1所示，将带形坯件依次接合在圆柱形卷筒坯件的圆周上，从而形成圆柱状的圆柱形束线层结构01。

通过对圆柱形束线层01进行整形，从而形成如图8-2所示的具有向外凸起的外表面截面形状的凸起的圆柱形束线层结构02。如图8-2所示，滚压器05滚压圆柱形束线层01的边缘部分使边缘部分的直径减小，形成和新轮胎(green tire)外表面形状相吻合的凸圆柱形束线层结构02形状。

采取这种方式形成的凸圆柱形束线层结构02的收缩边缘部分会产生皱褶，并且边缘部分的厚度沿着凸圆柱形束线层结构02的圆周发生改变。

日本特开2001-88225号公报中公开的束线层的制造方法，是将带形坯件接合于圆柱形卷筒坯件上。如果使用具有凸起外表面形状的凸圆柱形卷筒坯件来代替圆柱形卷筒坯件，就能够形成和图8-2所示的凸圆柱形束线层结构02相似的凸圆柱形束线结构。

在具有向外凸起截面的曲形外表面的凸圆柱形卷筒坯件中，中间部分的直径大于边缘部分。因此，当预定数量的带形坯件依次接合在凸圆柱形卷筒坯件上并使带形坯件的中间部分正确地邻接排列时，带形坯件的端部就会互相交迭。

当预定数量的带形坯件依次接合在凸圆柱形卷筒坯件上并使带形坯件的端部正确地邻接排列时，在相邻的带形坯件中间部分之间就会形成间隙。不管上述哪种方式，都无法形成具有均一质地的轮胎构成坯件。

本发明正是针对上述问题而提出的，因此，本发明的目的在于提供一种轮胎构成坯件的制造方法，该方法通过依次排列多个带形坯件使相邻的带形坯件正确地邻接排列，从而制造出具有均一质地的轮胎构成坯件，本发明还提供了一种使用该方法的装置。

发明内容

本发明提供一种轮胎构成坯件的制造方法，该方法通过带形坯件输送装置依次并连续地将带形坯件接合在成型卷筒坯件上具有向外凸起横截面的凸外表面上，使带形坯件倾斜于成型卷筒坯件的中心轴线延伸，所述的方法包括下列步骤：通过带形坯件输送装置将带形坯件依次输送到凸外表面上以连续地将带形坯件接合在成型卷筒坯件的凸外表面，同时带形坯件输送装置相对于成型卷筒坯件以固定的速度平行于成型卷筒坯件的中心轴线移动，并且成型卷筒坯件同时沿着其中心轴线旋转；以及控制成型卷筒坯件的旋转，以使得该成型卷筒坯件的角速度由带形坯件的前端接合到成型卷筒坯件凸外表面上时的最小角速度逐渐增加到带形坯件中间部分接合到成型卷筒坯件凸外表面上时的最大角速度，并从该最大角速度减小到带形坯件拖尾末端接合到成型卷筒坯件的凸外表面上时的最小角速度，该拖尾末端接合时的最小角速度与该前导端接合时的最小角速度相等。

由于以固定速度相对于成型卷筒坯件沿其中心轴线移动的带形坯件输送装置依次输送带形坯件时，成型卷筒坯件的角速度由带形坯件的前端接合到成型卷筒坯件凸外表面上时的最小角速度逐渐增加到带形坯件中间部分接合到成型卷筒坯件凸外表面上时的最大角速度，并从该最大角速度减小到带形坯件拖尾末端接合到成型卷筒坯件的凸外表面上时的最小角速度，因此带形坯件对成型卷筒坯件中心轴线的倾斜度从成型卷筒坯件的相对末端之一到凸外表面的中间部分逐渐增加，并从凸外表面的中间部分到成型卷筒坯件的另一相对末端逐渐减小。

因而，位于垂直于成型卷筒坯件中心轴线的平面上的接合到成型卷筒坯件凸外表面上的带形坯件的宽度从成型卷筒坯件的相对末端之一到凸外表面的中间部分是逐渐增加的，并且从凸外表面中间部分到成型卷筒坯件的另一相对端是逐渐减少的。这样就能够通过将预定数目的带形坯件依次接合到成型卷筒坯件凸外表面上制造出具有固定厚度的轮胎构成坯件，使相邻的带形坯件处于正确的相邻排列，并且在相邻两个带形坯件之间的中间部分不会形成间隙。这种具有固定厚度的轮胎构成坯件提高了轮胎的品位。

在依据本发明制造轮胎构成坯件的方法中，在控制成型卷筒坯件转速的步骤是控制成型卷筒滚轴的转速，以使成型卷筒坯件以满足下面关系式的角速度ω旋转：

${\tan }^{-1}\left(\frac{\mathrm{r\ω}}{V}\right)={\cos }^{-1}\left(\frac{\mathrm{nw}}{2\mathrm{\πr}}\right)$

其中w是带形坯件的宽度，n是带形坯件的数量，V是带形输送装置的固定速度，r是成型卷筒坯件凸外表面的半径，其为带形输送装置沿着成型卷筒坯件中心轴线行进的距离的函数。

由于成型卷筒坯件凸外表面的中间部分向外突出，因此凸外表面的半径r从成型卷筒坯件的相对末端之一处的最小半径增大到凸外表面中间部分的最大半径，并从该最大半径减小到另一末端处的最小半径。带形坯件相对于成型卷筒坯件的中心轴线的倾斜角度θ是轴向距离的函数；也就是说，倾斜角度θ从凸外表面相对末端之一的最小倾斜角度增加到凸外表面中间部分的最大倾斜角度，并且由该最大倾斜角度减小到另一相对末端的最小倾斜角度。

假设带形坯件在一轴向距离的圆周上以θ角度倾斜。则该圆周上的带形坯件的长度是w/cosθ。因此，n倍长度等于2πr，即凸外表面的周长。因此，n(w/cosθ)＝2πr并且cosθ＝nw/2πr。

当带形坯件以一倾斜角度θ接合到圆周上时，轴速为V以及圆周速度为rω。因此tanθ＝rω/V。所以

${\tan }^{-1}\left(\frac{\mathrm{r\ω}}{V}\right)={\cos }^{-1}\left(\frac{\mathrm{nw}}{2\mathrm{\πr}}\right)(=\mathrm{\θ})$

当成型卷筒坯件以满足上述等式的角速度ω旋转时，带形坯件接合到成型卷筒坯件的凸外表面，使带形坯件的末端部分不会相互交迭并且在相邻带形坯件中间部分之间不会形成任何间隙。这样就能够制造出具有一固定厚度的轮胎构成坯件。

典型地，每个带形坯件都可具有向带形坯件的输送方向倾斜cos^-1(nw/2πr₀)角度的相对末端，其中r₀成型卷筒坯件相对末端的半径。

由于带形坯件的相对末端分别接合到成型卷筒坯件的相对末端，因此带形坯件能够以平滑的圆形弧接合到成型卷筒坯件，并使带形坯件的相对末端部分正确地排列。

为了实施本发明轮胎构成坯件的制造方法，本发明提供了一种轮胎构成坯件的制造装置，其包括：一成型卷筒坯件，其具有向外凸起横截面的凸外表面，并且该成型卷筒坯件被支撑以便沿着其中心轴旋转；一卷筒坯件驱动装置，用于旋转成型卷筒坯件；一带形坯件输送装置，其依次输送带形坯件，并依次将带形坯件接合到成型卷筒坯件上，以便带形坯件依次并且连续地沿圆周方向排列，并倾斜于成型卷筒坯件的中心轴线延伸；和一移动装置，用于平行于成型卷筒坯件的中心轴线移动带形坯件输送装置；其中该移动装置包括：一带形坯件输送装置驱动马达，其以一固定的速度移动带形坯件输送装置，该卷筒坯件驱动装置包括一卷筒坯件驱动马达，一控制器，其连接到带形坯件输送装置驱动马达和卷筒坯件驱动马达，该控制器控制该带形坯件输送装置驱动马达和该卷筒坯件驱动马达，使该成型卷筒坯件的角速度由带形坯件的前端接合到成型卷筒坯件凸外表面上时的最小角速度逐渐增加到带形坯件中间部分接合到成型卷筒坯件凸外表面上时的最大角速度，并从该最大角速度减小到带形坯件拖尾末端接合到成型卷筒坯件的凸外表面上时的最小角速度，该拖尾末端接合时的最小角速度与该前端接合时的最小角速度相等。

在依据本发明的制造轮胎构成坯件的装置中，控制器控制成型卷筒坯件的转速，使成型卷筒坯件以满足下面关系式的角速度ω旋转：

${\tan }^{-1}\left(\frac{\mathrm{r\ω}}{V}\right)={\cos }^{-1}\left(\frac{\mathrm{nw}}{2\mathrm{\πr}}\right)$

其中w是带形坯件的宽度，n是带形坯件的数量，V是带形输送装置的固定速度，r是成型卷筒坯件凸外表面的半径，其为带形输送装置沿着成型卷筒坯件中心轴线行进的距离的函数。

附图说明

图1所示为本发明优选实施例的轮胎构成坯件制造装置的侧视图。

图2所示为图1所示的轮胎构成坯件的制造装置在带形坯件接合周期的初始阶段的局部俯视图。

图3所示为图1所示的轮胎构成坯件的制造装置在带形坯件接合周期的中间阶段的部分俯视图。

图4所示为在成型卷筒坯件上形成的轮胎构成坯件的俯视图。

图5所示为带形坯件的平面视图。

图6所示为采用X-Y坐标系统显示的接合到成型卷筒坯件的带形坯件发展曲线图。

图7所示为成型卷筒坯件的凸外表面在直角坐标系统上的示意图。

图8所示为说明传统胎层制造方法的透视图。

具体实施方式

以下结合图1-图7对本发明的优选实施例进行详细说明。

依据本发明轮胎结构坯件的制造方法的优选实施例采用如下方法制造线束层3(即轮胎构造坯件)：将多个带形坯件1依次接合到成型卷筒坯件11的具有凸起中间部分的凸起外表面，使带形坯件1倾斜地向成型卷筒坯件11的中心轴线延伸。

图1至图3是实施本轮胎结构坯件制造方法的制造装置10的示意图。

成型卷筒坯件11具有凸起的外表面，其具有向外凸起的截面形状的。成型卷筒坯件11的外围表面上设置有多个电磁铁12，该些电磁铁沿着成型卷筒坯件11的圆周排列。补助马达13通过皮带14驱动成型卷筒坯件11，使成型卷筒坯件11围绕沿其中心轴线C旋转。

带形坯件接合装置21倾斜地安置在成型卷筒坯件11之上，从而将带形坯件接合到成型卷筒坯件11上。位于底座22上的一对滑轨23平行于成型卷筒坯件11的中心轴线延伸。长形滑动支板25支撑于沿滑轨23滑动的滑板24上。滑动支板25沿着滑轨23平行于中心轴线水平地移动。螺纹轴26与接合到滑动支撑板25上的螺母27啮合。补助马达28通过皮带29驱动螺纹轴26旋转，使得滑动支板25平行于中心轴线C移动。

如图1所示的滑动支板25具有从左到右方向的长度并略向下倾斜，即，图1所示的向左倾斜，使滑动支撑板25的前端的水平面低于末端水平面。滑动支撑板25受到支撑，使其能够平行于中心轴线C滑动，同时该滑动支撑板25保持与成型卷筒坯件11的中心轴线形成一倾斜角度θ₀(后面将提及)的姿态。

送料板30纵向放置在滑动支撑板25上。以箭头方向A传送带形坯件1的托辊31被支撑在送料板30上。导辊32沿着送料板30的左右两侧排列。

与滑动支板25相类似，送料板30与成型卷筒坯件11的中心轴线形成一倾斜角度θ₀延伸。托辊31和导辊32，沿着与中心轴线C形成一倾斜角度θ₀的路径设置，并置于该路径之上。

通过送料板30传送并接合到成型卷筒坯件11上的带形坯件1是通过倾斜地切割宽度为w的长形带状坯件获得的坯件，该长形带状坯件是由橡胶覆盖预定长度的多个钢丝帘线所形成，如图5所示。带形坯件1具有以θ₀角度倾斜该带形坯件两侧边缘的倾斜末端。

传送到送料板30的托辊31上的带形坯件1由导辊32导向，并由旋转的托辊31沿箭头A方向传送。带形坯件11依次从送料板30的前端(图1中的左端)被传送到成型卷筒坯件11的顶部，以便其前导端首先和图2所示的成型卷筒坯件11接触。

电磁铁12将带形坯件1的前导端部分吸引到成型卷筒坯件11的外表面，以便将带形坯件1从送料板30拉下。如图3所示，带形坯件被拉下并且成型卷筒坯件11旋转的同时，支撑送料板30的滑动支板25平行于成型卷筒坯件11的中心轴线移动。

在带形坯件1的前导端部分接合到成型卷筒坯件11的状态下，带形坯件1传送到成型卷筒坯件11上，并使带形坯件的纵向中心轴以角度θ₀向成型卷筒坯件11的中心轴线C延伸。进而，带形坯件1接合到成型卷筒坯件11的外表面，其前导边缘1a平行于成型卷筒坯件11的端面延伸，如图2所示，同时带形坯件1的方向与中心轴线C的夹角是θ₀。

成型卷筒坯件11以一角速度ω旋转，同时送料板30以速度V平行于成型卷筒坯件11的中心轴线移动。进而，通过送料板30依次传送的带形坯件1倾斜地接合到成型卷筒坯件11的外表面，如图3所示的。

重复前述的带形坯件接合循环周期，从而预定数量的带形坯件1连续地接合到成型卷筒坯件11的外表面，以形成如图4所示的具有向外凸起截面形状的的轮胎结成坯件3。

本发明轮胎构成坯件制造装置10配置有控制器40。控制器40控制两个补助马达13和28。控制器40控制补助马达28使带形坯件送料板30以一固定速度V移动。控制器40控制补助马达13使成型卷筒坯件11按照下述方式以可变角速度ω旋转。

控制器40控制补助马达13使成型卷筒坯件11的角速度ω，从带形坯件1前导端1a接合到成型卷筒坯件11外表面时的最小角速度，逐渐变化为带形坯件接合到成型卷筒坯件11外表面的中间部分时的最大角速度，并且从最大角速度降到带形坯件1的拖尾末端1b接合到成型卷筒坯件11外表面上时的最小角速度。带形坯件的拖尾末端1b接合到成型卷筒坯件外表面时的最小角速度，与前导端1a接合到成型卷筒坯件外表面时的最小角速度相等。

当成型卷筒坯件11角速度ω按照上述方式变化时，接合到成型卷筒坯件11外表面的带形坯件1会产生变形。图6示出了变形带形坯件1在平面上的发展情况。

在图6中，变形带形坯件1的前导端1a对准Y轴(X＝0)，并且前导端1a的中间部分位于X-Y坐标系的原点位置。

带形坯件1的前导端1a和拖尾末端1b之间的水平距离为D。拖尾末端1b沿着平行于Y轴并在X＝D时与X轴交会的直线延伸，并在X＝D时越过X轴，X＝D/2是带形坯件1中心的横坐标点。

假设成型卷筒坯件11在从Y轴(X＝0)处的带形坯件1前端1a算起沿着成型卷筒坯件11中心轴线C(X轴)的距离x处(X＝x)的外表面部分所具有的半径为r，并且当带形坯件1接合到成型卷筒坯件11外表面的相同部分时，成型卷筒坯件11正在以角速度ω旋转。那么，沿着带形坯件1的Y轴在点X＝x处的速度dY/dt(t表示时间)和成型卷筒坯件11外表面相同部分的圆周速度rω相等，并且沿着带形坯件1的X轴在点X＝x处的速度dx/dt等于固定速度V。

因此，速度dY/dt与dX/dt的矢量和的倾斜度dY/dX是rω/V。因此，

$\tan \mathrm{\θ}=\frac{\mathrm{rw}}{V}..............\left(1\right)$

角度θ是带形坯件在点X＝x处对中心轴线C(X轴)的倾斜角度。因此，在点X＝x处沿Y轴的长度是w/cosθ。

在点X＝x处成型卷筒坯件11外表面上的圆周长是2ωπ。因此，当n个带形坯件1接合到成型卷筒坯件11外表面时，n(w/cosθ)的值是2πr，使得在点X＝x处带形坯件1就以正确的邻接布置排列而不会在相邻的带形坯件1之间形成任何间隙。因此，当满足下列条件时，带形坯件1就可正确地邻接排列：

$\cos \mathrm{\θ}=\frac{\mathrm{nw}}{2\mathrm{\πr}}\·\·\·\left(2\right)$

表达式(1)中的θ和表达式(2)的θ值相同。因此，从表达式(1)和(2)推导出：

${\tan }^{-1}\left(\frac{\mathrm{r\ω}}{V}\right)={\cos }^{-1}\left(\frac{\mathrm{nw}}{2\mathrm{\πr}}\right)$

通过将n个带形坯件1接合到成型卷筒坯件11的外表面上，可以形成具有固定厚度0≤X≤d范围内的轮胎结构坯件，以便带形坯件1安排在适当地邻接排列中而不会在邻近带形坯件1之间形成任何间隙。当带形坯件1在点X＝x处接合到成型卷筒坯件11的部分外表面时，这时控制成型卷筒坯件11的角速度ω满足表达式(3)的条件。

将表达式(1)和(2)代入等式tan²θ＝1/cos²θ-1后得到下式：

${\left(\frac{\mathrm{rw}}{V}\right)}^2={\left(\frac{2\mathrm{\πr}}{\mathrm{nw}}\right)}^2-1$

上式重新整理后得到下式(4)：

$\mathrm{\ω}={\{{\left(\frac{2\mathrm{\πr}}{\mathrm{nw}}\right)}^2-{\left(\frac{1}{r}\right)}^2\}}^{1/2}\×V\·\·\·\left(4\right)$

表达式(4)和表达式(3)表达的条件是相同的。因此，可以控制成型卷筒坯件11的角速度ω，以满足表达式(4)表达的条件。

图7示出了在直角坐标系统上，成型卷筒坯件11外表面的横截面。

在图7中，沿成型卷筒坯件11中心轴线的距离x是在水平轴线上测出的，成型卷筒坯件11外表面的半径r是在垂直轴线上测出的。半径r是x的函数，即，r＝f(x)。

假设带形坯件1在成型卷筒坯件11上分别接合的相对两端x＝0和x＝D的半径为r₀。则，f(0)＝f(D)＝r₀，成型卷筒坯件11外表面上的圆周半径值在x＝d/2处为最大半径f(D/2)。

送料板30以固定速度V在平行于X轴的方向上移动。因此，已经开始在t＝0时将带形坯件1接合到成型卷筒坯件11在x＝0的部分的送料板30，在t＝t时将带形坯件1接合到成型卷筒坯件11在x＝vt的部分。

因此，成型卷筒坯件11的外表面的半径r可以由表达式：r＝f(vt)即时间函数表达。

将r＝f(Vt)代入表达式(4)可得到表达式(5)

$\mathrm{\ω}={\{{\left(\frac{2\mathrm{\πr}}{\mathrm{nw}}\right)}^2-{\left(\frac{1}{f\left(\mathrm{Vt}\right)}\right)}^2\}}^{1/2}\×V\·\·\·\left(5\right)$

这样，角速度ω就可以表示为时间t的函数。

控制器40控制补助马达13，使成型卷筒坯件11以表达式(5)计算得出的角速度ω旋转。结果，n个带形坯件1就能够以正确的排列方式依次接合到成型卷筒坯件11的外表面以形成具有固定厚度的高质量品位轮胎构成坯件。

假设成型卷筒坯件11在X＝0和X＝D处的相对末端，具有r₀的半径。则由表达式(2)可知：当每个带形坯件1的前端1a和拖尾末端1b被以相对于带形坯件1侧边满足等式cosθ₀＝nw/2πr₀的倾斜度切割后，带形坯件1就可以接合到成型卷筒坯件11上，并使带形坯件1的相对末端能够正确地排列在成型卷筒坯件11上的相对末端。

Claims (5)

1、一种轮胎构成坯件的制造方法，该方法通过带形坯件输送装置依次并连续地将带形坯件接合在成型卷筒坯件上具有向外凸起横截面的凸外表面上，使带形坯件倾斜于成型卷筒坯件的中心轴线延伸，其特征在于其中所述的方法包括下列步骤：

通过带形坯件输送装置将带形坯件依次输送到凸外表面上以连续地将带形坯件接合在成型卷筒坯件的凸外表面，同时带形坯件输送装置相对于成型卷筒坯件以固定的速度平行于成型卷筒坯件的中心轴线移动，并且成型卷筒坯件同时沿着其中心轴线旋转；以及

控制成型卷筒坯件的旋转，以使得该成型卷筒坯件的角速度由带形坯件的前端接合到成型卷筒坯件凸外表面上时的最小角速度逐渐增加到带形坯件中间部分接合到成型卷筒坯件凸外表面上时的最大角速度，并从该最大角速度减小到带形坯件拖尾末端接合到成型卷筒坯件的凸外表面上时的最小角速度，该拖尾末端接合时的最小角速度与该前导端接合时的最小角速度相等。

2、根据权利要求1所述的轮胎构成坯件的制造方法，其特征在于其中控制成型卷筒坯件的旋转步骤是控制成型卷筒滚轴的转速，以使成型卷筒坯件以满足下面关系式的角速度ω旋转：

${\tan }^{-1}\left(\frac{\mathrm{r\ω}}{V}\right)={\cos }^{-1}\left(\frac{\mathrm{nw}}{2\mathrm{\πr}}\right)$

其中w是带形坯件的宽度，n是带形坯件的数量，V是带形输送装置的固定速度，r是成型卷筒坯件凸外表面的半径，其为带形输送装置沿着成型卷筒坯件中心轴线行进的距离的函数。

3、根据权利要求1或2所述的轮胎构成坯件的制造方法，其特征在于其中每个带形坯件具有相对的倾斜末端，该末端以cos^-1(nw/2πr₀)的角度倾斜于带形坯件传送的方向，其中r₀是成型卷筒坯件相对末端的半径。

4、一种轮胎构成坯件的制造装置，其特征在于其包括：

一成型卷筒坯件，其具有向外凸起横截面的凸外表面，并且该成型卷筒坯件被支撑以便沿着其中心轴旋转；

一卷筒坯件驱动装置，用于旋转该成型卷筒坯件；

一带形坯件输送装置，其依次输送带形坯件，并依次将带形坯件接合到成型卷筒坯件上，以便带形坯件依次并且连续地沿圆周方向排列，并倾斜于成型卷筒坯件的中心轴线延伸；及

一移动装置，用于平行于成型卷筒坯件的中心轴线移动带形坯件输送装置；

其中该移动装置包括：一带形坯件输送装置驱动马达，其以一固定的速度移动带形坯件输送装置，

该卷筒坯件驱动装置包括一卷筒坯件驱动马达，

一控制器，其连接到带形坯件输送装置驱动马达和卷筒坯件驱动马达，该控制器控制该带形坯件输送装置驱动马达和该卷筒坯件驱动马达，使该成型卷筒坯件的角速度由带形坯件的前端接合到成型卷筒坯件凸外表面上时的最小角速度逐渐增加到带形坯件中间部分接合到成型卷筒坯件凸外表面上时的最大角速度，并从该最大角速度减小到带形坯件拖尾末端接合到成型卷筒坯件的凸外表面上时的最小角速度，该拖尾末端接合时的最小角速度与该前端接合时的最小角速度相等。

5、根据权利要求4所述的轮胎构成坯件的制造装置，其特征在于其中所述的控制器控制成型卷筒坯件的转速，使该成型卷筒坯件以满足下面关系式的角速度ω旋转：

${\tan }^{-1}\left(\frac{\mathrm{r\ω}}{V}\right)={\cos }^{-1}\left(\frac{\mathrm{nw}}{2\mathrm{\πr}}\right)$

其中w是带形坯件的宽度，n是带形坯件的数量，V是带形输送装置的固定速度，r是成型卷筒坯件凸外表面的半径，其为带形输送装置沿着成型卷筒坯件中心轴线行进的距离的函数。

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