CN1671522A - 一种剃须器 - Google Patents
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Abstract
具有至少一个切削单元(3)的剃须器,所述切削单元(3)设有外切削件(4)和内切削件(6),通过驱动装置的驱动轴(18)可驱使内切削件相对外切削件旋转,所述驱动轴向外切削件的方向施加预加压力(FY)到内切削件。当切削胡须时,胡须施加切削力(FR)到内切削件(6),该切削力的方向与驱动内切削件的驱动力(FD)的方向相反。所述驱动装置只包括一个可旋转驱动的连接元件(11),连接元件具有至少一个驱动面(12),所述驱动轴(18)通过所述连接元件(11)沿轴向支承(32、33)在外切削件(4),且所述内切削件(6)包括至少一个可与所述驱动面(12)配合的从动面(13)以施加所述驱动力(FD),驱动力(FD)的方向基本上正交于驱动面(12)和从动面(13)。
Description
技术领域
本发明涉及一种剃须器,其具有外壳和至少一个相对外壳可旋转并可弹性压入的切削单元,切削单元包括外切削件和可相对外切削件驱动旋转的内切削件,内切削件设有带切削刃的切削元件,而外切削件设有由切削刃包围的集须孔,可配合内切削件的切削刃切削胡须,切削胡须时,胡须向内切削件施加切削力,通过全部切削刃的平面形成了切削平面,剃须器还设有驱动装置,具有驱动内切削件的驱动轴,切削胡须时,驱动装置施加驱动力到内切削件,同时驱动轴沿外切削件的方向施加预压力。
背景技术
从美国专利申请US-A-4,192,065(=PHN8395)已经知道这样一种剃须器。为了能够令人满意地切削胡须,相配合的内外切削件的切削刃之间所谓的切削间隙应该尽可能地小。到目前为止,在实际应用中是通过使驱动内切削件的驱动轴沿外切削件方向也具有弹性来实现的。结果,内切削件在一定的预压力下靠紧外切削件,即以一定的力将内切削件的切削刃压紧在外切削件的切削刃上。因此切削间隙基本上为零。这是十分必要的,因为在切削胡须时内切削件的速度降低,所产生的切削力的方向使相互配合的切削刃趋向于略微分开,从而有可能导致切削间隙过宽。驱动件的弹力可防止切削刃之间的间隙在切削时变得过大。于是,当切削胡须时,内外切削件之间的接触压力很小,因而摩擦力很微弱。然而,没有切削胡须时,预压力使相配合的切削件之间产生较大的接触压力,因而摩擦力较高。在正常的剃须过程中只有少于10%的剃须时间在进行切削胡须。其余时间切削刃在弹簧压力的作用下相互靠紧。这使得大部分时间都有摩擦力,不仅造成切削刃的磨损,而且还消耗很多能量。这意味着对于可再充电的剃须器来说必须更加频繁地充电。而且可再充电电池的使用期限是有限的,因而在一定时间之后电池的再充电效果将不能令人满意,所以必须进行更换。切削件之间较小的摩擦力意味着剃须器将使用较少的能量。为了减小摩擦力,美国专利US-A-4,192,065提出将附加质量连接到内切削件,使得附加质量和内切削件彼此之间可相对运动。在切削胡须时通过附加质量得到切削力,质量惯性提供驱动力给内切削件。驱动力通过附加质量或内切削件的倾斜接触面传递给内切削件。因此,驱动力大致上与切削力平行。于是可以将预加压力选为最小。这种构造方式的一个缺点是用来驱动内切削件的装置被分成两个驱动部分,即装配在内切削件矩形孔口中的带有矩形凸块的驱动轴和由从动内切削件驱动的附加质量,一方面,当没有切削胡须时,通过所述驱动轴提供驱动力,另一方面,当切削胡须时,通过所述附加质量提供驱动力。这种已知构造方式的一个缺点是必须要有若干个部件来驱动内切削件,使结构变得复杂并使部件更易磨损。另一个缺点是当切削胡须时力从附加质量到内切削件的传递产生较高的间歇接触压力而引起较为严重的磨损。还有一个缺点是,在胡须刚切断后使内切削件重新与外切削件接触所必需的弹簧力是由弹性驱动轴提供的。
发明内容
本发明的目的是提供一种可避免上述缺点的剃须器,其中切削件之间的接触压力在切削胡须和未切削胡须时都极小。
因此根据本发明的剃须器的特征在于:
所述驱动装置只包括一个连接件,所述连接件可驱动旋转并设有至少一个驱动面;
所述驱动轴通过所述连接件沿轴向支承在外切削件,且所述内切削件设有至少一个可与所述驱动面配合的从动面用以施加驱动力到切削件上,驱动力的方向基本上正交于驱动面和从动面。
由于这些措施,只需要有很少的部件来驱动内切削件,且力的传递通过接触表面发生,使得接触压力也很小。于是只在驱动轴和外切削件之间获得轴向弹性支承,所以驱动轴的弹力对内外切削件之间的摩擦力没有影响。从连接件传递到内切削件的力通过一个或若干个相配合的驱动面或从动面沿基本上正交于这些表面的方向产生。通过这种方式,在切削胡须时产生并压迫切削件相互分开的力被驱动力的分力抵消。当切削胡须时,驱动力临时增大。当未切削胡须时驱动力较小。由于施加在从动内切削件上的驱动力以某一角度指向外切削件,所以相对较小的驱动力只在切削件之间产生很小的接触压力,因此摩擦力很小。
在优选实施例中,剃须器设有可使切削件之间形成很小接触压力的附加机构,以防止剃须器工作时,即在切削胡须和未切削胡须时,产生切削间隙。于是,内切削件将始终压在外切削件上。切削件之间存在轻微接触压力还具有的优点是,这种接触会使切削刃产生自动磨锐的效果,因此切削系统是适应磨损的,即在切削件尤其是内切削件磨损的情况下,切削件也能保持相互接触。
根据本发明剃须器的一个优选实施例的特征在于,驱动面以及与之配合的从动面具有相互对应的斜齿轮形状。在切削件沿轴向受压而相互分开时,斜齿轮面也保持完全接触,所以平面压力很低。
根据本发明剃须器的实际实施例的特征在于,内切削件具有用于切削元件的托架,该托架设有从动面;设有连接到托架的连接件,托架可相对于连接件沿轴向运动,而所述连接件可连接到驱动轴并设有驱动面,而且在切削件之间形成较小接触压力的机构设置在托架和连接件之间。
上述剃须器的还有一个实施例的特征在于,所述机构是由至少一个压簧形成。
上述剃须器的另一个实施例的特征在于,所述机构由包围在托架的压力面和连接件的表面之间的离心元件如滚珠形成,所述连接件的表面沿径向向外并朝托架倾斜。旋转运动产生的离心力施加到滚珠上。由于所述倾斜表面的缘故,滚珠沿径向向外并朝托架的方向受压,从而使内切削件压紧在外切削件上。接触压力意味着当未切削胡须时可通过很小的力使切削件的切削刃保持相互靠紧,因而在切削件之间只产生轻微的摩擦力。
当从动切削件的切削刃碰到胡须时,切削力将增大,因为切削力要切断胡须。一旦胡须切断,切削元件以及切削件突进一短距离,于是变成与驱动件短暂分离。换言之,沿切线方向看,从动面变成与驱动面分开。接着从动内切削件在沿外切削件的方向上无力作用,直至驱动面与从动面再接触,这可以持续几毫秒时间。如果内切削件在此期间必须切削另外的胡须,所产生的切削力将使切削件之间出现切削间隙,因为没有反力。上述滚珠的力太小而不足以防止这一现象。为了防止从动切削件的这种突进,在胡须刚切断后必须减缓切削件的运动。为此,所述剃须器的特征在于,连接件上设有凸块,而且沿与驱动方向相反的方向看时,托架的压力面朝连接件倾斜,因此滚珠包围在凸块和倾斜的压力面之间。胡须刚切断,滚珠将与压力面的倾斜部分相撞,这时因为滚珠能够沿半径方向向内运动。然而,作用在滚珠上的离心力可防止此发生。滚珠于是保持压紧在凸块上,因此驱动面保持在从动面上。
根据本发明剃须器的还有一个实施例的特征在于,在切削件之间形成较小接触压力的机构包括可使连接件和内切削件之间产生扭矩作用的弹簧,从而使斜齿轮驱动面与相配合的斜齿轮从动面保持靠紧。扭矩还使驱动面与从动面在未切削胡须的时候也保持接触。表面的斜齿轮形状确保有较小的力沿外切削件方向施加在内切削件上,因此在切削件的切削元件之间始终保持很小的接触压力。
附图说明
现在将参考附图所示实施例来更加详细地介绍本发明,附图中:
图1是示出了有三个切削单元的剃须器的透视图;
图2和3示意性地示出了在切削胡须和未切削胡须时施加在内切削件上的力;
图4示意性地示出了根据本发明的旋转式剃须器的内切削件驱动装置的一个实例;
图5是根据本发明的旋转式剃须器的内切削件驱动装置的第一个实施例的分解透视图;
图6是图5的内切削件驱动装置的分解图;
图7是示出了图5的连接件的下侧的透视图;
图8是图5中驱动装置的剖视图;
图9是图8的驱动装置沿IX-IX剖面的示意性二维视图;
图10a至图10g是根据本发明的旋转式剃须器的内切削件驱动装置的第二个实施例的分解透视图;
图11是图10的内切削件驱动装置的剖视图;和
图12是图11的驱动装置沿XII-XII剖面的示意性二维视图。
具体实施方式
在下面实施例的说明中,对应的部件具有相同的标号。
图1显示了一种带有外壳1和剃须头固定器2的旋转式剃须器,剃须头固定器2可以从外壳上取下和/或铰接在外壳上。在剃须头固定器设有三个被称作剃须头的切削单元3,每个切削单元包括外切削件4和内切削件6,外切削件4具有集须孔5,而内切削件6可驱动相对外切削件旋转。内切削件可由设在剃须器外壳中的马达(未示出)以已知方式驱动。
图2示出了在切削从外切削件4的集须孔5中突出的胡须7时所产生的力。集须孔的边缘具有切削边8。参考数字9表示从动的内切削件6的切削元件。各切削元件9具有切削刃10,可与通常是静止的外切削件4的切削刃8配合。通过全部切削刃的平面称为切削平面CS。胡须在此平面被切断。切削元件9的运动用箭头M表示,该运动方向平行于切削平面CS。切削元件9由具有驱动面12的连接件11驱动。切削元件9具有可与驱动面12配合的从动面13。驱动装置示意性地示出。在一实际实施例中,连接件通常不是单独驱动各切削元件,而是驱动整个内切削件6,如下面示例的更详细介绍。
当切削件的切削刃8碰到胡须7要将其切断时,力FR通过胡须施加在切削元件上,该力与切削面CS形成角度α,且其方向使外切削件4的切削元件压开(沿负y方向)。力沿y方向的分量用FRy表示。如果没有其它措施,在切削胡须时会因此产生切削间隙CG,这对切削过程是不利的,因为切削力将变大,而且还会对胡须产生令人不愉快的拉扯动作,尤其是在间隙变得过大的情况下。根据本发明,由连接件11施加在切削元件9上的驱动力FD的方向大致平行于由胡须7施加在切削元件9的力FR的方向。因此驱动力FD正交于驱动面12和从动面13,也与切削面CS大致上形成角度α。于是用箭头FDy表示的驱动力FD沿y方向的分量抵消力FRy,因此切削件4、6的切削刃8、10尽可能地保持相互靠紧,在切削时没有或最多只有很小的切削间隙CG产生。
图3示出了未切削胡须时作用在内切削件上的力。此时在切削元件9上没有胡须的反力。因此由连接件11施加在切削元件9上使切削元件沿M方向运动的力FD很小。必须克服的主要是摩擦力。这也意味着驱动力沿y方向的分量FDy很小,即切削元件9上朝外切削件4的方向的力很小。因此内切削元件9与外切削件4之间的正交力FN也很小,故摩擦力FF将很小。所以通过本发明可以使切削件之间的摩擦力在切削胡须和没有切削胡须时都尽可能地小。上述情况不仅适用于具有旋转切削元件的剃须器,而且也适用于具有往复运动切削元件的剃须器。反作用力FR的方向,即角度α,除其他因素之外取决于切削元件9的楔角β。楔角是由切削面CS与切削元件9的前沿面9a,沿运动方向M看,所包围的角度。楔角β在旋转式剃须器中位于40°和50°之间,而角度α平均在17.5°和20°之间。对于具有往复运动切削元件的剃须器,楔角β为90°或近似90°,使得角度α大很多。
图4示意性地示出了剃须器旋转驱动装置的一个简单实施例。旋转驱动的内切削件6由圆形托架14和若干个具有切削刃10的切削元件9构成,其中圆形托架14设有中心连接衬套15。外切削件4呈圆盖形状,具有U形凹槽16和许多大致上沿径向延伸的薄片17(参见图1和2)。薄片之间是由薄片的切削刃8包围的缝状集须孔5。内切削件6设置在圆盖状的外切削件4中,因此切削元件9处于凹槽16内,且切削刃8和10相互配合。内切削件由装有连接件11的驱动轴18驱动。该驱动元件具有若干个斜齿轮面12,可与内切削元件9的连接衬套15上类似的斜齿轮从动面13接触。这些表面的斜齿轮形状使得驱动力FD能够施加在内切削件上,驱动力FD与切削面CS形成角度α,且其方向使得内切削件6被推向外切削件4。实际上,连接件11施加扭矩到内切削件6,其中FD表示沿切线方向并与切削面CS形成角度α的连接力。连接件11沿轴向支承在外切削件4上,因此设有支承面32,而外切削件具有对应支承面33。
很显然在切削胡须时胡须施加在切削元件上的反作用力FR并不总是相同的,而是根据胡须种类和切削刃的锐利程度有所变化。不仅在切削胡须时,而且在没有切削胡须时也必须尽可能地防止产生切削间隙CG。所以内切削件6在沿外切削件4的方向(y方向)上受较小力的压迫十分重要。因此,在图4的实例中,在驱动件18的压力板20和内切削件的衬套15之间设有弹簧19,可施加较小的弹性力于内切削件。该力在图3中用箭头Fy表示。
图5至7示出了内切削件旋转驱动装置的一个更加实用的实例。内切削件6具有若干个切削元件9。切削元件固定在圆形承板14上。合成树脂连接衬套15固定在承板的中心开口21。驱动轴形式的驱动件18由马达(未示出)驱动旋转。驱动轴18具有成形联接头22。在驱动轴18和连接衬套15之间设有连接件11用以驱动内切削件6。连接件沿轴向支承在外切削件4上,因此设有支承面32,而外切削件具有对应支承面33(参见图8)。连接件设有成形空腔24,联接头22可装配其中。连接件通过这种方式由驱动轴驱动旋转。通过弹簧扣25使连接件11紧靠连接衬套15的下侧固定。略微成杯形的连接件11具有三个隆起部分23,它们构成驱动元件。每个隆起部分23具有斜齿轮驱动面12。连接衬套15也设有三个隆起部分26。这些隆起部分在图7中清楚可见,图7示出了连接衬套15的下侧。每个隆起部分具有从动面13。每个驱动面12与对应的从动面13配合。表面12和13具有配对的斜齿轮形状。当连接件11由驱动轴18沿旋转方向M驱动时,隆起部分23沿连接衬套15的相应隆起部分26移动,从而使内切削件6旋转。此时斜齿轮驱动面12紧靠相连的斜齿轮从动面13(见图9)。在切断胡须时,力的传递正交于相应的表面,如箭头FD所示,并大致上平行于胡须7施加在切削元件9上,从而施加在内切削件6上的反作用力FR。
在连接件11和连接衬套15之间设有三个滚珠,均匀分布在圆周上。滚珠27分别位于隆起部分26之间的腔室28中,并包围在连接件11的斜面29与连接衬套15的表面30之间(参见图8)。当连接件和连接衬套随内切削件一起转动时,滚珠27由于离心力沿半径方向向外压到斜面29上。这也将滚珠向上压到连接衬套15的表面30上,从而使内切削件6向上压紧到外切削件4上(见图8)。力Fy很小,用来确保切削件的切削刃在没有切削胡须时保持相互靠拢。切削件4和6之间的摩擦力也很小。
在未切削胡须时驱动力FD很小。这个力(对于旋转式剃须器来说实际上是扭矩)只用来使内切削件保持转动并克服切削件之间很小的摩擦力。当切削胡须时,驱动力FD增大。于是内切削件承受较大的力FD并且如同设置了预压力。胡须被切断时,胡须施加在内切削件(切削元件)上的反作用力FR就消失,于是切削件由于驱动力FD而突进并趋向于和驱动装置分开,即从动面13与驱动面12分开。此刻除了滚珠的很小离心力之外,不再有任何使切削件4和6保持相互靠拢的力存在。这是不希望的,因为在此之后有可能又要立即切削胡须而产生切削间隙CG。为了防止这种情况,靠紧滚珠27的连接衬套15的表面30相对运动方向M的相反方向略微倾斜(大约10°)。滚珠27位于凸出型的驱动元件11和倾斜表面30之间。如上面所介绍的那样,在切断胡须时,连接衬套15(连同切削件6)相对于连接件11以及相对于滚珠27会突进。于是当表面29和倾斜表面30之间的距离变小,即小于滚珠直径时,倾斜表面30与滚珠27相撞。滚珠固然可以沿半径方向向内和向下运动(见图9),但施加在滚珠上的离心力防止了这种情况发生。滚珠保持靠在驱动元件11上,从而防止连接衬套15以及切削件发生突进。因此驱动面12保持压紧在对应的从动面13上,使内切削件与外切削件保持靠拢。在刚切断胡须之后不会产生切削间隙。
图10至12示出了内切削件旋转驱动装置的另一个实际实例。与图5至9实例的部件类似的部件用相同的标号表示。内切削件6(图10a)具有若干个切削元件9。切削件固定在圆形承板14(图10c)上。合成树脂连接衬套15固定在承板的中心开口21中。驱动轴形式的驱动件18(图10e)由马达(未示出)驱动旋转。驱动轴18具有成形联接头22。在驱动轴18和连接衬套15之间设有连接件11(图10d)用以驱动内切削件6。连接件沿轴向支承在外切削件4上,因此设有支承面32,而外切削件具有对应支承面33(参见图11)。连接件设有成形空腔24,联接头22可装配到其中。连接件通过这种方式由驱动轴驱动旋转。略微成杯形的连接件11的内部设有三个隆起部分23,构成驱动元件。图10f示出了连接件11的内部,即图10f是将图10d翻过来的情形。每个隆起部分23具有斜齿轮驱动面12。连接衬套15(图10c)也设有三个隆起部分26。每个隆起部分具有从动面13。连接件11的每个驱动面12与连接衬套15的对应从动面13配合。表面12和13具有配对的斜齿轮形状。当连接件11由驱动轴18沿旋转方向M驱动时,隆起部分23沿连接衬套15的相应隆起部分26移动,从而使内切削件6旋转。此时斜齿轮驱动面12压在相连的斜齿轮从动面13上(见图12)。在切断胡须时,力的传递正交于相应的表面,如箭头FD所示,并大致上平行于胡须7施加在切削元件9上,从而施加在内切削件6上,的反作用力FR。
未切削胡须时驱动力FD只有很小。这个力(对于旋转式剃须器来说实际上是扭矩)用来使内切削件保持转动并克服切削件之间很小的摩擦力。当切削胡须时,驱动力FD增大。于是内切削件承受较大的力FD并且如同施加了预压力。胡须被切断时,胡须施加在内切削件(切削元件)上的反作用力FR就消失,于是切削件由于驱动力FD而突进并趋向和其驱动装置分开,所以从动面13与驱动面12分开。此刻不再有任何使切削件4和6的切削刃8和10保持相互靠拢的力存在。这是不希望的,因为在此之后有可能又要立即切削胡须而产生切削间隙CG。为了防止这种情况,利用弹性元件将力矩施加在连接件11上,使连接件11的驱动面12与连接衬套15的配合从动面13保持靠紧。为此,内切削件6上设有环形板34,三个弯曲的片簧35从环形板延伸(图10b)。环形板34位于设有切削元件9的碟形板36(图10a)和带有连接衬套15的托架14(图10c)之间。片簧35通过连接衬套15的孔37突出,如图10c中的虚线所示。连接件11上设有三个接触柱38(图10f),可与三个片簧35配合。图10g示出了环形板34、托架14以及连接件11的组合件,与图10b、10c和10d比较,这些部件处于倒转的状态。图10g清楚地显示每个片簧35的端部35a都与接触柱38接触。这种接触是以一定的较小预压力实现的,如图12中所示。所述预加压力沿驱动方向M施加力矩到连接件11上。于是驱动面12压紧在配对的从动面13。在刚切断胡须之后,驱动面12仍然紧靠从动面13。由于这些表面12和13是斜齿轮形的,所以也有较小的力Fy沿外切削件4方向施加在内切削件6。这使得切削元件9和17在刚切断胡须之后能保持相互接触,因此没有切削间隙产生。显然接触柱38和隆起部分23也可以是一个整体件,即片簧35可直接支承在隆起部分23。因此片簧35具有与上述实施例中滚珠27的离心作用(见图8和9)相同的功能。
这种剃须器还可以设有如美国专利US 4,545,120介绍的胡须牵引件。胡须牵引件包括若干个可与切削元件配合的弹性胡须牵引元件,因此胡须牵引元件首先拉起胡须,然后切削元件才切断胡须。其结果是在更靠近皮肤处切断胡须。这种胡须牵引件可以简单的方式结合到环形板34。图10b用虚线示出了一个这样的胡须牵引元件39。图12也示出了从环形板34延伸的弯曲的胡须牵引元件39。
Claims (10)
1.一种剃须器,具有外壳和至少一个相对所述外壳可旋转并可弹性压入的切削单元,所述切削单元包括外切削件和可相对于所述外切削件驱动旋转的内切削件,所述内切削件设有带切削刃的切削元件,而所述外切削件设有由切削刃包围的集须孔,可配合所述内切削件的所述切削刃切削胡须,当切削胡须时,所述胡须在所述内切削件上施加切削力(FC),而且通过所述全部切削刃的平面形成了切削平面,所述剃须器还设有驱动装置,具有驱动所述内切削件的驱动轴,当切削胡须时所述驱动装置施加驱动力(FD)到所述内切削件,同时所述驱动轴沿所述外切削件的方向施加预压力,其特征在于:
所述驱动装置只包括一个连接件,所述连接件可驱动旋转并设有至少一个驱动面,
所述驱动轴通过所述连接件轴向支承在所述外切削件,且
所述内切削件设有至少一个可与所述驱动面配合的从动面,用以施加所述驱动力到所述切削件,所述驱动力的方向基本上正交于所述驱动面和所述从动面。
2.根据权利要求1所述的剃须器,其特征在于,设有在所述切削件之间形成较小接触压力的机构。
3.根据权利要求1所述的剃须器,其特征在于,所述驱动面以及相配合的所述从动面具有相互对应的斜齿轮形状。
4.根据权利要求2或3所述的剃须器,其特征在于,
所述内切削件具有所述切削元件的托架,所述托架设有所述从动面,
设有连接到所述托架的连接件,所述托架可相对所述连接件沿轴向运动,而所述连接件可连接到所述驱动轴并设有所述驱动面,
在所述切削件之间形成较小接触压力的所述机构,其设置在所述托架和所述连接件之间。
5.根据权利要求4所述的剃须器,其特征在于,所述机构由至少一个压簧形成。
6.根据权利要求5所述的剃须器,其特征在于,所述机构由包围在所述托架的压力面和所述连接件的表面之间的离心元件形成,所述连接件的表面沿径向向外并朝所述托架倾斜。
7.根据权利要求6所述的剃须器,其特征在于,所述连接件设有凸块,而且沿与所述驱动方向相反的方向看时,所述托架的所述压力面朝所述连接件倾斜,因此所述离心元件包围在所述凸块和所述倾斜的压力面之间。
8.根据权利要求4所述的剃须器,其特征在于,所述形成较小接触压力的机构包括可使所述连接件和所述内切削件之间产生扭矩的弹簧,通过所述弹簧所述斜齿轮驱动面与相配合的所述斜齿轮从动面保持接触。
9.根据权利要求8所述的剃须器,其特征在于,所述弹簧是从平板沿轴向弯曲的片簧,所述平板固定在所述内切削件上。
10.根据权利要求9所述的剃须器,其特征在于,所述平板是圆形的,其周围带有胡须牵引件,沿所述驱动方向看时,每个所述元件紧靠在相连的所述切削元件前面。
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