CN1615240A - 药袋输送装置 - Google Patents

Abstract

一种药袋输送装置，由支撑部件(5)将存放注射药的药袋(3)的一侧的面、自上端开口部留有折曲部分并对其进行支撑。由可上下移动的保持部件(6)的导向部(26)，对药袋(3)的另一侧的面、至少自上端开口部在超过上述折曲部分的规定范围进行导向。另外，通过使可沿导向部(26)上下移动的按压部(27)向下移动，使药袋(3)沿支撑部件(5)折曲并按压。由于使上述按压部(27)的摩擦系数比上述支撑部件(5)的大，所以在使上述保持部件(6)向上移动时、仅将上述药袋(3)夹持在导向部(26)和按压部(27)之间并能够上抬。这种药袋输送装置，即使对于一般形状的存放桶、也能够防止从药袋溢出注射剂并能够输送充够的数量。

Description

药袋输送装置

技术领域

本发明涉及一种药袋输送装置。

背景技术

以往，作为将装入安瓿等的注射剂的药袋输送到存放桶内用的装置，例如，在特开平11-152113号公报中，公开了将装入注射剂的药袋、由可以转动地设置的带式传送机分别输送到在存放桶中形成的各存放室中的构成。

然而，在上述以往的构成中，为了使装入的注射剂不从药袋溢出，必须形成以使药袋处于直立状态且容易存放的方式进行存放的存放桶内的各存放室。因此，大幅度地限制了可以存放的药袋的数量，另外，有必要准备特殊形状的存放桶。另外，如果不使用这样的特殊形状的存放桶，就不能避免从药袋溢出注射剂。

发明内容

在此，本发明的目的是提供一种即使对于一般形状的存放桶、也能够防止从药袋溢出注射剂并能够输送充够的数量的药袋输送装置。

为解决上述课题，本发明的药袋输送装置，包括：支撑部件，该支撑部件，将存放注射药的药袋一侧的面、自上端开口部留有折曲部分并对其进行支撑，和

可上下移动的保持部件，该保持部件，具有导向部和按压部，所述导向部，将所述药袋的另一侧的面、至少从上端开口部、在超过所述折曲部分的规定范围进行导向；所述按压部，可沿该导向部上下移动并通过向下移动将所述药袋沿所述支撑部件折曲按压，

通过至少将所述按压部的摩擦系数设定得比所述支撑部件的大，在使所述保持部件向上移动时可仅将所述药袋夹持在导向部和按压部之间且可以上抬。

根据这个结构，使药袋位于导向部件和保持部件的导向部之间，并由按压部能够折曲按压药袋的折曲部分。在使保持部件向上移动时，由于摩擦系数不同，支撑部件脱落，药袋以被夹持在导向部和按压部之间的状态被输送。

优选所述支撑部件，被夹持在所述保持部件的导向部和按压部之间的部分、由以一端部为中心可转动的转动片构成。

根据这个结构，随着保持部件的向上移动、转动片慢慢转动，逐渐减轻作用于药袋上的支撑部件的摩擦力。从而，由保持部件可以顺畅地保持并输送药袋。

优选所述支撑部件，具有：以下端部为中心可转动地设置并检测供给药袋的情况的药袋检测装置，和通过由该药袋检测装置对药袋的检测而旋转驱动所述支撑部件的驱动装置，和对于所述支撑部件在与所述保持部件的导向部之间、以夹持药袋的状态进行了转动的情况实行检测的转动位置检测装置，由于具有这些装置，在将存放注射剂的药袋、可自动并且顺畅地进行到由保持部件实行移送的方面是理想的。

所述保持部件，具有可水平移动、在将所保持的药袋输送到存放桶中时、随着水平移动而与药袋一侧的面接触的转动自由的接触片，药袋的折曲部分能够位于已经被输送到存放桶内的药袋之间，能够可靠地防止溢出注射剂，在这方面是理想的。

所述保持部件，在导向部的下端部，具有随着朝向下方而渐渐地向与按压部相反侧倾斜的倾斜面，通过使按压部沿所述导向部的倾斜面移动，使所保持的药袋、能以折曲侧为下方的方式倾斜，这样，使药袋可靠地呈横向放置在存放桶内，并呈水平地存放，在这方面是理想的。

所述保持部件，进而具有在由接触片将药袋保持在与存放桶的底面之间后、按压该药袋的上方折曲侧的弹性按压片，这样，能可靠地防止存放桶内的药袋的折曲部分的打开，在这方面是理想的。

另外，为解决上述课题，本发明的药袋输送装置，包括：支撑部件，该支撑部件，将存放注射药的药袋一侧的面、自上端开口部留有折曲部分并对其进行支撑，和

可上下移动的保持部件，该保持部件，在可转动地设置的一对夹持臂的前端，分别具有夹持滚轮，通过水平移动，由一侧的夹持滚轮折曲所述药袋的折曲部分，通过使两夹持滚轮位于所述支撑部件的两侧并向下移动，将所述药袋两折叠并进行保持，

通过至少将所述夹持滚轮的摩擦系数设定得比所述支撑部件的大，在使所述保持部件向上移动时可仅将所述药袋夹持在两夹持滚轮之间且可以上抬。

根据这个结构，不仅结构简单，而且能可靠地折曲并保持药袋的开口部且进行输送。

所述保持部件，可根据药袋的状况改变夹持臂的转动角度，这样，在输送载置药袋时，可以实现不使开口部打开的顺畅的移动，在这方面是理想的。

附图说明

图1是表示本发明的实施例的药袋输送装置的立体图。

图2是表示图1的保持部件的立体图。

图3是表示由保持部件自支撑部件起进行输送动作的概略图。

图4是表示由保持部件向存放桶进行输送的状态的概略图。

图5是表示支撑部件的上方部分的立体图。

图6是表示输送处理的流程图。

图7是表示其他的实施例的保持部件的主视图。

图8是表示另外的实施例的保持部件的主视图。

图9是表示由图8的保持部件进行的药袋的输送状态的主视图。

图10是表示由图8的保持部件进行的药袋的输送状态的主视图。

图11是表示由图8的保持部件进行的药袋的输送状态的主视图。

图12是表示由图8的保持部件进行的输送控制的流程图。

图13是表示其他实施例的保持部件的侧视图。

图14A是表示由图13的保持部件进行的药袋的输送状态的主视图。

图14B是表示图14A中的保持部件的状态的部分侧视图。

图15A是表示由图13的保持部件进行的药袋的输送状态的主视图。

图15B是表示图15A中的保持部件的状态的部分侧视图。

图16A是表示由图13的保持部件进行的药袋的输送状态的主视图。

图16B是表示图16A中的保持部件的状态的部分侧视图。

图17A是表示由图13的保持部件进行的药袋的输送状态的主视图。

图17B是表示图17A中的保持部件的状态的部分侧视图。

具体实施方式

以下，对本发明的实施例根据附图进行说明。

(实施例1)

图1是表示本发明的实施例的药袋输送装置1。该药袋输送装置1是用于将存放安瓿等的注射剂2(参照图3(a))的药袋3输送到自动搬送用的存放桶内4的装置，大致由支撑部件5和保持部件6构成。药袋3如图3所示，是在纸制板7上、将树脂薄膜8贴在两侧和下缘的3边的袋状物，在薄膜8上印刷有关于装入的注射剂2的信息(例如，药剂名、数量等)。

支撑部件5，是对由直角折曲两侧部的不锈钢等构成的支撑板9、以下端的支撑轴9a为中心、由未图示的转动用马达的驱动可以转动地设置的部件。支撑板9的上端部，如图5所示，由以支撑轴11a为中心转动自由的转动片11构成。支撑板9的高度尺寸，设定在以支撑药袋3的状态、药袋3的折曲部分从上端缘凸出的值。在支撑板9的中央部，设置药袋检测传感器12，可以检测有无供给的药袋3。另外，在上述支撑轴9a上，设置被检测圆板13，通过由转动位置检测传感器14检测该被被检测圆板13，可以检测支撑板9的转动位置。支撑部件5，可在倾斜向药袋3的接受位置(图3(a)双点划线)和向垂直方向转动的交接位置(图1和图3(a)的实线)之间转动。

保持部件6，如图2所示，是在导向板15上可以转动和升降地设置按压臂16的部件。导向板15被设置在保持板17上，并通过驱动Y轴伺服马达18，沿向上下方向延伸的滑轨19而升降。另外，保持板17，如图1所示，由驱动X轴伺服马达20、通过丝杠21沿水平方向移动。由此，保持部件6能够分别自由地向Y轴方向(垂直方向)和X轴方向(水平方向)、即图1中右上端的待机位置、左下侧的药袋接受位置、向右侧的存放桶4的药袋供给位置等自由移动。另外，在导向板15的单面上，沿上下方向以规定间隔并排设有导向块24。进而，在导向板15的下端部，以支撑轴22a为中心可转动自由地设置着接触片22。接触片22，中央部切有较大的缺口，而仅两侧部22b可以接触药袋3。另外，在接触片22的中央部，设置有夹头传感器23，可以检测是否恰当地保持药袋3。按压臂16，是以支撑轴26a为中心自由转动地设置了棒状的导向部26的部件。导向片25，通过上述导向块24进行导向，同时，由未图示的马达的驱动进行升降。在导向部26的前端，设置有向宽方向延伸的按压部27。按压部27，是将对于硅胶等的药袋3的摩擦系数(至少与支撑板9比较)大的材料形成为圆筒状、呈以支撑轴27a为中心可以旋转地设置的结构。另外，按压臂16，以通过未图示的弹簧等向导向板15侧按压按压部27的方式施力。

另外，上述存放桶4，如图1所示，可以由传送带装置28搬送。另外，传送带装置28本身沿滑轨29可以移动。

下面，对以上述结构构成的药袋输送装置1的动作，按照图6的流程图进行说明。

接通电源(步骤S1)，进行对正原点后，进行在规定位置待机的初始动作(步骤S2)。即，分别将支撑部件5定位在药袋3的接受位置(图3(a)双点划线)、将保持部件6定位在图1中右上端的原点位置、将保持部件6的按压臂16定位在向上移动位置。以此状态，用未图示的装袋装置将存放注射剂2的药袋3向定位于上述接受位置的支撑部件5供给(步骤S3)。

并且，如图3所示，在将保持部件6向药袋接受位置移动的同时(步骤S4)，使支撑部件5从接受位置向交接位置转动(步骤S5)。由此，被支撑部件5支撑的药袋3，如图3(a)所示，被夹在支撑部件5的支撑板9和保持部件6的导向板15之间。这时，药袋3从上端开口部留下折曲部分、将下方侧引导向支撑板9，在从上端开口部超过折曲部分的范围，被引导向导向板15。

在以规定的时间(在这里是1秒钟)待机后，通过使按压臂16下降，如图3(b)所示，用按压部27使药袋3的折曲部分沿支撑板9折曲(步骤S6)。如果按压部27移动到最下点，则使保持部件6向上移动(步骤S7)。对于药袋3作用的摩擦力，与支撑部件5相比，按压部27一方的很大。因此，如图3(c)、更详细地如图5的双点划线所示，随着保持部件6的向上移动，相对于药袋3支撑部件5慢慢滑动，转动片11以支撑轴11a为中心转动。通过转动片11的转动，由于慢慢地、转动片11和药袋3的接触面积变小，减小了摩擦力，所以能够从药袋3圆滑地脱开支撑部件5(转动片11)。其结果，药袋3如图3(d)所示，以被折曲的状态被夹持在导向板15和按压部27之间。

接着，将保持部件6向水平方向移动，并使其位于存放桶4的上方(步骤S8)，将药袋3如图4(a)所示，在使其下端部向下移动到位于存放桶4的底面附近的排出位置后(步骤S9)，如图4(b)所示，向支撑部件5侧慢慢地水平移动，同时向下移动(步骤S10)。这时，接触片22与药袋3接触。由此，药袋3，以其折曲侧向下方而慢慢倾斜。在这里，使按压臂16向上移动，解除按压部27给出的药袋3的保持状态(步骤S11)。药袋3由于如上所述那样倾斜，所以如图4(c)所示，折曲侧位于与存放桶4的底面(或者已经存放的药袋3)之间、而难于打开。

以下，同样在存放桶4中对药袋3以折曲开口部的状态输送，但每次输送药袋3，按照预先设定保持部件6的移动位置的位置信息而慢慢变更。由此，药袋3依次、不产生无用的空间、顺畅地以被夹住折曲侧的状态被存放在存放桶4内。

另外，在上述实施例中，虽然使保持部件6为如图2所示的构成，但也可以如图7所示，在导向板15的下端部形成倾斜面15a，使按压部27可以移动到倾斜面15a。据此，能够将药袋3强制地倾斜，在向存放桶4输送时，可以可靠地使折曲部分朝向着下方。另外，接触片22不限于具有上述的两侧部的构成，也可以由以支撑轴30a为中心自由转动地设置的板状体30构成。另外，也可以设置检测接触片22(30)的转动位置的传感器(未图示)。据此，例如，在存放于药袋3内的注射剂2的数量多的时候等，用传感器检测接触片22(30)的转动位置与通常时比较的变化，可以修正保持部件6的移动位置。

另外，在上述实施例中，仅简单地折曲了上述药袋3的上部，但在上述药袋3上、部分地涂敷粘接剂等，通过加热导向板15的一部分而进行热熔敷，也可以维持折曲状态。

另外，在上述实施例中，在图1中从存放桶4的左侧存放药袋3，但如果从右侧存放，依次通过存放了下一个药袋3的注射剂2的部分按压已经存放的药袋3的折曲部分，可以使存放状态更加稳定，能可靠地防止溢出注射剂2。另外，在这样存放药袋3时，由于折曲侧不向上方凸出，所以也能够在两层顺畅地存放药袋3。

(实施例2)

图8表示实施例2的药袋输送装置的保持部件41。在该保持部件41上，于向Y轴和X轴方向移动的导向板42上，设置着可自由升降的保持导向体43。在导向板42的下部背面，设置有接触片44和弹性按压片45。接触片44是以支撑轴44a为中心自由转动地设置的板状体，与上述图7所示的相同，转动位置由传感器46检测。弹性按压片45是在螺旋弹簧47的前端设置着树脂制的凸起48的部件，以接触片44的大致一半的长度从导向板42向下方凸出。为了使凸起48不刺伤药袋3，而将其前端形成为半球状。另外，在导向板42的下端，形成有随着向下方而向背面侧倾斜的倾斜面42a。保持导向体43，通过由马达51旋转驱动与齿条49啮合的小齿轮50而进行升降。在保持导向体43上，以支撑轴54为中心自由转动地设置有臂保持部52和按压臂53。按压臂53，在其前端，可旋转地设有由硅胶构成的略圆柱状的按压部53a，通过弹簧55的弹力对臂保持部52向图中反时针旋转方向顶压。另外，臂保持部52和按压臂53，由马达56的驱动通过连杆57a、57b而进行转动。

另外，上述按压臂53的按压部53a，最好不仅为简单的圆柱状，而且在轴方向以规定间隔跨全周形成圆周槽。由此，使由按压部53a保持药袋时的压接触力能够集中到没有圆周槽的部分，同时，可以使药袋内的空气跑到外部，使保持状态稳定。

下面，对上述构成的药袋输送装置的动作进行说明。由于保持部件41从支撑部件5到接受药袋的动作与上述实施例1相同，所以在这里，根据图12的流程图仅对保持部件41的动作进行说明。

即，保持药袋的保持部件41，在向上移动(步骤S21)、向右侧水平移动后(步骤S22)，向下移动到图9所示的位置(步骤S23)。这时，使保持导向体43相对于导向板42向下移动(步骤S24)，使按压部53a向倾斜面42a移动。并且，对马达56进行正旋转驱动，并通过连杆57a、57b使臂保持部52和按压臂53以支撑轴54为中心向反时针旋转方向转动(步骤S25)，同时使保持部件41向左侧水平移动并向下移动(步骤S26)。由此，按压部53a越过倾斜面42a向背面侧移动，使药袋3的折曲状态变得可靠。另外，药袋3本身如图10所示，通过倾斜而使折曲侧位于存放桶4的底面侧。在这里，对马达56进行反向驱动，并通过连杆57a、57b使臂保持部52和按压臂53以支撑轴54为中心向顺时针旋转方向转动(步骤S27)。进而，使保持部件41向左侧水平移动，同时向下移动(步骤S28)。由此，药袋3以通过接触片44被夹持在与存放桶4的底面之间而防止位置偏移的状态，解除了由按压臂53实行的保持状态，因此，随着保持部件41的移动而由弹性按压片45的凸起48实行接触的接触位置，向药袋3的折曲位置侧移动。其结果，如图10所示，药袋3以由弹性按压片45可靠地防止折曲部分的扩展的状态呈横向放置。其后，使保持部件41向上移动(步骤S29)，准备下一个药袋3的输送。这样被输送到存放桶4内的药袋3，由于折曲部分可靠地位于下方，所以在存放桶4的搬送中等不会溢出注射药2。

(实施例3)

图13是表示实施例3的药袋输送装置的保持部件61。该保持部件61具有向X轴和Y轴方向移动的导向板62。在导向板62上，以规定间隔并排设有第1支撑板63和第2支撑板64。在第1支撑板63上安装着可正反旋转驱动的马达65，在其旋转轴上，固定着驱动齿轮66。在上述两支撑板63、64上，旋转自由地支撑着轴部件67。

在轴部件67的一端部，一体形成有与上述驱动齿轮66啮合的从动齿轮68。另外，在轴部件67的另一端部，在圆周上3个地方，固定有带由磁体构成的被检测部69的被检测圆板70。另外，在第2支撑板64上，设置着检测上述被检测部69用的传感器71。

另外，在轴部件67的中央部，固定有驱动圆板72。在驱动圆板72的外周部设置有导向轴73，并且在两侧分别设置有第1臂74和第2臂75。

第1臂74，在其一端侧形成有长孔76，并滑动自由地连接上述导向轴73。在第1臂74的另一端部设置有第1连接轴77，在其两端部、通过单向超越离合器78可转动地连接第1夹持臂79。通过单向超越离合器78，第1夹持臂79在图中顺时针方向旋转自由，而在反时针旋转方向是跟随着后述的第2夹持臂82的转动而动作。在第1夹持臂79的前端，可旋转地设置着第1夹持滚轮80。

另外，第2臂75的一端部自由旋转地连接上述导向轴73上，在另一端部设置有第2连接轴81。在第2连接轴81的两端部转动自由地连接着第2夹持臂82的中间部。第2夹持臂82的一端部的支撑轴82a，可转动地与上述第1夹持臂79的一端部连接，并与上述单向超越离合器78接触。另外，在第2夹持臂82的另一端部，可旋转地设置有第2夹持滚轮83，可对于上述第1夹持滚轮80相对接触离开地夹持放开药袋。

另外，在第1夹持滚轮80和第2夹持滚轮83上，使用橡胶等弹性材料。

下面，对具有上述结构的保持部件61的动作进行说明。

首先，与上述实施例1同样，将保持部件61移动到药袋接受位置。另外，向从使供给药袋的支撑板9倾斜的接受位置立起来的交接位置移动。这时，驱动马达65使驱动圆板72向反时针旋转方向旋转，如图14所示，使两夹持滚轮80、83接近。并且，使两夹持滚轮80、83水平移动，将药袋的上方部沿支撑板9折曲，使两夹持滚轮80、83位于支撑板9的两侧并下降。这样此，将药袋的上方部进行两折叠。当以此状态使保持部件61上升时，与上述第1实施例同样，由转动片11的转动在两夹持滚轮80、83之间夹持药袋并上抬。

由支撑板9上抬的药袋，通过水平移动保持部件61而向存放桶4的上方移动。并且，如图15所示，在使保持部件61下降后，向斜下方移动。

在向斜下方移动时，如图15(b)所示，驱动马达65使驱动圆板72向顺时针方向转动。在第1臂74，由于导向轴73仅在长孔76中滑动，因此不转动，维持初始状态。另外，第2臂75，随着驱动圆板72的旋转而向上方移动。由此，第2夹持臂82上抬第2连接轴81并以支撑轴82a为中心向反时针方向转动。另外，为了在支撑轴82a上接触单向超越离合器78，第1夹持臂79与第2夹持臂82一起向反时针方向转动。从而，维持第1夹持滚轮80和第2夹持滚轮83的药袋的夹持状态，仅第1夹持臂79和第2夹持臂82倾斜。由此，在将药袋载置于存放桶4的底面时，使药袋被两折叠的部分能够以位于下方侧的状态倾斜，可以恰当地防止开口。

其后，驱动马达65使驱动圆板72进一步向顺时针方向旋转。由此，如图16所示，不仅第2臂75、第1臂74也向上方移动，第1夹持臂79的单向超越离合器78和第2夹持臂82的支撑轴82a的相对的位置发生变化，最终如图17所示，第2夹持滚轮83相对于第1夹持滚轮80离开并打开。在此期间，使保持部件61向水平方向移动，完全脱离开药袋。

这样，通过上述保持部件61，可以进行像用手握住药袋、以自然移动来向存放桶4内存放那样，能可靠地放开药袋的开口部并防止内部的药剂溢出。

Claims (8)

1.一种药袋输送装置，其特征在于，包括：

支撑部件，该支撑部件，将存放注射药的药袋一侧的面、自上端开口部留有折曲部分并对其进行支撑，和

可上下移动的保持部件，该保持部件，具有导向部和按压部，所述导向部，对所述药袋的另一侧的面、至少从上端开口部、在超过所述折曲部分的规定范围进行导向；所述按压部，可沿该导向部上下移动并通过向下移动将所述药袋沿所述支撑部件折曲并按压，

通过至少将所述按压部的摩擦系数设定得比所述支撑部件的大，在使所述保持部件向上移动时可仅将所述药袋夹持在导向部和按压部之间且可以上抬。

2.按照权利要求1所述的药袋输送装置，其特征在于：所述支撑部件，被夹持在所述保持部件的导向部和按压部之间的部分、由以一端部为中心可转动的转动片构成。

3.按照权利要求1或2所述的药袋输送装置，其特征在于：所述支撑部件，具有：以下端部为中心可转动地设置并检测供给药袋的情况的药袋检测装置，和通过由该药袋检测装置对药袋的检测而旋转驱动所述支撑部件的驱动装置，和对于所述支撑部件在与所述保持部件的导向部之间、以夹持药袋的状态进行了转动的情况实行检测的转动位置检测装置。

4.按照权利要求1至3中任意一项所述的药袋输送装置，其特征在于：所述保持部件，具有可水平移动、在将所保持的药袋输送到存放桶中时、随着水平移动而与药袋一侧的面接触的转动自由的接触片。

5.按照权利要求1至4中任意一项所述的药袋输送装置，其特征在于：所述保持部件，在导向部的下端部，具有随着朝向下方而渐渐地向与按压部相反侧倾斜的倾斜面，通过使按压部沿所述导向部的倾斜面移动，使所保持的药袋、能以折曲侧为下方的方式倾斜。

6.按照权利要求4所述的药袋输送装置，其特征在于：所述保持部件，进而具有在由接触片将药袋保持在与存放桶的底面之间后、按压该药袋的上方折曲侧的弹性按压片。

7.一种药袋输送装置，其特征在于，包括：

支撑部件，该支撑部件，将存放注射药的药袋一侧的面、自上端开口部留有折曲部分并对其进行支撑，和

可上下移动的保持部件，该保持部件，在可转动地设置的一对夹持臂的前端，分别具有夹持滚轮，通过水平移动，由一侧的夹持滚轮折曲所述药袋的折曲部分，通过使两夹持滚轮位于所述支撑部件的两侧并向下移动，将所述药袋两折叠并进行保持，

通过至少将所述夹持滚轮的摩擦系数设定得比所述支撑部件的大，在使所述保持部件向上移动时可仅将所述药袋夹持在两夹持滚轮之间且可以上抬。

8.按照权利要求7所述的药袋输送装置，其特征在于：所述保持部件，可根据药袋的状况改变夹持臂的转动角度。

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