CN1604995A

CN1604995A - 油压装置

Info

Publication number: CN1604995A
Application number: CN02825253.5A
Authority: CN
Inventors: 铃木茂; 青山浩一; 岛田悟; 关纯子; 伊东孝彦
Original assignee: Yukigaya Seigyo Kenkyusho K K; Saxa Inc
Current assignee: Yukigaya Seigyo Kenkyusho K K; Saxa Inc
Priority date: 2001-10-19
Filing date: 2002-10-18
Publication date: 2005-04-06
Anticipated expiration: 2022-10-18
Also published as: WO2003036100A1; AU2002344002B8; JP3679749B2; CN100404881C; CA2473966C; JP2003130006A; CA2473966A1; MXPA04003557A; US7043906B2; US20050042121A1; EP1439310A1; TW539812B; AU2002344002B2; EP1439310A4

Abstract

本发明提供一种油压装置，其不论由热力机或者电动机等驱动源驱动的油压泵的形式，在总是以高效率的近乎一定的转数来动作的状态下，通过控制控制阀等油压机器，来实现与可变排出量泵相同的功能。该油压装置，由具有通过内在或者附加而具备所要量的惯性的驱动源，驱动油压泵，构成定压油压源，而且还配备对应于所要求负载的周边元件，根据包括能量存储装置或油压马达等的负载的状况，来开闭控制阀，以便能够由高压小流量对负载供给低压大流量。

Description

油压装置

技术领域

本发明涉及一种油压装置，尤其涉及下述这样的油压装置，其具有：通过带有所要量的惯性或者所要量的惯性动量的驱动源来驱动的油压泵；通过由油压泵产生的油压来驱动的负载。

背景技术

例如通过利用恒定排出量型的油压泵来产生的油压，来驱动油压马达等负载的油压装置中，在负载所需要的工作油量变化的情况下，由于从油压泵排出的工作油是一定的，所以产生了剩余工作油。因此，为了供给负载所要量的工作油，通常采用改变油压泵转数的机构、或者由节流阀或减压阀等流量调整机构来调整流量的机构。

但是，油压泵和用于驱动油压泵的热力机或者电动机等驱动源，分别在整个旋转区域中维持高效率是困难的，所以，改变油压泵的转数成为油压装置效率降低的原因。另外，流量调整会将油压能量以热能的方式来消耗掉，这也成为油压装置效率降低的原因。

另外，已经知道为了对负载供给所要量的工作油而使用可变排出量型泵的油压装置。但是，这种泵构造复杂而且价格高。

因此，本发明的目的在于提供一种油压装置，其能够在将来自油压泵的排出量基本保持一定的状态下，在从小流量到大流量的范围内，高效率地对负载供给工作油。

发明内容

为了实现上述目的，本发明提供一种油压装置，其特征在于：包括：通过内在或者附加而具备所要量的惯性的驱动源；由该驱动源驱动的油压泵；与油压泵的排出侧连接的第一控制阀；将该第一控制阀的通过侧导向工作油容器的流路；和，将输入侧朝向上述油压泵的排出侧的逆止阀；将上述第一控制阀从通过侧切换到阻止侧时，将由上述惯性导致压力上升的工作油供给至与逆止阀的输出侧连接的负载。该切换动作反复进行是有效的。

另外，本发明的油压装置的特征在于：进行下述这样的动作，即，油压泵的负载扭矩达到超过驱动源的输出扭矩的值，其转数减少到下限设定值时，将上述第一控制阀的位置切换到通过侧，随着上述油压泵的负载扭矩减少，驱动源的转数增加到上限设定值后，将上述第一控制阀的位置切换到阻止侧。优选为，切换动作是根据检测所连接的驱动系统和负载系统的状态的检测部件值来进行的，或者，根据来自外部的时钟时间来进行的。

而且，本发明的油压装置还可以包括：设置在上述逆止阀的输出侧的第一能量存储装置；设置在从该第一能量存储装置和上述逆止阀之间的管路分支的管路上的第二控制阀；和，设置第二控制阀的下游侧的负载。该负载在第二控制阀成为通过侧的位置时，从油压泵和第一能量存储装置中流入工作油，驱动负载。

本发明的其它观点的油压装置，包括：通过内在或者附加而具备所要量的惯性的驱动源；由该驱动源驱动的油压泵；与该油压泵的排出侧连接的能量存储装置及第二控制阀；和，与该第二控制阀的下游侧连接的油压马达；在上述第二控制阀和上述油压马达之间，连接将输入侧朝向工作油容器的逆止阀，在上述油压马达的需要油量比上述油压泵的排出油量大时，开闭第二控制阀。

另外，在将本发明的油压装置使用于车辆上的情况下，该油压装置包括：驱动车辆的驱动轮的第一泵马达；连接成将该第一泵马达的排出侧导向工作油容器的第三控制阀；将输入侧朝向第一泵马达的排出侧地连接的逆止阀；与该逆止阀的输出侧连接的第二控制阀及第一能量存储装置；位于第二控制阀的下游侧且与将输入侧朝向工作油容器的其它的逆止阀的输出侧连接的第二泵马达；和，由第二泵马达驱动的第二能量存储装置；通过第二控制阀及第三控制阀的通过侧位置或阻止侧位置的切换动作，将因车辆的运动能量而来自第一泵马达的工作油供给至第二泵马达，将第二能量存储装置加速。

而且，使用在车辆上的本发明的其它简单的油压装置，设置有：将输入侧朝向驱动车辆的驱动轮的第一泵马达的排出侧地连接的逆止阀及连接成导向工作油容器的第三控制阀；与上述逆止阀的输出侧连接的能量存储装置及第四控制阀；位于该第四控制阀的下游侧且与将输入侧朝向工作油容器地连接的其它的逆止阀的输出侧连接的第三泵马达；和，驱动该第三泵马达的驱动源；通过第三控制阀及第四控制阀的通过侧位置或阻止侧位置的切换动作，由驱动源使上述驱动轮减速。

本发明的上述目的和其它特征及优点，通过参照附图并阅读以下的详细说明，本领域技术人员可以明白。

附图说明

图1是表示车辆的驱动系统所使用的本发明的油压装置的油压线路图。

图2是表示用于控制图1所示的控制阀的控制装置和其关联构件的概略说明图。

图3是将图1的主要线路提出来进行表示的油压线路图。

图4是表示与图3的油压线路图基本等价的电路的电路图。

图5是表示图3所示结构的油压线路中的P-Q特性的曲线图。

图6是将把本发明应用于车辆减速的结构从图1中提出来进行表示的油压线路图。

具体实施方式

下面，参照附图来详细说明本发明的优选的实施方式。

图1是表示车辆的驱动系统所使用的本发明的油压装置的油压线路图。在图1中，符号41是驱动源，在车辆中，优选是热力机，但也可以使用电动机等其它形式的驱动源。在驱动源41的轴201上安装惯性体，具体而言是安装飞轮45。飞轮45也称为惯性轮，在由驱动源41来旋转驱动的情况下，利用惯性来存储旋转能量。在该飞轮45的中心连接有轴202，通过该轴202，来自驱动源41的驱动力传送到油压泵(权利要求中的“第三泵马达”)11，从而驱动油压泵11。在驱动源41具有大惯性动量的情况下，即驱动源41中内有惯性的情况下，能够省略飞轮45。图1表示油压装置的系统整体，有机地结合多个担当不同功能、动作的部分。而且，在本实施方式中，油压泵11可使用兼有马达功能的油压泵马达。

油压泵11的流入孔11a，通过管路101、102、103、104连接工作油容器21。在管路101和管路102之间设置用于除去工作油中的异物的过滤器22。在管路102和管路103之间，以输入侧朝向工作油容器21且输出侧朝向油压泵11即管路103的状态(即，能够阻止工作油从管路103向管路102的流动)设置有逆止阀23。

在油压泵11的排出孔11b，连接有管路105，从管路105上分支出管路106。在该管路106上，通过控制阀(权利要求中的“第一控制阀”)1，连接有向工作油容器21延伸的管路107。

另外，管路108与管路105连接，管路108通过逆止阀24与管路109连接。逆止阀24阻止从管路109向管路108的工作油的流动。管路109通过管路110连接有储能器(权利要求中的“第一能量存储装置”)31。

从管路109和管路110之间分支出管路111。该管路111通过管路112连接压力传感器33。该压力传感器33能够检测管路109、110内的压力或者在储能器31中存储的压力。另外，管路111与在其间设置减压阀32的管路113、114连接，管路114与工作油容器21连通。减压阀32在逆止阀24的输出侧的压力成为规定值以上的情况下打开，将该压力保持在规定值以下。

从管路109和管路110之间分支出管路115，该管路115与管路116连接。管路116通过控制阀(权利要求中的“第二控制阀”)2连接管路119。从管路119延伸有管路123，该管路123与油压马达(权利要求中的“第二泵马达”)12的流入孔12a连接。油压马达12接收从油压泵11排出的工作油，具有作为驱动的负载的功能。而且，在本实施方式中，油压马达12使用兼有泵功能的油压泵马达。另外，在油压马达12的旋转轴上，安装飞轮(权利要求中的“第二能量存储装置”)42。

在管路119和管路123之间连接有管路122。该管路122通过管路121、120与工作油容器21连通。在管路121和管路120之间设置过滤器25。另外，在管路121和管路122之间，设置阻止从管路122向管路121流动的逆止阀26。

管路124与油压马达12的流出孔12b连接。从管路124分支出管路125。该管路125通过控制阀4连接向工作油容器21延伸的管路126。

从管路124延伸有管路127，管路127通过逆止阀27连接着管路128。逆止阀27阻止工作油从管路128向管路127的流动。从管路128延伸有管路129，管路129通过管路130连接着储能器34。储能器34具有作为能量存储装置的功能。

从管路129和管路130之间分支出管路131。该管路131通过管路132连接着压力传感器36。该压力传感器36能够检测管路128、130、131内的压力、或者储能器34中存储的压力。另外，管路131与在其间设置减压阀35的管路133、134连接，管路134与工作油容器21连通。减压阀35在逆止阀27的输出侧的压力成为规定值以上的情况下打开，将该压力保持在规定值以下。

从管路129分支出管路135。该管路135通过控制阀5连接着管路136。从管路136延伸有管路138、以及管路142，直到控制阀7。

控制阀7也称为方向切换阀，在图示实施方式中，使用螺线管式的四孔三位置的线轴型。管路142与该控制阀7的P孔连接，T孔通过管路155、156、157与工作油容器21连通。而且，在管路156和管路157之间，设置控制阀(权利要求中的“第三控制阀”)8。

在控制阀7处于中间位置7b时，P孔和T孔相互连通，A孔和B孔关闭。另外，在控制阀7处于位置7a时，P孔和A孔连通，T孔和B孔连通。而且，在控制阀7处于位置7c时，P孔和B孔连通，T孔和A孔连通。

控制阀7的A孔，通过管路143和管路144，连接二方向型泵马达(权利要求中的“第一泵马达”)13的一个孔13a，控制阀7的B孔，通过管路148和管路147，连接泵马达13的另外一个孔13b。另外，管路143与管路145连接，该管路145与其它二方向型泵马达(权利要求中的“第一泵马达”)14的一个孔14a连接。管路148也与管路146连接，该管路146与泵马达14的另一个孔14b连接。泵马达13、14的旋转轴分别与车辆的驱动轮43、44连接。

在控制阀5和控制阀7之间的管路136和管路138之间，通过从管路115和管路116之间分支延伸的管路117、管路118、控制阀3及管路137，能够提供工作油。管路117与管路159连接，该管路159通过逆止阀30和管路158，与上述管路156连接。而且，逆止阀30阻止工作油从管路159向管路158的流动。

另外，在控制阀5和控制阀7之间的管路138和管路142之间，连接着管路141。该管路141通过管路140、139，与工作油容器21连通。在管路140和管路139之间设置过滤器28。在管路140和管路141之间，设置阻止从管路141向管路140的流动的逆止阀29。

而且，从在油压马达12和控制阀5之间的管路128和管路129之间分支延伸有管路160。管路160通过控制阀6与管路161连接，而管路161与油压泵12的流入侧的管路103、104连通。管路161和管路159，通过将控制阀(权利要求中的“第四控制阀”)9设置在其间的管路161、162而相互连通。

而且，控制阀1～6和控制阀8、9是所谓的螺线管式的开闭阀，如图2所示，与控制阀7一起，由用微型计算机等构成的控制装置300来开闭控制。将来自压力传感器33、36的信号输入到控制装置300中。另外，将来自检测飞轮42的转数的转数计46的信号、来自分别检测驱动轮43、44的转数的转数计47、48的信号、以及来自检测飞轮45的转数的转数计49的信号输入到控制装置300中。控制装置300的结构是，基于这些信号，来进行阀1～9的开闭控制。

下面，说明在上述这样结构的油压装置中、将驱动油压泵11而产生的能量存储到作为第一能量存储装置的储能器31和作为第二能量存储装置的飞轮42中的情况。而且，也参照抽出图1结构的一部分的图3。

在图1和图3所示的状态中，在启动驱动源41，以设定转数来运转油压泵11的情况下，工作油从工作油容器21开始经过管路101、过滤器22、管路102、逆止阀23、管路104，吸入到油压泵11中。吸入到油压泵11中的工作油，从油压泵11排出，从排出侧的管路105，通过管路106、成为通过侧1a的控制阀1、管路107，流至工作油容器21中。在控制阀1的位置是通过侧1a的情况下，管路106、控制阀1和管路107形成无负载流路。

在该状态下，如果将控制阀1的位置从通过侧1a切换到阻止侧1b，利用由驱动源41驱动的油压泵11，工作油通过管路105、108，还通过逆止阀24，提供给负载侧(即储能器31和油压马达12侧)。另外，在将控制阀1的位置从通过侧1a切换到阻止侧1b时，产生比通过驱动源41以设定转数运转的油压泵11能连续产生的排出压力、即油压泵11通常运转时排出压力还高的压力。该高压的工作油在控制阀2、3、9的位置处于阻止侧2b、3b、9b时，提供给储能器31，存储能量。

下面更详细地说明产生该高压的理由。由热力机或者电动机等构成的驱动源41，在能产生的扭矩是Qm时，如将由驱动源41驱动的油压泵11的扭矩设为Qp，在忽视损失的情况下，可以知道Qm＝Qp的关系成立。这里，如果将驱动源41所具有的惯性动量(在图示的实施方式中，由于驱动源41本身所具有的惯性动量小，所以实质上相当于飞轮45所具有的惯性动量)设为I，角速度设为ω，驱动源41加速或者减速时需要的惯性扭矩由I·dω/dt来表示。而且，I·dω/dt在加速时为+值，在减速时是-值。

在本实施方式中，在控制阀1的位置处于通过侧1a的状态的情况下，控制驱动源41使得维持设定转数。在控制阀1的位置切换到阻止侧1b时，油压泵11承受负载，驱动源41减速，如上述那样，驱动源41的惯性扭矩(飞轮45的惯性扭矩)I·dω/dt加到Qm中，Qp＝Qm-I·dω/dt的关系成立。因此，通过驱动源41的减速而附加惯性扭矩，由此，将比通常运转时的油压泵11的输入扭矩Qm大的扭矩输入到油压泵11中。另一方面，油压泵11的排出压，随着负载压力而上升。其结果是，将压力上升的工作油提供给下游侧的负载。

至此的说明，是将控制阀1的位置从通过侧1a切换到阻止侧1b的动作仅进行1次的情况，但是可以反复进行从阻止侧1b切换到通过侧1a，再次切换到阻止侧1b的动作(切换动作)，由此，能够将上述这样的高压工作油连续地提供给负载。

这样，在本实施方式中，由于以较小的驱动源提供高油压，所以不用设置具有与负载所需要的最大负载扭矩相匹配的输出扭矩的驱动源，就能够进行驱动，在经济上具有很大的优点。能产生的最大压力，可以由驱动源41的惯性动量I和角加速度dω/dt的大小来设定。

控制阀1的切换动作如下述这样进行。在图1中，在飞轮45上设置转数计49，通过该转数计49检测驱动源41的旋转数。因此，假设油压泵11的负载扭矩超过驱动源41的输出扭矩，其结果是，在驱动源41的转数降低、减少到下限设定值的情况下，能够通过来自转数计49的检测信号来识别。控制装置300，接收来自转数计49的信号，根据该信号，如果驱动源41的转数为下限设定值以下，就对控制阀1发出控制信号，将其位置从阻止侧1b切换到通过侧1a，成为无负载状态，即除去油压泵11的负载的状态。其结果是，减少驱动源41的负载扭矩，将其旋转数依次增加，成为上限设定值以上。此时，控制装置300再次进行将控制阀1的位置切换到阻止侧1b的控制。进行该切换动作的时期，不限于达到上限设定值的瞬间，在刚刚之后，或者预测即将达到上限设定值之前也可以。这样，控制阀1重复进行切换动作，持续自激动作。油压泵11的转数变化，即工作油排出量的变化速度，依赖于油压泵11的轴的周边的惯性动量。

另外，压力传感器33测定逆止阀24的输出侧的压力状态。因此，在控制装置300根据来自压力传感器33的信号识别该测定值达到规定的设定值的情况下，将控制阀1的位置从阻止侧1b切换到通过侧1a，从油压泵11排出的工作油返回到工作油容器21中。通过该动作，对驱动源41作用的负载变为无负载状态，驱动源41的转数增加。作为为了这样地确定切换的定时而使用的检测部件来说，除了使用压力传感器33和转数计49之外，还可使用监视负载状态的传感器，在预先知道切换定时的情况下，也可不监视该状态，而根据来自外部的时钟时间来进行。

在将控制阀2的位置切换到通过侧2a时，由驱动源41驱动的油压泵11排出的工作油和来自作为能量存储装置的储能器31的工作油，流入作为负载的油压马达12中，由排出侧的管路124，经过管路125、位置为通过侧4a的控制阀4、及管路126，返回到工作油容器21。通过该动作驱动油压马达12，飞轮42开始旋转、加速。由此，能量存储到飞轮42。

在控制阀2和油压马达12之间，设置带有将输入侧朝向工作油容器21连接的逆止阀26的管路120、121、122。参照图3说明其理由。在油压马达12的转数增加、油压马达12的需要油量比油压泵11的排出油量多的情况下，不能加速油压马达12。

此时，将控制阀2的位置从通过侧2a切换到阻止侧2b。通过该动作，工作油存储到储能器31中，同时，油压马达12不妨碍通过逆止阀26提供工作油，所以是自由旋转状态。若规定量的工作油存储到储能器31中，将控制阀2的位置再次切换到通过侧2a，则存储到储能器31中的工作油流入油压马达12中，油压马达12加速。这样，通过反复控制阀2的切换动作，既使油压马达12的需要油量比油压泵11的排出油量多时，也能够间歇加速。因此，用于加速的平均压力低，但能够将大流量提供给作为负载的油压马达12。

图4是表示与图3的油压线路图基本等价的电路图。在图4中，E是电源，RL是负载，C1、C2是电容器，Q1、Q2是晶体管等的开关元件，D1、D2是整流器，L1是电感线圈。电源E相当于油压泵11，负载RL相当于油压马达12。电容器C1是油压泵11所具有的惯性(飞轮45)，电容器C2是油压马达12所具有的惯性(飞轮42)。开关元件Q1、Q2分别相当于控制阀2、1，整流器D1、D2分别相当于逆止阀26、24。而且，电感线圈L1相当于储能器31。图4所示的电路作为功率切换控制电路或者功率调节电路是已经知道的，通过调整开关元件Q1、Q2的开关频率，能够调整负载RL的电压。

可理解，与该图4的电路基本等价的图3的油压线路也呈现同等的作用，通过进行控制阀1、2的位置切换控制，能够调整相当于负载RL的油压马达12的旋转轴的转数，使之维持在一定范围内。

图5是表示使用根据图3的油压线路构成的试验装置的试验结果的一个例子的图。在图5中可知，通过点P的实线曲线表示与油压泵11的排出量21.75升/分钟、排出压力4.5MPa情况相同的输入一定使排出量变化的情况下的试验结果，与表示理论值的双点划线的曲线相比，表示理想点的可变排出量泵的特性。即，由该图可知，可由高压小流量对负载高效地供给低压大流量的工作油。

下面，说明使用上述结构的油压装置来起步并加速车辆的情况。而且，起步不过是加速的初速度为零的情况，以下对于起步也作为加速的情况来加以说明。在加速车辆的情况下，具有下述情况的三种方法，即，仅利用驱动源41的情况，仅利用以预先设定的转数来动作的飞轮42的情况，以及，利用驱动源41和飞轮42两者的情况。

在仅利用驱动源41来进行车辆加速的情况下，将控制阀2、5、6、9设于关闭位置或者阻止侧2b、5b、6b、9b，将控制阀8设于开位置或者通过侧8a的状态。另外，将控制阀7的位置从中间位置7b切换到位置7a。

之后，将从由驱动源41驱动的油压泵11排出的工作油提供给至泵马达13、14，加速泵马达13、14的旋转轴以及驱动轮43、44的旋转。此时也有三种方法。第一种方法是将控制阀3的位置固定在通过侧3a、根据状况在通过侧1a和阻止侧1b之间反复切换控制阀1的位置的方法。第二种方法是将控制阀1的位置固定在阻止侧1b、根据状况在通过侧3a和阻止侧3b之间反复切换控制阀3的位置的方法。第三种方法是根据需要切换控制阀1、3两者的位置的方法。但是，控制阀5根据情况进行位置切换也可以。另外，在管路138中配置未图示的控制阀，进行与上述内容相同的操作也能够进行加速动作。

这里，要注意到，控制阀3对应于控制阀2，逆止阀29对应于逆止阀26，控制阀8对应于控制阀4，泵马达13、14对应于油压马达12。而且，驱动轮43、44具有能够由车辆的惯性驱动的惯性体的功能。因此，对于控制阀1、3、8的切换动作而言，与上述的控制阀1、2、4的切换动作是相同的，所以省略了其重复说明。

在仅用飞轮42进行加速的情况下，需要飞轮42以预先设定范围内的转数来动作。在预先设定范围内进行动作的飞轮42为驱动侧，由此，进行作为被驱动侧的车辆驱动轮43、44的加速之情况下的控制动作，在至少将控制阀3、6、9的位置设于阻止侧3b、6b、9b的状态下进行。然后，切换控制阀4、5、8的位置，对泵马达13、14供给工作油。这种情况也有三种方法，第一种方法是，在将控制阀8的位置设为通过侧8a的状态下，将控制阀5固定在通过侧5a的位置，根据状况在通过侧4a和阻止侧4b之间反复切换控制阀4的位置。第二种方法是，将控制阀4固定在阻止侧4b的位置、反复切换控制阀5的位置的情况。第三种方法是，反复切换控制阀4、5两者的位置。

这里，要注意到，油压马达12、控制阀4、逆止阀27、储能器34、控制阀5、逆止阀29、泵马达13，14和控制阀8分别对应于油压马达11、控制阀1、逆止阀24、储能器31、控制阀2、逆止阀26、油压马达12和控制阀4。

另外，在利用驱动源41、飞轮42双方来加速车辆的情况下，能够如上述那样根据状况来对控制阀进行反复切换动作。

这里，说明根据控制阀状况的切换动作。根据车辆速度使工作油的量进行变化，其量能够通过检测被驱动侧的泵马达13、14的转数等状态来判断，能供给的油量也同样通过检测驱动侧泵马达13或者14的转数等来判断。检测旋转状态的部件是，设置在飞轮42上的转数计46，设置在泵马达13、14上的转数计47、48，设置在飞轮45上的转数计49。另外，检测工作油状态的部件是压力传感器33、36。控制装置300根据来自这些传感器的信号，进行控制阀的切换动作。而且，流量的测定可利用流量传感器等来进行。

例如，如果控制装置300识别到传感器36达到预先设定的上限压力，则控制装置300就将控制阀4的位置切换到通过侧4a，在达到预先设定的下限压力的情况下，控制阀4的位置再次切换到阻止侧4b，通过这种反复切换动作来进行加速。这样，通过改变上限、下限压力设定值，能够控制加速度。而且，在能够预先掌握驱动侧、被驱动侧的状态的情况下，也能够利用从控制装置300输出的控制信号或者时钟来切换控制阀。

如上述那样，加速车辆的工作油，有从油压泵11通过控制阀3的工作油和来自油压马达12的工作油，但也能够使用存储到储能器34中的工作油。即，在安装在油压马达12上的飞轮42旋转的状态下，将油压马达12作为油压泵来动作，将工作油从工作油容器21存储到储能器34中，使用该工作油来加速泵马达13、14的旋转轴的旋转也可以。而且，通过泵马达13、14的工作油，通过控制阀8返回到工作油容器21中。

下面，说明车辆在前进的状态下进行减速的情况。减速动作有伴随再生的减速动作和不伴随再生的减速动作这两种模式。首先，说明伴随再生的减速动作。车辆前进时，泵马达13、14的孔13b、14b为排出侧。在通过位置7a的控制阀7与这些孔13b、14b连接的管路155上，连接着逆止阀30的输入侧的管路158，逆止阀30的输出侧与控制阀2的输入侧相连接。在该结构中，在利用车辆的惯性继续泵马达13、14的旋转的状态下，泵马达13、14为驱动侧，被驱动侧为连接着飞轮42的油压马达12。而且，如果加速飞轮42，则飞轮42为负载，进行车辆的减速。再者，对于控制动作来说，可以通过如下情况来说明，即，与由飞轮42加速车辆的情况相同，切换位置的控制阀5和控制阀4分别为控制阀(第二控制阀)2和控制阀(第三控制阀)8，并进行相同的动作。

下面，说明不伴随再生的减速动作。图6是从图1中提取出的为了不伴随车辆所带有的运动能量的再生来减速所需要的线路结构的图。说明这种结构的动作，在车辆减速的情况下，从泵马达13、14排出的工作油流入作为马达动作的油压泵11中。由于油压泵11与驱动源41连接，所以以所谓的发动机制动的方式来动作，减速车辆。再者，控制动作可以通过如下情况来说明，即，与由上述的飞轮42加速车辆的情况相同，切换位置的控制阀5和控制阀4分别为控制阀9和控制阀8，并进行相同的动作。

对于车辆减速时的再生动作来说，可利用上述的储能器或飞轮等能量存储装置来进行。特别是在不需要再生的情况下，从泵马达13、14排出的工作油流入油压泵11中，油压泵11连接的驱动源41为负载，消耗了能量，因此，利用减压阀等不会消耗热能，能够减速，所以能够防止工作油的温度上升或者劣化。

再者，在不使车辆后退的情况下，也可以将控制阀7的位置切换到位置7b。

另外，在使车辆变为惯性运转状态的情况下，至少控制阀3、5、6的位置处于阻止侧3b、5b、6b，若将控制阀8的位置切换到通过侧8a的状态下，在管路138、142之间连通的管路139、140、141为泵马达13、14的自由旋转线路，工作油经过控制阀7、8返回到工作油容器21。在该状态下车辆是惯性运转状态。而且，控制阀7使用图1记载的类型以外的控制阀，将对泵马达13、14的管路部构成为封闭线路，也能够惯性运转。

此外，控制阀6在飞轮42以预先设定的转数工作的情况下进行开闭动作，通过油压马达12对油压泵11供给工作油，能够进行起动驱动源41等的动作。

根据本发明，泵马达11～14也可以是恒定排出量的泵。这种情况下，可变排出量泵不能实现的可逆动作也成为可能，也能够利用驱动侧的原动机等发动机制动作用。

以上，详细说明了本发明的优选实施方式，但本发明不限于上述实施方式，如果是满足本发明要求之功能的元件，可以置换。另外，本发明的油压装置所适用的系统，不限于车辆。

产业上的可利用性

在本发明中，通过根据所要求的负载切换控制阀，能够将从定压油压源排出的工作油，从高压小流量到低压大流量高效地供给至负载，所以，能够在最有效率的转数附近使用作为驱动源的热力机或者电动机等，另外，不论恒定排出量、可变排出量泵这样的形式，所驱动的油压泵都总是能够以高效率的转数来动作，能够使现有的元件高效动作，能够进一步提高系统整体的效率。

另外，根据该动作，由于利用现有的恒定排出量泵也没有作为剩余扔掉的能量损失，所以能够防止工作油的温度上升或劣化，由于不改变泵的容量也能够实现作为可变排出量泵的动作，所以不使用高价的可变排出量泵，也能够利用恒定排出量泵实现与可变排出量泵同样的功能。

另外，在将本发明的油压装置用作车辆等驱动装置的情况下，通过回收行驶着的车辆等所带有的运动能量，可实现再生制动，如果使作为驱动源的原动机起到发动机制动功能，则可自由地进行泵马达的可逆动作，可高效运转。另外，在不再生的情况下能够防止工作油的温度上升。

Claims

1.一种油压装置，其特征在于：

包括：通过内在或者附加而具备所要量的惯性的驱动源；由该驱动源驱动的油压泵；与所述油压泵的排出侧连接的第一控制阀；将该第一控制阀的通过侧导向工作油容器的流路；和，将输入侧朝向所述油压泵的排出侧的逆止阀，

将所述第一控制阀的位置从通过侧切换到阻止侧时，将由所述惯性导致压力上升的工作油供给至与所述逆止阀的输出侧连接的负载。

2.根据权利要求1所述的油压装置，其特征在于：

将所述驱动源产生的扭矩设为Qm，将所述第一控制阀的位置切换到阻止侧的状态时的油压泵的扭矩设为Qp，将所述驱动源所具有的惯性动量设为I，将角速度设为ω，以及将所述驱动源所具有的惯性扭矩设为I·dω/dt时，Qp＝Qm-I·dω/dt的关系成立。

3.根据权利要求1所述的油压装置，其特征在于：反复进行将所述第一控制阀的位置切换到阻止侧的动作。

4.根据权利要求3所述的油压装置，其特征在于：

根据检测所连接的驱动系统和负载系统的状态的检测部件的值来进行在阻止侧和通过侧之间切换所述第一控制阀的位置的动作。

5.根据权利要求3所述的油压装置，其特征在于：

根据来自外部的时钟时间来进行在阻止侧和通过侧之间切换所述第一控制阀的位置的动作。

6.根据权利要求3所述的油压装置，其特征在于：

进行下述这样的动作，即，所述油压泵的负载扭矩达到超过所述驱动源的输出扭矩的值，其转数减少到下限设定值时，将所述第一控制阀的位置切换到通过侧，随着所述油压泵的负载扭矩减少，所述驱动源的转数增加到上限设定值后，将所述第一控制阀的位置切换到阻止侧。

7.根据权利要求6所述的油压装置，其特征在于：

8.根据权利要求6所述的油压装置，其特征在于：

9.根据权利要求1～8中任一项所述的油压装置，其特征在于：

所述油压泵是恒定排出量泵。

10.根据权利要求1～8中任一项所述的油压装置，其特征在于：

包括：设置在所述逆止阀的输出侧的第一能量存储装置；设置在从该第一能量存储装置和所述逆止阀之间的管路分支的管路上的第二控制阀；和，设置该第二控制阀的下游侧的负载，

该负载在所述第二控制阀的位置处于通过侧时，从所述油压泵和所述第一能量存储装置中流入工作油，驱动所述负载。

11.根据权利要求10所述的油压装置，其特征在于：

所述负载是设置了第二能量存储装置的油压马达。

12.根据权利要求11所述的油压装置，其特征在于：

所述第二能量存储装置是安装在所述油压马达上的飞轮。

13.一种油压装置，其特征在于：

包括：通过内在或者附加而具备所要量的惯性的驱动源；由该驱动源驱动的油压泵；与该油压泵的排出侧连接的能量存储装置及第二控制阀；和，与该第二控制阀的下游侧连接的油压马达，

在所述第二控制阀和所述油压马达之间，连接将输入侧朝向工作油容器的逆止阀，在所述油压马达的需要油量比所述油压泵的排出油量大时，开闭所述第二控制阀。

14.一种油压装置，其特征在于：

包括：驱动车辆的驱动轮的第一泵马达；连接成将该第一泵马达的排出侧导向工作油容器的第三控制阀；将输入侧朝向所述第一泵马达的排出侧地连接的逆止阀；与该逆止阀的输出侧连接的第二控制阀及第一能量存储装置；位于所述第二控制阀的下游侧且与将输入侧朝向所述工作油容器的逆止阀的输出侧连接的第二泵马达；和，由第二泵马达驱动的第二能量存储装置，

通过所述第二控制阀及所述第三控制阀的位置的在通过侧和阻止侧之间的切换动作，将因所述驱动轮的运动能量而来自所述第一泵马达的工作油供给至所述第二泵马达，将所述第二能量存储装置加速。

15.一种油压装置，其特征在于：

设置有：驱动车辆的驱动轮的第一泵马达；将输入侧朝向所述第一泵马达的排出侧地连接的逆止阀及连接成导向工作油容器的第三控制阀；与所述逆止阀的输出侧连接的能量存储装置及第四控制阀；位于该第四控制阀的下游侧且与将输入侧朝向所述工作油容器地连接的逆止阀的输出侧连接的第三泵马达；和，驱动该第三泵马达的驱动源，

通过所述第三控制阀及所述第四控制阀的位置的在通过侧和阻止侧之间的切换动作，由所述驱动源使所述驱动轮减速。