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CN1577404A - 具有反射光传感器的纸币识别装置 - Google Patents

具有反射光传感器的纸币识别装置 Download PDF

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CN1577404A
CN1577404A CNA2004100632046A CN200410063204A CN1577404A CN 1577404 A CN1577404 A CN 1577404A CN A2004100632046 A CNA2004100632046 A CN A2004100632046A CN 200410063204 A CN200410063204 A CN 200410063204A CN 1577404 A CN1577404 A CN 1577404A
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Abstract

本发明的第一目的是防止发生由于纸币的波状而导致的判别错误。本发明的第二目的是提供一种纸币识别装置，其不受由于纸币与反射传感器之间所改变的距离而产生的效应的影响。本发明包括一种具有反射光传感器的纸币识别装置，其包括：第一反射传感器，其包括位于纸币通路的侧边的第一投影部分和第一光接收部分，其中所述第一光接收部分接收由所述第一投影部分投射且被纸币反射的所述光的反射光；第二反射传感器，其包括位于所述第一反射传感器的邻近处的第二投影部分和第二光接收部分，其中所述第二光接收部分接收由所述第二投影部分投射且被纸币反射的所述光的反射光；校正参数运算单元，其根据所述第一光接收部分的输出来运算与所述纸币与所述第二反射传感器之间的距离相关的校正参数；判别单元，其根据所述第二光接收部分的所述输出和所述校正参数运算单元的所述输出来判别所述纸币的真伪。

Description

具有反射光传感器的纸币识别装置
技术领域
本发明涉及一种使用反射光传感器的纸币识别装置。具体地说，本发明涉及一种具有能够提高判别准确性的反射光传感器的纸币识别装置。更具体地说，本发明涉及一种纸币识别装置，其根据纸币与反射光传感器之间的距离来进行纸币的真伪判别的校正。
在本说明书中，“纸币”是可以包括纸币、临时纸币、证券等的总称。在本说明书中，“投影部分”是投射红外线、紫外线或激光且可以包括自身投射的LED、透光镜、遮光罩等的投影部分的总称。“光接收部分”是接收光的接收部分的总称，例如可以是光电二极管、光电晶体管或光纤的端面等的光接收元件。另外，纸币的正面、背面、上侧和下侧用于帮助理解，且不限定于本说明书。
背景技术
在已知的纸币识别装置的现有技术中，通常利用光学来获取判别数据。反射光传感器被称为光传感器。反射传感器所接收的光量因纸币与传感器(接收光部分)之间的距离而改变。存在一向导把纸币引导向预定位置，以防止出现基于纸币与传感器之间的距离的效应(例如专利文件1)。
[专利文件1]
日本公开未决专利10-111967(图2、5、7，第3页)。
在现有技术中，纸币的正面和背面通过投影来引导。因此，一般情况下，纸币与反射传感器之间的距离一直保持在预定的距离内。但是，所使用的纸币呈波状移动。因此，光接收部分的接收量受该效应的影响。换言之，每个抽样点上的接收量由于纸币的波状而稍微不同。当容限范围变窄时，提高了对纸币真伪的判别精确度。因此，即使是真币，该纸币也会被判别为假币。
发明内容
本发明的第一目的是防止发生由于纸币的波状而导致的判别错误。本发明的第二目的是提供一种纸币识别装置，其不受由于纸币与反射传感器之间所改变的距离而产生的效应的影响。
为了解决这个问题，本发明包括一种具有反射光传感器的纸币识别装置，其包括：
第一反射传感器，其包括位于纸币通路侧边的第一投影部分和第一光接收部分，其中所述第一光接收部分接收由所述第一投影部分投射且被纸币反射的所述光的反射光；
第二反射传感器，其包括位于所述第一反射传感器的邻近处的第二投影部分和第二光接收部分，其中所述第二光接收部分接收由所述第二投影部分投射且被纸币反射的所述光的反射光；
校正参数运算单元，其根据所述第一光接收部分的输出来运算与所述纸币与所述第二反射传感器之间的距离相关的校正参数；
判别单元，其根据所述第二光接收部分的所述输出和所述校正参数运算单元的所述输出来判别所述纸币的真伪。
在这个元件中，从位于纸币通路的侧边的第一投影部分投射出的投影光被纸币反射。反射光由第一光接收部分接收，另外，第一光接收部分根据接收量来输出电信号至校正参数运算单元。校正参数运算单元根据电信号来运算纸币与第一反射传感器之间距离并运算校正参数。当第二反射传感器获得该数据时，通过校正参数对第二反射传感器的输出进行运算。换言之，通过校正参数把第二反射传感器的输出校正为标准位置上的电信号。接下来，判别单元通过把电信号与标准量进行比较来判别所接收的纸币的真伪。因此，如果纸币是波状的，则所接收的光量被校正为标准位置上的光量，然后，把校正的光量与标准量进行比较。因此，执行判别时可以不受纸币的波状的影响。换言之，当纸币不在标准位置上，从反射传感器接收的数据被校正为标准位置上的数据，然后，把该数据与标准量进行比较。因此，尽管标准范围很窄，也能正确判别真伪。
本发明是合乎需求的，因为所述第二反射传感器位于所述通路的对面。
在这个元件中，来自位于纸币通路的侧边的第一投影部分的投影光被纸币反射。反射光由第一光接收部分接收。第一光接收部分根据接收量来输出电信号至校正参数运算单元。校正参数运算单元根据电信号来运算第二反射传感器与纸币之间距离，并输出运算参数。接下来，来自位于纸币通路对面的第二投影部分的投影光被纸币反射，并进入第二光接收部分。接收光被根据接收量而转换为电信号。通过来自校正参数运算单元的校正参数把电信号校正为标准位置上的电信号。接下来，判别单元把该电信号与标准量进行比较。因此判别纸币的真伪。
当纸币不在标准位置上时，通过校正参数把第二光接收部分的接收光校正为标准位置上的电信号。接下来，把标准位置上的校正数据与标准量进行比较，并且判别纸币的真伪。第一和第二反射传感器位于纸币的对面。因此，空间较小。因而，该元件是合乎微型化的需求的。
本发明是合乎需求的，因为其包括：第二校正参数运算单元，其运算与所述纸币和所述第二光反射传感器之间的距离相关的校正参数并输出所述参数；以及比较器，其根据所述第二光接收部分的所述输出和所述校正参数运算单元的所述输出来判别所述纸币的真伪。在这个元件中，第二反射传感器接收与位于第一反射部分对面的纸币的表面相关的数据。校正参数运算单元对第二反射传感器的输出进行运算。
换言之，反射传感器获取纸币的正面和背面的数据。通过校正参数运算单元的校正参数把该数据校正为标准位置上的校正数据。把校正数据与标准数据比较并判别纸币的真伪。因此，当纸币位置不在标准位置上时，通过校正参数把反射传感器的数据校正为标准位置上的数据。另外，把校正数据与标准数据进行比较。因此，尽管标准量的范围很窄，也可以获取准确的真伪判别。这种投影简单且便宜。
本发明是合乎需求的，因为所述第一投影部分位于与所述纸币通路交叉的第一轴上，所述第二光接收部分位于所述纸币通路的所述对面且位于所述第一轴上，所述第一光接收部分位于与所述第一轴交叉成一角度的第二轴上且位于所述第一投影部分的相同侧，所述第二投影部分位于所述第二轴上且位于所述第二光接收部分的相同侧。在这个元件中，投影部分和光接收部分位于与纸币通路交叉的第一轴和第二轴上。这些反射传感器能够检测纸币的同一位置上的正面和背面。因此，反射传感器的占用空间很小。因而，纸币识别装置是小型的。
本发明是合乎需求的，因为其还包括读控制单元，当所述第一投影部分投影时，所述单元接收所述第一光接收部分的所述输出，然后，所述第一投影部分的投影停止，接着，所述第二投影部分投影，然后读出输出。
在这个元件中，当第一投影部分投影时，首先输出基于第一接收部分的接收量的数据，接着第二投影部分投影，输出基于第二光接收部分的接收量的数据。换言之，当第一投影部分投影时，第二投影部分不投影。
同样，当第二投影部分投影时，第一投影部分不投影。因此，第一反射传感器不受第二投影部分的影响。因而，第一反射传感器根据第一投影部分的波长来输出所接收的光数据量。同样，第二反射传感器不受第一投影部分的影响。因而，第二反射传感器根据第二投影部分的波长输出所接收的光数据量。因此，根据第一和第二投影部分的接收来判别真伪。判别准确度提高了。
另外，第一反射传感器获得纸币数据，然后把其用来校正第二反射传感器的输出。然后，第二反射传感器获得纸币数据，并且把其用来校正第一反射传感器的输出。在这种情况中，所获得的纸币正面和背面的数据被校正为标准位置上的数据。接下来，根据该数据来判别真伪。因此，判别准确度提高了。
附图说明
图1是本实施例的纸币识别装置的剖面图。
图2是本实施例的纸币识别装置的框图。
图3是本实施例的纸币识别装置的框图。
图4是本实施例的纸币识别装置的操作解释性视图。
图5是本实施例的纸币识别装置的操作解释性视图。
具体实施方式
首先，对光学检测纸币的图形数据的纸币检测单元10进行说明。纸币检测单元10包括下组件12和上组件14。下组件12的上表面是平坦的下引导表面16且包括其两末端垂直的导板。左导板和右导板之间的空间稍微大于纸币的最大宽度，且上组件14的下部分与该空间相配。上组件14的下表面是平坦的上引导表面18。
下引导表面16和上引导表面18互相平行且隔出可以通过纸币20的一空间。该空间是纸币通路22。纸币20从纸币槽24进入纸币通路22。起动传感器28位于纸币槽24的纸币行进方向的下面。投影和接收光元件30位于起动传感器28中的上组件14的起动进入孔的底部(上部分)。
反射元件32位于面对投影和接收元件30的下部分12中。因此，来自投影接收元件30的投影光经过纸币通路22并被反射元件32反射。反射光重新经过纸币通路22并进入元件30的光接收部分。当纸币切断起动传感器28的光时，投影接收元件30的接收元件未接收到光。通过光被切断而检测到纸币20且传送单元34根据该检测而操作。
传送单元34沿位于起动传感器28的下面的纸币通路22而安置。传送单元34包括由上传送器36和下传送器38组成的组合传送器40，且传送器40与纸币通路22的宽度方向平行。但是，当纸币20笔直行进时，可以只有一个传送器40。
上传送器36包括位于上组件14上的可以旋转的滑轮42和44。下传送器38包括位于下组件12上的可以旋转的滑轮46、48和50和环绕滑轮的传送带52。滑轮42和44被弹性地支撑且面向下组件12，以及与相关滑轮46和48上的下传送带52接触。
滑轮50被连接至马达(未示出)的输出轴。当接收纸币20时，马达使滑轮50以顺时针方向旋转，如图1所示。由下传送带52和滑轮42和/或44把持的纸币20被传送至纸币通路22的右边。
当纸币20被返回时，滑轮50以逆时针方向旋转，且把纸币20向左方向传送。纸币检测单元54位于纸币通路22的中间。本实施例的纸币检测单元54包括第一发射传感器56、第一反射传感器58、第二发射传感器60和第二反射传感器62，如图2所示。这些传感器由固定在上组件14上的上传感器单元64和固定在下组件12上的下传感器单元66构成。
上传感器单元64和下传感器单元66具有相同的结构且位于纸币通路22的上面和下面且相对于纸币通路22而对称。首先，对上传感器单元64进行说明。第一发射元件70固定在第一传感器主体67上且位于朝向纸币槽24与纸币通路22交叉成钝角的第一轴68上。
例如，第一发射元件70是红色发射二极管。由透光材料(例如丙烯酸类树脂或玻璃)做成的第一投影保护盖72是圆柱体且位于第一发射元件70的前面。保护盖72的端面是第一投影部分74。第一光接收元件78位于与第一轴68交叉成预定角度的第二轴76上。第一光接收元件78例如是光电晶体管。第一光接收保护盖80位于第一光接收元件78的前面。第一光接收保护盖80的端面是第一光接收部分81。
接下来，对下传感器单元66进行说明。第二发射元件84固定在第二传感器主体82上且位于第二轴76上。第二发射元件84例如是红外发射二极管。第二投影保护盖86固定在第二发射元件84的前面。第二投影保护盖86的端面是第二投影部分87。第二光接收元件88位于第一轴68上。第二光接收元件88例如是光电晶体管。第二光接收保护盖90固定在第二光接收元件88的前面。第二保护盖的端面是第二光接收部分91。
第一发射元件70和第二光接收元件88位于第一轴68上且位于纸币通路22的上面和下面。第二投影元件84和第一光接收元件78位于第二轴76上且位于纸币通路22的上面和下面。换言之，第一轴68和第二轴76与纸币通路22交叉成钝角且交叉成X形。在这种构造中，第一发射元件70和第二光接收元件88构成第一发射传感器56，以及第一发射元件70和第一光接收元件78构成第一反射传感器58。
另外，第二发射元件84和第一光接收元件78构成第二发射传感器60，以及第二发射元件84和第二光接收元件88构成第二反射传感器62。保护盖可以换成光纤。当没有保护盖时，第一发射元件70是第一投影部分74，第一光接收元件78是第一光接收部分81，第二发射元件84是第二投影部分87，以及第二光接收元件88是第二光接收部分91。
接下来参考图2对纸币判别单元92进行说明。纸币判别单元92包括第一开关单元96、第二开关单元98、第一AD转换器100、第二AD转换器102和读控制单元104。第一开关单元96控制第一发射元件70的发射，且第二开关单元98控制第二发射元件84的发射。第一AD转换器100把来自第一光接收元件78的模拟信号转换为数字信号并把该数字信号输出至微处理器94。第二AD转换器102把来自第二光接收元件88的模拟信号转换为数字信号并把该数字信号输出至微处理器94。读控制单元104根据微处理器94的指示信号来控制第一AD转换器100和第二AD转换器102的输出。
读控制单元104可以根据微处理器94的程序来改变从第一AD转换器100和第二AD转换器102接收的输出。
微处理器94根据来自第一AD转换器100和第二AD转换器102的接收数据来输出纸币20的真伪信号120。起动传感器28输出纸币检测信号至微处理器94。微处理器94根据该检测信号来控制纸币传送单元34的马达(未示出)。
接下来参考图3对纸币判别单元92的框图进行说明。参考该框图对微处理器94的功能进行说明。为了便于说明，纸币的正面在第一反射传感器58的侧边且其背面在第二反射传感器62的侧边。第一AD转换器100的输出被提供给第一校正参数运算单元108。第一AD转换器100的输出与第一光接收元件78所接收的光量对应且与比较量进行比较，以及在第一校正参数运算单元108中对纸币20的移动位置进行运算。
例如，当纸币20移动到由图4(A)中的虚线表示的位置H时，换言之，当纸币20靠近不是由实线所表示的标准位置M的位置时，第一数据获取点RT1上的第一光接收元件78的输出大于标准量S。根据输出标准线SR1来运算对标准位置的偏移量D1，如图4(C)所示。
具体地说，在第一反射传感器58中，第一光接收元件78的输出包括与纸币20、第一发射元件70和第一光接收元件78之间的距离成比例的线性部分。在本发明中使用该线性部分。计算第一AD转换器100的输出和输出标准线SR1之间的交叉点AR与标准量S和输出标准线SR1之间的交叉点SR之间的偏差。因此，计算出标准位置M和移动位置H之间的偏移量D1。
第二反射传感器62和纸币20与标准位置M距离偏移量D1。因此，从第一校正参数运算单元108输出第一校正参数CP1至第二校正参数运算单元110。第一校正参数CP1是与输出标准线SR1和标准位置M之间的偏移量D1相关的点BR与点SR之间的偏差。第一校正参数CP1校正获得纸币20的背面数据的第二反射传感器62的输出。
根据第一参数运算单元108中的第一校正参数CP1和第二参数运算单元110中的输出标准线B1来计算出用于第二反射传感器62的输出的校正参数CP2并输出校正参数CP2。换言之，校正参数CP2被输出至判别数据运算单元112。校正参数CP2把对应于输出标准线B1和交叉点BR的交叉点BB校正为对应于近似于偏移量D1的交叉点SB上的量。
换言之，输出用于把第二AD转换器102的输出校正为标准位置M上的数据的校正参数，第二AD转换器102的输出是第二光元件88的接收量的输出。第二校正参数运算单元110计算第二校正参数CP2并把其输出至判别数据运算单元112，其中第二校正参数CP2用于把第二反射传感器62所接收的光量校正为标准位置上的光接收量。
在图4的情况中，第二反射传感器62与纸币20之间距离与标准位置距离偏移量D1。如图4(D)中的虚线B所示，第二光接收元件88的输出(换言之，第二AD转换器102的输出)很小。输出BS示出为实线且大于虚线B。一般而言，第二AD转换器102的输出B对应于标准位置M的输出BS。因此，根据输出标准线SB1来计算近似于偏移量D1的第二校正参数CP2并且把第二校正参数CP2输出至判别数据运算单元112。
换言之，在第一反射传感器58在抽样点RT1上输出信号的同时第二反射传感器62在抽样点BT1上立即输出信号。在实际应用中，第一反射传感器58的输出定时与第二反射传感器62的输出定时是有一定间隔的，但是间隔的时间很短。因而，这些定时基本相同。
因此，根据偏移量D1，把用于把第二光接收元件88的输出校正为标准位置上的抽样数据的第二校正参数CP2从第二校正参数运算单元110输出。第一校正参数运算单元108和第二校正参数运算单元110结合为校正参数运算单元113。
根据来自判别单元112中的第二校正参数CP2和第二AD转换器102的数据来计算对应于标准位置的检测量并把其作为校正检测量C输出至比较单元114。把校正检测量C与来自比较单元114中的第二标准数据存储器116的第二标准量S2进行比较。当校正检测量C处于第二标准量之内时，输出真币点至判别单元118。当校正检测量C处于第二标准量之外时，输出假币点至判别单元118。判别单元118总计每个接收点上的真币点和假币点并把其与标准量进行比较。最后，判别单元118输出真币或假币信号。
接下来，参考图5中的时序图对本实施例的操作进行说明。把纸币20沿下引导表面16插入纸币槽24。当纸币20的末端切断投影接收元件30与反射元件32之间的光时，微处理器94驱动马达(未示出)且操作传送单元34。
接着，所插入的纸币20进入滑轮42与传送带52之间，然后被传送(如图1所示的右侧方向)。在这个过程中，纸币20由滑轮42和传送带52把持和传送。
第一开关单元96和第二开关单元98由根据来自起动传感器28的纸币检测信号的微处理器94的信号在短时间内交替切换，直到纸币经过纸币检测单元54。换言之，第一发射元件70通过电方式打开并以预定的时间发射，然后，第二发射元件84通过电方式打开并以预定的时间发射。该过程以纸币的预定间隔重复进行。
第一发射元件70所发射的发射光经过纸币通路22并进入构成第一发射传感器56的第二光接收元件88。所接收的光量被第二光接收元件88转换成对应于该光量的电信号P1。第二光接收元件88所接收的光量通常是低光量，因为其经过纸币20。
此时，第一发射元件70的光被纸币20的正面反射并由构成第一反射传感器54的第一光接收元件78接收。所接收的光被转换成对应于接收量的电信号R1。第一光接收元件78的接收量通常大于电信号P1。第一光接收元件78的接收量因纸币20的长度位置而异(图中的上和下方向)。
第二发射元件84的光经过纸币通路22并由构成第二发射传感器60的第一光接收元件78接收，并且被转换成对应于接收量的电信号P2。同时，第二发射元件84的光被纸币20的背面反射并由构成第二反射传感器62的第二光接收元件88接收。第二光接收元件88把所接收的光量转换成电信号R2。
第一光接收元件78的模拟信号R1和P2被第一AD转换器100转换为数字信号并输出至微处理器94。第二光接收元件88的模拟信号P1和R2被第二AD转换器102转换为数字信号并输出至微处理器94。
在读控制单元104根据微处理器94的信号而输出的定时T1上，输出基于第一光接收元件78的输出的数字信号至微处理器94。换言之，接收对应于作为第一发射传感器56的输出的信号P1的信号。接下来，在定时信号T2上接收作为第一反射传感器58的输出的信号R1的信号。
另外，同样在定时信号T3上接收作为第二发射传感器60的输出的信号P2的信号。接下来，同样在定时信号T4上接收作为在定时信号T4上的第二反射传感器62的输出R2的信号。数据的接收在纸币20的长度的预定量上执行。因此，判别单元118根据所接收的真币点来判别纸币20的真伪并输出真伪信号120。
换言之，第一校正参数单元108在定时信号T2上根据第一反射传感器58所接收的数据来计算偏移量D1。第一校正参数运算单元108的输出CP1被施加到输出标准线SR1上，且第二校正参数运算单元110输出校正参数CP2，其中校正参数CP2用于对应于纸币20的经过位置的第二发射传感器62的第二光接收元件88的输出。换言之，输出用于校正标准位置上的输出的参数。
接下来，判别数据运算单元112中的第二校正参数运算单元110用校正参数CP2在下一获取点上校正第二反射传感器62的第二AD转换器102的输出。比较器114把所校正的数据与第二标准量存储器116的标准量S2进行比较。比较器114输出真币点或假币点至判别单元118。判别单元118根据真币点和假币点的总和输出真伪信号120。
在本实施例中，第一发射传感器56和第一反射传感器58的第一发射元件70相同。第二发射传感器60和第二反射传感器62的第二发射元件84相同。因此，设置一对发射传感器和反射传感器，且减少两个发射元件和两个光接收元件。因而，减少了占用空间且节省了成本。
在本实施例中，第一发射传感器56和第一反射传感器58、第二发射传感器60和第二反射传感器62用作共同的发射元件和共同的光接收元件，但是可以改为独立的发射元件和接收元件。另外，在本实施例中，第二反射传感器62的输出在纸币20的位置上校正，但是第一反射传感器58的输出可以根据第二反射传感器62的输出来校正。此外，用于校正校正参数的传感器可以设于纸币20的一侧。校正反射传感器的输出。
当纸币为波状时，来自反射传感器的用于判别的检测数据被校正为标准位置上的数据，然后该检测数据与本发明的标准数据进行比较。因而，纸币的真伪判别不受纸币的波状的影响。换言之，当纸币位置不在标准位置上时，反射传感器所获取的数据被校正为标准位置上的数据并与标准量比较。因此，当标准范围很窄时，纸币的真伪判别是准确的。
[代码说明]
20纸币
22纸币通路
58第一反射传感器
62第二反射传感器
68第一轴
74第一投影部分
76第二轴
81第一光接收部分
87第二投影部分
91第二光接收部分
104读控制单元
113校正参数运算单元
114比较器
118判别单元

Claims (5)

1.一种具有反射光传感器的纸币识别装置，其包括：
第一反射传感器(58)，其包括位于纸币通路(22)的侧边的第一投影部分(74)和第一光接收部分(81)，其中所述第一光接收部分(81)接收由所述第一投影部分(74)投射且被纸币(20)反射的所述光的反射光；
第二反射传感器(62)，其包括位于所述第一反射传感器(58)的邻近处的第二投影部分(87)和第二光接收部分(91)，其中所述第二光接收部分(91)接收由所述第二投影部分(87)投射且被纸币(20)反射的所述光的反射光；
校正参数运算单元(113)，其根据所述第一光接收部分(81)的输出来运算与所述纸币(20)与所述第二反射传感器(62)之间的距离相关的校正参数；
判别单元(118)，其根据所述第二光接收部分(91)的所述输出和所述校正参数运算单元(113)的所述输出来判别所述纸币(20)的真伪。
2.如权利要求1所述的具有反射光传感器的纸币识别装置，
所述第二反射传感器(62)位于所述通路(22)的对面。
3.如权利要求2所述的具有反射光传感器的纸币识别装置，
还包括：第二校正参数运算单元(110)，其运算与所述纸币(20)和所述第二光反射传感器(62)之间的距离相关的校正参数并输出所述参数；以及比较器(114)，其根据所述第二光接收部分(91)的所述输出和所述校正参数运算单元(110)的所述输出来判别所述纸币(20)的真伪。
4.如权利要求2所述的具有反射光传感器的纸币识别装置，
所述第一投影部分(74)位于与所述纸币通路(22)交叉的第一轴(68)上，
所述第二光接收部分(91)位于所述纸币通路(22)的所述对面且位于所述第一轴(68)上，
所述第一光接收部分(81)位于与所述第一轴(68)交叉成一角度的第二轴(76)上且位于所述第一投影部分(74)的相同侧，
所述第二投影部分(87)位于所述第二轴(76)上且位于所述第二光接收部分(91)的相同侧。
5.如权利要求4所述的具有反射光传感器的纸币识别装置，
还包括读控制单元(104)，当所述第一投影部分(74)投影时，所述单元(104)接收所述第一光接收部分(81)的所述输出，然后，所述第一投影部分(74)的投影停止，接着，所述第二投影部分(87)投影，然后读出输出。
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