CN1506183A - 夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种夹持装置，其装配的操作性提高，并且成本较低，批量生产性优良。在夹持装置中，使设置于主体1上的旋转筒2旋转，借助与该旋转筒2一体转动的旋转螺母3的旋转，使与该旋转螺母3螺接的爪4扩展收缩地进退，通过该爪4，夹持工具，在旋转螺母3上，设置有环状部件8，在该环状部件8和上述旋转筒2上，设置有凹凸嵌合机构，通过该凹凸嵌合机构，上述环状部件8和旋转筒2以防止松动的方式扣合。

Description

夹持装置

技术领域

本发明涉及工具夹持用的夹持装置。

背景技术

过去的，比如，日本特开平4-365504号的夹持装置的构成如图1所示，使设置于主体31上的旋转筒32旋转，通过与该旋转筒32一起旋转的旋转螺母33的旋转，使与该旋转螺母33螺接的爪34扩展收缩地进退，通过该爪34，来夹持工具；旋转螺母33为连接设置有组合式螺母的环状的部件，在该旋转螺母33的外周面上和，旋转筒32的内周面之间设置有保持通过连接设置该组合式螺母而构成的环状的旋转螺母33的形状的形状保持环35。另外，标号37表示夹持筒。

但是，因保持该旋转螺母33的形状，而设置于上述旋转筒32的内周面上的形状保持环35，若仅与旋转筒32简单地嵌合，存在该旋转筒32脱落的可能性，因此，在过去的夹持装置中，在上述旋转筒32的内周面，形成环状槽，在该环状槽中，设置制动环36，防止上述旋转筒32的脱落。

但是，该制动环36的设置作业麻烦，另外，由于制作该制动环36，故成本增加。

本发明是为了解决上述问题而提出的，本发明提供一种夹持装置，其中，在旋转筒和环状部件(形状保持环)上，设置凹凸嵌合机构，通过该凹凸嵌合机构，使上述环状部件(形状保持环)和旋转筒扣合，可通过一次操作，以防止松动的方式将该环状部件(形状保持环)扣合于该旋转筒上，由此，装配的操作性得到提高，并且成本较低，批量生产性优良。

解决课题的技术方案

下面参照附图，说明本发明的实质内容。

本发明涉及一种夹持装置，在该夹持装置中，使设置于主体1上的旋转筒2旋转，通过与该旋转筒2一起旋转的旋转螺母3的旋转，使与该旋转螺母3螺接的爪4扩展收缩地进退，通过该爪4，夹持工具，其特征在于在旋转螺母3上，设置有环状部件8，在该环状部件8和上述旋转筒2上，设置有凹凸嵌合机构，通过该凹凸嵌合机构，上述环状部件8和旋转筒2以防止松动的方式扣合。

另外，本发明涉及权利要求1所述的夹持装置，其特征在于旋转螺母3采用连接设置组合式螺母而构成的环状的螺母，环状部件8保持该组合式螺母的形状。

此外，本发明涉及权利要求1，2中的任何一项所述的夹持装置，其特征在于凹凸嵌合机构采用由设置于旋转筒2的圆周面上的凹部9，与设置于环状部件8上，以嵌合方式与该凹部9扣合的凸条10构成的凹凸嵌合机构。

还有，本发明涉及权利要求3所述的夹持装置，其特征在于凹部9为槽，或窗。

再有，本发明涉及权利要求1，2中的任何一项所述的夹持装置，其特征在于凹凸嵌合机构采用由从平面看呈コ形的窗，与凸条10构成的凹凸嵌合机构，该窗由设置于合成树脂制的旋转筒2的圆周面上的圆周方向槽9a，与连接设置于该圆周方向槽9a的两端的长度方向槽9b构成，该凸条10设置于金属制的环状部件8上，以嵌合方式与该窗的圆周方向槽9a扣合，沿该环状部件8的圆周方向延伸。

另外，本发明涉及权利要求1，2中的任何一项所述的夹持装置，其特征在于，在旋转筒2上设置的凹凸嵌合机构，从旋转筒2的后方看，被设置于相对旋转螺母3和旋转筒2一体旋转用的凹凸嵌合部的，相同角度位置，或规定的角度位置。

此外，本发明涉及权利要求3所述的夹持装置，其特征在于设置于旋转筒2上的凹凸嵌合机构，从旋转筒2的后方看，被设置于相对旋转螺母3和旋转筒2一体旋转用的凹凸嵌合部的，相同角度位置，或规定的角度位置。

还有，本发明涉及权利要求4所述的夹持装置，其特征在于设置于旋转筒2上的凹凸嵌合机构，从旋转筒2的后方看，被设置于相对旋转螺母3和旋转筒2一体旋转用的凹凸嵌合部的，相同角度位置，或规定的角度位置。

再有，本发明涉及权利要求5所述的夹持装置，其特征在于设置于旋转筒2上的凹凸嵌合机构，从旋转筒2的后方看，被设置于相对旋转螺母3和旋转筒2一体旋转用的凹凸嵌合部的，相同角度位置，或规定的角度位置。

发明的作用和效果

在以防止松动的方式将设置于工具夹持用的夹持装置的旋转筒2的内周面上的环状部件8扣合于旋转筒2上时，不必像过去那样，设置独立于环状部件8的制动环36，可通过设置于旋转筒2和环状部件8上的凹凸嵌合机构，通过一次操作，以防止松动的方式将旋转筒2和环状部件8扣合。

从而，本发明提供一种夹持装置，用该装置，简化制作工序，另外，提高装配的操作性，由此，制作变得极容易，成本较低，批量生产性优良。

附图说明

图1为已有实例的一部分被去掉的侧视图；

图2为实施例1的一部分被去掉的侧视图；

图3为实施例1的分解说明斜视图；

图4为实施例1的别例(或变形例)的主要部分的剖视图；

图5为实施例2的一部分被去掉的侧视图；

图6为实施例2的说明俯视图；

图7为实施例2的说明斜视图。

标号的说明

1主体；

2旋转筒；

3旋转螺母；

4爪；

8环状部件；

9凹部；

9a圆周方向槽；

9b长度方向槽；

10凸条。

具体实施方式

图2，图3，图4表示本发明的实施例1，下面对其进行描述。

实施例1为下述的夹持装置，在该夹持装置中，使设置于主体1上的旋转筒2旋转，通过与该旋转筒2一体旋转的旋转螺母3的旋转，使与该旋转螺母3螺接的爪4扩展收缩地进退，通过该爪4，夹持工具；在旋转螺母3上，设置有环状部件8，在该环状部件8和上述旋转筒2上，设置有凹凸嵌合机构，通过该凹凸嵌合机构，上述环状部件8和旋转筒2以防止松动的方式扣合。

具体来说，在主体1中，设置有3个爪4，该3个爪4穿过开设于该主体1上的倾斜孔1a，在顶端突出，并且相对主体1的轴线倾斜，在该爪4的内面上，形成有工具夹持部，在该3个爪4的外侧上，形成有阳螺纹部4a，具有阴螺纹部3a的旋转螺母3以与该阳螺纹部4a螺接的状态，被嵌设于该爪4上。

旋转螺母3采用连接设置有2个半圆形的组合式螺母的类型。

另外，合成树脂制的旋转筒2被嵌设于该主体1上。

此外，为了使旋转螺母3和旋转筒2一体旋转，在旋转螺母3的顶端和旋转筒2的内台阶面2a上，设置有凹凸嵌合部(驱动键)。在该凹凸嵌合部中，旋转螺母3侧为凹部(图中省略)，旋转筒2侧为凸部15，该凹凸部以对置的状态设置一对。另外，该凸部15突设于旋转筒2的上述内台阶面2a的内缘上。

还有，从该旋转筒2的后方看(从图3中的上方看的场合)，在该旋转筒2的圆周面上，同上述凸部15相同角度位置，形成有一对窗。

具体来说，该窗从平面看，呈コ形，该从平面看呈コ形的窗由圆周方向槽9a和连接设置于该圆周方向槽9a的两端的长度方向槽9a构成。

环状部件8采用金属制的薄的圆筒状的部件。该环状部件8将组合式螺母保持为环状，在基端外周面上，形成有一对在圆周方向延伸的凸条10，该对凸条10与形成于上述旋转筒2上的一对窗的圆周方向槽9a以嵌合方式扣合。

此外，在上述旋转筒2的内周面上，从基端缘，到圆周方向槽9a附近，设置有宽度稍大于上述凸条10的宽度的凹槽6。由于该凹槽6，该凸条10不构成障碍，环状部件8良好地嵌合于旋转筒2的内部。另外，在图3中凹槽6的底面6a形成为越靠近上边越扩大的锥形面，使凸条10容易越过。

图4为尽可能地减小底面6a，内面6b形成为越靠近上边越扩大的锥形面的场合。在以从平面看呈コ形状形成上述窗的情况下，形成由3个槽围绕的活动板13，由于上述旋转筒2由合成树脂制成，故该活动板13为弹性板。在上述凸条10通过该活动板13时，通过该凸条10，朝向外方推动该活动板13。从而，该凸条10顺利地越过活动板13的边缘13a，顺利地移动到上述圆周方向槽9a处。

在实施例1中，为了如上述，使上述活动板13形成为弹性板，旋转筒2采用合成树脂制成，但是，也可采用其它的材料，比如，该旋转筒2也可由金属制成。但是，在此场合，必须要求在被上述凸条10推动后，可返回运动到原来位置的弹性。

再有，在实施例1中，像上述那样，采用从平面看呈コ形的窗，但是，也可采用仅具有圆周方向槽9a的窗。

另外，在实施例1中，在上述旋转螺母3和上述主体1的接纳部5之间，设置滚动部件7(钢球，陶瓷球，塑料球)。借助该滚动部件7，旋转螺母3顺利地旋转。

此外，在上述环状部件8的圆周面上，形成有上述滚动部件7可穿过的通孔14。具体来说，构成为，在通过环状部件8，保持设置于上述主体1上的旋转螺母3的形状的状态下，可通过上述通孔14，设置上述滚动部件7(在稍靠近设置环状部件8的规定位置的眼前这一侧，从通孔14，设置滚动部件7。)。

还有，在实施例1中，由于窗设置于与旋转筒2的顶端的凸部15(与旋转螺母3凹凸嵌合的凹凸嵌合部的构成部分)相同的位置，具体来说，设置于从旋转筒2的后方看(在从图3中的上方观看的场合)，相同的角度位置，故使旋转螺母3的顶端的凹部与环状部件8的凸条10的位置对准，将该环状部件8嵌设于主体1上。此外，在将旋转筒2嵌设于嵌设有该环状部件8的主体1时，如果将凸条10和凹槽6对准，将旋转筒2嵌设于主体1中，则上述凹凸嵌合部通过局部嵌合，实现定位，通过在该定位的状态，进一步将旋转筒2压入(进行压入，直至环状部件8与旋转筒2的内台阶面2a接触)，同时进行该凹凸嵌合部的嵌合作业，和圆周方向槽9a与凸条10的扣合作业，由此，简化装配作业。

图中的标号11表示以防止转动的状态设置于主体1上的夹持筒，标号12表示与电动钻的主轴连结的连结部。

下面对实施例1的动作进行描述，在上述3个爪4之间，插入工具，通过转动旋转螺母3，以缩小方式使爪4前进，夹持工具，通过该工具，进行比如，钻孔作业。

由于实施例1如上述构成，故在将设置于工具夹持用的夹持装置的旋转筒2的内周面上的环状部件8，以防止松动的方式扣合于旋转筒2上时，不必像过去那样，设置独立于环状部件8的制动环36，借助设置于旋转筒2和环状部件8上的凹凸嵌合机构，通过一次操作，以防止松动的方式将该环状部件8扣合于旋转筒2上。

具体来说，可通过上述凹槽6，上述环状部件8的凸条10可顺利地移动到通过上述平面看呈コ形的窗形成的活动板13处，另外，通过上述凸条10，将该活动板13朝向外侧推动，不妨碍该凸条10朝向上述圆周方向槽9a的移动。即，像前述那样，在上述旋转筒2的内周面上，形成环状槽，不耗费设置制动环36这样的时间，仅仅通过以嵌合方式将形成于上述旋转筒2的内周面上的窗，与形成于环状部件8上的凸条10扣合，便可以防止松动的方式将环状部件8扣合于该旋转筒2上，由此，可通过一次操作，在该旋转筒2的内周面，设置环状部件8，其操作性非常好。

从而，部件数量减少，并且制作工序也减少，并且容易，比过去，可进一步简化制作作业，以极高的效率进行制作。因此，在实施例1中，由于可通过一次操作，以防止松动的方式，将环状部件8扣合于旋转筒2上，故可通过更少的制作工序，极有效地制作，批量生产性优良。

在实施例1中，使制作作业简化，另外，装配的操作性提高，由此，制作极容易，成本较低，批量生产性优良。

图5～图7表示实施例2，该实施例2构成为，针对实施例1，向后方延长上述旋转筒2，不设置上述夹持筒11，以下对其进行描述。该实施例2用于心轴锁定的电动旋转器的情况。另外，与上述实施例1相同的组成部分采用同一标号。

该实施例2为下述的夹持装置，其中，使设置于主体1上的旋转筒2旋转，借助与该旋转筒2一体转动的旋转螺母3的旋转，使与该旋转螺母3螺接的爪4扩展收缩地进退，通过该爪4，夹持工具；在旋转螺母3上，设置有环状部件8，在该环状部件8和上述旋转筒2上，设置有凹凸嵌合机构，通过该凹凸嵌合机构，上述环状部件8和旋转筒2以防止松动的方式扣合。

具体来说，在主体1中，设置有3个爪4，该3个爪4穿过开设于该主体1上的倾斜孔1a，在顶端突出，并且相对主体1的轴线倾斜，在该爪4的内面上，形成有工具夹持部，在该3个爪4的外侧上，形成有阳螺纹部4a，具有阴螺纹部3a的旋转螺母3以与该阳螺纹部4a螺接的状态，嵌设于该爪4上。

旋转螺母3采用连接有2个半圆形的组合式螺母的类型。

另外，合成树脂制的旋转筒2嵌设于该主体1上。

此外，为了使旋转螺母3和旋转筒2一体旋转，在旋转螺母3的顶端和旋转筒2的内台阶面2a上，设置有凹凸嵌合部(传动键)。在该凹凸嵌合部中，旋转螺母3侧为凹部(图中省略)，旋转筒2侧为凸部15，该凹凸部以对置的状态设置一对。另外，该凸部15突设于旋转筒2的上述内台阶面2a的内缘上。

另外，在该旋转筒2的圆周面上，从该旋转筒2的后方看(从图3中的上方观看的场合)，与上述凸部15相同角度位置，形成有一对槽9。

环状部件8采用金属制的薄的圆筒形状的部件。该环状部件8将组合式螺母保持为环状，在基端外周面上，形成有一对沿圆周方向延伸的凸条10，该一对凸条10以嵌合方式与形成于上述旋转筒2上的一对槽9扣合。

还有，在上述旋转筒2的内周面上，从基端缘，到上述槽9附近，设置有宽度稍大于上述凸条10的宽度的凹槽6。由于该凹槽6，上述凸条10不构成障碍，环状部件8良好地嵌合于旋转筒2的内部。

再有，图7中该凹槽6的底面6a形成为越靠近上边越扩大的锥形面，使凸条10容易越过。从而，凸条10越过跨越部16，移动到槽9。

另外，同样在实施例2中，也可像上述图4那样，构成底面6a。

此外，在实施例2中，在上述旋转螺母3与上述主体1的接纳部5之间，设置有滚动部件7(钢球，陶瓷球，塑料球)。借助该滚动部件7，旋转螺母3顺利地旋转。

还有，在上述环状部件8的圆周面上，形成有上述滚动部件7可穿过的通孔14。具体来说，形成为，在通过环状部件8，保持设置于上述主体1上的旋转螺母3的形状的状态，可通过该通孔14，设置上述滚动部件7(在稍稍靠近设置环状部件8的规定位置的眼前这一侧，从通孔14，设置滚动部件7。)。

再有，在实施例2中，由于槽9设置于与旋转筒2的顶端的凸部15(与旋转螺母3凹凸嵌合的凹凸嵌合部的构成部分)相同的位置，具体来说，设置于从旋转筒2的后方看(在从图3中的上方观看的场合)，与旋转筒2的顶端的凸部15相同的角度位置，故使旋转螺母3的顶端的凹部与环状部件8的凸条10的位置对准，将该环状部件8嵌设于主体1上。此外，在将旋转筒2嵌设于嵌设有该环状部件8的主体1时，如果将凸条10和凹槽6对准，将旋转筒2嵌设于主体1中，则上述凹凸嵌合部通过局部嵌合，实现定位，在该定位的状态，进一步将旋转筒2压入(进行压入，直至环状部件8与旋转筒2的内台阶面2a接触)，由此，同时进行该凹凸嵌合部的嵌合作业，和槽9与凸条10的扣合作业，简化装配作业。

图中的标号12表示与电动钻的主轴连结的连结部。

下面对实施例2的动作进行描述，在上述3个爪4之间，插入工具，通过转动旋转螺母3，以缩小方式使爪4前进，夹持工具，通过该工具，进行比如，钻孔作业。

由于实施例2如上述构成，故在将设置于工具夹持用的夹持装置的旋转筒2的内周面上的环状部件8以防止松动的方式扣合于旋转筒2上时，不必像过去那样，设置独立于环状部件8的制动环36，借助设置于旋转筒2和环状部件8上的凹凸嵌合机构，通过一次操作，以防止松动的方式将该环状部件8扣合于旋转筒2上。

具体来说，可通过上述凹槽6，上述环状部件8的凸条10可顺利地移动到上述槽9的眼前这一侧的跨过部16处，另外，凸条10越过该跨过部16，移动到上述槽9。即，如上述，在上述旋转筒2的内周面上，形成环状槽，不耗费设置制动环36这样的时间，仅仅通过以嵌合方式将形成于上述旋转筒2的内周面上的槽9，与形成于环状部件8上的凸条10扣合，便可以防止松动的方式将环状部件8扣合于该旋转筒2上，由此，可通过一次操作，在该旋转筒2的内周面，设置环状部件8，操作性非常好。

从而，部件数量减少，并且制作工序也减少，并且容易，比过去，可进一步简化制作作业，以极高的效率进行制作。

因此，实施例2，由于可通过一次操作，以防止松动的方式，将环状部件8扣合于旋转筒2上，故可通过更少的制作工序，极有效地制作，批量生产性优良。

以上，在实施例2中，通过简化制作工序，并提高装配的操作性，使制作极为容易，成本较低，批量生产性优良。

Claims (9)

1.一种夹持装置，使设置于主体上的旋转筒旋转，借助与该旋转筒一起转动的旋转螺母的旋转，使与该旋转螺母螺接的爪扩展收缩地进退，通过该爪来夹持工具；其特征在于：在旋转螺母上，设置有环状部件，在该环状部件和上述旋转筒上，设置有凹凸嵌合机构，通过该凹凸嵌合机构，上述环状部件和旋转筒以防止松动的方式扣合。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：旋转螺母采用连接组合式螺母而构成的环状的螺母，环状部件保持该组合式螺母的形状。

3.根据权利要求1，2中的任何一项所述的夹持装置，其特征在于：凹凸嵌合机构采用由设置于旋转筒的圆周面上的凹部，和设置于环状部件上的以嵌合方式与上述凹部扣合的凸条构成的凹凸嵌合机构。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：凹部为槽，或窗。

5.根据权利要求1，2中的任何一项所述的夹持装置，其特征在于：凹凸嵌合机构采用由从平面看呈コ形的窗，和凸条构成的凹凸嵌合机构，该窗由设置于合成树脂制的旋转筒的圆周面上的圆周方向槽，和设置于该圆周方向槽的两端的长度方向槽构成；该凸条设置于金属制的环状部件上，以嵌合方式与该窗的圆周方向槽扣合，沿该环状部件的圆周方向延伸。

6.根据权利要求1，2中的任何一项所述的夹持装置，其特征在于：设置在旋转筒上的凹凸嵌合机构，从旋转筒的后方看，被设置在相对于用于使旋转螺母和旋转筒一体旋转的凹凸嵌合部的，相同角度位置，或规定的角度位置。

7.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：设置在旋转筒上的凹凸嵌合机构，从旋转筒的后方看，被设置于相对于用于使旋转螺母和旋转筒一体旋转的凹凸嵌合部的，相同角度位置，或规定的角度位置。

8.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：设置在旋转筒上的凹凸嵌合机构，从旋转筒的后方看，被设置于相对于用于使旋转螺母和旋转筒一体旋转的凹凸嵌合部的，相同角度位置，或规定的角度位置。

9.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于：设置在旋转筒上的凹凸嵌合机构，从旋转筒的后方看，被设置于相对于用于使旋转螺母和旋转筒一体旋转的凹凸嵌合部的，相同角度位置，或规定的角度位置。

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