CN1471602A - 挖掘方法和挖掘装置 - Google Patents

Abstract

一种挖掘装置，包括一个切挖装置(23)，该切挖装置(23)优选为一种连续链式切碎器，该切挖装置(23)安装在一个原动机(21)上以将切挖装置定位在壕沟(18)中，而原动机可在壕沟水平之上的地面(22)上移动。在切挖装置是一个链式切碎器的情况下，悬臂相对于壕沟切挖方向向前且向下凸伸，该挖掘装置中布置有驱动装置以在一个方向中驱动所述链，从而带动围绕悬臂的远端向上输送切挖元件，并沿着连续链式切碎器(23)的上行路径(30)向后输送切挖元件。在运行过程中，链式切碎器(23)的远端被定位在壕沟(18)底部的壕沟端面上；原动机(21)使链式切碎器在壕沟中向前移动，同时操纵链式切碎器，从而在壕沟的端面(54)中产生一个底切部(55)；提升装置(25)将切挖装置(23)经过端面处的材料而从底切部向上提升，从而将材料从壕沟的端面处切挖下来。

Description

挖掘方法和挖掘装置

本发明涉及一种挖掘方法及一种挖掘装置，所述挖掘方法和装置均适用于在岩床中挖掘壕沟，但本发明并不仅限于此。

利用一个原动机如一台履带式牵引车或一台常用牵引车拉动拖车而在土壤中挖出壕沟所用的多种挖掘设备是公知的，其中，悬臂上的切挖装置布置在壕沟中。主要的例子为：围绕与所述壕沟成横向的轴线进行转动的一个切挖转子被称作掘进刀具，或者，围绕与悬臂的长度相对准的一条轴线进行转动的一个或多个切挖转子通常被称作为铣削刀，或者，具有一个较长连续支撑装置的一种切挖装置被称为链式切碎器，所述支撑装置带有多个切挖元件且沿着悬臂上的上行路径和下行路径而被拖动。在悬臂的远端安装有一个切挖转子，该悬臂相对于壕沟的挖掘方向而从原动机处向前且向下凸伸。在利用链式切碎器的情况下，链式切碎器通常安装在一个悬臂上，该悬臂相对于壕沟的切挖方向从原动机处向下且向后延伸。在这样一种布置结构中，较长的支撑部件在一个方向中运动，这样，切挖元件就围绕悬臂的远端向下运动，且沿着移动的较长支撑部件的下行路径而向上、向前运动。在所有这些形式的挖掘机中通常布置有一个定位装置以提升及降低切挖悬臂的远端，从而改变挖掘的高度。这种挖掘机的例子可在下述专利中找到，例如：CH-A-239498(Entreprise de Grands Travaux SA)和WO95/13433(Mastenbroek & Company Limited)。

所有这些形式的挖掘机通常可满足正常土壤条件的挖掘，但不适于在岩石或其他较硬的地质材料中进行挖掘。为在较硬的岩石中切挖出壕沟，通常采用冲击工具和炸药等大劳动强度方法。

在与挖掘不相关联的其他领域中，用于在岩石中钻洞的隧道掘进机是已知的，其中：被称作球切挖器的一个切挖转子在悬臂上从原动机处向前凸伸，且可通过悬臂在原动机上的转动而在垂直平面中运动。在应用中，该切挖转子被降至隧道的地基上，原动机向前进而使切挖转子与地基处的隧道端面相配合以产生一个底切部。然后，切挖悬臂在液压缸的作用下在向上的方向中转动，从而将切挖转子(或多个转子)向上提升而从隧道的端面上切下材料薄片。该切挖悬臂是在切挖悬臂和壕沟地基之间的一个力的作用下提升的。在这种装置的一种变体中布置了一种链式切碎器，该链式切碎器是沿着切挖悬臂的上行路径和下行路径及围绕切挖悬臂的远端而被拖动的以用于如挖掘煤或软性岩石。在这种机器中，在一个方向中驱动带有切挖刀具的连续移动支撑装置，这样，切挖刀具就围绕悬臂的远端向上运动且沿着运动的支撑部件的上行路径向后运动。这种形式的隧道设备的例子可在由Hawker Sidley Dosco海外工程有限公司于1982年印制的宣传印刷品中看到，其印刷品的标题为“DOSOC1982“双悬臂TB600””和“DOSCO1982“II型重载冲击设备(Mark II Heavy Duty Dintheader)””。

除了该现有技术之外，在EP-A-0080802(专利权人为Wallace)中披露了一种利用掘进刀具在岩石中切出壕沟的机器。EP-A-0080802作为现有技术还提供了一种已知的壕沟挖掘机，该挖掘机具有一个巨大的链锯，该链锯安装在牵引底盘上且配置有由碳化钨制作的齿，该齿可锯掉石块。但是，这种设备具有下述缺陷：即会沿着锯产生非常大的回弹，特别是在切挖较硬的岩石的情况下，这样就降低了切挖效率。这个问题主要是由切挖臂的较长的无支撑长度引起的。在EP-A-0080802中还讨论了球切挖机如在上文中所述的隧道掘进中所用的球切挖机，一般认为进行表面挖掘操作所用的其他岩石切挖机是已知的，这些切挖机包括一个可转动的切挖头，该切挖头安装在可转动性地附加在牵引底盘上的悬臂端部上。但是，通常认为：这些已知的设备不能被用于挖掘壕沟，且由于它们也具有带有切挖头的一个较长的无支撑悬臂，因此会产生类似的振动问题。

在EP-A-0080802中还披露了：通过提供一种机器而在岩石中切挖出壕沟而解决上述难题，该机器具有可旋转的悬臂，在悬臂的远端具有一个可转动的切挖头及一个可伸缩的控制臂，该控制臂在一个可运动的工作平台和与切挖头相邻的悬臂端部之间延伸，可伸缩控制臂是一个液压操纵缸以在围绕悬臂的旋转轴线的一个弧形路径上移动切挖头。液压缸对切挖头施加一个力的作用而使机器运行，所述力具有一个主垂直分量。在运行中将机器定位而跨在壕沟线上，且将悬臂下放而使其与地面相接触。由液压缸施加力的作用而使切挖头转动以在一个弧形路径中向下移动切挖头，从而将岩石从壕沟的前端除去。在壕沟的地面上布置一个输送器以将石料带走。然后将悬臂抬起而将机械前移以重复进行该过程。

一般说来，由于液压缸与悬臂相结合的位置与切挖头相邻而增大了切挖头的稳定性，因此，较长的悬臂所带来的振动和回弹的问题是可以避免的，这样，如果将液压缸省去且由较长的悬臂来施加切挖力，则可消除振动和回弹问题。一般说来，由于控制臂对切挖头施加必需的负荷，且由于切挖头和支撑点之间的距离较短，这样就显著避免了切挖刃端头的回弹问题。

但是，就像在EP-A-0080802中所提到的那样，这种形式的机械也产生一种缺陷，其中：在切挖头处施加的力容易将机械抬升而使其与地面脱离接触。人们建议使用附加的压舱物而不使安装装置部件的表面与地面脱离，但是，这样就不可避免地对使切挖头在其弧形路径中移动而施加的力的大小产生了限制。

本发明的一个目的是提供一种壕沟切挖装置，其中：该装置可避免或减少上述的问题。

根据本发明而提供的一种挖掘方法，该方法包括：

将安装在推进器上的切挖装置定位在壕沟中，所述原动机可在壕沟之上的地面上移动；

使切挖装置与壕沟的一端面相配合，在垂直平面中移动切挖装置同时操纵切挖装置，从而从壕沟的端面上除去材料；

其中，该方法包括：

将切挖装置定位在处于地面水平之下的壕沟端面上，在壕沟中向前移动切挖装置同时操纵切挖装置，从而在壕沟的端面中产生底切部；

通过在切挖装置和壕沟之上的地面之间施加力的作用而从底切部向上提升切挖装置，在切挖装置向上运动的过程中对其进行操纵以从壕沟的端面处切挖材料。

优选的情况为：在产生底切部的步骤中将切挖装置定位以使其与壕沟底部的端面基本接合。

应认识到：本发明的特征是针对于本发明的方法来设置的，这些特征也适用于本发明的装置，反之亦然。

特别地，本发明所提供的挖掘装置包括：一个切挖装置；安装装置，该安装装置用于将切挖装置安装在原动机上且将切挖装置布置在一个壕沟中，而原动机可在壕沟水平面之上的地面上移动，当切挖装置与壕沟的端面相配合时，该切挖装置可在一个基本为垂直的平面中移动，从而从壕沟的端面中切挖材料；其中：该挖掘装置包括有提升装置，在切挖装置与壕沟的端面相配合时，该提升装置通过在切挖装置和壕沟之上的地面之间施加一个向上作用的力来向上提升切挖装置；挖掘装置包括有控制装置，该控制装置协调地操作提升装置和切挖装置，从而在切挖装置与端面进行切挖配合时将其提升。

在本发明的另一个方面中所提供的挖掘装置包括：一个切挖装置；安装装置，该安装装置用于将切挖装置安装在原动机上且将切挖装置布置在一个壕沟中，而原动机可在壕沟水平面之上的地面上移动，当切挖装置与壕沟的端面相配合时，该切挖装置可在一个基本为垂直的平面中移动，从而从壕沟的端面中切挖材料；其中：该挖掘装置包括有提升装置，在操纵切挖装置而使其与壕沟的端面进行切挖配合时，该提升装置通过在切挖装置和壕沟之上的地面之间施加一个向上作用的力来向上提升切挖装置；其中，切挖装置包括一个悬臂，该悬臂具有一个较长的连续支撑装置，该连续支撑装置带有多个切挖元件且沿着悬臂的上行路径和下行路径被拖动，悬臂相对于壕沟的切挖方向向前且向下凸伸；该挖掘装置还包括驱动装置以在一个方向中驱动所述连续支撑装置，从而围绕悬臂的远端向上且沿着连续支撑装置的上行路径向后输送切挖元件。

本发明的方法具有这样的优势：即在向上切挖的行程中，在切挖装置和地面之间施加的力只受到所产生和施加的力的限制，而不象现有技术中那样受到切挖装置部件位置升高的限制而使切挖情况在切挖装置的下挖行程中受到影响。这样就不必在安装有提升装置的挖掘装置的部件中布置辅助的重量，在切挖行程中，如果在切挖装置上下压提升装置，则可进行切挖。

下面将给出本发明的多个优选特征。将切挖装置向上提升的步骤优选是通过在切挖装置和地面之间施加力的作用来执行的，所述地面基本处于切挖装置正上的一个位置处。这种布置增大了装置的稳定性且可最有效地利用施加在切挖装置上的向上作用力。将切挖装置向上提升的步骤优选通过在某一方向上施加一个力的作用来实现，该方向处于与垂直方向成90°至成30°的范围内，优选在与垂直方向成10°至成20°的范围内，所述提升力的方向最优选为在相对于壕沟切挖方向向前的方向中与垂直方向相倾斜。

方便的情况为：切挖装置安装在相对于壕沟的切挖方向向前延伸的一个旋转悬臂上，上述提升步骤是通过沿着由悬臂的旋转运动所限定的弧形路径移动切挖装置来进行的。向上提升切挖装置的步骤是通过在切挖装置和一个地面区域之间施加力的作用来进行的，该地面区域与悬臂在沿着壕沟向前运动方向中的转动轴线相间隔。

在本发明的实施例中虽可使用多种不同的切挖装置，但特别优选：从壕沟的端面上切挖材料的步骤是通过沿着较长连续支撑装置的上行路径和下行路径移动多个切挖元件来执行的，上述连续支撑装置被沿着悬臂拖动，切挖元件在悬臂的远端被驱动而围绕切挖悬臂的端部向上运动且沿着上行路径相对于壕沟的切挖方向向后运动。这种布置具有特殊的优势，因为切挖元件于悬臂的远端在向上且向后的方向中与底切部相配合，从而与提升力相结合而使切挖齿与地面材料进行切挖配合。在切挖较硬岩石的情况下，这种布置可进行有效的切挖，其中：在切挖过程中，切挖元件的运动与提升装置的向上运动及原动机的向前运动相结合。另外，较长连续支撑装置的向上运动可有效地带走石料，这样就不必提供一个单独的连续输送器或其他装置以将石料从壕沟中除去。

在其他实施例中，切挖装置可包括安装在悬臂端部的一个切挖转子，从壕沟端面处切挖材料的步骤是通过围绕相对于壕沟的长度横向对准的一条轴线转动切挖转子或围绕通常与悬臂的长度相对准的一条轴线转动切挖转子来进行的。

在优选的形式中可这样布置即使提升装置提供在向上方向中的一个动力行程及向下方向中的一个回复行程，且在动力行程中产生的力大于在回复行程中产生的力。

特别优选的情况为：切挖装置包括一个悬臂，该悬臂具有一个较长的连续支撑装置，连续支撑装置带有多个切挖元件且被沿着悬臂上的上行路径和下行路径拖动，悬臂相对于壕沟的切挖方向向前且向下凸伸安装，布置的驱动装置在一定方向中驱动连续支撑装置以围绕悬臂的远端向上载运切挖元件且沿着连续支撑装置的上行路径向后载运切挖元件。

虽然在一些布置中可将提升装置安装在原动机上，方便的布置情况为：提升装置包括：与原动机相间隔的一个基座，该基座结合在原动机上以与原动机一起运动；安装在基座上的一个提升动力源；在切挖装置和提升动力源之间延伸的一个连接件。优选的情况为：在应用中，该连接件在相对于壕沟的切挖方向向前的方向中与垂直方向相倾斜。在优选的结构中，切挖装置安装在相对于壕沟的切挖方向向前延伸的一个旋转悬臂上，所述提升装置用于沿着由悬臂的旋转运动限定的弧形路径来移动切挖装置。基座优选与原动机相结合以与悬臂的旋转轴线相间隔，该悬臂相对于原动机沿着壕沟的运动而处于一个向前的方向中。基座可包括安装在滑板上的一种结构，所述滑板在由原动机向前驱动时在地面上滑移。在其他结构形式中，基座可安装在滚轮上，或在一些情况中，基座可安装在一个第二原动机上，在沿着壕沟移动切挖装置过程中，该第二原动机与第一原动机相协作。

参考附图，下面将通过例子而对本发明的实施例进行描述，其中：

图1和图2显示了BP-A-0080802中所述的一种已知的壕沟切挖装置的透视图，图2显示了该装置的切挖装置的细节；

图3所示为用于体现本发明的一个壕沟切挖装置的示意性侧视图，该装置利用了一个链式切碎器；

图3a所示为适于在图3中的实施例中应用的一种链式切碎器的远端的侧视图；

图3b和图3c所示为图3中的部件的视图；

图4所示为沿图3中的A方向看去所得到的图3所示装置的前端的示意性端视图；

图5所示为图3中的链式切碎器的示意性侧面详视图；图5a所示为从图5中的箭头B方向看去所得到的一个部分平面视图

图6a和图6b分别显示了一个线路框图和一个流程图；

图7a-7g示意性地显示了图3-6所示发明实施例的运行中所经历一系列步骤；

图8显示了本发明另一个实施例的示意性侧视图，其中：切挖装置包括一个铣削刀。

图1和图2显示了在EP-A-0080802中所述的在岩石中切挖沟槽所用的一种已知的壕沟切挖装置。两个牵引车底盘3、5通过连杆7相结合在一起，后牵引车3具有一个可转动性地安装在位置6处的切挖悬臂2。悬臂2的前端具有切挖转子7，切挖转子7被驱动而围绕相对于被切挖的壕沟成横向的一条轴线进行转动。悬臂2的远端通过一个可伸缩的控制臂8结合在前牵引车5上，控制臂8包括一个液压缸及可通过耦合件9与悬臂2相结合的可伸缩延伸的套筒。在运行过程中，该机械被定位而跨在壕沟的线上且将悬臂2降低而使其与地面相接触。在使切挖头7转动的同时通过液压缸8施加一个力的作用以在一个向下的弧形路径上移动切挖头7，从而将岩石从壕沟的前端除去。在切挖转子7的后面布置有一个连续的链式输送器以将石料带走。然后将悬臂2提升而将机械前移，并重复进行该过程。

在这种机械中所产生的缺陷为：施加到切挖头7上的力易于将前牵引车5抬起而使其与地面脱离接触。为解决这种问题，首先将液压缸(hydraulicram)8安装在一个较重的独立牵引车底盘5上，其次，可在前牵引车5和后牵引车3之一或二者上布置辅助配重。

在图3-图5a中显示了一种用于体现本发明的壕沟切挖装置。通常情况下，在前面所述的内容EP-A-0080802中给出了在本领域中为已知的本发明实施例的部件，但也可根据对本发明装置的特征的需要而对其进行变更。首先参考图3，用于在岩石或类似物中切挖壕沟的挖掘装置具有单个的原动机21，该原动机21包括有在地面22上运动所用的牵引(crawler)底盘。通常在位置23处所指示的切挖装置通过由参考数字24指示的安装装置安装在原动机21上。通常由参考数字25所指示的提升装置被结合在切挖装置23的远端区域中，且其自身被安装在通常由参考数字26所指示的一个运动基座上，并通过接合装置27与原动机21相接合。该机械的整个操作步骤是由布置在原动机21的驾驶室35中且由参考数字34示意性指示的控制装置控制的。

现在对图3所示实施例的详细情况进行描述，切挖装置23包括一个连续的链式切碎器，该链式切碎器包括一个较长的连续支撑装置28如一条链部件而带动切挖齿29，在图3a中更详细地显示了该切挖装置23。链28沿着悬臂32上的上行路径30和下行路径31而被拖动。切挖齿29经过围绕滑轮33的悬臂32的端部而在一定方向中被驱动，这样，在悬臂32的远端，切挖元件围绕悬臂的远端向上运动，且沿着上行路径30相对于原动机21的前进方向向后运动，原动机21的前进方向即为图3中的X所指示的方向。图3a显示了悬臂32的远端且显示了连续支撑装置28上的齿29的安装细节。链式切碎器23由驱动装置驱动，驱动装置包括安装在原动机21中或上的液压驱动马达及在图5中所示的一个上驱动滑轮49，在下面的内容中将对上驱动滑轮49进行描述。就像在现已公开的专利申请WO95/13433中所示的那样，切挖装置23总体上可以是一个链式切碎器，在上述公开文件中的链式切碎器是在与本实施例相反的方向中驱动的，因此，在现有公开文件中的齿的对准方向是与本申请中的情况相反的。

在图3所示的实施例中，将悬臂32安装到原动机21上所用的安装装置24包括安装在两个安装部件34A之间的一根枢轴33，安装部件34A安装在原动机21的主架上。基座26包括一条支撑滑板，该支撑滑板(skid)具有滑板36以在地面22上进行滑动，在运动中支撑滑板由原动机21通过接合装置27进行驱动，接合装置可包括在枢轴37处可转动性地安装在基座26上的滑板连接杆，滑板连接杆在枢轴处可转动性地安装在原动机21上，该枢轴与原动机21的牵引拖车39的前轴38一致。就如在图4中特别显示的那样，提升装置25包括一个液压缸40，液压缸40在枢轴41处可转动性地安装在运动基座26上的一个竖直支撑部件42上。驱动活塞43从液压缸40向下延伸且在枢轴44处通过一个马镫形接合件45结合到切挖悬臂32上。在图3中以实线的形式显示了切挖装置23处于壕沟基底处的一个较低位置中的情况，且以虚线的形式显示了处于提升位置处的情况。

如图4所示，切挖装置除具有切挖链28之外，还具有从切挖悬臂远端的滑轮33侧向延伸的延伸鼓46、47，从而加宽了切挖装置的切挖宽度(就如在图4中特别显示的那样)。图5a所示为切挖装置23的详示图。在悬臂32的远端后面布置有一个导向板组件48以收集由切挖链28和延伸鼓46、47切挖的碎片。该导向板组件48将碎片向内朝着一个中央区域引导，在该中央区域处，碎片由链式切碎器23向上且向后输送。如图5和5a所示，在切挖悬臂32的顶部，链式切碎器23经过一个上滑轮49且通过一个悬臂排放箱51而将碎片置于一个侧面排放输送器50上。

在图6中显示了运动基座26的另一种形式，该基座26包括安装在滚轮58上的一个可移动平台57。该可移动平台57通过一个弯臂59接合在原动机21上。弯臂59可转动性地安装在基座平台57上的一个枢轴60处且在枢轴61处可转动性地安装在安装部件34的上延伸部62上，悬臂32可转动性地在枢轴33处安装在安装部件34上。图6所示实施例的其余部分与图3-5a的实施例相一致，其中，相应的部件采用相同的参考符号来指示。

下面将参考图7a-7g且参考图3-5b而对实施例的运行情况进行特别描述。图7a-7g所示为运行周期中的不同阶段的示意图。图7a和7b显示了壕沟切挖的初始阶段。该阶段可通过图示的方式进行，或通过手工、炸药爆破、冲击工具或其他形式来进行。但是，参考图7a和7b，最初将切挖装置23下放至地面高度22，在操纵切挖装置的同时将其下压。该步骤可通过反向操纵提升装置25而方便地执行，上面已参考图3-5a而对提升装置25的操作进行了描述。如图7b所示，这样就切挖出具有弧形端面54的一个壕沟初始部分。在如图7a和7b所示的步骤中，切挖装置23是按照EP-A-0080802中已知机械的设置方式操作的即在下行行程中进行切挖。

如图7c所示，下一个步骤为：在操作切挖装置23的同时将原动机21向前驱动，从而在壕沟的端面54中产生一个底切部55。接下来的一个步骤为：就如在图3中所示的例子那样操纵提升装置25而使切挖装置23从底切部55处向上转动，同时操纵切挖装置23以从壕沟54的端面处切挖材料。在图5中详细显示了上述切挖操作，在图5中，在利用提升装置25使切挖装置23向上运动的过程中将材料56从端面54处切挖下来。这样就产生了如图7d所示的壕沟新端面54。在该阶段完成时，如图7e所示，将切挖装置23下放至壕沟18的底部19。然后通过操纵切挖装置且象图7f所示那样向前移动原动机以产生一个新底切部55而重复进行该过程。最后，将切挖装置23再次从底切部55处向上提升以切挖出一个新的端面54，就如在图7g中所示的那样。

上述本发明实施例的主要优势在于：在切挖装置23的向上切挖行程中，通过移动基座26而在切挖装置23和地面22之间施加的力只受到由提升装置25产生的力的限制，而不象图1和图2所示的装置那样受到基座25从地面向上的位能的限制(在图1和图2中的切挖受到切挖装置的下行程的影响)。这样，在切挖行程中，如果在切挖装置上下压提升装置，则不必在安装有提升装置的挖掘装置部件中布置配重。

对底切部55的切挖还产生了另外的优势。由于切挖装置23的远端处的切挖区域非常有限，且由于在底切部的切挖过程中原动机21向前移动，这样，与在向下切挖的行程中从上向下进入岩石的困难相比，本申请基本消除了难于切入较硬岩石的问题。

参考图8，下面将对本发明的另一个实施例进行描述，其中：利用一个铣削刀取代图1-6中的链式切碎器，该铣削刀包括安装在切挖悬臂远端上的一个切挖转子，该切挖转子受驱动而围绕沿悬臂长度方向的一条轴线进行转动。图8中与前面所述的部件相应的部件采用相同的参考符号来指示。在图8所示的实施例中，切挖装置23包括一个切挖悬臂32，该切挖悬臂32具有安装在悬臂远端的一个铣削刀71。在铣削刀71的后面安装有一个连续输送带73以除去由铣削刀71切挖的碎片。在图示的实施例中，装置的运动基座26在轨道72上运行。铣削刀71和碎片输送器73的总体构造和运行就如在现有技术EP-A-0080802中所给出的那样。上面已参考本申请的图3-7而对图8中的提升装置25的总体构造和运行及挖掘装置的总体运行情况进行了描述。

Claims (26)

1.一种挖掘方法，包括：

将安装在原动机上的一个切挖装置定位在一个壕沟中，该原动机可在壕沟之上的地面上移动；

将切挖装置与壕沟的端面相结合；

使切挖装置在一个垂直平面中运动的同时操纵切挖装置以从壕沟端面上切挖材料；

其中，该方法包括：

将切挖装置定位在处于地面水平之下的壕沟端面上，在壕沟中向前移动切挖装置同时对其进行操纵，从而在壕沟的端面中产生一个底切部；

通过在切挖装置和壕沟之上的地面之间施加力的作用而从底切部向上提升切挖装置，在向上运动的过程中操纵切挖装置以从壕沟的端面处切挖材料。

2.根据权利要求1所述的装置，其中：在产生所述底切部的步骤中将切挖装置定位以在壕沟底部与端面基本接合。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中：切挖装置的向上提升步骤是通过在切挖装置和处于一个位置处的地面之间施加一个力的作用来执行的，所述位置基本处于切挖装置正上方。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其中：切挖装置的向上提升步骤是通过在某一方向上施加一个力的作用来实现，该方向处于与垂直方向成90°至成30°的范围内。

5.根据权利要求4所述的方法，其中：所述提升力的方向在相对于壕沟的切挖方向向前的方向中与垂直方向相倾斜。

6.根据前述权利要求之一所述的方法，其中：切挖装置安装在相对于壕沟的切挖方向向前延伸的一个旋转悬臂上，所述提升步骤是通过沿着由悬臂的转动确定的弧形路径移动切挖装置来执行的。

7.根据权利要求6所述的方法，其中：切挖装置的向上提升步骤是通过在切挖装置和地面区域之间施加一个力的作用来执行的，所述地面区域与悬臂沿着壕沟在向前方向中的旋转轴线相间隔。

8.根据前述任一权利要求所述的方法，其中：从壕沟端面上切挖材料的步骤是通过沿着一个较长连续支撑装置的上行路径和下行路径移动多个切挖元件来执行的，连续支撑装置沿着悬臂而被拖动，切挖元件在切挖悬臂的远端围绕悬臂端部被向上驱动且相对于壕沟的切挖方向而沿着上行路径被向后驱动。

9.根据权利要求1-7之一所述的方法，其中：切挖装置包括安装在悬臂端部处的一个切挖转子，从壕沟端面上切挖材料的步骤是通过使切挖转子围绕相对于壕沟的长度成横向的一条轴线进行转动来执行的。

10.根据权利要求1-7之一所述的方法，其中：切挖装置包括安装在悬臂端部处的一个切挖转子，从壕沟端面上切挖材料的步骤是通过使切挖转子围绕与壕沟的长度基本对准的一条轴线进行转动来执行的。

11.一种挖掘装置包括：

一个切挖装置；

安装装置，该安装装置用于将切挖装置安装在原动机上且将切挖装置布置在一个壕沟中，而原动机可在壕沟水平面之上的地面上移动，当切挖装置与壕沟的端面相配合时，该切挖装置可在一个基本为垂直的平面中移动，从而从壕沟的端面中切挖材料；

其中：该挖掘装置包括：

提升装置，在切挖装置与壕沟的端面相配合时，该提升装置通过在切挖装置和壕沟之上的地面之间施加一个向上作用的力来向上提升切挖装置；

控制装置，该控制装置协调地操作提升装置和切挖装置，从而在切挖装置与端面进行切挖配合时将其提升。

12.根据权利要求11所述的装置，其中：控制装置用于执行一个操作循环，其中：

(i)安装装置将切挖装置定位在处于地面水平之下的壕沟端面上；

(ii)在原动机使切挖装置于壕沟中前进的同时操纵切挖装置，从而在壕沟的端面中产生一个底切部；

(iii)提升装置将切挖装置从底切部上提以除去端面处的材料。

13.根据权利要求11或12所述的装置，其中：切挖装置包括一个具有较长连续支撑装置的悬臂，该连续支撑装置带有多个切挖元件且沿着悬臂上的上行路径和下行路径而被拖动，所安装的悬臂相对于壕沟的切挖方向向前且向下凸伸，驱动装置用于在一定方向中驱动连续支撑装置，从而围绕悬臂的远端向上输送切挖元件并沿着连续支撑装置的上行路径向后输送切挖元件。

14.根据权利要求11或12所述的装置，其中：切挖装置包括安装在悬臂远端处的一个切挖转子，该转子围绕与悬臂的长度成横向的一条轴线进行转动。

15.根据权利要求11或12所述的装置，其中：切挖装置包括安装在悬臂远端处的一个切挖转子，该转子围绕与悬臂的长度基本对准的一条轴线进行转动。

16.一种挖掘装置包括：

一个切挖装置；

安装装置，该安装装置用于将切挖装置安装在原动机上且将切挖装置布置在一个壕沟中，而原动机可在壕沟水平面之上的地面上移动，当切挖装置与壕沟的端面相配合时，该切挖装置可在一个基本为垂直的平面中移动，从而从壕沟的端面中切挖材料；

其中：该挖掘装置包括有提升装置，在使切挖装置运行而与壕沟的端面进行切挖配合时，该提升装置通过在切挖装置和壕沟之上的地面之间施加一个向上作用的力来向上提升切挖装置；

其中：切挖装置包括一个悬臂，该悬臂具有一个较长的连续支撑装置，该连续支撑装置带有多个切挖元件且沿着悬臂的上行路径和下行路径而被拖动，悬臂相对于壕沟的切挖方向向前且向下凸伸；该切挖装置还包括驱动装置以在一个方向中驱动所述连续支撑装置，从而围绕悬臂的远端向上且沿着连续支撑装置的上行路径向后输送切挖元件。

17.根据权利要求11-16之一所述的装置，其中：提升装置提供在向上方向中的一个动力行程及向下方向中的一个回复行程，且在动力行程中提供的力大于在回复行程中提供的力。

18.根据权利要求11-17之一所述的装置，该装置包括用于在壕沟水平之上的地面上运动的一个原动机，所述切挖装置安装在原动机上以沿着壕沟运动。

19.根据权利要求18所述的装置，其中：提升装置包括：与原动机相间隔的一个基座，该基座结合在原动机上以与原动机一起运动；安装在基座上的一个提升动力源；在切挖装置和提升动力源之间延伸的一个连接件。

20.根据权利要求19所述的装置，其中：所述连接件安装在基座上的一个位置上，当将基座定位在地面上时，连接件在一个方向中延伸，该方向处于在与垂直方向相垂直及与垂直方向成30°的范围内。

21.根据权利要求20所述的方法，其中：在应用中，连接件在相对于壕沟切挖方向向前的方向中相对于垂直方向倾斜。

22.根据权利要求18-21之一所述的装置，其中：切挖装置安装在相对于壕沟的切挖方向向前延伸的一个旋转悬臂上，所述提升装置用于使切挖装置沿着由悬臂的转动限定的弧形路径进行运动。

23.根据权利要求22所述的装置，其中：基座被接合在原动机上以与悬臂的转动轴线相间隔，所述悬臂相对于原动机沿着壕沟的运动而处于一个向前的方向中。

24.根据权利要求11-23之一所述的装置，其中：提升装置包括一个液压缸。

25.参考附图中的图3-图8之一或其中的组合所述的一种挖掘方法。

26.参考附图中的图3-图8之一或其中的组合所述的一种挖掘装置。

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