[go: up one dir, main page]

CN1419637A - 具有变速箱的机动车 - Google Patents

具有变速箱的机动车 Download PDF

Info

Publication number
CN1419637A
CN1419637A CN01807277A CN01807277A CN1419637A CN 1419637 A CN1419637 A CN 1419637A CN 01807277 A CN01807277 A CN 01807277A CN 01807277 A CN01807277 A CN 01807277A CN 1419637 A CN1419637 A CN 1419637A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motion
motor vehicle
gearshift
gearbox
sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN01807277A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1232744C (zh
Inventor
诺贝特·埃斯利
延斯·本多夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Luke Asset Management Co ltd
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH filed Critical LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Publication of CN1419637A publication Critical patent/CN1419637A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1232744C publication Critical patent/CN1232744C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H2061/2876—Racks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H2061/2892—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted other gears, e.g. worm gears, for transmitting rotary motion to the output mechanism
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H2063/005—Preassembled gear shift units for mounting on gear case
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H2063/3089—Spring assisted shift, e.g. springs for accumulating energy of shift movement and release it when clutch teeth are aligned
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19251—Control mechanism
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control
    • Y10T74/2003—Electrical actuator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control
    • Y10T74/20085—Restriction of shift, gear selection, or gear engagement
    • Y10T74/20104—Shift element interlock
    • Y10T74/2011—Shift element interlock with detent, recess, notch, or groove

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

本发明涉及一种机动车，它包括一个驱动发动机，一个带有操作装置的转矩传递装置，如离合器，一个带有操作装置及控制装置的变速箱。由两个驱动装置(410，406)通过套筒状部件(411)、拨件(308)及通过齿条(405)操作换挡轴(412)，套筒状部件具有齿部分。

Description

具有变速箱的机动车
本发明涉及一种机动车，它具有一个驱动发动机，一个带有操作装置的转矩传递装置，如离合器，一个带有换挡轴、操作装置及控制装置的变速箱，其中通过控制装置或通过对控制装置的输入自动地进行转矩传递装置和/或变速箱的操作，其中变速箱操作基本上由第一运动分量如选挡分量及第二运动分量如换挡分量组成，变速箱操作装置具有配置给第一及第二运动的第一及第二驱动装置，及在变速箱上所述一个运动是平移运动及另一运动是旋转运动。用于操作变速箱的运动可分成两个运动分量，如选挡分量及换挡分量。
已经公知了对这些运动分量的每个配置一个驱动装置。这两个驱动装置的运动将在路程及力的关系变化中转换为变速箱换挡轴的一个旋转运动及一个平移运动。
这里有问题的是驱动装置与换挡轴之间的连接。对于有关路程及力关系的传递路径、换挡速度、换挡时间及换挡舒适性的要求导致了高成本的结构，该结构庞大且昂贵及其组装费事。
因此本发明的任务在于，提出一种具有自动换挡变速箱的机动车，它具有减少的部件量，成本合理及可用简单的措施满足对于所需的路程及力关系、换挡速度、换挡时间及换挡舒适性的要求。该系统应具有简单、紧凑、适合安装空间的构型及装配简单。
根据本发明该任务这样地解决：设有一个用于将运动传递到换挡轴上的多组成部分的部件，该部件具有：连接各部分的至少一个轴向槽，用于轴向导向及传递旋转运动；及至少一个环形槽或环形槽扇形段，用于旋转方向导向及传递轴向运动。
此外，该任务这样地解决：用于将一个驱动装置的运动转换成一个选挡运动的运动传递区段包括：一个由驱动装置驱动的并最好集成在驱动装置中的第一变速级，如蜗杆与蜗轮；及一个设置在其后的第二变速级，它由例如齿轮及齿条构成。
此外，该任务这样地解决：用于将另一驱动装置的运动转换成一个换挡运动的运动传递区段包括：一个由该驱动装置驱动的并最好集成在驱动装置中的第一变速级，如蜗杆与蜗轮；一个最好集成在该驱动装置中的换挡弹性件；及一个设置在其后的第二变速级，它由例如齿轮及齿条构成。
本发明的优选构型为从属权利要求的主题。
在本发明的一个优选实施例中，用于将运动传递到换挡轴上的多组成部分的部件包括至少一个带有一个齿部分的套筒状部件，一个拨件及一个齿条。
有利地，用于将运动传递到换挡轴上的多组成部分的部件的一部分部件之间可实现轴向的相对运动和/或另外的部分部件之间可实现转动方向的相对运动。
有利地，用于将运动传递到换挡轴上的多组成部分的部件可实现将选挡运动及换挡运动去耦地传递到换挡轴。
在一个优选实施例中，拨件及套筒状部件借助至少一个轴向槽、最好借助三个槽形成功能连接，并且/或者拨件及齿条借助环形槽扇形段形成功能连接，该环形槽扇形段的中心点至少位于套筒状部件的轴线附近。
根据本发明的另一优选构型，旋转运动可在一定区域上同套筒状部件与拨件之间的相对位置无关地通过套筒状部件导入，和/或轴向运动可在一定区域上同齿条与拨件之间的相对位置无关地通过齿条导入。
所述的一定区域(在该区域中旋转运动的导入同套筒状部件与拨件之间的相对位置无关)至少大致相应于一个区域，在该区域中换挡轴可轴向运动；而在其中轴向运动的导入同齿条与拨件之间的相对位置无关的该一定区域至少大致相应于一个区域，在该区域中换挡轴可旋转运动。
由此尤其可实现在每个选挡位置上进行换挡运动。
有利的是，用于将运动传递到换挡轴上的多组成部分的部件的拨件与换挡轴无相对转动及轴向固定地连接。
在一个优选实施例中，选挡运动的传递通过齿条及拨件来实现。换挡运动的传递通过套筒状部件及拨件来实现。
有利地，拨件具有与位于套筒状部件中的槽适配的键。
在本发明的一个优选实施例中，槽或槽侧面及相应地键或键侧面的结构及数目适合于在转动负荷下使拨件在套筒状部件中对中。
根据一个优选实施例，所述套筒具有一个纵向延伸的开口。
在本发明的一个优选构型中，该套筒开口不是延伸在整个长度上。开口的长度至少近似地相应于选挡方向上换挡轴的运动。
有利的还在于，套筒开口通过其中一个槽的进一步构型产生，其中该槽径向向外进一步地形成及相应地进一步构造槽侧面。
在本发明的一个优选构型中，在拨件与套筒状部件轴向相对运动时，该开口及未向外进一步构造的其它槽实现拨件的导向功能。
通过套筒状部件中的该开口可有利地产生拨件与齿条之间的连接。
在本发明的一个优选实施例中，拨件的键被这样进一步构型，即它可穿过套筒状部件的开口伸到外部。
此外有利的是，拨件的键的穿过套筒开口伸出的端部区域以扇形终止，该扇形中心点在换挡轴的轴线上。
在本发明的一个优选构型中，穿过套筒开口伸出的拨件键的端部区域本身构成一个键，该键可转动及可传递轴向运动地插在齿条中的与其相应的槽中。
在本发明的一个特别优选构型中，槽的侧边这样地构成，即在力传递时在套筒上产生的力具有一个径向分量，该径向分量引起在开口闭合方向上的负荷。
对此有利地，槽的侧边具有一个反向渐开线的形状。
根据本发明的一个特别优选构型，在换挡运动传递路径中的齿条作为双齿条构成，它具有两个彼此独立的齿部分。
特别有利地，两个齿部分的平面彼此之间的角度及齿部分之间的轴向距离可作到：适应现有结构空间地布置换挡轴驱动装置。
在该实施例中有利地，这些齿部分的平面大致彼此垂直。
以下将借助附图所示出的实施例来详细说明本发明。附图为：
图1：具有驱动系、变速箱操作装置及控制装置的机动车的概要示图，
图2：一个选挡区段的运动机构
图3：一个换挡区段的运动机构，
图4：变速箱操作装置的运动机构，
图5：将运动传递到换挡轴上的部件的套筒，
图6：将运动传递到换挡轴上的部件的拨件断面，
图7：一个双齿条，
图8a：选挡运动传递路径中的齿条，
图8b：齿条的另一实施例，
图9：一个换挡弹性件，
图10a：一个支承部件上部分的俯视图，
图10b：一个支承部件上部分的仰视图，
图10c：一个支承部件上部分的侧视图，
图11a：一个支承部件下部分的俯视图，及
图11b：一个支承部件下部分的仰视图。
图1概要地表示具有一个驱动系的机动车1，该驱动系包括一个作为内燃机构成的驱动发动机2，一个离合器4及一个变速箱6。通过一个万向轴8及一个差动装置10使机动车1的车轮12驱动。从意义上讲当然也可涉及具有一个或多个其它被驱动轴的机动车。
它包括一个带有传感器61的变速比选择装置60、如选挡杆及一个控制装置18，44，后者以电路框图表示。控制装置18，44可作为一个单元或在结构上和/或功能上分开的部分区域构成。如果控制装置18，44作为在结构上和/或功能上分开的部分区域构成，则它们可通过譬如一个CAN母线54或其它的电连接装置彼此连接以交换数据。控制装置18，44例如可控制变速箱6和/或离合器4或发动机2的自动操作，如控制：发动机转矩，变速箱变速比的选择，变速箱的停止位置及中立位置或由离合器传递的转矩。
用于改变变速箱的变速比的装置至少包括一个致动器48，50及一个控制装置44，其中变速比可通过致动器48，50的控制来改变。并且离合器4也可借助致动器46自动地被操作。
控制装置的区域44接收至少代表离合器4的传输状态及在变速箱6中被调节的变速比的信号及来自从动轴转速传感器52和变速比选择装置60上的传感器61的信号。这些信号由传感器检测，如由挡位识别传感器或由离合器行程传感器检测。
控制装置的区域18通过对节气阀30和/或喷射装置的调节来控制内燃机2。它接来自收进气管压力传感器26、冷却水温度传感器24、发动机转速传感器28、节气阀22的位置传感器20及油门踏板14的传感器16的信号。
用于改变变速箱的变速比的装置至少包括：一个致动器48，50，它例如包括两个电动机，其中一个电动机控制选挡过程的操作及第二电动机控制换挡过程的操作。对此将借助这些电动机沿选挡区段或换挡区段来操作至少一个变速箱侧的换挡部件的移动。
图2中表示从驱动装置201到换挡轴208的选挡区段的运动机构。从驱动装置201到换挡轴208的运动链具有多个变速级，由此实现相应于换挡轴208在选挡方向上的选挡力及行程以及驱动装置201的功率的位移与力的转换。该运动链的结构还实现了属于变速箱操作装置的所有部件相对于换挡轴208的适应安装空间的布置。
尤其是，用于在选挡方向上操作换挡轴208的变速箱操作装置适合于使驱动装置201的旋转运动转换成换挡轴208的轴向运动，为此这里设有两个变速级。
驱动装置201例如可作为电动机构成及在该图中具有一个固定法兰盘202。与驱动电动机201的电枢轴相连接的是蜗杆203，该蜗杆是第一变速级的一部分。该驱动装置201通过由蜗杆203及蜗轮204构成的第一变速级驱动齿轮205。齿轮205及蜗轮204具有一个共同的轴线b，它垂直于驱动装置的轴线a。齿轮205与齿条206构成了设置在第一变速级后面的第二变速级。齿轮205或蜗轮204的轴线b与齿条206的轴线c彼此相垂直。
在另一实施例中变速级也可合乎目的地实现，即可使用其它的部件和/或使用仅一个或多于两个的变速级。此外合乎要求的是，轴线a，b，c和/或d的角度和/或距离可增大或减小。尤其是，在图8a中详细表示及描述的齿条及在图8b的另一实施例对此提供了合适的可能性。
为了使选挡运动传递到具有与齿条206的轴线c平行的轴线d的换挡轴208上，及为了实现换挡运动的独立性，齿条206-详细表示在图8a中-在其端部具有一个槽803，通过该槽形成与拨件207的连接。为此拨件207具有一个凸部，该凸部伸到槽803中。在此情况下，该槽及拨件是这样构成的，即它们彼此可相对转动地保持配合。这是特别有利的，因为在变速箱换挡操作时拨件207及换挡轴208绕轴d转动。
在笛卡儿坐标系212中，轴线a大致平行于轴y，轴线b大致平行于轴x及轴线c及d大致平行于轴z。
用于选挡操作的所述结构被设置在通过图10a至11b详细表示及描述的支承部件中或该支承部件上，其中的部分区域构成了一个壳体或壳体状结构，该壳体结构用于接收部件、尤其是构成变速级的部件。
在图3中表示出从驱动装置301到换挡轴309的换挡区段的运动机构。在驱动装置301及换挡轴309之间的运动链具有多个变速级，由此实现相应于换挡轴308在换挡方向上的换挡力及行程以及驱动装置301的功率的位移及力的转换。该运动链的结构还实现了属于变速箱操作装置的所有部件的相对于换挡轴309的适应安装空间的布置。
尤其是，最好作为电动机构成的驱动装置301驱动一个蜗杆302，后者与一个蜗轮303形成连接。蜗杆302最好被安装在电动机轴上及与蜗轮303啮合，其中驱动装置301或蜗杆302的轴线e与蜗轮303的轴线f彼此大致垂直。通过一个换挡弹性件304驱动齿轮305；这两个部件与蜗轮303同轴线地安置。齿轮305与齿条306的齿部分313相连接，该齿条的轴线g相对轴线f至少近似垂直地安置并构成位于第一变速级后的第二变速级，第一变速级由蜗杆302和蜗轮303构成。
齿条306的轴线g与轴线f及e大致垂直。齿条306的齿部分312与一个多组分部件的套筒307的扇形齿轮310相啮合以将运动传递到换挡轴309上及这样构成了第三变速级。在笛卡儿坐标系311中，换挡轴309的轴线h及驱动装置301的轴线e相对z轴、轴线f相对x轴及轴线g相对y轴至少近似平行。
合乎目的地，在另一实施例中为了实现各变速级还可使用其它的部件和/或仅使用一个或多于两个的变速级。此外合乎要求的是，轴线e，f，g和/或h的角度和/或距离可增大或减小。尤其是，在图7中详细表示及描述的齿条306对此提供了合适的可能性。
拨件308与套筒307无相对转动地但轴向可移动地连接。拨件308与换挡轴309轴向固定及无相对转动地连接。
套筒307与拨件308之间的连接可在换挡轴309轴向部位的一定区域上实现独立的转动，以致在每个选挡位置上在其去耦合前可进行换挡运动。
所述用于换挡操作的结构被设置在通过图10a至11b详细表示及描述的支承部件中或该支承部件上，其中的部分区域构成了一个壳体或壳体状结构，该壳体结构用于接收部件、尤其是构成变速级的部件。
图9表示构成换挡弹性件的部件的结构。该换挡弹性件由两个可在一定角度范围中彼此转动的分件904及905构成，它们彼此弹性及阻尼地连接，及其中一个分件与蜗轮303及另一分件与齿轮305相连接，该连接例如是借助齿部分907及908形成力锁合和/或形状锁合的连接。该换挡弹性件的弹簧及阻尼器可有利地具有这样的特性曲线，即驱动装置可相应于换挡离合器的运动学及过程有效地与例如换挡过程中引起的力冲击隔离。尤其在该例中图示有4个弹簧；901a，901b，901c及901d，它们并联连接及由此它们的刚性相加。为了达到理想的总特性曲线，有利的是，弹簧具有相同的特性曲线。而在另一实施例中，使用具有不同特性曲线的弹簧也是有利的。有利的还在于使用具有线性特性曲线的弹簧。如果需要的话，使用渐强的或渐弱的弹簧也是有利的。在该实施例中阻尼是线性地进行的，而在另一实施例中也可有利地依赖行程和/或频率来进行阻尼。901表示该实施例的俯视图，902及903表示其剖面A-A及B-B。驱动装置侧力通过齿部分907传递到驱动装置侧部件905上，后者通过弹簧910可在一定角度范围中转动地与从动侧部件904形成连接。在从动侧部件904中构造有齿部分908，其中可插入一个齿轮909。而该齿轮909也可与部件904固定地连接或一体构成。环形部件906与输入侧部件905相连接。
在图8a的实施例中所示的齿条801具有一个齿部分805及一个槽803。这里槽803构成一个环形槽的扇形段，它的中点在组装状态中位于图2所示的轴线d上。但对于另外的实施例，为了使变速箱操作用的整个结构适配于安装空间，对齿条进行改型也是有利的。尤其有利的是，槽803与齿部分中点之间的距离a和/或槽803与齿部分805之间的角度φ被增大或减小和/或构成另一种槽。
图8b表示另一实施例的齿条802。槽804及齿部分中点之间的距离b大于图8a中的距离a。该槽作为其中心点在齿条轴线上的环形槽构成，这特别有利地在于，可实现拨件207的与在拨件207的配合点与齿部分806之间的径向角位置(图8a中以φ表示)无关的配合。
拨件207与换挡轴208轴向固定及无相对转动地连接。该连接被表示为齿轴连接210，但也可有利地，使拨件207与换挡轴208一体构成或以另外的方式实现连接。
借助齿条206与拨件207之间的槽-键连接209可使运动在换挡轴装置中轴向地传递。同时可实现换挡轴208的独立转动，这时拨件207在齿条的槽中滑动。
为此进一步构造的键605这样地配合在槽803中，即键605的径向外区域606与槽底807相一致，及图6中所示的拨件601的键605的上侧及下侧支承在槽803的侧边区域808a及808b上，以便传递运动及力。
图4表示整个变速箱操作装置的运动机构，尤其表示选挡及换挡运动机构彼此的空间配置，如通过图2及3从驱动装置401及406出发到换挡轴412为止所示及描述的那样。
无论是由驱动装置401产生的选挡运动还是由驱动装置406产生的换挡运动将通过在该图中不能看到的拨件和/或套筒411传递到换挡轴上。
第一驱动装置401的运动通过蜗杆402，蜗轮403，齿轮404，齿条405及一个在该图中不能看到的、与换挡轴412相连接的拨件转换成轴向运动，这相应于选挡运动。
为了相应于换挡运动将驱动装置406的运动转换成换挡轴412的旋转运动，使用蜗杆407，蜗轮408，齿轮409，齿条410及一个由拨件和套筒411组成的部件来将运动传递到换挡轴上。
在图4中所使用的轴名称的布置及名称与图2及3中所使用的相同。
图10a表示一个支承部件上部分1001的实施例的俯视立体图。该支承部件上部分1001例如通过多个肋如1002被构成得轻及具有合适的振动特性；该支承部件可有利地由铝压铸来制造。
特别有利地，在该实施形式中支承部件上部分1001构成一个用于多个变速级的壳体，它具有罐形区域1008及1009；在区域1010中接收及导向传递选挡运动的齿条。以上详细描述过的作为两个变速级的一部分的双齿条701在孔1003中被导向。在该支承部件上部分1001中构造有用于双齿条701的齿部分的通道1004及1005(在该图中不能看到)。通过该通道1004可使由一个驱动装置驱动的齿轮305与双齿条701相啮合。
为了连接驱动装置301的法兰盘，设有用于螺钉的孔1006a，1006b，1006c及1006d。通过该通道1005的作用将通过下面的图表示及描述。
孔1007及另一个这里不能看到的孔用于固定及定位支承部件的下部分1101与上部分1001或固定在变速箱上，其下部分如通过图9a及9b所示及所述。孔1011用于接收一个轴承及同时允许在拨件运动时的压力平衡。
与双齿条701的带齿部分的平面彼此间的角度相应地，罐形区域1008及1009的轴线也大致彼此垂直。用于接收选挡操作用的齿条206的孔1010的轴线与罐形区域1009的轴线相平行。
图10b表示支承部件上部分1020的仰视图。在用于通向在孔1021中被导向的双齿条701的齿部分的通道1022的旁边尤其可详细看到通向双齿条701的第二齿部分的通道。该总体为罐形的构型构成一个壳体1028，它用于使运动传递到换挡轴的部件的套筒501及拨件601。套筒501被可转动地插在空腔1024中及用其扇形齿部分与双齿条701相啮合，其中套筒501的开口507及由此拨件601的进一步构成的键605朝着孔1026，由此产生在孔1026中被导向的齿条206的啮合，以传递选挡运动。为了驱动齿条206，一个被驱动的齿轮404通过孔1027伸入到构成在支承部件上部分1020中的壳体1028的区域1023内。
图10c表示该支承部件上部分1040的侧视图。其中尤其可清楚地看出支承部件的用于接收传递选挡及换挡运动的变速级的、构成壳体的区域。在孔1041中导向着双齿条701，在一个罐形区域1046中实现换挡运动从双齿条701向将运动传递到换挡轴上的部件的套筒501的传递。用于传递选挡运动的齿条206在支承部件的区域1042中被导向，驱动装置通过开口1043导入，通过该开口可到达齿条206的齿部分。选挡驱动装置401可借助固定在孔1045a，1045b及1045c中的螺钉安装，其中该驱动装置密封地坐置在法兰盘1044上。驱动装置401的轴有利地被支承在孔1047中。
上部分1001，1021或1041将借助图11a及11b中所示的支承部件的下部分1101固定在驱动装置上及相对换挡轴位置精确地固定。图11a表示俯视图，而图11b表示该下部分1101的仰视图。
支承部件的下部分1101用凸台1108插入上部分1001，1021或1041的区域1023中，其中1103中设有用于密封两个部分连接位置的O型密封圈。为了这些部分彼此间或在变速箱上的固定或定位，设置了孔1107。
该支承部件通过凸台1105位置精确地与变速箱连接，其中换挡轴被在轴套1106中导向，穿过该轴套伸入到支承部件的上部分1001，1021或1041中，用于传递换挡运动或选挡运动的部件在该上部分中起作用。
孔1102相对换挡轴的轴线垂直地设置，它接收一个挡定位装置。在孔1104中接收一个用于在为换挡轴配置的滑槽中导行的销。
图5表示一个套筒的三维视图，及图6表示将运动传递到换挡轴上的多组分部件的拨件的俯视图。由套筒501、拨件601及齿条801组成的该部件可实现选挡运动及换挡运动到换挡轴上的去耦合的传递，其中选挡运动相应于换挡轴的轴向运动，而换挡运动相应于换挡轴的旋转运动。
选挡运动的传递仅通过拨件601来实现，该拨件例如通过槽口607套在换挡轴上及在轴向上被固定，及为了无相对转动地连接设有一个楔形轮廓610。如果使用了楔形轮廓，则可合乎目的地例如通过一个宽槽口609及一个与此相应的换挡轴上的齿来保证拨件与换挡轴之间的相对位置。
选挡运动传递到与换挡轴连接的拨件601是通过选挡运动传递路径中的齿条来实现的，其中键605被插入齿条的槽中。
拨件601用它的键602，603及605卡入套筒501的相应槽504a，504b及504c中及在换挡运动时可在它们中轴向运动。
槽504c可这样进一步地构型，即它形成一个在套筒中沿轴向延伸的开口507。最大的键605穿过该开口507伸到外面及由此可与选挡运动传递路径中的齿条形成连接。但在另一实施例中这样地形成连接也是有利的：一个配置给齿条的部件穿过套筒501的开口507伸向内部，及由此与拨件601产生连接。
出于稳定性的原因及提供支承套筒的可能性，这里特别有利的是，开口507仅轴向地延伸在套筒501的一个部分区域上。但在另一实施例中，使开口507延伸在套筒501的整个长度上也是合乎要求的。
用于产生换挡运动的力通过齿条701导入套筒501的齿部分502上。通过由键602，603及605与槽504a，504b及504c构成的形状锁合的槽-键连接，使运动传递到与换挡杆无相对转动连接的拨件601上。
槽504a，504b及504c及相应的键602，603及605，以及尤其是它们的侧面611，608及604这样地构成：在力矩传递时生成的作用于套筒上的力具有向连接中心作用的径向分量。因此在负荷时通过该槽-键连接套筒的开口不会翅曲，而是聚紧。此外侧面611的构型特别有利地在力传递时起大面积接触的作用。为此特别有利的是，键602，603及605的侧面611，608及604具有所谓的反向渐开线的几何形状。对此这些键被理解为，在其径向愈向内的区域上愈窄及在其径向愈向外的区域上愈宽，其中径向上向外在两侧或两侧面上的宽度以渐开线形状增大。与齿轮的渐开线齿相比较，齿与间隙如下地互换，即在齿轮上构成齿的区域这里为间隙，及在齿轮上构成间隙的区域这里为齿。
在套筒的底部具有一个孔506(在该图中不能看到)，它接收一个轴承。
最大的键具有一个相对轴中心扇形构成的外部区域606，该区域通过槽与选挡运动传递路径中的齿条形成啮合，及由此在换挡轴的整个旋转运动区域上保持形状锁合。在另一实施例中，键605的外部区域606不是扇形构成，而是具有另外的构型。
图7表示换挡运动传递路径中的齿条701，它作为用于将运动传递到换挡轴上的部件与用于换挡运动的驱动装置之间的直接连接部件。该齿条基体具有两个彼此独立的齿部分702，703。于是可在对几何边界条件良好适配性的情况下实现驱动单元对待传动部分的很直接的连接。该结构留有多个自由度：有利地，齿部分中心之间的距离d可选择得尽可能小，但不会使相应的啮合部件相妨碍。两个齿部分的平面X1，Z1及X2，Z2之间的角度可在0°至360°之间任意选择，条件是啮合部件彼此不妨碍。需要时，两个齿部分702及703独立地设置可作到使用不同的齿部分。最好对于两个齿部分702及703使用相同的齿型，例如渐开线齿。但由于几何及其它边界条件，齿部分702及703使用不同的齿型也是有利的。通过啮合对象即小齿轮或齿轮有效半径r1及r2的选择可简单地实现希望的变速比。
该结构可实现壳体特别简单的浇铸技术的构型，尤其是由于很少的滑模(Schieber)及抽模方向(Auszugsrichtung)可实现不同壳体区域的结构。
这里描述的本发明构思的实施例仅是列举的例子。参照图4，构件的布置例如可根据现有的安装空间，尤其可绕轴线a，b，c，d/h，g，f和/或e转动地实现和/或轴线之间的距离可相对列举的例子增大或减小。
这里本发明是借助一种变速箱的实施例说明的，其中换挡轴的轴向移动相应于选挡运动，而其转动相应于换挡运动。但本发明显然也可有意义地在这样的变速箱上应用，其中换挡轴的轴向移动相应于换挡运动，而其转动相应于选挡运动。相应地各个驱动装置的功能互换。
此外，本发明涉及老申请DE19734050，DE19804214，DE19804217，DE19814126，DE19928263，DE19930869及DE19937544或其后申请，它们的内容明确地属于本申请的公开内容。
与本申请一起提交的权利要求书是一种撰写建议而没有预见到获得尽可能大的专利保护范围。本申请人仍保留：将至今仅公开在说明书和/或附图中的特征组合继续提出保护。
在从属权利要求中使用的回引指示：通过相应从属权利要求的特征对独立权利要求的主题进一步地构型；它们不应被理解为对回引的从属权利要求的特征组合放弃实现一个独立的具体保护。
因为相对优先权日的现有技术这些从属权利要求的主题是特有的且可构成独立的发明，本申请人仍保留：将它们作为独立权利要求的主题或部分说明。它们还可以包含其它的独立发明，这些独立发明具有与上述从属权利要求的主题无关的构型。
这些实施例不应被看作对本发明的限制。而在本发明公开的范围内可具有多种变更及修改，尤其是一些变型、单元及组合和/或材料，它们例如是通过个别特征与一般说明及实施形式和权利要求中所描述的及附图中包含的特征或单元或方法步骤的组合或变换，它们对于专业人员鉴于解决其任务来说是可推知的，或通过可组合的特征导致一个新的主题或新的方法步骤或方法步骤顺序，并且是就它们涉及制造、检验及工作方法而言。

Claims (32)

1.机动车，它具有一个驱动发动机，一个带有操作装置的转矩传递装置，如离合器，一个带有至少一个换挡轴、一个操作装置及一个控制装置的变速箱，其中
通过控制装置或通过对控制装置的输入可自动地进行转矩传递装置和/或变速箱的操作，
变速箱操作主要由第一运动分量如选挡分量及第二运动分量如换挡分量组成，
变速箱操作装置具有配置给第一及第二运动的第一及第二驱动装置，
在变速箱上，所述一个运动是平移运动及另一运动是旋转运动，
其特征在于：
设有一个用于将运动传递到换挡轴上的多组成部分的部件，该部件具有：连接各部分的至少一个轴向槽，用于轴向导向及传递旋转运动；及至少一个环形槽或环形槽扇形段，用于旋转方向引导及传递轴向运动。
2.机动车，它具有一个驱动发动机，一个带有操作装置的转矩传递装置，如离合器，一个带有至少一个换挡轴、一个操作装置及一个控制装置的变速箱，其中
通过控制装置或通过对控制装置的输入可自动地进行转矩传递装置和/或变速箱的操作，
变速箱操作主要由第一运动分量如选挡分量及第二运动分量如换挡分量组成，
变速箱操作装置具有配置给第一及第二运动的第一及第二驱动装置，
在变速箱上，所述一个运动是平移运动及另一运动是旋转运动，其特征在于：
用于将一个驱动装置的运动转换成一个选挡运动的运动传递区段包括：一个由驱动装置驱动的并最好集成在驱动装置中的第一变速级，如蜗杆与蜗轮；及一个设置在其后的第二变速级，它由例如齿轮及齿条构成。
3.机动车，它具有一个驱动发动机，一个带有操作装置的转矩传递装置，如离合器，一个带有至少一个换挡轴、一个操作装置及一个控制装置的变速箱，其中
通过控制装置或通过对控制装置的输入可自动地进行转矩传递装置和/或变速箱的操作，
变速箱操作主要由第一运动分量如选挡分量及第二运动分量如换挡分量组成，
变速箱操作装置具有配置给第一及第二运动的第一及第二驱动装置，
在变速箱上，所述一个运动是平移运动及另一运动是旋转运动，其特征在于：
用于将另一驱动装置的运动转换成一个换挡运动的运动传递区段包括：一个由该驱动装置驱动的并最好集成在驱动装置中的第一变速级，如蜗杆与蜗轮；一个最好集成在该驱动装置中的换挡弹性件；及一个设置在其后的第二变速级，它由例如齿轮及齿条构成。
4.根据权利要求1的机动车，其特征在于：用于将运动传递到换挡轴上的多组成部分的部件包括带有至少一个齿部分的套筒状部件，一个拨件及一个齿条。
5.根据权利要求1和/或4中至少一项的机动车，其特征在于：用于将运动传递到换挡轴上的多组成部分的部件的一部分部件之间可实现轴向的相对运动和/或另外部分部件之间可实现转动方向的相对运动。
6.根据权利要求1-5中至少一项的机动车，其特征在于：用于将运动传递到换挡轴上的多组成部分的部件可实现将选挡运动及换挡运动去耦地传递到换挡轴。
7.根据权利要求1和/或4-6中至少一项的机动车，其特征在于：拨件及套筒状部件借助至少一个轴向槽、最好借助三个轴向槽形成功能连接，和/或拨件及齿条借助环形槽扇形段形成功能连接，该环形槽扇形段的中心点至少位于套筒状部件的轴线附近。
8.根据权利要求1和/或4-7中至少一项的机动车，其特征在于：旋转运动可在一定区域上同套筒状部件与拨件之间的轴向相对位置无关地通过套筒状部件导入，和/或轴向运动可在一定区域上同齿条与拨件之间的相对转动位置无关地通过齿条导入。
9.根据权利要求1和/或4-8中至少一项的机动车，其特征在于：在其中旋转运动的导入同套筒状部件与拨件之间的相对位置无关的所述一定区域至少大致相应于一个区域，在该区域中换挡轴可轴向运动。
10.根据权利要求1和/或4-9中至少一项的机动车，其特征在于：在其中轴向运动的导入同齿条与拨件之间的相对位置无关的所述一定区域至少大致相应于一个区域，在该区域中换挡轴可旋转运动。
11.根据权利要求1和/或4-10中至少一项的机动车，其特征在于：用于将运动传递到换挡轴上的多组成部分的部件的拨件与换挡轴无相对转动及轴向固定地连接。
12.根据权利要求1，2和/或4-11中至少一项的机动车，其特征在于：选挡运动的传递通过齿条及拨件来实现。
13.根据权利要求1，3和/或4-11中至少一项的机动车，其特征在于：换挡运动的传递通过套筒状部件及拨件来实现。
14.根据权利要求1和/或4-11中至少一项的机动车，其特征在于：拨件具有键，这些键与位于套筒状部件中的槽适配。
15.根据权利要求1，4-11和/或14中至少一项的机动车，其特征在于：槽或槽侧面及相应地键或键侧面的结构及数目适合于在转动负荷下使拨件在套筒状部件中对中。
16.根据权利要求1，4-11和/或14-15中至少一项的机动车，其特征在于：套筒状部件具有一个纵向延伸的开口。
17.根据权利要求1，4-11和/或14-16中至少一项的机动车，其特征在于：该开口不是延伸在套筒状部件的整个长度上。
18.根据权利要求1，4-11和/或14-16中至少一项的机动车，其特征在于：该开口延伸在套筒状部件的整个长度上。
19.根据权利要求1，4-11和/或14-17中至少一项的机动车，其特征在于：该开口的长度至少大致相应于换挡轴轴向可移动的行程。
20.根据权利要求1，4-11和/或14-18中至少一项的机动车，其特征在于：该开口通过其中一个槽的进一步构型产生。
21.根据权利要求1，4-11和/或14-18中至少一项的机动车，其特征在于：该开口被设置在两个槽之间。
22.根据权利要求1，4-11和/或14-20中至少一项的机动车，其特征在于：在拨件与套筒状部件之间轴向相对运动时该开口实现拨件的导向功能。
23.根据权利要求1，4-11和/或14-22中至少一项的机动车，其特征在于：通过套筒状部件中的该开口可产生拨件与齿条之间的连接。
24.根据权利要求1，4-11和/或14-23中至少一项的机动车，其特征在于：拨件的一个键被这样进一步构型，即它可穿过套筒状部件的开口伸到外部。
25.根据权利要求1，4-11和/或14-24中至少一项的机动车，其特征在于：拨件的键的穿过套筒开口伸出的端部区域以扇形终止，其中心点在换挡轴的轴线上。
26.根据权利要求1，4-11和/或14-25中至少一项的机动车，其特征在于：穿过套筒开口伸出的拨件键的端部区域本身构成一个键，该键可转动及可传递轴向运动地插在齿条中的与其相应的槽中。
27.根据权利要求1，4-11和/或14-26中至少一项的机动车，其特征在于：槽的侧边这样地构成，即在力传递时在套筒上产生的力具有一个径向分量，该径向分量引起在开口闭合方向上的负荷。
28.根据权利要求1，4-11和/或14-27中至少一项的机动车，其特征在于：槽的侧边具有一个反向渐开线的形状。
29.根据权利要求3的机动车，其特征在于：在换挡运动传递路径中的齿条作为双齿条构成，它具有两个彼此独立的齿部分。
30.根据权利要求3和/或29中至少一项的机动车，其特征在于：齿部分的平面彼此之间的角度及齿部分之间的轴向距离可作到：适应现有结构空间地相对换挡轴配置驱动装置。
31.根据权利要求3，29和/或30中至少一项的机动车，其特征在于：这些齿部分的平面大致彼此垂直。
32.机动车，它具有一个驱动发动机，一个带有操作装置的转矩传递装置，如离合器，一个带有一个换挡轴、一个操作装置及一个控制装置的变速箱，其中
通过控制装置或通过对控制装置的输入可自动地进行转矩传递装置和/或变速箱的操作，
变速箱操作主要由第一运动分量如选挡分量及第二运动分量如换挡分量组成，
变速箱操作装置具有配置给第一及第二运动的第一及第二驱动装置，
在变速箱上所述一个运动是平移运动及另一运动是旋转运动，
其特征在于：具有本申请文件中的至少一个特征。
CNB018072771A 2000-03-28 2001-03-22 具有变速箱的机动车 Expired - Fee Related CN1232744C (zh)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10015374 2000-03-28
DE10015374.7 2000-03-28
DE10015720 2000-03-29
DE10015720.3 2000-03-29
DE10024187.5 2000-05-17
DE10024187 2000-05-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1419637A true CN1419637A (zh) 2003-05-21
CN1232744C CN1232744C (zh) 2005-12-21

Family

ID=27213762

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB018074057A Expired - Fee Related CN100547267C (zh) 2000-03-28 2001-03-22 具有变速器的机动车
CNB018072771A Expired - Fee Related CN1232744C (zh) 2000-03-28 2001-03-22 具有变速箱的机动车

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB018074057A Expired - Fee Related CN100547267C (zh) 2000-03-28 2001-03-22 具有变速器的机动车

Country Status (11)

Country Link
US (2) US6857334B2 (zh)
JP (2) JP2003529030A (zh)
KR (2) KR20020087428A (zh)
CN (2) CN100547267C (zh)
AU (2) AU2001250283A1 (zh)
BR (2) BR0109585A (zh)
DE (4) DE10113981A1 (zh)
FR (2) FR2807133B1 (zh)
GB (2) GB2384037B (zh)
IT (2) ITMI20010652A1 (zh)
WO (2) WO2001073317A2 (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102252077A (zh) * 2010-05-17 2011-11-23 北京汽车研究总院有限公司 自动选位装置、自动挂挡装置及自动选挂挡装置
CN102434660A (zh) * 2011-12-09 2012-05-02 重庆青山工业有限责任公司 一种后驱自动变速器的选/换挡机构
CN103363100A (zh) * 2013-07-25 2013-10-23 长城汽车股份有限公司 车辆以及用于车辆的自动换挡电路
CN103363099A (zh) * 2012-03-29 2013-10-23 广西玉柴机器股份有限公司 电控机械式自动变速器的电动蜗杆驱动机构
CN105782431A (zh) * 2016-05-16 2016-07-20 苏州绿控传动科技有限公司 一种amt自动换挡装置
CN107524802A (zh) * 2017-08-30 2017-12-29 上海汽车集团股份有限公司 汽车及其电动换挡执行机构
CN109751135A (zh) * 2019-02-20 2019-05-14 郑兴 一种定速巡航加油阀
CN110886840A (zh) * 2018-09-11 2020-03-17 上海汽车变速器有限公司 变速器自动换挡机构

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1311306B1 (it) * 1999-12-09 2002-03-12 Sila Holding Ind Srl Gruppo di comando servo-assistito di un cambio di un autoveicolo.
DE10159862B4 (de) * 2000-12-22 2015-04-30 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Schaltelastizität für ein automatisiertes Schaltgetriebe
JP4788092B2 (ja) * 2001-01-22 2011-10-05 いすゞ自動車株式会社 変速操作装置
JP4211244B2 (ja) 2001-06-18 2009-01-21 いすゞ自動車株式会社 変速操作装置
JP4756303B2 (ja) 2001-09-28 2011-08-24 いすゞ自動車株式会社 変速操作装置
DE10232873A1 (de) * 2002-07-19 2004-01-29 Zf Friedrichshafen Ag Elektromechanischer Getriebesteller
JP2006029511A (ja) * 2004-07-20 2006-02-02 Aisin Ai Co Ltd 車両用変速操作装置
US7219571B2 (en) * 2004-11-15 2007-05-22 Borgwarner, Inc. Transmission having an electro-mechanical gear actuation system
DE102005023926A1 (de) * 2005-05-24 2006-11-30 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Elektrische Schalteinrichtung für ein Kraftfahrzeug
JP2007198586A (ja) * 2005-12-28 2007-08-09 Yamaha Motor Co Ltd 鞍乗型車両
SE529714C2 (sv) * 2006-03-03 2007-11-06 Scania Cv Ab Anordning för manövrering av växellåda
JP2008075671A (ja) * 2006-09-19 2008-04-03 Aisin Ai Co Ltd 変速機のシフト装置
DE102007010827A1 (de) * 2007-03-06 2008-09-11 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Schaltsteuerung eines automatisierten Gruppengetriebes
FR2933463B1 (fr) * 2008-07-01 2011-02-11 Renault Sas Actionneur electromecanique de passage de vitesses a trois etages de reduction
FR2933465B1 (fr) * 2008-07-01 2011-02-11 Renault Sas Actionneur de passage de vitesses avec des moyens de progressivite disposes entre deux etages de reduction intermediaires
FR2933467B1 (fr) * 2008-07-01 2010-07-30 Renault Sas Actionneur de passage de vitesses verrouille dans ses positions centrale et extremes
US8376906B2 (en) * 2008-12-09 2013-02-19 Borgwarner Inc. Automatic transmission for a hybrid vehicle
EP2449290B1 (en) 2009-06-29 2015-10-21 Borgwarner Inc. Hydraulic valve for use in a control module of an automatic transmission
CN102537308B (zh) * 2012-01-16 2015-03-25 南京阿福汽车控制系统有限公司 换档装置
JP6200263B2 (ja) * 2013-10-01 2017-09-20 ヤマハ発動機株式会社 クラッチ装置及びそれを備える鞍乗型車両
FR3023344B1 (fr) * 2014-07-03 2018-04-27 Psa Automobiles Sa. Biellette lestee de commande de boite de vitesses
CN104279318B (zh) * 2014-09-15 2016-11-09 山东理工大学 多挡线控自动变速器的脉宽调制倒挡起步控制方法
CN104295732B (zh) * 2014-09-15 2017-01-18 山东理工大学 多挡线控自动变速器的脉宽调制起步控制方法
US9970538B2 (en) * 2016-05-13 2018-05-15 Dura Operating, Llc Method for controlling an electromechanical interface device
DE102016214342A1 (de) * 2016-08-03 2018-02-08 Zf Friedrichshafen Ag Getriebeaktuator sowie Kraftfahrzeug
JP2018084310A (ja) * 2016-11-25 2018-05-31 アイシン・エーアイ株式会社 変速機用シフトダンパ構造
JP6760053B2 (ja) * 2016-12-27 2020-09-23 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 動力伝達制御装置
US10605360B2 (en) * 2017-02-23 2020-03-31 Robert Bosch Gmbh Actuator with release and return mechanisms
CN113864440B (zh) * 2021-09-22 2024-11-08 武汉未来幻影科技有限公司 一种适用于手动挡车型的自动换挡装置以及车辆
CN114738475A (zh) * 2022-03-09 2022-07-12 江苏理工学院 一种电动汽车用换挡执行装置
DE102022125386B4 (de) 2022-09-30 2025-02-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Anordnung eines Bolzenelements an einem Träger für eine Kraftwagenkarosserie

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1416188A (en) * 1921-08-02 1922-05-16 Steel Products Co Drag link
US2687024A (en) * 1950-11-21 1954-08-24 Fmc Corp Ball and scoket joint construction
GB1399370A (en) * 1972-09-08 1975-07-02 Ford Motor Co Motor vehicle layshaft gearbox
US4020715A (en) * 1975-03-27 1977-05-03 Steel Belt, Inc. Speed reducer and housing therefor
US4428248A (en) * 1981-04-20 1984-01-31 Eaton Corporation Shifting actuator
JPS5940047A (ja) * 1982-08-31 1984-03-05 Fuji Heavy Ind Ltd オ−トクラツチ車の変速操作機構
US4528867A (en) * 1982-09-13 1985-07-16 Iseki & Co., Ltd. Transmission case for tractors
US4550625A (en) * 1982-09-27 1985-11-05 Eaton Corporation Electrically controlled shift actuator
US4791831A (en) * 1985-10-11 1988-12-20 Reliance Electric Company Gearmotor, housing and associated method
DE3732811A1 (de) * 1986-09-30 1988-04-28 Aisin Seiki Drehkraft-uebertragungsvorrichtung fuer ein fahrzeug mit vierradantrieb
US4912997A (en) * 1989-06-02 1990-04-03 Chrysler Corporation Electric shift selector mechanism for transmission
DE4016977A1 (de) * 1990-05-25 1991-11-28 Meflex Telecontrol Gmbh & Co In einem gehaeuse angeordnetes gebergeraet zur bewegung von steuerzuegen, stangen und dgl.
US5180959A (en) * 1991-08-08 1993-01-19 Eaton Corporation Electrically controlled shift actuator
CA2128453A1 (en) * 1993-07-22 1995-01-23 Garth B. Maughan Ball and socket joint assembly
DE4401639C2 (de) * 1994-01-21 1997-03-20 Daimler Benz Ag Traggelenk
JPH09509730A (ja) * 1994-12-24 1997-09-30 ルーク ゲトリーベ−ジステーメ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 駆動ユニットと伝動装置との間で有効なトルク伝達系を制御するための装置及び方法
JPH11508511A (ja) * 1995-06-27 1999-07-27 スカンドメック アーベー 制御装置
DE19628642C2 (de) * 1996-07-16 1998-09-10 Ford Global Tech Inc Elektromechanische Schaltvorrichtung für Wechselgetriebe von Kraftfahrzeugen
FR2752282B1 (fr) * 1996-08-06 2001-08-17 Luk Getriebe Systeme Gmbh Vehicule a boite de vitesses automatique
DE19706214B4 (de) * 1996-09-23 2004-04-29 Zf Sachs Ag Stelleinrichtung
ES2153255B1 (es) 1996-09-23 2001-09-01 Fichtel & Sachs Ag "dispositivo de ajuste de un elemento de salida desplazable en dos clases de movimiento".
DE19822666B4 (de) * 1997-05-30 2015-06-18 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Vorrichtung zum Betätigen einer um eine Achse verschwenkbaren und längs der Achse verschiebbaren Schaltwelle eines Schaltgetriebes
DE19823767A1 (de) * 1997-06-04 1998-12-10 Luk Getriebe Systeme Gmbh Vorrichtung zum Betätigen einer Schaltwelle eines Schaltgetriebes
DE19832015B4 (de) 1997-08-06 2012-11-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Betätigungsvorrichtung
JPH11201277A (ja) * 1998-01-12 1999-07-27 Aichi Mach Ind Co Ltd 歯車式変速機の自動変速装置
FR2774447B1 (fr) * 1998-02-03 2005-03-04 Luk Getriebe Systeme Gmbh Vehicule equipe d'un dispositif de manoeuvre automatisee d'une boite a vitesses
FR2774448B1 (fr) 1998-02-03 2006-08-18 Luk Getriebe Systeme Gmbh Vehicule a moteur
KR100544775B1 (ko) 1998-03-30 2006-01-23 루크 지에스 버”U퉁스 카게 작동장치
US6321612B1 (en) * 1998-04-14 2001-11-27 Mannesmann Sachs Ag Actuating mechanism for the automatic operation of a gear-shift in a transmission
AU6260300A (en) 1999-06-21 2001-01-09 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Gmbh Shifting shaft for a gearbox and method for producing the same
DE10081878B4 (de) 1999-07-05 2020-12-31 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verschaltsicherung für ein automatisiertes Schaltgetriebe
AU6684100A (en) * 1999-07-28 2001-02-19 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Gmbh Gearbox for a motor vehicle
US6523857B1 (en) * 2000-07-05 2003-02-25 Sika Corporation Reinforcing member for interfitting channels
DE10159862B4 (de) * 2000-12-22 2015-04-30 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Schaltelastizität für ein automatisiertes Schaltgetriebe

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102252077A (zh) * 2010-05-17 2011-11-23 北京汽车研究总院有限公司 自动选位装置、自动挂挡装置及自动选挂挡装置
CN102252077B (zh) * 2010-05-17 2014-03-26 北京汽车研究总院有限公司 自动选位装置、自动挂挡装置及自动选挂挡装置
CN102434660A (zh) * 2011-12-09 2012-05-02 重庆青山工业有限责任公司 一种后驱自动变速器的选/换挡机构
CN103363099A (zh) * 2012-03-29 2013-10-23 广西玉柴机器股份有限公司 电控机械式自动变速器的电动蜗杆驱动机构
CN103363099B (zh) * 2012-03-29 2015-08-19 广西玉柴机器股份有限公司 电控机械式自动变速器的电动蜗杆驱动机构
CN103363100A (zh) * 2013-07-25 2013-10-23 长城汽车股份有限公司 车辆以及用于车辆的自动换挡电路
CN105782431A (zh) * 2016-05-16 2016-07-20 苏州绿控传动科技有限公司 一种amt自动换挡装置
CN107524802A (zh) * 2017-08-30 2017-12-29 上海汽车集团股份有限公司 汽车及其电动换挡执行机构
CN110886840A (zh) * 2018-09-11 2020-03-17 上海汽车变速器有限公司 变速器自动换挡机构
CN109751135A (zh) * 2019-02-20 2019-05-14 郑兴 一种定速巡航加油阀

Also Published As

Publication number Publication date
AU2001250283A1 (en) 2001-10-08
FR2807132B1 (fr) 2007-01-19
DE10191127D2 (de) 2003-06-05
GB2384037A (en) 2003-07-16
FR2807133A1 (fr) 2001-10-05
DE10191174D2 (de) 2003-06-18
GB0224970D0 (en) 2002-12-04
BR0109627A (pt) 2003-04-22
FR2807133B1 (fr) 2008-05-02
ITMI20010652A0 (it) 2001-03-27
GB2381561B (en) 2004-12-15
BR0109585A (pt) 2003-01-28
WO2001073317A2 (de) 2001-10-04
WO2001072542A3 (de) 2002-04-04
GB2384037B (en) 2004-11-24
KR20020086701A (ko) 2002-11-18
CN1522349A (zh) 2004-08-18
DE10113981A1 (de) 2001-10-04
CN100547267C (zh) 2009-10-07
ITMI20010653A1 (it) 2002-09-27
WO2001073317A3 (de) 2002-04-11
US6857334B2 (en) 2005-02-22
GB2381561A (en) 2003-05-07
CN1232744C (zh) 2005-12-21
FR2807132A1 (fr) 2001-10-05
ITMI20010653A0 (it) 2001-03-27
GB0224968D0 (en) 2002-12-04
JP2003529030A (ja) 2003-09-30
AU6005001A (en) 2001-10-08
KR20020087428A (ko) 2002-11-22
DE10191127B4 (de) 2017-12-07
US6834562B2 (en) 2004-12-28
WO2001072542A2 (de) 2001-10-04
DE10113982A1 (de) 2001-10-04
JP2003529024A (ja) 2003-09-30
US20030094328A1 (en) 2003-05-22
KR100804989B1 (ko) 2008-02-20
US20030074998A1 (en) 2003-04-24
ITMI20010652A1 (it) 2002-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1232744C (zh) 具有变速箱的机动车
CN1184050C (zh) 360度离合器套环
CN1062814C (zh) 用于带变扭器的机动车的转矩传递系统
CN1260489C (zh) 离合器总成
CN1292931C (zh) 混合驱动装置以及搭载该装置的汽车
CN1959148A (zh) 自动变速器
US20110155530A1 (en) Synchro-lock clutch-combination friction and mechanical locking clutch
CN1576079A (zh) 混合电动车辆的动力系统
CN101059154A (zh) 离合器致动器、发动机单元和跨骑式车辆
CN201925421U (zh) 电动汽车的双离合自动变速器
WO2005118458A8 (ja) キャッパーヘッド
CN202579994U (zh) 一种amt选换挡执行机构
CN1712757A (zh) 具有起动离合器及转矩传感装置的定盘组件
EP1232890A3 (fr) Boite de vitesses pour vehicule a propulsion hybride
CN101050795A (zh) 转矩传递装置
JP2011101907A (ja) スカラーロボット
CN1612984A (zh) 用于可变地传递回转能量的方法和装置
KR100821862B1 (ko) 디스크커플링
CN104005844B (zh) 一种汽车发动机附件轮系结构
CN1664388A (zh) 动力传动装置
CN115111318B (zh) 一种具有自适应飞轮且惯质系数可调的旋转平动一体式惯容器
CN219152132U (zh) 一种立式工作台
CN220204636U (zh) 一种摩托车发动机用离合器或换挡执行机构
CN220302586U (zh) 一种电液式离合器驱动机构
CN1147671C (zh) 带有自动变速操作装置的汽车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: WD

Ref document number: 1056592

Country of ref document: HK

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGY GMBH + CO. KG

Free format text: FORMER OWNER: LUK VERMOEGENSVERWALTUNGSGESELLSCHAFT MBH

Effective date: 20130606

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: LUK VERMOEGENSVERWALTUNGSGESELLSCHAFT MBH

Free format text: FORMER NAME: LUK LAMELLEN UND KUPPLUNGSBAU GMBH

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: German Boer

Patentee after: Luke Asset Management Co.,Ltd.

Address before: German Boer

Patentee before: LUK LAMELLEN UND KUPPLUNGSBAU BETEILIGUNGS KG

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20130606

Address after: German Herzogenaurach

Patentee after: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO.KG

Address before: German Boer

Patentee before: Luke Asset Management Co.,Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20051221

Termination date: 20190322

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee