CN1305737C - 自动包装产品的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一个自动包装系统(10)具有一个第一供给机构(14)，用于沿箭头所示的方向供给一个遮光光敏卷(11)，一个检测机构(16)，测量所述遮光光敏卷(11)的尺寸，并且与条形码信息比较，以确定所述遮光光敏卷(11)是正确或者错误，一个第二供给机构(18)，用于如果所述遮光光敏卷(11)被判断是正确的，则沿着箭头B所示的方向供给所述遮光光敏卷(11)，一个第三供给机构(20)，用于将沿着箭头所示的方向供给的所述遮光光敏卷(11)。

Description

自动包装产品的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用包装元件自动包装产品的方法和装置，该产品具有至少不同的产品长度或者不同的侧面尺寸。

背景技术

本领域一般习惯于生产具有不同尺寸，例如长度、侧面尺寸等，的各种产品，并且然后用包装元件例如波纹板盒或类似物，生产包装好的产品。

各种已知类型的这样的产品中的一种是在制板领域中采用的遮光光敏卷的形式。遮光光敏卷包括一个缠绕在一个芯上的细长的光敏纸，一对有法兰的件作为分别安装在卷起的光敏纸上的相对端的遮光件，和一个遮光纸(前端)绕卷起的遮光纸缠绕。

各种遮光光敏卷在本领域中已经提出。本申请的申请人已经申请了关于方法的专利，用于容易地制造这样的一个遮光光敏卷(见日本专利申请2000-310834)。

根据上面的专利申请公开的方法，如图29所示，两个盘状的遮光件(法兰件)2被分别安装到遮光光敏卷1的相对的两端，一个细长的热缩遮光引头3纵向受热收缩，该引头3绕光敏材料卷1缠绕，遮光引头3具有一个端部，由带4固定在光敏卷1上。然后，光敏卷1被放置在收缩通道(未示出)，并且加热，使遮光引头3收缩。遮光引头3受热收缩，其相对的边3a与盘状遮光件2的外边关闭地接触，因此生产一个遮光光敏卷(产品)5。

在上面的生产过程中生产的遮光光敏卷5然后进入到一个包装过程。在包装过程中，分别靠在其相对的两端上而保持的带有缓冲件6的遮光光敏卷5被放置在一个波纹纸板盒7中，因此生产一个包装好的产品8。

在包装过程中，一个装置通常被使用，以包装一个型号的一种遮光光敏卷5。但是，遮光光敏卷5以不同的直径生产。特别是，有不同直径的芯，例如2英寸，3英寸，用于将光敏材料卷1支承于其上，并且光敏材料卷1在各芯上缠绕出不同的外径。例如，光敏材料卷1在2英寸直径的芯上被绕成四个不同的外径，在3英寸直径的芯上被绕成2个不同的外径，从而制造出六种不同的遮光光敏卷5。另外，遮光光敏卷5制造成不同的宽度，并且硬法兰件可以被插入为一个盘状的遮光件2。因此，遮光光敏卷5可以得到不同的包装形式。

对于具有不同大小的遮光光敏卷5的自动包装已经有了要求。为了满足该要求，已知有一个系统(下面称作“第一系统”)，在包装过程中，根据遮光光敏卷5的位置，在计算机(PC)的寄存器中更换产品信息，并且选择波纹纸板盒7，和根据在工作台的寄存器中读取的产品信息进行设备转变(facility changeovers)。

还知道另一种系统(下面称作“第二系统”)，根据从施加在遮光光敏卷5上的条形码读取的条形码信息，选择波纹纸板盒7，和在工作台中设备转变。

但是，在第一系统中，产品信息倾向于与被改变与包装过程中遮光光敏卷5的实际位置不协调。因此，可能使波纹纸板盒7选择错误，导致不能执行有效的包装过程。

在第二系统中，在包装过程中，不同的条形码容易被施加到遮光光敏卷5，其结果是，波纹纸板盒7可能被选择错误，设备改变也可能出错。

一些已经制造出来的遮光光敏卷5未被直接输送到包装过程中，并且作为一个中间存储物品出现。这样的中间存储物品不能由第一系统很好地处理，在第二种系统中条形码时常错误地施加到中间存储物品上。因此，通常工人的作法是手工检查中间存储物品的外观，但是手工检查不能提高效率。

制造包装好的产品8的过程，包括许多由工人进行的步骤。因此，制造过程相对地复杂，不能更使效率更高。

例如，缓冲件6由工人手工地从缓冲件料斗供给，该料斗被放置在遮光光敏卷5的各侧，并且被插入到遮光光敏卷5的相对的两侧的位置。手工处理缓冲件6的效率很低。另外，如果使用多种遮光光敏卷5，则工人需要选择正确的缓冲件6用于各遮光光敏卷5，施加缓冲件6的效率会相当低。

对于不同种类的遮光光敏卷5，不能获得波纹纸板盒7，但是遮光光敏卷5被容纳在可得到的波纹纸板盒7中，将衬垫插入在它们之间。衬垫有三种类型，即30毫米厚，20毫米厚，和10毫米厚的。工人取出衬垫，将衬垫插入在波纹纸板盒7与遮光光敏卷5之间的间隙，使衬垫与该间隙相配。因此，将衬垫适当地插入在波纹纸板盒7与遮光光敏卷5之间是相当复杂和费时的工作。

发明内容

本发明的总的目的是提供一种方法和一种装置，用于通过识别产品信息和通过容易可靠地用简单的过程和设置自动地高效地包装产品。

本发明的一个主要目的是提供一种用简单地过程和设置自动地高效地包装不同尺寸的不同的产品的方法和装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用包装元件自动地包装产品的方法，所述产品具有至少不同的产品长度或者具有至少不同的侧面尺寸，包括以下步骤：沿第一供给方向供给在前面的过程中制造的一个产品；从沿第一供给方向供给的所述产品上读取条形码信息，测量所述产品的尺寸，将测得的尺寸与条形码信息比较，以确定所述产品是正确或者错误；如果所述产品被确定是正确的，则沿着第二供给方向供给所述产品，该第二供给方向横截于第一供给方向；和将在第二供给方向供给的所述产品，沿着第三供给方向供给，并且自动地用一个包装元件自动地包装所述产品，该第三供给方向平行于所述第一供给方向。

另外本发明还提供了种自动地包装产品的方法，所述产品具有至少不同的产品长度或者具有至少不同的侧面尺寸，包括以下步骤：当所述产品沿一个第一供给线供给时，在所述产品的相对的两端，自动地安装相应于所述产品的缓冲件；在所述产品的已经安装所述缓冲件的一端，自动地放置预定数目的衬垫；根据产品的尺寸，从包装元件供给单元中选择具有不同尺寸的多个包装元件中的一个，并且沿第二供给线将选定的包装元件供给到一个盒组装台；和将所述产品放置在该选定的包装元件上，并且自动地关于所述产品折叠所述包装元件，以用所述包装元件包装所述产品。

本发明还提供了一种自动地用包装元件包装产品的装置，所述产品具有至少不同的产品长度或者具有至少不同的侧面尺寸，包括：一个第一供给机构，用于沿第一供给方向供给在前面的过程中制造的一个产品；一个检测机构，从沿第一供给方向供给的所述产品上读取条形码信息，测量所述产品的尺寸，将测得的尺寸与条形码信息比较，以确定所述产品是正确或者错误；一个第二供给机构，用于如果所述产品被确定是正确的，则沿着第二供给方向供给所述产品，该第二供给方向横截于第一供给方向；和一个第三供给机构，用于将沿着第二供给方向供给的所述产品，沿着第三供给方向供给，该第三供给方向平行于所述第一供给方向。

此外，本发明还提供了一种自动地用包装元件包装产品的装置，所述产品具有至少不同的产品长度或者具有至少不同的侧面尺寸，包括：一个缓冲件供给机构，用于容纳多个依赖于所述产品的尺寸的不同的缓冲件；一个缓冲件安装机构，用于自动地在所述产品的相对的两端，安装相应于所述产品的缓冲件；一个衬垫供给机构，用于容纳将要被放置在靠近所述产品的一个端部的衬垫；一个衬垫插入机构，用于自动地将给定数目的衬垫放置在所述产品的已经安装所述缓冲件的一端；一个包装元件供给机构，用于容纳具有不同尺寸的多个包装元件；一个盒组装机构，用于自动地关于被放置在所述包装元件上的所述产品折叠所述包装元件中的一个，以用所述包装元件包装所述产品，该包装元件是根据所述产品被自动选择的。

根据本发明，沿第一供给方向供给在前面的过程中制造的一个产品以后，从所述产品上读取条形码信息，测量所述产品的尺寸。将测得的尺寸与条形码信息比较，以确定所述产品是正确或者错误。如果所述产品被判断是正确的，则沿着第二供给方向供给所述产品，该第二供给方向横向于第一供给方向，和然后将沿着第三供给方向供给。然后自动地用一个包装元件自动地包装所述产品。

根据本发明，如上面所描述的，一个产品的尺寸被测量，并且依据从产品上读取的条形码信息而被检查。只有那些尺寸与条形码信息相配的产品在第二供给方向被输送。因此，依据产品进行包装元件的选择和设备的改变，而不会发生错误，并且产品能够用简单的方法和设置而有效地和自动的进行包装。

根据本发明，在所述产品的相对的两端安装相应的缓冲件以后，在靠近所述产品的一端，自动地放置给定数目的衬垫。根据产品的尺寸，从包装元件供给单元中选择一个所需的包装元件，并且供给到盒组装台。在盒组装台，将所述产品放置在该包装元件上，并且自动地关于所述产品折叠所述包装元件，从而用所述包装元件包装所述产品。

安装缓冲件和放置衬垫的过程是自动的，不同尺寸的各种产品能够被自动高效地包装，使得包装产品的效率提高。

本发明的上述的和其它的目的，特征，和优点从下面结合附图和实施例的描述会更清楚，其中在附图中以示例的方式示出了本发明的优选实施例。

附图说明

图1是一种用于执行根据本发明的自动包装产品的方法的自动包装系统的示意的透视图；

图2是自动包装系统的示意的平面图；

图3是由自动包装系统包装的遮光光敏材料辊的分解的透视图；

图4是自动包装系统的第一供给机构的侧面图；

图5是该第一供给机构，一个检测机构和一个第二供给机构的分解透视图；

图6是该第一供给机构，第二供给机构和一个第三供给机构的分解透视图；

图7是检测机构的第一夹具的透视图；

图8是一个产品装载机、一个产品供给机、该检测机构和该第二供给机构的分解透视图；

图9是缓冲件供给机构的专用料斗的分解透视图；

图10是专用料斗的侧面视图；

图11是专用料斗的前面视图；

图12是专用料斗的平面视图；

图13是专用料斗的缓冲件输送单元和传送机的分解透视图；

图14是用于输送从专用料斗向缓冲传送台供给的缓冲的一个提升机和供给基部的前面视图；

图15是一个缓冲件安装机构的前面视图；

图16是一个缓冲件安装机构的透视图；

图17是第三供给机构的透视图；

图18是第三供给机构的局部侧面图；

图19是衬垫供给机构的前面视图；

图20是衬垫供给机构的侧面视图；

图21是一个辊供给机构的侧面视图；

图22是一个辊供给机构的面视图；

图23是一个辊供给机构的前面视图；

图24是表示从一个缓冲件插入台到一个盒组装台的操作步骤的示意透视图；

图25是表示盒组装台的详细操作步骤的示意透视图；

图26是表示盒组装台的局部剖视侧面图；

图27是表示缓冲件翻转和布置单元的操作方式的侧面视图；

图28A-28D是表示衬垫供给机构操作方式的透视图；

图29是传统的包装好的产品的分解透视图。

具体实施方式

图1用示意透视图表示一种用于执行根据本发明的自动包装产品的方法的自动包装系统10，图2是用平面图表示该自动包装系统。

如图1和2所示，自动包装系统10用于采用波纹纸板盒(包装元件)12a或12b自动地包装各种遮光光敏卷(产品)11，该遮光光敏卷11具有至少不同的产品长度或者侧面尺寸，该纸板盒具有例如两种不同的尺寸。

自动包装系统10具有一个第一供给机构14，用于沿着第一供给方向(由箭头A表示)供给一个遮光光敏卷11，该遮光光敏卷11在前面的工序中制造，一个检测机构16用于从在第一供给方向上供给的遮光光敏卷11上读取条形码信息，对遮光光敏卷11与条形码信息进行检测和比较，检测出遮光光敏卷11是否正确或者错误，如果遮光光敏卷11被判断是正确的，则一个第二供给机构18用于沿着第二供给方向(由箭头B表示)供给一个遮光光敏卷11，该第二供给方向横截于第一供给方向，一个第三供给机构20用于沿着第三供给方向(由箭头C表示)供给一个遮光光敏卷11，该第三供给方向平行于第一供给方向。该第三供给机构20提供一个单一的第一供给线，用于以第三供给方向C供给各种不同尺寸的遮光光敏卷11。

自动包装系统10还具有一个缓冲件供给机构26，依据被供给的遮光光敏卷11的尺寸，用于容纳和供给若干个不同的缓冲件24a，24b，24c，和24d(或24e)，一个缓冲件安装单元28用于在遮光光敏卷11的相对的两端自动地安装相应的缓冲件24a，24b，24c，24d或24e，一个衬垫供给机构32用于容纳衬垫30，该衬垫将被放置在靠近遮光光敏卷11的一端，一个衬垫插入机构34，用于自动地将所需数目的衬垫30放置在安装有缓冲件24a，24b，24c，24d或24e的遮光光敏卷11的一端，一个包装元件供给机构36用于容纳具有不同尺寸的波纹纸板盒12a，12b，一个盒组装机构38用于在遮光光敏卷11上自动地折叠一个波纹纸板盒12a，12b，该遮光光敏卷11被放置在波纹纸板盒12a或12b上，从而用波纹纸板盒12a或12b包装该遮光光敏卷11，一个标签施加机构44用于将一个条形码标签施加到一个已包装产品40的侧面板上，该已包装产品40包括该遮光光敏卷11容纳在该波纹纸板盒12a或12b中，该条形码标签42上具有打印的关于容纳在该波纹纸板盒12a或12b中的该遮光光敏卷11的型号(包括尺寸和产品型号)的信息。

如图3所示，遮光光敏卷11被如下地制造：一个光敏材料卷54通过在一个芯52上缠绕细长的光敏纸50而被制造。两个有法兰的件56被安装在光敏材料卷54的相对端。然后由连接带58将一个遮光的引头60施加到光敏纸50的端部。然后遮光的引头60绕光敏材料卷54缠绕，并且遮光的引头60的遮光收缩膜62通过加热与光敏材料卷54的相对的外边熔合(粘结)，这样生产出遮光光敏卷11。遮光的引头60的端部由端部固定带64固定到其外周表面。一个条形码66(见图1)具有打印的关于该遮光光敏卷54的型号的信息，该条形码被施加到遮光的引头60的外周表面。如果需要，硬的法兰(未示出)可以被安装在遮光光敏卷11的相对的端部。

如图4所示，第一供给机构14包括上下供给传送机70，72，它们垂直地相互间隔，且相互平行地延伸，和多个用于分别装载遮光光敏卷11的托盘74。第一供给机构14还具有一个设置在下游区域的提升机76，沿着方向A从上供给传送机70到下供给传送机72传送托盘74。一个排出装置78被设置在靠近提升机76，用于将已经由检测机构16判断为错误的，或者由其它检测机构判断为不良的遮光光敏卷11从第一供给机构14排出。

如图4和5所示，排出机构78具有多个臂84a，84b，84c，这些臂由枢轴82可摆动地支承在第一供给机构14的安装基部80上。臂84b具有多个(例如四个)指部，其被定位成不与托盘74发生干涉，并且能够将遮光光敏卷11支承在其上。臂84a，84b，84c通过一个缸88成角度地从水平位置移动到一个向上的倾斜位置，依据支承在其上的遮光光敏卷11的轴向长度，各臂之间的间隔能够相互调整。当臂84a，84b，84c成角度地从水平位置升高到一个向上的倾斜位置时，支承在臂84a，84b，84c上的遮光光敏卷11沿着臂84a，84b，84c排放到一个靠在臂84a，84b，84c的旁边的码放盘90上。

检测机构16被设置在提升机76的上方，并且可以由第二供给机构18移动。如图4-6所示，第二供给机构18具有一个转动的致动器94，固定在支承基部92的一端(在第一供给机构14的那一侧)，第二供给机构18在方向B延伸。一个带100围绕被连接到转动致动器94的驱动皮带轮96和一个设置在沿方向B的下游区域的被动皮带轮98。一个可移动的基部102被固定在带100上，该基部102由导轨104引导，该导轨104安装在支承基部92上，以方向B延伸。

一个转动致动器(伺服电机)106被安装在可移动的基部102上，并具有一个垂直的驱动轴，同轴连接到一个第一球螺杆108，通过一个带和皮带轮装置110可操作地连接一个第二球螺杆112。第一和第二球螺杆108，112螺旋地穿过相关的螺母116a，116b，被安装在一个垂直可移动的框架114上。一个平衡缸118固定地安装在可移动的基部102上，并且具有一个向下延伸的杆120，该杆120连接到垂直可移动的框架114上。

检测机构16被安装在垂直可移动的框架114上。检测机构16包括一个夹持器122，用于夹持遮光光敏卷11的纵向相对的两端，一个轴向长度的检测单元124用于测量遮光光敏卷11的轴向长度，一个直径检测单元126用于测量遮光光敏卷11的内侧直径和外侧直径，一个条形码读取器128用于读取施加到遮光光敏卷11上的条形码66的条形码信息。

夹持器122具有一个转动致动器(伺服电机)130，被安装在垂直可移动的框架114的一端并且向下指向。一个带136围绕被连接到转动致动器130的驱动皮带轮132和一个支承在垂直可移动的框架114的相对端的被动皮带轮134。带136具有两个平行段，沿方向B延伸，一个第一夹具138被固定在带136的一个段的一端，一个第二夹具140被固定在带136的另一个段的相对端。

第一夹具138在其上支承一个缸142，用于将第一夹具138压向遮光光敏卷11的轴向。轴向长度测量单元124具有一对磁尺144，分别安装在第一和第二夹具138，140上，并且从磁尺移动的距离，计算遮光光敏卷11的轴向长度。

如图7所示，直径测量单元126包括一个安装在每个第一和第二夹具138，140上的传感器，该传感器具有一个发光元件146a和一个光检测元件146b，用于检测硬法兰的一个端部，一个发光/检测传感器148，用于检测遮光光敏卷11的各相对的端部的进入的和被阻挡的光，当第一和第二夹具138，140降低时，测量其内径和外径。

如图6，8所示，第三供给机构20具有一个产品装载机150和一个产品供给机152，它们设置在检测机构16的下面，在沿方向B的供给线的终端。产品装载机150能够支承一个由检测机构16供给的一个遮光光敏卷11，并且还能够独立于检测机构16，装载一个所需的遮光光敏卷11。产品供给机152能够以方向C供给遮光光敏卷11，并且自动地装载在缓冲件安装机构28中的遮光光敏卷11。

产品供给机152具有一个转动致动器154，通过驱动皮带156连接到一对横向间隔的皮带158a，158b，该两个皮带相互平行地延伸，并且能够沿方向C循环地移动。可移动的基部160a，160b被固定到相关的皮带158a，158b上，并且可滑动地支承在相关的导轨162a，162b上，该导轨沿方向C延伸。

可移动的基部160a，160b被固定地连接到一个公共的基部164，在其上支承一个转动致动器166，通过一个皮带和皮带轮装置168，该转动致动器可操作地连接到第三和第四球螺杆170a，170b。第三和第四球螺杆170a，170b相互平行地垂直延伸，并且分别螺旋地穿过螺母172a，172b，它们固定地安装在产品装载机150的一个垂直可移动的基部174。

一个转动致动器176被安装在垂直可移动的基部174的一端，并且具有一个垂直延伸的驱动轴连接到一个驱动皮带轮178。一个皮带182围绕驱动皮带轮178和一个被支承在垂直可移动基部174的相对端的被动皮带轮180。带182具有两个平行段，沿方向B延伸，一个第一夹具138被固定在带136的一个段的一端，两个支架184a，184b被固定在带182的两段的各自的相对端上。支架184a，184b被可滑动地支承在导轨186上，该导轨186沿方向B延伸并且固定地安装在一个垂直可移动基部174上，并且当转动致动器176激活时，该支架能够相互向着和离开地移动。

如图1所示，缓冲件供给机构26具有专用的料斗190a，190b，190c，用于单一地容纳经常用到的缓冲件24a，24b和24c，一个公共的料斗192用于选择地容纳较少用到的缓冲件24d，24e。

如图9-11所示，专用的料斗190a以箭头D的方向，容纳一个水平排列的多叠缓冲件24a，各叠包括一个垂直排列的布置成同样状态的缓冲件24a。被放置在水平排列最前端的那一叠缓冲件24a由引导板194定位。在最前面的叠中的最下面位置的缓冲件24a能够由一个挡板196支承，并且下面第二个缓冲件24a和上面的其它的缓冲件24a能够由一个缓冲件支架198保持。

如图9，10，12所示，挡板196具有一对缸200，缸200相互同轴地设置，并且相互远离定位。缸200具有各自的向外突出的并且固定相应的角块204的杆202，该角块204具有L形的横截面。角块204可滑动地支承在一个导轨206上，用于在箭头E表示的方向上，彼此相向和远离移动。角块204支承位于水平排列最前端的该叠中最下面的缓冲件24a的相对两侧及相对的下端区域，因此保持叠中的所有的缓冲件24a。

如图9-11所示，缓冲件支架198具有一个垂直的可移动板210，通过升起/落下缸208，该板210能够垂直地移动。可垂直移动的板210在其端部支承一对缸212，相互远离定位，并且相互同轴地设置。各自的夹持板216连接到缸212，该板216能够沿导轨216在箭头E的方向上相互向着和离开地移动。夹持板216能够夹持三个侧面，即下面第二个缓冲件24a和上面的其它的缓冲件24a的相对的两侧和另一侧。垂直可移动的板210还支承另一个缓冲件支架198，其用于保持容纳在专用料斗190b中的缓冲件26b。

如图10，12和13所示，在方向D上布置的最前面第二叠的缓冲件24a和随后叠的缓冲件24a，由一个传送机220在方向D上供给。传送机220与一个挡板222相关，用于在传送机220的方向D上，定位最前面的叠中的缓冲件24a，一个缓冲件输送单元224用于输送最前面的叠中的缓冲件24a到输送位置的挡板196。

挡板222具有一个缸226，定位在传送带220的尖端，并且具有向上延伸的杆228，固定在一个接合件230上。接合件230能够由缸226在两个位置之间移动，一个位置是接合一个叠置的缓冲件24a的前表面，另一个位置是与一个叠置的缓冲件24a的前表面间隔开。

缓冲件输送单元224具有一个水平的缸232，缸232具有一个以方向D延伸的并且连接到一个滑动基板236的杆234。滑动基板236可以在方向D，沿着导轨238前后移动。一个导轨240在方向E上延伸，被固定在滑动基板236上。一对相互远离定位的缸242被固定地安装在滑动基板236上。缸242具有各自的杆244，相互延伸离开，杆244被连接到各自的可打开和可关闭的指状物246上，指状物246由导轨240引导。指状物246能够保持最前面的叠中的缓冲件24a在传送带220上，并且能够从传送带220向着挡板196移动那些缓冲件24a。

如图9-11所示，一个缓冲件翻转和布置单元250被设置在挡板196下面。缓冲件翻转和布置单元250包括一个分选装置252，当挡板196打开时，在缓冲件24a已经下落以后，用于分选一个缓冲件24a进入一个所需的位置，一个导槽254用于引导缓冲件24a从一个水平位置进入一个垂直位置。

分选装置252连接到一个杆258上的连接件260，杆258从缸256延伸，分选装置252具有可由缸256绕一个枢轴262成角度地移动的上部。分选装置252用于以不同的方向翻转两个缓冲件24a，并且将它们定位在垂直位置，使其安装端部上的相关的突起部263相互面对。一个准备台264具有缓冲作用，保持两个缓冲件24a暂时的向上的位置，该准备台264被置于分选装置252的下面。准备台264具有一对支承板268，各自的缸266可使之相互朝向和远离地移动，以将两个缓冲件24a支承在支承板268上的竖直位置。

一个供给基部270被置于准备台264的下面，在方向E延伸。如图14所示，一对链272沿着供给基部270设置。链272相互横向间隔一个距离，足以在它们之间保持在竖直位置的一组两个缓冲件24a。链272可操作地连接到一个转动致动器273，并且具有销274以给定的间隔(见图9和14)连接于其上。各销274能够抵靠该组的两个缓冲件24a上，并且沿着供给基部270向着一个缓冲件输送侧、箭头E1表示的方向进行供给。

专用料斗190a基本上如上面所描述的构成。专用料斗190b，190c和公共料斗192的结构与专用料斗190a相同。专用料斗190b，190c和公共料斗192与专用料斗190a相同的部件，采用相同的标号，并且不在下面详细描述。

如图14所示，一个提升机280设置在供给基部270的方向E1的末端。如图14和15所示，提升机280具有一个球螺杆284，该球螺杆连接到转动致动器282上，并且向上延伸。球螺杆284螺旋穿过一个安装在台286上的螺母。台286可由球螺杆284垂直移动，球螺杆284由转动致动器282转动，并且由平行于球螺杆284延伸的导轨290引导。当链272循环运动地操作时，已经由链272在方向E1输送的两个缓冲件24a的组被放置在台286上，然后将缓冲件24a输送到一个缓冲件输送台292。缓冲件安装机构28被安装在缓冲件输送台292上。

如图15和16所示，缓冲件安装机构28具有两个转动致动器296a，296b，被水平地安装在相互平行的框架294上。驱动带轮298a，298b被连接到转动致动器296a，296b的各自的驱动轴。被动带轮300a，300b可转动地安装在框架294上，并且在箭头F的方向上与驱动带轮298a，298b间隔开相关的距离。带302a，302b围绕驱动带轮298a，298b和被动带轮300a，300b。带302a，302b在方向F上延伸，相互平行，并且在方向F具有错开的相关的端部。

夹具304a，304b连接到的相应的带302a，302b，并且被支承在导轨306上，导轨306安装在框架294的上框件上，并且在方向F上延伸。夹具304a，304b具有相关的固定指状件308a，308b，用于接合缓冲件24a的相关的侧面，并且可移动的指状件312a，312b用于保持缓冲件24a的其它的侧面，相关的缸310a，310b使可移动的指状件312a，312b朝向和远离固定指状件308a，308b移动。

缓冲件安装机构28可以在缓冲件输送台292与缓冲件插入台314之间来回移动。一个遮光光敏卷11能够由产品供给机152定位在缓冲件插入台314下面，并且第三供给机构20能够被定位在其上安装有缓冲件的遮光光敏卷11的下面。

如图17和18所示，第三供给机构20具有一个转动致动器320，由一个带和带轮装置322可操作地连接到一个可转动的轴324。可转动的轴324可转动地支承在一个安装基部326，并且支承一对其上安装的带轮328a，328b，它们相互间隔一预定的距离。带轮330a，330b可转动地支承在一个安装基部326，并且以与方向C相反的方向上与带轮328a，328b间隔一预定的距离。带332a，332b围绕带轮328a，328b和带轮330a，330b。

带332a，332b被固定在一个可移动的基部334上，该基部334由安装在安装基部326上的导轨336a，336b引导。可移动的基部334支承一个在其上安装的转动致动器338，并且具有一个支承一个驱动带轮340的驱动轴，带344垂直于方向C延伸，带344将驱动带轮340可操作地连接到一个可移动基部334上的被动带轮342。带344具有两个平行的段，相应的支架346a，346b被固定在其上。

一个衬垫插入台348被定位在第三供给机构20的方向C的末端。衬垫30从衬垫供给装置32被供给到衬垫插入台348。如图19所示，衬垫供给装置32具有在方向D上相互平行延伸的第一和第二料斗350，352。第一和第二料斗350，352结构相同，各容纳多个衬垫30。

第一料斗350具有一个衬垫取下末端，其在方向D的前方与第二料斗352的衬垫取下末端间隔开一个距离，该距离等于一定数量的衬垫30的厚度，例如两个衬垫30。第一和第二料斗350，352具有相应的传送带354，356，用于在方向D上以竖直的位置供给多个衬垫30。一个衬垫取下装置358被设置在第一和第二料斗350，352的中部区域。

如图19和20所示，衬垫取下装置358包括一个设置在第一和第二料斗350，352上方的基部360，并且其上支承一个第一缸362，缸362在方向D上延伸。第一缸362具有一个突出的杆364，杆364由联轴器366连接到第二缸368的突出的杆370。第二缸368固定在滑动基部372上，滑动基部372通过直线的引导件374可移动地安装在基部360上。

第一和第二安装板376，378向下延伸，在方向C上相互平行，被固定地安装在滑动基部372上。两个垂直间隔的第一负压垫380和两个垂直间隔的第二负压垫382被分别安装在第一和第二安装板376，378上。

第一和第二衬垫布置单元384，386被设置在第一和第二料斗350，352在方向D的末端。第一和第二衬垫布置单元384，386具有相关的排列导向板388，390，用于落下和排列由衬垫取下装置358从各第一和第二料斗350，352取下的两个衬垫30，相关的压板396，398可以通过相关的缸392，394在方向C上相互朝向和远离地移动，用于相互朝向地移动由排列导向板388，390落下和排列的衬垫30，一个摆动挡板399接合排列好的四个衬垫30，以防止它们倒下。压板396，398是例如梳齿结构，以保持它们自身不与排列导向板388，390发生干涉。

衬垫插入机构34被设置在衬垫30的后面，衬垫30已经由第一和第二衬垫排列单元384，386排列好。衬垫插入机构34具有一个压缩缸402，在方向D上延伸，并且具有一个突出的杆404，一个插入板406固定在杆404上。导板408a，408b(见图19)被设置，用于当衬垫30由衬垫插入机构34移动时将衬垫30引导到安装在遮光光敏卷11的一端上的缓冲件24a，24b，24c，24d或24e(下面称作缓冲件24a)。

一个内纸插入台410被设置在衬垫插入台348在方向C的下游。内纸插入台410由内纸供给机构412供给一个内纸414。在内纸供给机构412中，内纸414由传送带416连续地以方向D供给，并且由一个内纸取下装置418一次取下一个。内纸取下装置418具有一个摆动臂422，可由一个缸420摆动，并且在其末端支承两个垂直间隔的负压垫424。

一个盒组装台430被设置在内纸插入台410在方向C的下游。一个用于防止衬垫30倒下的衬垫保持导轨432，从衬垫插入台348延伸到盒组装台430。一个内卷组件434由卷供给机构436供给到衬垫插入台348、内纸插入台410和盒组装台430，其中内卷组件434包括一个遮光光敏卷11，一定数目的衬垫30被插入到其上安装的一个缓冲件24a。

如图21，22所示，卷供给机构436具有一个缸440，安装在一个支承柱438上，并且具有一个杆442在方向C延伸，被固定在滑动基部444上。滑动基部444由直线导轨444引导，在方向C上前后移动。

如图21-23所示，在方向C相互间隔一预定距离的提升/下降缸448，450，向下定位，并且被固定地安装在滑动基部444上。提升/下降缸448，450具有相应的向下延伸的杆452，454。杆452，454的下端部固定有相应的板456，458。各板456，458由两个导杆460，462支承在滑动基部444上。如图22和23所示，板456，458在方向D是细长的，横跨一个相应于细长的内卷组件434的纵向尺寸的距离。

一个定位单元464被定位在横跨内纸插入台410和盒组装台430。定位单元464具有一个带和带轮装置468，其连接到一个转动致动器466，一个可移动基部470固定在带和带轮装置468上。可移动基部470可以沿导轨472在方向D前后移动。一个压紧臂474向下弯，并且水平延伸，用于压紧内卷组件434的远离衬垫30的端部，压紧臂474被安装在可移动基部470的末端。

如图21所示，盒组装台430具有一个接合板476，用于限制波纹纸板盒12a或12b的末端，并且将内卷组件434在波纹纸板盒12a或12b上方定位。

如图1所示，包装元件供给机构36具有一个单一的第二供给线478，用于当纸板盒被展开到盒组装台430时供给不同尺寸的波纹纸板盒12a或12b。

图24示意地表示缓冲件插入台314，衬垫插入台348，内纸插入台410和盒组装台430的操作步骤。图25示意地表示盒组装台430的详细的操作步骤。

波纹纸板盒12a，12b在展开状态被供给。各波纹纸板盒12a，12b具有底面板480、连接到底面板480的两个侧边的筒面板482a，482b、和连接到筒面板482b的一个侧边的一个顶面板484与一个顶面板折片484a。下片486被连接到底面板480的相应的相对两端。内片488a，488b被连接到各筒面板482a，482b的相应的相对两端。上片490被连接到顶面板484的相应的相对两端。

如图26所示，第二供给线478具有一对横向间隔的供给带500，在方向G延伸。一对负压垫504a，504b通过安装板502被安装在各供给带500上。当波纹纸板盒12a或12b展开时，负压垫504a，504b将波纹纸板盒12a或12b供给到盒组装台430。

在盒组装台430中，盒组装机构38具有吸取负压垫506a，506b，可以通过一个致动器508垂直移动。致动器508具有一个垂直的球螺杆512，可转动地支承在并沿一个可移动的基部510延伸。球螺杆512具有一个下端，通过一个带和带轮装置514可操作地一个转动致动器(未示出)。球螺杆512螺旋地穿过一个螺母516，螺母516可以相对于可移动的基部510垂直地移动。

垂直可移动的板520a，520b连接到螺母516上，吸取垫506a，506b安装在垂直可移动的板520a，520b上。垂直可移动的板520a，520b由导杆522a，522b支承。可移动的基板510可以在箭头F的方向移动，并且依据波纹纸板盒12a或12b的尺寸被定位。

如图25所示，一对内片折叠导板530a和一对内片折叠导板530b，用于折叠波纹纸板盒12a或12b的内片488a，488b约90度，该折叠导板被置于接近盒组装台430的上端，依据波纹纸板盒12a或12b的尺寸，任何一对成对内片折叠导板530a，530b被可调整地定位。筒折叠导板532a，532b用于折叠筒面板482a，482b约90度，该折叠导板被置于横跨成对内片折叠导板530a，530b。

如图26所示，一个固定的导板534和一个可移动的导板536被置于筒折叠导板532a，532b下面。可移动的导板536通过与缸537相连的连接件539作有角度地移动，从一个垂直的位置移动到一个水平的位置。

如图25所示，热熔胶施加器538a，538b，用于将热熔胶施加到下片486的内表面，该施胶器被设置在内片折叠导板530a，530b下面，下片折叠导板540a，540b用于折叠下片486约90度，该折叠导板被置于热熔胶施胶器538a，538b的下面。下片折叠器541用于将下片486连接到内片488a，488b，该折叠器可摆动地被置于下片折叠导板540a，540b的下面。

如图25和26所示，一个推杆542被设置成与波纹纸板盒12a或12b下降的行程下端对正。推杆具有压力缸544，缸544具有一个方向C上延伸的杆，一个压板548被固定在杆546的末端。顶面板折叠导板550用于折叠顶面板484从垂直位置到水平位置，该折叠导板被置于杆546从缸544延伸的行程的远端。一个传送带552被设置在靠近顶面板折叠导板550在方向C的末端。波纹纸板盒12a或12b在其顶面板被折叠以后，由传送带552在方向C上供给。

如图25所示，用于将热熔胶施加到下片486的内表面的热熔胶施胶器538a，538b被置于顶面板折叠导板550的下游。一个上片折叠器554被设置在热熔胶施加器538c，538d的下游。上片折叠器554具有上片折叠导板556a，556b，该导板由一个致动器(未示出)有角度地移动，用于将上片490向着下片486折叠约90度。一个折叠导板557用于折叠顶面板484的顶面板折片484a，该导板被置于上片折叠器554的下游。该导板557由一个致动器(未示出)有角度地移动。

如图24所示，已经到达传送带552的终端的波纹纸板盒12a或12b被向上供给，然后水平地在箭头H所示的方向供给。一个热熔胶施加器538e用于将热熔胶施加到筒面板482a，当波纹纸板盒12a或12b在方向H被水平地供给时，该加胶器被设置成，将顶面板折片484a连接到筒面板482a。顶面板折片484a由一个折叠器(未示出)折叠成与筒面板482a相连地接触，因此完成一个包装好的产品40。

这样构成的自动包装系统10的操作在下面描述。

在自动包装系统10中，基于遮光光敏卷11的跟踪数据，遮光光敏卷11的条形码信息读取。基于读到的条形码信息，将被插入的衬垫30的数目将自动确定，一个波纹纸板盒12a或12b被自动选取，并且自动进行有利的更换。在标签施加机构44中，基于跟踪的数据，各项产品信息被自动打印在条形码标签42上，产生一个识别数字(ID)。标签数据的数据库从与自动包装系统10相关的个人电脑移动到主机上。当主机施加操作命令时，它还施加与操作命令相匹配的标签数据，并且以有利的顺序自动地设置操作命令和标签数据。

如图4所示，一个已经在前面的过程中制造的并且被放置在托盘74上的遮光光敏卷11，由第一供给机构14的上供给传送带70沿方向A供给，并且与提升机76对正。然后，检测机构16由第二供给机构18供给到与提升机76对正的遮光光敏卷11的位置。

在第二供给机构18中，如图5所示，当第一球螺杆108由转动致动器106转动时，带和带轮装置110使得第二球螺杆112与第一球螺杆108一致地转动。在第一和第二球螺杆108，112转动时，螺母116a，116b下落垂直可移动框架114，将托盘74上的遮光光敏卷11放置在第一和第二夹具138，140之间。此时，安装在检测机构16的垂直可移动框架114上的条形码读取器128读取条形码66，条形码66被施加在遮光光敏卷11的外周表面上。

在检测机构16中，转动致动器130被激活，使围绕驱动带轮132和被动带轮134的带136循环移动。固定在带136上相应的两个段上的第一和第二夹具138，140相向移动，直到它们夹持遮光光敏卷11的相对的两端。

分别安装在第一和第二夹具138，140上的磁尺144移动的距离被读取到一个程序装置(未示出)中，遮光光敏卷11的轴向长度由读取的距离进行计算。

如图7所示，直径测量单元126安装在第一夹具138和/或第二夹具140上。如果硬的法兰被安装在遮光光敏卷11的一个端部，则发光元件146a和测光元件146b检测硬法兰的一个端部。当第一和第二夹具138，140被下降时，其它遮光法兰件56被由发光/测光传感器148发出的检测光照亮。进入的和阻挡的光由发光/测光传感器148检测，并且读取到程序装置的计数器中，程序装置处理该光信号，以测量遮光光敏卷11的内径和外径。

来自直径测量单元126和磁尺144的测量结果，与从条形码中读取中条形码信息进行比较，以检查是否遮光光敏卷11是正确的或者是错误的。如果遮光光敏卷11被判断是错误的，则排出机构78的连接机构88被致动(见图4)。臂84a，84b，84c由枢轴82成角度地向上移动，将遮光光敏卷11升高，离开托盘74，并且将遮光光敏卷11排放到码放盘90上。

如果遮光光敏卷11被判断是正确的，当遮光光敏卷11的相对的两端由检测机构16夹持时(见图5，6)，一个第二供给机构18的转动致动器106被激活。第一和第二球螺杆108，112被转动，以提升垂直可移动的框架114，取下由第一和第二夹具138，140从托盘74向上夹持的遮光光敏卷11。在第二供给机构18中，转动致动器94被激活，以使围绕驱动带轮96和被动带轮98的带100移动，使可移动基部102在方向B移动，从而将遮光光敏卷11供给到产品装载机150上方的位置。

在产品装载机150中，如图6和8所示，依据遮光光敏卷11的轴向长度，支架184a，184b之间的距离已经被调整。特别是，转动致动器176被激活，以使围绕驱动带轮178和被动带轮180的带182移动支架184a，184b相向或者背离地移动，直到支架184a，184b依据遮光光敏卷11的轴向长度而被定位。

然后，转动致动器106被激活，使垂直可移动的框架114下降，将由第一和第二夹具138，140夹持在垂直可移动框架114上的遮光光敏卷11放置在产品装载机150的支架184a，184b上。转动致动器130被激活，以使第一和第二夹具138，140相互离开地移动，将遮光光敏卷11释放，然后只放置在支架184a，184b上。

支架184a，184b的高度已经根据遮光光敏卷11的直径被调整。特别是转动致动器166被激活，以使第三和第四球螺杆170a，170b转动，将垂直可移动基部174进入到一个预定的垂直位置。该垂直可移动基部174因此被垂直地定位，因为一个缓冲件插入过程将在一个相对于缓冲件24a的下表面的位置的固定的高度进行，缓冲件插入过程在后面描述。

当遮光光敏卷11已经被放置在支架184a，184b上之后，产品供给机152的转动致动器154被激活。转动致动器154使带158a，158b循环地移动，将遮光光敏卷11供给到支架184a，184b上，在方向C上与可移动基部160a，160b相一致，直到遮光光敏卷11被放置在缓冲件插入台314上。

基于由检测机构16从遮光光敏卷11上的条形码中读取的条形码信息，从缓冲件供给机构26供给的一种缓冲件被确定，例如选择缓冲件24a。衬垫供给机构32中容纳的多个衬垫30也被确定，选择一种将由包装元件供给机构36供给的包装元件，例如一个波纹纸板盒12a。

在缓冲件供给机构26中，如图9-11所示，被定位在水平排列最前端的专用料斗190a中的缓冲件24a叠包括由挡板196的角块204保持的最下面的缓冲件24a。缓冲件支架198的缸212被致动，以相向地移动夹持板216，以夹持下面第二个缓冲件24a和上面的其它的缓冲件24a。然后提升/下降缸208被致动，以使垂直可移动的板210向上位移一个预定的距离，提升下面第二个缓冲件24a和上面的其它的缓冲件24a，它们由夹持板216夹持，离开最下面的缓冲件24a(见图27)。

最下面的缓冲件24a现在由挡板196保持。当下面第二个缓冲件24a和上面的其它的缓冲件24a被提升到一个不影响最下面的缓冲件24a的下落的高度以后，挡板196的缸200被致动。角块204相互背离地移动，以允许由角块204支承的缓冲件24a下落到缓冲件翻转和布置单元250。缓冲件24a由分选器252引导，以竖立的位置下落到准备台264中的右手区域(见图27)。

然后，挡板196被致动，以相向地移动角块204，之后提升/下落缓冲件支架198的提升/下降缸208被致动，以下降夹持板216。由夹持板216保持的缓冲件24a被暂时地放置在角块204上。然后，以上面描述的同样的方式，缓冲件支架198被操作，以保持下面第二个缓冲件24a和上面的其它的缓冲件24a，并且将它们缩回，离开最下面的缓冲件24a。然后，缓冲件翻转和布置单元250的缸256被致动，绕枢轴262有角度地移动分选器252。

然后，挡板196被致动，以使分选器252引导缓冲件24a，该缓冲件24a已经从角块204下落到准备台264的左侧区域，与已经下落的前面的缓冲件24a的右侧相对。缓冲件24a被保持在竖直位置在准备台264的左侧区域(见图27)。在准备台264中，两个缓冲件24a被定位，它们的突起部263相互面对。准备台264中的缸266被致动，使支承板268相互背离地移动。支承板268上的两个缓冲件24a下落到供给基部270，链272循环地移动，使得链272上的相应的销274沿着供给基部270，在箭头E1表示的方向供给两个缓冲件24a(见图14)。

在方向E1由销供给的两个缓冲件24a，从供给基部270传送到提升机280的台286上。转动致动器282被致动，以转动球螺杆284，以使得螺母288沿导轨290向上移动台286，将台286上的两个缓冲件24a带入缓冲件输送台292。

在缓冲件输送台292中，如图15和16所示，两个缓冲件24a由缓冲件安装机构28保持。特别是，缓冲件安装机构28的转动致动器296a，296b已经被致动，使驱动带轮298a，298b转动，以移动围绕驱动带轮298a，298b和被动带轮300a，300b的带，将缓冲件输送台292中的夹具304a，304b定位。

当提升机280使两个缓冲件24a带入到缓冲件输送台292时，夹具304a，304b被定位在缓冲件24a的相应的外端。在夹具304a，304b上，缸310a，310b被致动，使可移动的指状件312a，312b向着固定的指状件308a，308b移动，将缓冲件24a夹紧在可移动的指状件312a，312b和固定的指状件308a，308b之间。已经夹住相应的缓冲件24a的夹具304a，304b由转动致动器296a，296b单独致动到相应的位置上，所述相应的位置被相互分开为遮光光敏卷11的该轴向长度。

然后，产品供给机152的转动致动器166被操作，以转动第三和第四球螺杆170a，170b，提升该螺杆上的螺母172a，172b。由于螺母172a，172b被固定地安装在垂直可移动基部174上，因此垂直可移动基部174被提升。放置在垂直可移动基部174上的支架184a，184b上遮光光敏卷11，现在被带入到由夹具304a，304b保持的垂直地与缓冲件24a对准。

转动致动器296a，296b被致动，使夹具304a，304b相向移动，将相应的缓冲件24a插入到遮光光敏卷11的相关的相对的两端。当缓冲件24a被插入到遮光光敏卷11的相关的相对的两端以后，夹具304a，304b相互背离地移动，并且产品供给机152的转动致动器166被致动，以使垂直可移动基部174下降。随着支架184a，184b一致地下降遮光光敏卷11。

第三供给机构20的支架364a，364b被放置在缓冲件插入台314上(图18)。因此，在两端插入缓冲件24a的遮光光敏卷11从支架184a，184b传送到支架364a，364b，并且保持在支架364a，364b上。转动致动器338已经被操作，其使围绕驱动带轮340和被动带轮342的带344循环移动，调整固定在带344上的支架364a，364b的位置，使其相互间隔为遮光光敏卷11的轴向长度。

在两端插入缓冲件24a的遮光光敏卷11被放置在支架346a，346b上时，转动致动器320被操作，使得带和带轮装置322转动，可转动的轴324使带332a，332b循环移动，使可移动基部334在方向C移动，同时可移动基部334由导轨336a，336b引导。当支架346a，346b进入方向C上的行程端部时，支架346a，346b上的遮光光敏卷11被放置在衬垫插入台348中。

在衬垫插入台348中，如图19和20所示，衬垫供给机构32的衬垫取下装置358被致动。特别是，衬垫取下装置358的第一缸362被操作，在与方向D相反的方向移动该滑动基部372，使得固定在滑动基部372的第一和第二安装板376，378向着最前面的衬垫30位移，该衬垫30被定位在第一和第二料斗350，352中衬垫30的组的方向D的末端。然后安装在第一和第二安装板376，378上的成对的第一和第二负压垫380，382吸取被定位在第一和第二料斗350，352中的衬垫30的排列的方向D的末端上的最前面的衬垫30(见图28A)。

然后第一缸362被致动，在方向D移动滑动基部372，将第一和第二负压垫380，382吸取的衬垫30在方向D定位成与排列导向板388，390提供的向上游的空间对准。然后，衬垫30从第一和第二负压垫380，382释放，并且落入到由排列导向板388，390提供的上游的空间内(见图28B)。

传送带354，356被致动，使第一和第二料斗350，352中的衬垫移动到其上的衬垫取下位置，之后，第一缸362被致动，使得第一和第二负压垫380，382吸取最前面的衬垫30。第一和第二缸362，368被致动，使第一和第二负压垫380，382吸取的衬垫30，在方向D与由排列导向板388，390提供的下游上游的空间对正(见图28C)。

然后，衬垫30从第一和第二负压垫380，382释放，并且落入到由排列导向板388，390提供的下游上游的空间内。因此，两个衬垫30在各组排列导向板388，390的方向D被排列。

第一和第二衬垫布置单元384，386的缸392，394被致动，相向地移动压板396，398。压板396，398将各组排列导向板388，390的两个空间相向移动，将它们结合成为四个衬垫30的一个排列(见图28D)。

四个衬垫30由摆动挡板339接合，以防止它们倒下。衬垫供给机构32的压缸402被致动，使它的杆404在方向D移动，使得插入板406在方向D相互一致地压靠四个衬垫30。四个衬垫30被插入在一个安装在遮光光敏卷11上的一个缓冲件24a上，组成一个内卷组件434。其中遮光光敏卷11被放置在衬垫插入台348上。

然后，如图21和22所示，卷供给机构436的缸440被致动，在方向C移动滑动基部444，其中滑动基部444由直线导轨446引导。支承板456，458被支承在滑动基部444上，将衬垫插入台348中的内卷组件434供给到盒组装台430和内纸插入台410。

当内卷组件434被放置在内纸插入台430中时，如图19所示，内纸供给机构412被致动。在内纸供给机构412中，负压垫424吸取传送带416上在方向D最前面的内纸414。内纸取下装置418的缸420被致动，使摆动臂422有角度地移动约90度，将内纸414放置在内卷组件434。然后，内纸414从负压垫424上释放，并且被供给到内卷组件434上的给定位置。

然后，在内纸插入台410处被供给内纸414的内卷组件434由卷供给机构436输送到盒组装台430。当内卷组件434被输送到盒组装台430时，由衬垫保持导轨432防止内卷组件434的倒下，该导轨432从衬垫插入台348延伸到盒组装台430。

盒组装台430由包装元件供给机构36供给一个展开的波纹纸板盒12a，这是根据遮光光敏卷11选择的。如图26所示，第二供给线478的负压垫504a，504b吸取波纹纸板盒12a，并且在箭头G指示的方向上移动，当供给带500循环移动时，将波纹纸板盒12a放置在盒组装台430上。内卷组件434由卷供给机构436在方向C上被供给，并且当由接合板引导时，放置在波纹纸板盒12a上(见图21)。

然后，盒组装机构38的吸取负压垫506a，506b通过一个致动器508而被提升，然后吸引该放置在盒组装台430上的波纹纸板盒12a的底面板480的外表面。吸取负压垫506a，506b在吸引着波纹纸板盒12a时向下移动，以将波纹纸板盒12a折叠成一个盒。

这样的一个盒折叠过程在下面参照图25进行描述。成对的内片折叠导板530a，530b被隔开为遮光光敏卷11的轴向长度的间隔，该导板530a，530b已经被靠近盒组装台430的上端定位，并且筒折叠导板532a，532b已经被置于横跨成对内片折叠导板530a，530b。当波纹纸板盒12a通过吸取负压垫506a，506b向下移动时，内片488a，488b被向上折叠，与内片折叠导板530a，530b接合。筒面板482a，482b被向上折叠，与筒面板折叠导板532a，532b接合。然后，热熔胶施加器538a，538b将热熔胶570施加到下片486的外表面。

波纹纸板盒12a进一步下降，下片486被向上折叠，与下片折叠导板540a，540b接合，并且然后由下片折叠器541连接到内片488a，488b。当波纹纸板盒12a到达其行程下端时，从吸取负压垫506a，506b释放。如图26所示，可移动导板536由缸537转入水平位置，由双点划线表示，并且推杆542被致动。

特别是，如图25，26所示，推杆542的压缸544被致动，杆546沿方向C延伸，使得压板548在方向C推动波纹纸板盒12a的筒面板482a。因此，波纹纸板盒12a以方向C位移。当波纹纸板盒12a的顶面板484由顶面板折叠导板550水平折叠以后，波纹纸板盒12a被输送到传送带552上。在传送带552上，热熔胶施加器538a，538b将热熔胶570施加到下片486的外表面。然后，上片折叠器554的上片折叠导板556a，556b被致动，将上片490向下折叠，与下片486连接地接触。

当波纹纸板盒12a已经通过上片折叠器554以后，顶面板折片484a通过折叠导轨557向下折叠。然后，如图24所示，波纹纸板盒12a被向上供给，然后在方向H水平供给。当波纹纸板盒12a被水平地在方向H供给时，热熔胶施加器538e将热熔胶570施加到筒面板482a的外表面。然后，顶面板484(的折片484a)被压靠在筒面板482a上，因此完成一个包装好的产品。

在此实施例中，在已经在前面的过程中制造出的遮光光敏卷11由第一供给机构14在方向A供给之后，从遮光光敏卷11上读取条形码信息，并且遮光光敏卷11的轴向长度和直径由检测机构16测量。测量的结果和条形码信息相互比较，以确定遮光光敏卷11是正确的还是错误的。

如果遮光光敏卷11被判断是正确的，则第二供给机构18在方向B供给该遮光光敏卷11，然后第三供给机构20沿着方向C供给。然后，遮光光敏卷11被自动地包装在波纹纸板盒12a中，生产一个包装好的产品40。如果遮光光敏卷11被检测机构16判断为错误的，则遮光光敏卷11由排出机构78排出到码放盘90上。

如上面所述，遮光光敏卷11的尺寸被测量，并且测量的尺寸根据从遮光光敏卷11上读取的条形码信息被检查。只有那些尺寸与条形码信息相配的遮光光敏卷11通过第二供给机构18被供给到下一步骤(后面的第三供给机构20)。当在自动包装系统10中读取条形码66时，可靠地得到正确的相应于遮光光敏卷11的条形码信息。

因此，根据遮光光敏卷11被插入的衬垫的数目，波纹纸板盒12a或12b的选择和有利的更换不会有错误。各种不同的遮光光敏卷11能够通过简单的方法和布置被有效地和自动地包装。

在此实施例中，由于第一和第三供给机构14，20相互平行地布置，因此一个需要的遮光光敏卷11能够被直接装载到第三供给机构18的产品装载机150，独立于第二供给机构18。因此，遮光光敏卷11作为中间储存的物品或者过程中的产品能够容易地处理。

在产品装载机150中，条形码信息从装载的遮光光敏卷11上读取，遮光光敏卷11的尺寸由检测机构16测量。测量的尺寸和条形码信息相互比较，以确定装载的遮光光敏卷11是正确的还是错误的。因此，由于中间储存的物品或者过程中的产品能够直接装载到第三供给机构20，因此自动包装系统10能够有很大的灵活性。还能够用简单的方法获得中间储存的物品或者过程中的产品信息的精确的条形码信息。

检测机构16具有第一和第二夹具138，140，用于夹持遮光光敏卷11的纵向的相对的两端。依据遮光光敏卷11的尺寸(轴向长度)，第一和第二夹具138，140可调整地定位。因此自动包装系统10能够自动地利索地处理各种不同尺寸的遮光光敏卷11，不需要更换部件。

第二供给机构18输送夹持有遮光光敏卷11的检测机构16，从第一供给机构14到第三供给机构20。因此直接装载到第三机构20中的遮光光敏卷11能够由检测机构16进行检测，使得自动包装系统有很高的经济性。

在此实施例中，在缓冲件24a被自动地安装在遮光光敏卷11的相应的相对的两端以后，一给定数目的衬垫30被自动地放置在一个缓冲件24a上。当内卷组件434被置于例如波纹纸板盒12a上时，该波纹纸板盒12a已经根据遮光光敏卷11被选择，波纹纸板盒12a被自动地折叠在内卷组件434上，因此自动地生产包装好的产品40。

安装缓冲件24a和插入衬垫30的过程是自动的，允许不同尺寸的各种遮光光敏卷11被自动地有效地包装上波纹纸板盒12a或12b，并且容易地提高了包装过程的总效率。

自动包装系统10具有单一的第一供给线(第三供给机构20)，用于供给不同尺寸的遮光光敏卷11，和单一的第二供给线478，用于从包装元件供给机构36向盒组装台430，选择地供给不同的波纹纸板盒12a，12b。因此，自动包装系统10的总的设备成本大大小于传统的系统，在传统的系统中有多个供给线，用于相应的不同尺寸的遮光光敏卷11和相应的不同的波纹纸板盒12a，12b。自动包装系统10还占用了减少的安装空间。

第一供给线具有产品装载机150，将要装载已经被检测机构16检测过遮光光敏卷11，以及独立于检测机构16而直接装载所需的遮光光敏卷11。因此，任何所需的遮光光敏卷11和在前面过程制造的并且由第一供给机构14供给的遮光光敏卷11，能够容易地装载，使自动包装系统灵活多用。

缓冲件供给机构26具有专用的料斗190a，190b，190c，用于单一地容纳经常用到的缓冲件24a，24b和24c，一个公共的料斗192用于选择地容纳较少用到的缓冲件24d或24e。

使用专用的料斗190a，190b，190c是有利的，因为当遮光光敏卷的种类变化时，所需的缓冲件，例如储存在专用料斗190b中的缓冲件24b可以从专用料斗190b中取出，并且储存在另外的专用料斗190a，190c中的缓冲件24a，24c不需要更换。自动包装系统的操作效率能够提高，因为当遮光光敏卷的种类变化时，储存在专用料斗190a中的缓冲件24a不需要更换成缓冲件24b。

公共料斗192用于选择地容纳较少用到的缓冲件24d或24e，这比设置专用的料斗，容纳所有的缓冲件24a到24e，更有效地减小了缓冲件供给机构26的尺寸。而且，因为公共料斗192有选择地容纳较少用到的缓冲件24d或24e，不需要在缓冲件24d，24e之间频繁地更换，并且没有实质的效率的降低。

衬垫供给机构32储存一种多个衬垫30，它们是同样的厚度和尺寸。只需要依据内卷组件434与波纹纸板盒12a或12b之间的间隙，选择衬垫30的数目，并且因此插入衬垫30的过程被有效地简化了。由于使用相同的衬垫30，插入衬垫30的过程容易自动化，衬垫30的成本降低了。

衬垫供给机构32的第一和第二料斗350，352在方向D相互平行地延伸，并且第一料斗350的末端与第二料斗352的末端在方向D向前间隔开。因此，分别从第一和第二料斗350，352取下的衬垫30暂时在方向D以交错的关系被放置，并且当它们由第一和第二衬垫排列单元384，386相互压靠时，它们被放置成一个在另一个的上面的一个整齐排列。因此，供给衬垫30的过程被有效地简化。

当四个衬垫30在一个时刻被插入时，被插入的衬垫30的数目是可选择的。例如一个，两个，三个，五个或者更多的衬垫30可以依据遮光光敏卷11的轴向长度而被使用。

根据本发明，一个产品的尺寸被测量，并且依据从产品上读取的条形码信息而被检查。只有那些尺寸与条形码信息相配的产品在第二供给方向被输送。因此，依据产品进行的包装元件的选择和设备的更改，而不会发生错误，并且各种不同的产品能够用简单的方法和装置而有效地和自动的进行包装。

根据本发明，将缓冲件安装在一个产品的相对的两端的步骤，插入给定数目的衬垫的步骤，和将一个包装元件折叠在产品上，以生产一个包装好的产品的步骤自动地进行。因此，各种不同的产品能够有效地和自动的进行包装，因此包装产品的效率得到提高。

虽然本发明的优选实施例已经被示出，并且被详细描述，但是应当明白，不离开权利要求的范围能够作出各种改变和改进。

Claims (19)

1.一种用包装元件(12a)自动地包装产品(11)的方法，所述产品(11)具有至少不同的产品长度或者具有至少不同的侧面尺寸，包括以下步骤：

沿第一供给方向供给在前面的过程中制造的一个产品(11)；

从沿第一供给方向供给的所述产品(11)上读取条形码信息，测量所述产品(11)的尺寸，将测得的尺寸与条形码信息比较，以确定所述产品(11)是正确或者错误；

如果所述产品(11)被确定是正确的，则沿着第二供给方向供给所述产品(11)，该第二供给方向横截于第一供给方向；和

将在第二供给方向供给的所述产品(11)，沿着第三供给方向供给，并且自动地用一个包装元件(12a)自动地包装所述产品(11)，该第三供给方向平行于所述第一供给方向。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，当一个所需的产品(11)被直接装载到并且沿着所述第三供给方向供给时，从所述所需的产品(11)上读取条形码信息，测量所述产品(11)的尺寸，将测得的尺寸与条形码信息比较，以确定所述所需产品(11)是否正确。

3.根据权利要求1的方法，还包括步骤：

在所述产品(11)的相对的两端，自动地安装相应于所述产品(11)的缓冲件(24a)

在所述产品(11)的已经安装所述缓冲件(24a)的一端，自动地放置预定数目的衬垫(30)；

根据产品(11)的尺寸，从包装元件供给单元(36)中选择具有不同尺寸的多个包装元件(12a)中的一个；以及

将所述产品(11)放置在该选定的包装元件(12a)上，并且自动地关于所述产品(11)折叠所述包装元件(12a)，以用所述包装元件(12a)包装所述产品(11)；

其中所述缓冲件(24a)被自动地选择，衬垫(30)的数目被自动地确定，包装元件(12a)被自动地选择，并且通过从所述产品(11)上读取的条形码信息而自动进行一个设备的转换。

4.一种自动地包装产品(11)的方法，所述产品(11)具有至少不同的产品长度或者具有至少不同的侧面尺寸，包括以下步骤：

当所述产品(11)沿一个第一供给线供给时，在所述产品(11)的相对的两端，自动地安装相应于所述产品(11)的缓冲件(24a)；

在所述产品(11)的已经安装所述缓冲件(24a)的一端，自动地放置预定数目的衬垫(30)；

根据产品(11)的尺寸，从包装元件供给单元(36)中选择具有不同尺寸的多个包装元件(12a)中的一个，并且沿第二供给线将选定的包装元件(12a)供给到一个盒组装台(430)；和

将所述产品(11)放置在该选定的包装元件(12a)上，并且自动地关于所述产品(11)折叠所述包装元件(12a)，以用所述包装元件(12a)包装所述产品(11)。

5.根据权利要求4的方法，其特征在于，在前面的过程中制造的一个产品(11)被自动地供给到所述第一供给线，并且独立于所述前面的过程，一个所需的产品(11)被装载到所述供给线。

6.一种自动地用包装元件(12a)包装产品(11)的装置，所述产品(11)具有至少不同的产品长度或者具有至少不同的侧面尺寸，包括：

一个第一供给机构(14)，用于沿第一供给方向供给在前面的过程中制造的一个产品(11)；

一个检测机构(16)，从沿第一供给方向供给的所述产品(11)上读取条形码信息，测量所述产品(11)的尺寸，将测得的尺寸与条形码信息比较，以确定所述产品(11)是正确或者错误；

一个第二供给机构(18)，用于如果所述产品(11)被确定是正确的，则沿着第二供给方向供给所述产品(11)，该第二供给方向横截于第一供给方向；和

一个第三供给机构(20)，用于将沿着第二供给方向供给的所述产品(11)，沿着第三供给方向供给，该第三供给方向平行于所述第一供给方向。

7.根据权利要求6的装置，其特征在于，所述检测机构(16)包括：

一个用于夹持所述产品(11)的纵向相对两端的夹持器(122)，所述夹持器(122)依据所述产品(11)的尺寸被可调整地定位；

一个轴向长度测量单元(124)，用于测量所述产品(11)的轴向尺寸；

一个直径测量单元(126)，用于测量所述产品(11)的至少一个内侧或者外侧直径；和

一个条形码读取器(128)，用于从所述产品(11)读取条形码信息；

其配置使得，所述第二供给机构(18)将已经夹持所述产品(11)的所述检测机构(16)从所述第一供给机构(14)供给到所述第三供给机构(20)。

8.根据权利要求6的装置，其特征在于，所述第三供给机构(20)包括：

一个产品供给机(152)，用于在所述第三供给方向，自动地供给所述产品(11)；和

一个产品装载机(150)，用于通过所述第二供给机构装载所述产品(11)，和独立于所述第二供给机构(18)装载一个所需的产品(11)。

9.根据权利要求6的装置，其特征在于，还包括：

一个排出装置，用于排出至少被来自于所述第一供给机构(14)的所述检测机构(16)确定为错误的该产品(11)。

10.根据权利要求6的装置，其特征在于，还包括：

一个缓冲件供给机构(26)，用于容纳多个依赖于所述产品(11)的尺寸的不同的缓冲件(24a)；

一个缓冲件安装机构(28)，用于自动地在所述产品(11)的相对的两端，安装相应于所述产品(11)的缓冲件(24a)；

一个衬垫供给机构(32)，用于容纳将要被放置在靠近所述产品(11)的一个端部的衬垫(30)；

一个衬垫插入机构(34)，用于自动地将给定数目的衬垫(30)放置在所述产品(11)的已经安装所述缓冲件(24a)的一端；

一个包装元件供给机构(36)，用于容纳具有不同尺寸的多个包装元件(12a)；

一个盒组装机构(38)，用于自动地关于被放置在所述包装元件(12a)上的所述产品(11)折叠所述包装元件(12a)中的一个，以用所述包装元件(12a)包装所述产品(11)，该包装元件(12a)是根据所述产品(11)被自动选择的。

11.根据权利要求10的装置，其特征在于，所述缓冲件供给机构(26)包括：

多个专用料斗(190a)，用于单一地容纳经常用到的缓冲件(24a)；和

一个公共料斗(192)，用于选择地容纳较少用到的缓冲件(24d)。

12.根据权利要求10的装置，其特征在于，所述衬垫供给机构(32)容纳多个具有同样厚度和尺寸的衬垫(30)。

13.根据权利要求12的装置，其中所述衬垫供给机构(32)包括：

相互平行设置的第一和第二料斗(350，352)，用于容纳所述多个衬垫(30)，所述第一和第二料斗(350，352)结构相同；

所述第一和第二料斗(350，352)具有在传送衬垫(30)的方向上相互交错的末端。

14.一种自动地用包装元件(12a)包装产品(11)的装置，所述产品(11)具有至少不同的产品长度或者具有至少不同的侧面尺寸，包括：

一个缓冲件供给机构(26)，用于容纳多个依赖于所述产品(11)的尺寸的不同的缓冲件(24a)；

一个缓冲件安装机构(28)，用于自动地在所述产品(11)的相对的两端，安装相应于所述产品(11)的缓冲件(24a)；

一个衬垫供给机构(32)，用于容纳将要被放置在靠近所述产品(11)的一个端部的衬垫(30)；

一个衬垫插入机构(34)，用于自动地将给定数目的衬垫(30)放置在所述产品(11)的已经安装所述缓冲件(24a)的一端；

一个包装元件供给机构(36)，用于容纳具有不同尺寸的多个包装元件(12a)；

一个盒组装机构(38)，用于自动地关于被放置在所述包装元件(12a)上的所述产品(11)折叠所述包装元件(12a)中的一个，以用所述包装元件(12a)包装所述产品(11)，该包装元件(12a)是根据所述产品(11)被自动选择的。

15.根据权利要求14的装置，其特征在于，还包括：

一个第一供给线(20)，用于供给具有不同尺寸的产品(11)；和

一个第二供给线(478)，用于从所述包装元件供给机构(36)向所述盒组装机构(38)供给具有不同尺寸的包装元件(12a)

16.根据权利要求14的装置，其特征在于，所述供给线(20)包括：

一个产品供给机(152)，用于自动地供给在前面过程中制造的产品(11)；和

一个产品装载机(150)，用于独立于所述前面的过程，装载所需的产品(11)。

17.根据权利要求14的装置，其特征在于，所述缓冲件供给机构(26)包括：

多个专用料斗(190a)，用于单一地容纳经常用到的缓冲件(24a)；和

一个公共料斗(192)，用于选择地容纳较少用到的缓冲件(24d)。

18.根据权利要求14的装置，其特征在于，所述衬垫供给机构(32)容纳多个具有同样厚度和尺寸的衬垫(30)。

19.根据权利要求14的装置，其特征在于，所述衬垫供给机构(32)包括：

相互平行设置的第一和第二料斗(350，352)，用于容纳所述多个衬垫(30)，所述第一和第二料斗(350，352)结构相同；

所述第一和第二料斗(350，352)具有在传送衬垫(30)的方向上相互交错的末端。

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