CN1299890C - 注模和伸展吹模系统的零件转移方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种方法和设备，用于把来自一个注模机(10)的型坯(20)转移到在一个分度转台(34)上的吹模机(32)。注模机在一个注模循环中产生多组型坯(20)。在一个时间间隔的结束和下一个时间间隔的开始，把每个循环的型坯组转移到转台和吹模机，使得以基本上相同方式处理来自一个注模循环的各组型坯。时间间隔可以相等或不相等，总长度为一个注模循环。

Description

注模和伸展吹模系统的零件转移方法和设备

                    技术领域

本发明一般地涉及了组合注模和吹模系统的一个零件转移系统。

本发明的主要概念是，成为单组型坯的两组型坯以近似相同状态到达吹模机。交错地分度转台，使转台的不同区域能够以不同的时间间隔保持在环绕转台的不同工位上，以及/或者以快速的相互顺序从一个工位到另一个工位移动相关各组的型坯，可以达到这点。交错地分度转台，每组型坯保持在转台上足够相似的时间周期，保证每组型坯以相似的状态到达吹模夹具。相关各组型坯在最小时间间隔内的运动也使相关各组型坯能够以相似的状态到达吹模机。

                    背景技术

Schad等的美国专利4,793,960描述了一个系统，用于在进入最后和吹模工位之前，转移装在托板上的型坯通过调节工位。在这个系统中，来自一个注模循环的所有型坯同时转移到许多托板上，然后顺序送到吹模工位。采用这个系统，装有型坯的每个托板以不同的时间间隔保持在转移路径中，因此对一个托板上的每组型坯需要不同的温度调节。

Takada等的美国专利5,753,279描述了一个注模和伸展吹模设备，其中可以改变预制件的阵列节距，使得可以在一个吹模中吹模预制件。专利没有公布保证到达吹模机时型坯之间最小温差的装置。

Takada等的美国专利5,744,176描述了一个型坯转移系统，其中每个型坯在进入吹模区之前通过一个加热区和一个准备区。转移系统同步操作。

Ogiharad的美国专利5,902,612描述了一个注模和伸展吹模设备，它包括一个注模机，在一个注模循环中形成一组型坯，注模循环为许多型坯，在每个循环中可以在一个吹模机上吹模。从注模机到吹模机的零件转移是同步的。

Spurr等的美国专利4,310,282描述了一个型坯转移系统，当等待转移到一个吹模工位时，它具有一个用于贮存型坯的贮存装置。专利没有提供非同步转移型坯的装置来保证型坯以基本相同状态到达吹模工位。

Poehlsen的美国专利4,824,359描述了一个型坯转移系统，它同步地操作把型坯从一个注模工位转移到一个吹模工位。

Neter等的美国专利6,139,789描述了一个系统，保持每批型坯在单独的调节装置中，由此以相同的方式温度调节每批或每组型坯。专利没有提出以相同方式传送各组型坯通过转移工位。

Kresak等的美国专利6,146,134描述了一个转移系统，从一个注模工位转移型坯到一个吹模工位，在转移路径中包括了可调整的温度调节工位。转移台同步地移动。

Marcus的美国专利5,501,589和5,578,262描述了一个转移设备，采用一个沿轴向和侧向分度台板来转移型坯。系统提供了相应于注模机中注模腔数目的许多吹模工位。

Settembrini的美国专利5,509,796描述了一个预制件转移系统，其中把预制件吹成瓶子。最先吹模在转移路径中保持最长的预制件。按照与转移系统上运行时间相反的次序吹模瓶子，可以尽量减小预制件特性变化的影响。

Lamb等的美国专利5,443,360描述了一个同步转移系统，在每个模制循环中把多个已注模的型坯转移到一个吹模机。

先前技术的参考资料中没有一个论述在到达吹模工位的各组型坯中的温度偏差问题。在某些情形中，可能不产生问题，因为在注模机和吹模机之间为一对一的对应关系。在这些情形中，相同地处理了每个型坯。在其他情形中，型坯的温度变化在转移过程中保持在可接受的范围内，可能不产生问题。在还有一些情形中，问题可能没有认识到，预计和接受了一定数量的废品。

已知的先前技术设备存在许多问题和缺陷。当从一个注模机直接转移零件到一个吹模机时，重要的是零件以均匀或相似的状态到达吹模机，采用一次注模一组以上零件的注模机，有时零件以不同的温度分布交付到吹模机。如果这些分布明显不同，则被吹模的零件可能具有明显不同的构形。作为产生一致零件的目的，这显然是不可接受的机器性能。实际上已经发现，对于许多零件，在转移中的温度减小是可以接受的，零件仍以足够相似的状态到达吹模机，顺序吹模的零件将是相互一致。但是，并非对所有零件是这样。特别是，对于需要较长循环时间的型坯，或由特殊材料形成的型坯，如对温度变化承受能力较低的聚丙烯，需要以很小温度变化到达吹模工位。本发明能够使所有类型的型坯产生均匀的吹模零件。根据注模机产生的型坯特性，使得零件转移设备能够以同步或非同步模式操作来达到本发明。

                    发明内容

本发明的主要优点是提供一个改进方法和设备，用于从一个注模机转移零件到一个吹模机。

本发明的另一个优点是从一个注模机转移零件到一个吹模机，其中每个零件以基本上相似的状态到达吹模机。

提供一个新颖的转移系统和方法来达到上述优点，从一个注模机转移各组型坯到一个吹模机，其中注模机同时产生多组型坯。转移机构从注模机到吹模机以这样方式转移型坯：以相同方式处理每组型坯中的每个型坯。每组型坯从一个装在注模机上的机械臂落在转移机构的一个转移托板上，并且传送到吹模机。以成为单组型坯的每组型坯的吹模操作之间的最小循环时间，操作吹模机来接受和同时吹模每组型坯中的每个型坯。每组型坯以一个对每组型坯基本相同的时间间隔保持在转移设备中。这保证每个型坯以基本上相同的状态到达吹模工位。

对一个注模和伸展吹模系统提供一个转移台，进一步达到了上述优点，其中注模机在一个注模循环中同时注模多组型坯，吹模机在一个吹模循环中吹模一组吹模工件，注模循环比吹模循环长，其系数大于或等于2。转移转台包括分度转移台通过多个工位的装置。工位包括一个从注模机接受型坯的接受工位，一个把型坯吹模成工件的吹模工位，至少一个在注模工位和吹模工位之间的第一中间工位，至少一个在吹模工位和注模工位之间的第二中间工位，以及非同步地操作分度装置的装置，使得在转台上的一个托板以预选的时间间隔保持在一个工位上。选择预选的间隔使得每组型坯能够以一个对每组型坯基本相等的合计时间间隔，保持在至少一个第一和第二中间工位中，并且使得来自一个注模循环的每组型坯能够以快速顺序移入吹模工位。

在一个注模和伸展吹模系统中，包括一个同时注模多组型坯的注模机，一个每次一组地把型坯转移到分度转台的转移装置，一个传送被转移的型坯组通过多个工位的分度转台，以及一个在工位之一上的吹模机，吹模机同时把一组型坯吹模成为工件，转台被按预定时间分度并且在预定时间之间保持不动，提供了一个改进的型坯转移方法进一步达到了上述优点，方法包括的步骤为：在分度上述转台之前立即转移来自第一注模循环的第一组型坯到转台，在分度转台之前在吹模机中立即把来自另一个注模循环的第一组型坯吹模成工件，在分度转台之后立即转移来自第一注模循环的第二组型坯到转台，以及在分度转台之后在吹模机中立即把来自另一个注模循环的第二组型坯吹模成工件。

在以下将会出现本发明的其他优点。

                    附图说明

仅作为举例，现在参照附图来描述本发明的实施例，其中：

图1是通过一个零件转移传送器把吹模机装在一个分度模制机上的等角视图。

图2是一个转台的平面视图，用作图1机器的一个零件转移传送器，表示了环绕转台的各个工位。

图3是一个托板组件和一个相应温度调节装置的等角视图，托板用于在传送器上时保持零件。

图4是一个控制系统的示意图，按照本发明控制一个注模和伸展吹模机。

图5是在同步模式操作时图1所示机器的计时图。

图6是控制过程的逐步操作图，用于在按同步模式操作时，控制图1所示机器的转移机构。

图7A到7D组合表示了一个计时图，当按非同步模式操作时，移动来自一个注模循环的两组型坯通过图1所示机器。

图8是控制过程的逐步操作图，用于在按非同步模式操作时，控制图1所示机器的转移机构。

                    具体实施方式

参照附图，图1说明了一个分度注模机10，包括一个两面分度模具12，在其面16和18的每一个上具有多个模芯14。在所示实施例中，每个面16和18具有12个模芯，但是，可以提供任何适当数目的模芯。

采用分度注模机10以已知的方式模制型坯20(参见图3)。已模制型坯20出现在一个机械臂2前面，从机器10后面上的模芯14取出型坯。机械臂22具有一个带着多个载运管26的工具板24，载运管装成与注模芯14的节距相匹配。工具板24上的载运管26数目等于在模具一个面上的模芯数目。工具板24装在一个90度旋转头28上，使得在从模芯14取出型坯20之后，当模芯14在水平位置时，载运管26可以转到一个垂直位置，管26保持型坯20的颈部向下。以已知方式施加真空来把型坯20保持在管26中。真空保持系统不形成本发明的一部分，因此不再详细描述。

一个吹模机32装在机器10底板30后面，除了机械臂组件22外，它包括一个六位置的水平转台34，型坯装运托板36装在六个等间隔位置的每一个上。一个电伺服驱动的夹具38装在一个位置上，用于伸展吹模型坯。

参照图2，转台34包括一个装料工位42，在那里机械臂22把成组型坯20装到各个托板36上。如该图所示，在吹模工位32之前的两个位置被温度调节工位40a和40b占有。采用调节工位40a和40b来调整所需的型坯温度分布。紧随吹模工位32的位置是一个空的工位，接着它为一个卸料工位44，用于从托板36取出已吹模的工件。图2示意地说明了这些工位的相对位置。

在图2中，表示了每个托板36而没有表示位于上面的型坯20或已吹模的工件。在实际操作中，每个托板36装有型坯20或已吹模的工件。尤其是，型坯20在机械臂工位的托板36上或正被转移到该托板上，以及型坯20位于两个调节工位40a、40b和吹模工位32的托板36上。已吹模的工件位于空工位和取出工位44的托板36上。

从一个工位到一个工位分度转台34的转动，从而对于给定的注模和吹模的组合，优化注模和伸展吹模过程的生产率。可以由一个直接无框架伺服电驱动、伺服被动带驱动、或者具有足够速度和位置精度的任何其他已知驱动装置46(参见图4)来转动转台34。

图3表示了一个靠近调节工位40a的托板36。温度调节工位40a和40b以熟悉该技术的人员已知的方式横向和垂直运动。这使得能够把温度调节修整到被处理的特定型坯的要求。

如图4所示，一个系统控制器50以预编程的时间顺序把控制信号提供给注模和伸展吹模系统的各部分。控制器50还提供状态信息到一个触摸屏显示板52，使得操作者能够在需要时干预系统的操作。以下将不再描述系统的操作控制，因为它与本发明的操作无关。

限制注模和吹模系统生产率的因素是形成型坯20所需的注模循环长度。在这里描述的实施例中，注模循环花费约12秒，以产生和交付型坯20到转台34。吹模机可以在3.5秒中把型坯20吹成已吹模的工件。因此，希望吹模机能够在每个注模循环中完成至少两个吹模循环。在本实施例中，在注模机中提供了为吹模机中的吹模腔两倍的注模腔而达到了这点。这需要注模机在每个注模循环中提供两组型坯到转台34，使得在注模机完成一个注模循环时，吹模机能够完成两个吹模循环。如果型坯20以有规则的时间间隔转移到转台34，则显然每组型坯将以不同的时间间隔位于转移转台上和环绕转台的不同工位上。在许多情形中，这将导致不满意的吹模工件，因为型坯将以不同特性到达吹模机32。本发明使得型坯20能够以足够相似的状态到达吹模机，使得从每个型坯20得到一个均匀的吹模工件。

如图4所示，控制器50提供操作信号到一个吹模控制装置54、一个注模控制装置56、一个温度调节器控制装置58、一个机械臂控制装置60、一个分度电机控制装置64和一个吹模工件取出装置62。

信号可以来自模拟或数字控制器。优先采用数字控制器。

吹模控制装置54接受来自控制器50的信号，使它在操作循环中在希望的时间上控制吹模机32中型坯20的打开、关闭、夹紧和吹模。

注模控制装置56接受来自控制器50的信号，使它控制注模机10的打开、关闭、夹紧和注模和转塔转动。

温度调节控制装置58接受来自控制器50的信号，使得装置58能够移动温度调节器40a和40b进入或脱离与托板36上型坯20有关的操作。控制装置58还接受信号使得它能够升降温度调节器40a和40b，以调节型坯20的所希望部分。

分度电机控制装置64接受来自控制器50的信号，使得它能够控制驱动电机46，由此在操作循环中在适当的时间上转动转台34。

工件取出控制装置62接受来自控制器50的信号，使得它能够在吹模工件到达取出工位44时从转台34取出吹模工件。

现在参照图5所示的计时图和图6所示的操作图来描述同步模式操作时系统的操作顺序。

同步和非同步模式的基准是指转台的分度操作。在同步模式中，转台34以有规则的时间间隔分度。在非同步模式中，转台34以不同的时间间隔分度。

图5表示了机器同步模式操作时的一个典型循环时间图。在这个特定例子中，整个注模循环花费12秒，而一个吹模循环可以在3.5秒完成。采用这种设置，当注模机10完成一个注模循环时可以吹模两组型坯20。为了尽量减小吹模机32中的浪费循环时间，在每个注模循环中注模机10中形成两组型坯20。这需要两组型坯20在不同时间落到分开的托板36上，使得可以把托板36顺序地送入吹模机32。为了达到这一点，分度转台34使得一个第一空托板36设在第一排保持型坯20的管26之下。然后把第一组型坯20落在空托板36上。然后分度转台34，把下一个空托板36带到机械臂22之下的位置。在这个分度操作时，机械臂22侧向移动，把第二组型坯20移到新分度的空托板36之上位置。

在图5所示的计算图中，把12秒循环时间再分为四分之一秒的间隔。在每个四分之一秒间隔中，图1所示分度系统完成的动作由图5左侧的图注来识别。图中前3行说明了注模机(IMM)10的动作。以下7行表示了机械臂22完成的动作。再下面2行表示温度调节工位40a和40b的动作。最后4行表示与转台分度装置46协同的吹模机(BMM)的操作。为了易于理解，个别地描述了每个装置的操作，虽然应该清楚地理解到，许多操作在图5所示时间上同时完成。

在这个例子中，注模过程表示为在循环开始时起动，直到经过循环中的10秒后才完成。在8.5秒和10.0秒之间的间隔中，型坯取出器移动到位，把在模芯14上的型坯20转移到机械臂22的工具板24上，机械臂22在1和2秒之间的间隔中已经转到其拾取位置，如机械臂22的第3行所示。这个转移过程在现有技术中已经熟知，这里不再进一步描述。每隔12秒重复这个循环。

现在描述机械臂22的操作。在每个循环开始时，机械臂22定位成把第二组型坯20落到托板36的型芯52上(参见图3)。在型坯20已经转移到工具板24之后，旋转头28转90度，从而把型坯20放在垂直位置。然后定位机械臂使得板24正好对准托板36。在本实施例中，采用两组光眼来对准板24。第一光眼把第一组型坯20与托板36对准，如机械臂22的第6行所示。当光眼探测到已经对准，第一组型坯20落到一个托板36上。就在第一组型坯20放在托板36上时，转台分度一个位置，把另一个空托板36带到旋转头28之下的位置。工具板24再次定位与第二光眼对准，第二组型坯立即落到一个托板36上。现在这两组型坯20处于环绕转台分度到吹模机32的位置。可以有2.0秒的停顿来打开模具，或者用高压空气关闭模具。可以由操作者来选择停顿用于打开或关闭。

如果参照图6来描述，可以更好地理解注模和伸展吹模系统的同步操作。图6说明了注模机10的一个12秒注模循环中，在吹模机32、调节工位40a和40b、转移工位42和注模工位10中发生的操作顺序。

在循环开始时，吹模机32上的吹模夹具38关闭，来自注模机10的上一次注模循环的第二组型坯20转移到在转移工位42的托板36上的型芯52，来自上一次注模循环之前的注模循环的第二组型坯20保持在第二调节工位40b，来自上一次注模循环的第一组型坯20保持在第一调节工位40a。来自上一次注模循环之前的注模循环的第一组型坯20保持在吹模夹具38内并且被吹成工件。

虽然吹模过程可以在约3.5秒完成，但吹模保持关闭约5.5秒。当转台在这个时间间隔中没有被分度时，吹模可以保持关闭而不干涉转台34的操作。

调节装置40a和40b在整个时间间隔或任何一部分时间间隔中可以保持工作或完全不工作。温度调节装置40a和40b的操作取决于在转台34上运送的特定型坯20的要求。

吹模夹具38在夹紧和关闭之后松开和打开约5.5秒。当吹模夹具38打开时，转台34可以分度。

在转台34分度之后，吹模夹具38关闭和夹紧吹模，把来自上一次注模循环之前的注模循环的第二组型坯吹成工件。

机械臂22保持定位来把型坯20转移到一个托板36上，但在分度时间间隔中尽可能迟地这样做。这使得来自相同注模循环的两组型坯20在最少的时间间隔内落在一个托板36上，因为在分度时间间隔结束时落下第一组，在分度时间间隔的开始时落下第二组。

采用这种设置，两组型坯20在一个最小干预时间间隔内转移到转台34。

在操作中，来自一个注模循环的第一组型坯20在转移工位42保持约1秒，在第一调节工位40a约5.5秒，在第二调节工位约5.5秒和在吹模机32约另外的5.5秒。第二组型坯20保持在转移工位42约5秒，在每个调节工位40a和40b以及吹模工位32约6秒。

当在接受第一组型坯20之后转台分度，第一组定带入靠近第一调节工位40a的位置。在这个操作中，第一组型坯20落在一个托板36上，转台立即分度，使得第二组型坯20能够落在一个第二托板36上。然后在过了4.5秒之后转台才分度。这意味着第二组型坯20保持在转移工位42中4.5秒，比第一组型坯20时间长。尽管调节工位40a和40b的操作可以补偿大多数型坯在转移工位42上的停顿时间差，但对所有类型的型坯不能转移做。因此，需要某些机构来保证相同地处理两组型坯20的每一组。非同步地分度转台可以达到这一点，这个操作将在以下描述。

当转台分度1秒时间时，第一组型坯20定位成靠近第二调节工位40b，第二组型坯20定位成靠近第一调节工位40a。在这个操作中，每组型坯以相同时间间隔保持靠近每个调节工位，从而每个型坯20以相同方式调节。就在第二调节工位40b中调节时，型坯20被送到吹模工位32，并且尽可能快地吹模成希望的工件。

对于大多数应用，两组型坯20留在转移工位42上的时间差是无关紧要的，因为它们保持在调节工位40a和40b上的时间足以使得温度调节的任何差别被拖延到可以从每组吹模出均匀工件的时刻。但是，对于某些型坯和某些注模材料，得到均匀产品的要求是如此的严格，即使处理两组型坯中的这种小变化也是不能容忍的。在必须限制变化的情形中，转台34可以非同步地分度来保证每组型坯以相同的方式处理。这个非同步操作将在以下参照图7A到7D和8来描述。

尽管转移台的同步分度对许多型坯是满足的，但在某些型坯中可能造成不可接受的温度变化。例如，在聚丙烯型坯的情形中，进入吹模机的型坯的非常微小温度差可以造成吹模工件具有显著不同的特性。本发明采用非同步分度转移台34，提供了一个满意的均匀吹模工件，保证基本上相同地处理来自一批型坯的每一组。转台34的非同步运动使得两组型坯20能够以快速的顺序交付到转移工位42和吹模工位32。交付两组型坯之间的时间差仅受转台34可以分度的速度限制。

图7A到7D说明了处理两批注模。当然，在正常操作中，在分度转台上的六个托板的每一个可以是在工作状态，使得三个托板装有型坯，两个托板装有已吹模工件，以及一个托板是空的。

图7A到7D说明了把来自注模机10的两批注模转换成吹模工件的时间循环。在这个特定应用中，整个循环花费48秒来完成，但是，每12秒生产两组型坯和两组吹模工件。生产率的限制因素在于完成注模操作需要的时间长度，因为可以在短得多的时间中完成吹模操作。

如图7A所示，花费12秒来完成注模机10中的注模循环。在这个时间中，来自上一次注模循环的型坯20保持在转移到机械臂22的位置。在8.5秒时刻，来自批1的两组型坯20转移到机械臂22，机械臂22转动90度，定位成把来自批1的第一组型坯20落在一个托板36上。然后打开注模12和转塔转动，从而把来自批2的两组型坯20处于被工具板24接受的位置。现在分度转台34，转动托板36通过一个位置。同时，对准机械臂22，使得一旦转台分度时，来自批1的第二组型坯20可以落在一个托板36上。这样，来自批1的两组型坯20以快速的顺序落在托板36上。

在下一个长3.5秒的间隔中，来自批1的第一组型坯20在第一调节工位40a上调节，而来自批1的第二组型坯20落在一个托板36上。在落下第二组型坯20之后，机械臂22转回到在工具板24中接受来自第二批的两组型坯20的位置。但是，在该时间实际上不把型坯转移到工具板24，因为它们没有充分冷却到可以移动。

在这个3.5秒间隔之后，转台34再次分度。来自批1的第一组型坯20分度到第二调节工位40b，来自批1的第二组型坯20分度到第一调节工位40a。这个间隔持续7.5秒。约通过这个间隔的一半，来自批2的两组型坯20已充分冷却，使得它们能够转移到工具板24。工具板24接受来自批2的两组型坯20，机械臂22转动90度。现在机械臂22定位成把来自批2的第一组型坯20落在分度转台34上。在来自批2的第一组型坯20已经落下之后，转台34分度，移动机械臂22把来自第二批的第二组型坯20与分度台34上一个进入的托板36对准。

这个下一次间隔持续3.5秒。在这个间隔中，来自批2的第二组型坯20落在一个托板36上，机械臂22转动90度回到工具板24可以接受来自第三批型坯20的位置。来自批1的第二组型坯20位于第二调节工位40b，来自批2的第一组型坯20位于第一调节工位40a。来自批1的第一组型坯20在吹模机32中被吹成希望的工件。在这个循环结束时，吹模机夹具38打开，使得转台34能够分度。

下一次间隔持续7.5秒。在这个间隔开始时，吹模夹具38关闭，立即吹模来自批1的第二组型坯20。这样，以快速的顺序吹模来自同一批的两组型坯20，使得当吹模操作完成时它们的特性变化很小。在这个间隔中，来自批2的第一组型坯20位于第二调节工位40b，来自批2的第二组型坯20位于第一调节工位40a。同时，来自第三批的第一组型坯20可以转移到一个现在位于机械臂22之下的托板36。但是，为了易于理解，在图7A到7D中没有表示第三批的处理。显然顺序的每个批可以用与头两批相同方式来处理。

在这个间隔中，在工件被吹之后，吹模机等待机械臂22和注模机10处于转移下一组型坯20的状态。

在这个间隔之后，松开和打开吹模，使得转台34能够分度，开始下一个间隔。这个间隔持续3.5秒，使得来自批2的第二组型坯20在第二调节工位40b完成它的调节。这保证每组型坯20在调节工位中接受相同量的调节时间，即使一组型坯在一个调节工位中花费的时间比另一个多。在这个间隔中，吹模来自批2的第一组型坯20，并且立即打开吹模32，使得转台34能够分度。

就在转台34分度时，吹模夹具38关闭，来自第二批的第二组型坯20被吹模成工件。同样，这使得来自批2的第一和第二组的型坯20以快速的顺序吹模，由此避免了如果容许一组型坯20留在分度转台34上比另一组更长时间时可能产生的任何问题。

这个最后循环间隔持续7.5秒。它使得注模机10和机械臂22定位成转移来自下一批的下一组型坯20。在这个间隔的后部分，吹模机32空等着机械臂22和注模机10完成它们的功能。

图8说明了当伸展吹模系统以非同步模式操作时吹模、调节和机械臂转移的操作顺序。

如上所述，顺序取决于注模循环的长度，在本实施例中为12秒。因此，图8说明了在每个12秒间隔中可能发生的操作顺序。

在循环的第一个3.5秒间隔中，吹模夹具38关闭和夹紧，在吹模机32中吹模工件，以及再次打开吹模夹具38。同时，第一组型坯20在调节工位40a调节，来自较早注模循环的第二组型坯20在调节工位40b调节。第二组型坯20从机械臂22转移到转移工位42上的一个托板36。

当这个3.5秒间隔完成时，转台34分度，使得每组型坯20在转台34上移动一步，来自下一次注模循环的第一组型坯20可以放在转台34上。在分度之后，吹模夹具立即关闭，在吹模机32中把第二组型坯20吹模成工件。

在这个7.5秒的间隔中，吹模夹具38保持关闭，直到转台34再次准备分度之前为止。或者是，一旦吹模操作完成时立即打开吹模夹具38。

此时，已经吹模了第一注模循环的两组型坯20，以及第二注模循环的两组型坯20在调节工位40a或40b之一中。另外，第三注模循环的两组型坯保持在机械臂22的管26中，准备落在转台34的托板36上。因此，这是推迟分度转台34的理想时间，因为来自每个注模循环的两组型坯20均以相同方式处理。换句话说，来自第一循环的两组已经吹模成工件，来自第二循环的两组正在温度调节，以及来自第三循环的两组正保持在机械臂中准备转移到转台上。

在这个7.5秒间隔结束时，吹模夹具38打开，来自一个注模循环的第一组型坯20放在转移工位42的托板36上，然后立即分度转台34，开始一个更短的3.5秒间隔。在这个3.5秒间隔中，吹模夹具38立即关闭，来自一个注模循环的第二组型坯20立即放在转移工位42的托板36上。此时，第二组型坯20在温度调节工位40b，第一组型坯20在调节工位40a。这样，每组型坯20以相同的时间间隔调节。每个注模循环的第一组型坯20保持在调节工位40a约3.5秒和在调节工位40b约7.5秒。来自每个注模循环的第二组型坯20保持在调节工位40b约3.5秒和在调节工位40a约7.5秒。因此，每组型坯20在一个或另一个调节工位的总时间约为12秒循环中的11秒。此外，每组型坯20在小于1秒的一个间隔内放在转台34上。一个注模循环的第一组型坯20在转台34分度之前立即转移到转台34，同一注模循环的第二组型坯20在转台34分度之后立即转移。

相似地，一个注模循环的第一组型坯20在分度转台34之前立即被吹模，同一注模循环的第二组型坯20在转台34分度之后立即被吹模。这样，来自一个特定注模循环第一和第二组型坯20的吹模之间的间隔被减到最小。

尽管已经参照特定时间间隔、注模循环和吹模操作描述了本发明，但应该理解到，在实现本发明中可以采用其他的变化。

熟悉该技术的人员可以理解到，本发明不限于上述的说明例，它们被认为说明了实行本发明的最好模式，以及易于修改形式、尺寸、零件设置和操作细节。设想本发明包括所有这些修改，它们在权利要求确定的本发明精神和范围之内。

Claims (13)

1.从一个注模机到一个吹模机转移型坯的设备，上述设备包括：

一个分度转台，移动多个型坯接受托板通过多个工位，上述工位包括一个型坯接受工位和一个吹模工位；上述托板顺序地以逐步方式从一个工位移到另一个工位，每个托板在每个工位停留一个预定的时间间隔；上述每个托板在上述接受工位接受一组型坯；

一个装置，在上述注模机的每个注模循环中提供至少两组上述型坯到上述接受工位；

一个分度上述转台的装置，从一个工位到另一个工位移动上述托板；

一个装置，在上述时间间隔的最后部分中把第一组型坯转移到一个托板上，并且在接着的上述间隔的第一部分中转移第二组型坯；以及

上述吹模工位在上述时间间隔的最后部分中把第一组型坯吹模成工件，并且在接着的上述间隔的第一部分中把第二组型坯吹模成工件。

2.如权利要求1中的设备，其中上述时间间隔长度相等，并且不大于上述注模机循环时间的一半。

3.如权利要求1中的设备，其中转移上述第一组型坯的上述时间间隔比转移上述第二组型坯的上述时间间隔短。

4.如权利要求3中的设备，其中吹模工位的吹模循环时间决定了吹模上述第一组型坯的上述时间间隔。

5.如权利要求1，3或4中的设备，其中两个顺序的上述时间间隔基本上等于上述注模机的循环时间。

6.一个组合注模和吹模系统的工件转移系统，上述转移系统包括：

一个转台；

在上述转台上的多个工件装载装置；

靠近上述转台的多个工位，上述工位包括至少一个工件接受工位、一个第一调节工位、一个第二调节工位、一个吹模工位和一个零件取出工位；

一个分度装置，移动上述转台使每个工件装载装置能够顺序分度成与每个上述工位相配合的位置；

一个控制装置，用于控制上述分度装置，上述控制装置使得上述分度装置能够非同步地分度上述转台，以最小的时间间隔顺序地转移来自一个注模循环中的至少两组零件到邻近的工件装载装置上，并且以最小的时间间隔顺序地吹模来自一个注模循环中的至少两组零件。

7.一个注模和伸展吹模系统的转移转台，其中一个注模机在一个注模循环中同时注模多组型坯，一个吹模机在一个吹模循环中吹模一组工件，上述注模循环比上述吹模循环长了一个大于或等于2的系数，

一个分度上述转移转台通过多个工位的装置，上述工位包括一个从上述注模机接受型坯的接受工位、一个把上述型坯吹模成工件的吹模工位、在上述注模工位和上述吹模工位之间的至少一个第一中间工位、在上述吹模工位和上述注模工位之间的至少一个第二中间工位，以及

一个非同步地操作上述分度装置的装置，使得上述转台上的一个托板以预选的时间间隔保持在一个工位上，选择上述预选时间间隔，使得每组型坯能够以对每组型坯基本相等的合计时间间隔保留在上述至少第一和第二中间工位中，并且使得来自一个注模循环的每组型坯能够以快速顺序移入上述吹模工位。

8.在一个注模和伸展吹模系统中，包括在一个注模循环中注模多组型坯的注模机，以及在一个吹模循环中把上述一组型坯吹模成吹模工件的吹模机，上述注模循环至少为上述吹模循环的两倍长，上述系统包括从上述注模机转移上述型坯到上述吹模机的转移装置，一个吹模上述型坯的改进方法，上述方法包括以下顺序的步骤：

在接受工位把来自第一注模循环的第一组型坯转移到上述转移装置；

分度上述转移装置，把上述第一组型坯从上述转移工位移开；

在上述接受工位把来自上述第一注模循环的第二组型坯转移到上述转移装置；

分度上述转移装置，把来自上述第一注模循环的上述第二组型坯从上述转移工位移开；

分度上述转移装置，把来自上述第一注模循环的上述第一组型坯移入上述吹模机，并且把来自第二注模循环的第一组型坯转移到上述接受工位的上述转移装置上；

吹模来自上述第一注模循环的上述第一组型坯；

分度上述转移装置，把来自上述第一注模循环的上述第二组型坯移入上述吹模机，并且吹模来自上述第一注模循环的上述第二组型坯，把来自上述第二注模循环的上述第一组型坯从上述接受工位移开，并且把来自上述第二注模循环的第二组型坯转移到上述接受工位的上述转移装置；

分度上述转移装置，把上述第二注模循环的上述第二组型坯从上述接受工位移开，在上述接受工位接受来自第三注模循环的第一组型坯；以及

对顺序的每批注模重复上述步骤；

其中非同步地完成上述分度步骤，使得在吹模了来自相应注模循环的第一组型坯之后，以系统实际限制决定的最小时间间隔，在吹模中夹紧和吹模来自每个注模循环的第二组型坯。

9.在一个注模和伸展吹模系统中，包括一个同时注模多组型坯的注模机，一个每次一组地把型坯转移到分度转台的转移装置，一个传送上述被转移型坯组通过多个工位的分度转台，以及一个在上述工位之一上的吹模机，上述吹模机同时把上述一组型坯吹模成为工件，其中上述转台被按预定时间分度并且在上述预定时间之间保持不动，一个改进的型坯转移方法包括如下步骤：

在分度上述转台之前，立即转移来自第一注模循环的第一组型坯到上述转台；

在分度上述转台之前，在上述吹模机中立即把来自另一个注模循环的第一组型坯吹模成工件；

在分度上述转台之后，立即转移来自上述第一注模循环的第二组型坯到上述转台；以及

在分度上述转台之后，在上述吹模机中立即把来自上述另一个注模循环的第二组型坯吹模成工件。

10.如权利要求9中的转移方法，其中上述预定时间之间的时间间隔基本上相等。

11.如权利要求9中的转移方法，其中上述预定时间之间的时间间隔不相等。

12.如权利要求10中的转移方法，其中上述时间间隔大致为上述注模机注模循环时间的一半。

13.如权利要求11中的转移方法，其中第一时间间隔基本上等于上述吹模机的循环时间，上述第一时间间隔和紧接着的时间间隔的组合时间基本上等于上述注模机的注模循环时间。

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