CN1274131C - 组合平台扫描仪/打印机的机器 - Google Patents

Abstract

一种组合平台扫描仪/打印机的机器包括：移动体；连接到移动体用于读取文件的扫描模块；和连接到邻接扫描模块的移动体的记录头，以在纸上打印。移动体被移动体传送单元带动移动，所述移动体传送单元由移动体被固定到其上的带、用于引到移动体的导杆，和用于移动带的马达组成。

Description

组合平台扫描仪/打印机的机器

技术领域

本发明涉及一种成像装置，例如影印机，打印机和扫描仪，尤其是通过单个装置执行打印机和扫描仪功能的多功能机器。

背景技术

术语“多功能机器”是指在单个单元中集成像装置的影印、打印和扫描功能为一体的一个装置。最近，多功能机器已经发展为集平台扫描仪和喷墨打印机功能为一体的机器，所述扫描仪扫描放置在玻璃板上的第一纸张，如文件，所述喷墨打印机在从供纸段送入的第二纸张1上打印图像。

在图1中示出根据现有技术的一个组合平台扫描仪/打印机的机器的示例。

参照图1，组合平台扫描仪/打印机的机器由扫描段10、打印段20、供纸段30和出纸段40组成。

扫描段10包括扫描单元11、扫描导杆18和扫描带16。扫描单元11具有扫描模块12和扫描框架13，所述扫描模块12用于读取被置于玻璃板上表面的第一纸张的内容，所述扫描框架用于支持和移动扫描模块12。扫描带16被连接到扫描框架13上，并向左和右移动扫描单元11。扫描带16被未被示出的扫描马达驱动。扫描导杆18引导扫描框架13。

打印段20包括记录头21，移动带26和移动导杆28。记录头21具有记录框架23和喷墨头22，所述记录框架23被装配到移动导杆28上，并通过移动带26使记录框架23沿移动导杆28左右移动，所述喷墨头22被接受在记录框架23内并喷射油墨。移动带26被连接到记录框架23上，并被提供有从移动马达(未被示出)传来的动力，借此向左和右移动记录框架23。导杆28引导记录框架23的移动，因此通过移动带26稳定地左右移动记录框架23。

供纸段30的结构基本与常规喷墨打印机的供纸段类似。供纸段30包括装纸段32、拾取辊34、输纸辊36和导纸机构29。

出纸段40包括出纸辊42和星形轮44，在结构上基本类似于常规喷墨打印机的出纸段。

下面叙述具有上述结构的组合平台扫描仪/打印机的机器的操作。

当组合机器被用作扫描仪时，第一纸张被置于玻璃板14上，扫描马达(未被示出)旋转并转动扫描带16。当扫描带16被旋转时，扫描单元11沿着垂直于记录纸送入轴线(X轴线)的轴线(Y轴线)且沿扫描导杆18移动，同时读取第一纸张上的内容。

当机器被用作打印机时，第二纸张1被置于装纸段32，并被拾取辊34分开送入输纸辊36。传送到输纸辊36的第二纸张1被输纸辊36以预定的时间间隔送到记录头21和导纸机构29之间。当移动带26转动时，记录头21沿移动导杆28移动，同时喷墨头22喷射油墨到纸张1上。当打印完成时，第二纸张1被出纸辊42和星形辊44从组合机器排出。

因此，组合平台扫描仪/打印机的机器能够按照需要执行打印和扫描的功能。

因为这种组合平台扫描仪/打印机的机器仅仅是平台扫描和喷墨打印机的组合，其体积大，并需要许多的元件。

换句话说，现有技术的组合机器具有下述缺点：

1)因为组合机器的形式仅仅是放置在喷墨打印机上的平台扫描仪，机器所占的体积很大；

2)有冗余的机械元件；和

3)因为用于操作扫描单元和喷墨打印头的马达是单独的，材料成本增加。

发明内容

因此，本发明解决现有技术中出现的上述和/或其他问题，本发明一方面提供了组成元件数量降低的组合平台扫描仪/打印机的机器。因此，可以实现产品的紧凑设计并且产品的结构能够被简化。

为了达到上述的和/或其他方面，组合平台扫描仪/打印机的机器包括：可移动的移动体，被移动体移动以扫描第一纸张的扫描单元，和被移动体移动以打印第二纸张的打印单元。

根据一个方面，打印单元是喷墨头。

根据一个方面，扫描和打印同时发生。

根据一个方面，扫描单元和打印单元被安装到移动体上。

根据一个方面，机器还具有为移动移动体的传送单元，传送单元具有连接到移动体上的带，用于移动带的马达，和引导移动体的导杆。

根据一个方面，机器还具有多个滑轮以沿着导杆移动移动体，其中多个滑轮中的一个被置于传送单元的一端，并与带相联系，多个滑轮中的一个被置于马达上并与带相联系。

根据一个方面，机器还具有连接单元，其中打印单元被安装到移动体上，扫描单元被连接单元选择安装到移动体上，以扫描第一纸张。

根据一个方面，连接单元具有连接到打印单元和扫描单元中一个上的电磁体，和连接到打印单元和扫描单元中另一个上且与电磁体相对应的吸附板，其中当电磁体被磁化时，吸附板粘附到电磁体上。

根据一个方面，连接单元具有连接到打印单元和扫描单元中一个上的紧线钳锁(toggle latch)，和连接到打印装置和扫描单元中另一个上的锁定突起(locking projection)，其中当打印单元和扫描单元不连接时，紧线钳锁打开，当打印单元和扫描单元连接在一起时，紧线钳锁在锁定突起周围闭合。

根据一个方面，机器还具有位于机器一端的扫描凹座，当扫描单元没有被安装到移动体上时，扫描凹座设计用以停放扫描单元。

根据一个方面，连接单元具有：从移动体和扫描单元中一个上突出的闭锁突起(latching projection)；被枢轴地置于移动体和扫描单元中的另一个上的枢转部件；当枢转部件绕轴旋转时，选择性地与闭锁突起接合的钩子；和被置于移动体的输送通道上，并使得枢转部件枢转，以把钩子从闭锁突起上脱离，从而打印第二纸张的移动单元。

根据一个方面，机器还具有确定打印单元和扫描单元是否安装到移动体上的传感器，其中在探测到扫描单元是否被安装到移动体上之后，移动体开始移动读取用于扫描的第一纸张和/或在第二纸张上打印。

本发明的另外和/或其他优点将在以下说明中阐述一部分，另一部分自以下说明书将变得显而易见，或从本发明的实践中可获知。

附图说明

本发明的这些和/或其他方面将在下面结合附图进行的详细说明中变得明显和更容易理解。

图1是示出根据现有技术的组合平台扫描仪/打印机的机器的示意图；

图2是示出本发明的第一个实施例的组合平台扫描仪/打印机的机器的外观的透视图；

图3是示出在图2所示的组合平台扫描仪/打印机的机器中的打印方向和扫描方向的示意图；

图4是示出在图2所示的组合平台扫描仪/打印机的机器中的内部的示意图；

图5是示出在本发明的第二个实施例的组合平台扫描仪/打印机的机器的示意图；

图6是示出在图5中所示的组合平台扫描仪/打印机的机器中，扫描单元和记录头相互结合的示意图；

图7是示出本发明的第三个实施例的组合平台扫描仪/打印机的机器的示意图；

图8是示出在图7中所示的组合平台扫描仪/打印机的机器中，扫描单元和记录头相互结合的示意图；

图9是示出本发明的第四个实施例的处于备用状态的组合平台扫描仪/打印机的机器的内部的示意图；

图10是示出图9所示的记录头移动体和扫描单元处于移动状态的视图；

图11是示出图9所示的移动开关的放大透视图；和

图12和13是示出图9所示的组合平台扫描仪/打印机的机器顺序操作的示意图。

具体实施方式

现将详细参照本发明的实施例，其示例在附图中进行了说明，其中相同的附图标记通篇指的是同一元件。下面将参照附图叙述本发明的这些实施例。

参照图2到4，根据本发明的第一个实施例，组合平台扫描仪/打印机的机器100具有移动体103，打印单元120，扫描单元130，带114，导杆112，供纸段160，和出纸段140。

打印单元120具有记录头125，和容纳记录头125的记录头段123。扫描单元130具有扫描模块131，和与扫描模块131组合的扫描模块段133。记录头段123和扫描模块段133通过移动体103相互结合。移动体103具有导杆段106，导杆112插入其中。因此，当打印单元120沿与第二纸张102的供纸方向(X轴线：参照图4)相垂直的轴线(Y轴线，参照图2)来回移动时，扫描模块131读取第一纸张101的内容。根据一个方面，扫描模块131是具有多个图像传感器的行扫描仪，所述图像传感器采用光学探测例如CCD(电荷耦合器件)或CIS(接触图像传感器)等来读取第一纸张101上的内容。

导杆段106被提供有衬套，因此移动体103可沿导杆112平滑移动。记录头125在第二纸张102上打印，并根据一个方面，其采用喷墨头。导纸机构109被提供在记录头125下方，从而在第二纸张102被打印时支撑第二纸张102。

带114沿Y轴线平移移动体103。带114被连接到移动体103上。在带114的两端提供有端滑轮(未被示出)，并且一个端滑轮被连接到马达(未被示出)上。

导杆112沿着Y轴线，并容许通过带114稳定地移动该动体103。

供纸段160基本与常规喷墨打印机的供纸段类似。供纸段160具有装载有多个第二纸张102的装纸段162，用以分离并单张输送第二纸张102的拾取辊164，和以预定时间间隔送第二纸张102到记录头125下的输纸辊166。

出纸段140基本与常规喷墨打印机的出纸段类似。出纸段140具有用于从机器中排出已打印的第二纸张102的出纸辊142，和星形轮144。

现将参照附图叙述第一实施例的组合平台扫描仪/打印机的机器的操作。

首先，当组合机器100被用作扫描仪时，第一纸张101被置于玻璃板150上并与其对齐。然后，旋转马达(未被示出)，通过连接到马达上的端滑轮(未被示出)带动该带114沿Y轴线移动。带114的移动导致连接到带114上的移动体103沿导杆112移动。随着移动体103沿着导杆112移动，扫描模块131顺序地读取被置于玻璃盘150上的第一纸张101的内容(参见图3)。

当组合机器100被用作打印机时，装纸段162被首先装载第二纸张102。被装载在装纸段的第二纸张102被拾取辊164分成单张纸张，并被送入输纸辊166。输纸辊166以预定间隔把第二纸张送入记录头125和导纸机构之间。然后，马达(未被示出)旋转，带114通过连接到马达上的滑轮沿Y轴线移动。带114的移动导致连接到带114上的移动体103沿导杆112移动。当移动体103沿导杆112移动时，记录头125，在这个实施例中为喷墨头，喷射油墨到由导纸机构109引导的第二纸张102上(参见图3的打印方向)。

通过记录头125连续横过第二纸张102，完成了在预定宽度的离散、连续带上的打印。接着在记录头125通过之后，输纸辊166旋转，并以对应于记录头125的打印宽度的预定增量朝向出纸辊142推动第二纸张102。在第二纸张102的增量移动后，记录头125继续移动，直到在第二纸张102的单张纸张上的打印完成。然后，输纸辊166旋转，并推动第二纸张102进入出纸段140。

当第二纸张102的打印完成后，第二纸张102通过出纸段140被从组合平台扫描仪/打印机的机器100排出。进入出纸段140的第二纸张102通过出纸辊142和星形轮144向外排出排出口146。

图5和6示出根据本发明的第二个实施例的组合平台扫描仪/打印机的机器100(以下称作组合机器100)。除打印单元220和扫描单元330被可移动的安装在组合机器内之外，组合机器的第二实施例的一般结构基本与根据第一个实施例的组合平台扫描仪/打印机的机器100的结构相同。即，打印单元220和扫描单元230被安装在组合机器110内，并通过连接单元250相互可拆开地连接。当扫描单元和打印单元没有相互连接时，还提供扫描凹座170以停放扫描单元230。

现参照图5，打印单元220具有记录头移动体223和记录头125。根据一个方面，记录头125是喷墨打印头125。记录头移动体223装有喷墨头125，并通过传送单元沿Y轴线移动。传送单元具有带114、导杆112和用于移动带114的马达(未被示出)，记录头移动体223被固定到所述带114上，所述导杆112用于引导记录头移动体223。在带114的端部提供有端滑轮(未被示出)，其中一个端滑轮被连接到马达(未被示出)上。导杆112沿组合机器100(参见图2)的轴线Y延伸，并容许带114稳定地移动记录头移动体。

扫描单元230具有用以读取第一纸张101上内容的扫描模块131，和支撑扫描模块131的框架223。既然扫描模块131的结构和操作与第一实施例的类似，叙述将被省略。

连接单元250具有电磁体251和吸附板253。电磁体250被安装到打印单元220的记录头移动体223的顶部。吸附板253被安装到扫描单元230的框架233的底部。根据一个方面，吸附板253是铁板等等，其能够被电磁体251强烈吸引。当打印单元220通过传送单元被移动时，电磁体251的磁力足够阻止扫描单元230被分开或振荡。即使电磁体251被安装在打印单元220的记录头移动体223上且吸附板253被安装在扫描单元230的框架233上，根据一个方面，为方便起见，可以将它们相反地放置。

扫描单元230被停放在扫描凹座170内，该扫描凹座170被提供在组合机器100的框架233内的传送单元的一端。扫描凹座170的形状能稳定地支撑扫描单元230，并通过连接单元250引导扫描单元230连接到打印单元220上。

根据一个方面，组合机器100还具有传感器(未被示出)，以探测打印单元220和扫描单元230是否被连接。因此，传感器在扫描和打印过程中防止了组合机器100的故障，这是因为扫描和打印操作在传感器探测打印单元220和扫描单元230是否连接之后执行。根据一个方面，传感器检测电磁干扰。根据一个方面，传感器用于打印单元220和扫描单元230之间的联系。进一步，如果传感器能够探测打印单元220和扫描单元230是否被连接，且如果传感器能够对应与打印单元220、扫描单元230和连接单元250的结构，任何形式的传感器都能够被采用。

下面叙述第二实施例的组合机器100的操作。

当组合机器100被用作扫描仪时，第一纸张101被置于玻璃板150上并与其对齐(参见图2)。然后，带114通过马达(未被示出)的操作而沿着轴线Y移动。固定到带14上的打印单元220沿着导杆112移向扫描凹座170。当打印单元220被置于扫描单元230之下时，电磁体251被通电，所述扫描单元被停放在扫描凹座170内。当电磁体251被磁化时，扫描单元230的吸附板253粘附到打印单元220的电磁体251上，因此扫描单元230和打印单元220被合为一体(参见图6)。此后，当打印单元220通过带114沿导杆112移动时，扫描单元230的扫描模块131读取在玻璃板150上的第一纸张101的内容。

当使用组合机器100进行打印时，首先将第二纸张102装载到装纸段161(参见图2)。第二纸张102被拾取辊164分成单张纸张(参见图4)，并被输纸辊166(参见图4)送入打印单元220和导纸机构109之间(参见图4)。当打印单元220通过连接单元250与扫描单元220合为一体时，马达旋转并移动带114，打印单元220向扫描凹座170移动。当打印单元220被置于扫描凹座170之下时，扫描单元230被停放在扫描凹座170上。然后，电磁体251的电力被切断，电磁体251失去了磁力。当电磁体251失去磁力时，扫描单元230和打印单元220被分开。接下来，带114通过马达被移动，而在打印单元220沿导杆112移动时，其从喷墨头125喷射油墨，借此在第二纸张102上打印了图像。当第二纸张102完成打印之后，第二纸张102通过出纸段140(参见图4)被向外排出。

在第二实施例中，如上所述，由于单独的打印单元220要比带有扫描单元230的打印单元220轻，在第二纸张102打印时，仅仅打印单元220移动。因此，在移动单元上的活动载荷减少。而且，由于打印单元220在短时间内到达合适的移动速度，导杆的长度减小，结果降低了组合机器100的宽度。

图7和8所示的是根据第三个实施例所述的组合机器100的打印单元和扫描单元。除连接单元350外，第三实施例的组合机器100的一般结构基本类似于第二实施例的。因此，下面仅仅叙述第三实施例的连接单元的结构和操作。

参照图7，连接单元350具有被提供给扫描单元330上的紧线钳锁351，和被置与打印单元320上的锁定突起355。

紧线钳锁351从扫描单元330的一侧突出。进一步，紧线钳锁351具有操作零件(acting part)353和一对臂352，这样当操作零件353被按压时，臂352锁闭，当操作零件353被再次按压时，臂352打开。因为紧线钳锁351一般用于现有技术并被公知，这儿不再叙述其详细结构。与在第二实施例中一致的零件，在图7和8中采用相同的附图标记。

当锁定突起355按压操作零件353时，锁定突起355被紧线钳锁351的臂352夹紧。锁定突起355被安装在记录头移动体323的顶部，从而与被安装在扫描单元330上的紧线钳锁351对应。

尽管在这个实施例中紧线钳锁351被提供给扫描单元330，锁定突起355被提供给打印单元320，根据一个方面，为方便起见，他们也能够被提供在相反的位置上。而且，能够提出不同的优选实施例。例如，根据一个方面，组合机器100还有传感器(未被示出)，用于探测打印单元320和扫描单元330是否被连接。

为扫描第一纸张101，扫描单元330以下述方式与打印单元320接合。首先，随着带114通过马达(未被示出)被旋转，打印单元320被移向扫描凹座170。然后当打印单元320被置于扫描单元330之下时，锁定突起355按压紧线钳锁351的操作零件353。当紧线钳锁351被锁定突起355按压时，臂352夹紧锁定突起355。在这种状态下，如图8所示，当打印单元320被带114移动时，打印单元320和扫描单元330作为一个单元移动。

在扫描操作之后，扫描单元330和打印单元320被分开以下述方式执行打印操作。首先，打印单元320与扫描单元330联合通过带114被移向扫描凹座170。如果一旦扫描单元330被停放在扫描凹座170内，打印单元320被促使靠在扫描单元170上，那么打印单元320就进一步压靠在扫描凹座170上，紧线钳锁351的操作零件353通过打印单元320的锁定突起355被按压。然后，紧线钳锁351的臂352打开，锁定突起355能够移动离开紧线钳锁351。那么，当打印单元320移动时，打印单元330仍留在扫描凹座170上。

在下文中，叙述根据第四个实施例的组合机器100。除连接单元450之外，第四实施例的组合机器的一般结构基本类似于第二和第三实施例的。因此，关于与那些在第二和第三实施例中一致的零件，将采用相同的附图标记，关于它们的叙述将被省略。

参照图9和10，根据第四实施例的组合机器100的扫描单元430具有扫描模块131和用于支撑扫描模块131的框架433。由于扫描模块131类似于上述实施例的，其详细叙述被省略。同时，框架433被安装在组合机器100中，能够沿图3所示的Y轴线移动。组合机器100的主体100被提供有不同的导向器例如导轨和导杆112，从而引导框架433的移动。

打印单元420具有记录头移动体423和记录头125。根据一个方面，记录头125是喷墨头125。记录头移动体423支撑喷墨头125，并被安装到组合机器100的主体110内，和通过传送单元沿着Y轴线(参见图3)往复移动。在这个实施例中，记录头移动单元423在离开初始位置P1的第一方向(a)上和与第一方向(a)相反的第二方向(b)上移动，记录头移动体423被置于的这个初始位置用作组合机器100的备用状态。当记录头移动体423在第二方向(b)移动从而打印时，为操作移动开关480，记录头移动体423一直移动到开关位置P2(参见图12)。

移动单元具有带114，导杆112，和操作带114的马达(未被示出)，记录头移动体423固定到所述带114上，所述导杆112用于引导记录头移动体随带114移动。由于传送单元基本与一般喷墨打印机类似，在此省略了其详细叙述。

连接单元450具有枢转部件460，闭锁突起470和移动开关480。

枢转部件460被可枢转的置于邻接记录头移动体423的框架433的下端，并为“L”形。即，枢转部件460具有第一零件461、第二零件463和拐角(corner)465。第一零件461被置于记录头移动体423的上方，具有被置于其一端的钩子467。当枢转部件460枢转时，钩子467选择性地与被置于记录头移动体423顶部的锁定突起467接合。当记录头移动体423被置于初始位置P1时，第二零件463被置于记录头移动体423的侧壁和移动开关480之间。拐角465以在其间预设的角度连接第一和第二零件461和463，并被铰接在框架433的下端。

当具有上述结构的枢转部件460枢转，并且钩子467与闭锁突起470接合时，记录头移动体423和框架423在如图9所示的第一方向(a)上同时移动。并且，当记录头移动体423在如图10所示的方向(b)上移动时，枢转部件460的第二零件463与记录头移动体423的侧壁接触，所以记录头移动体423与框架433同时移动。

根据一个方面，框架433被提供有被置于其侧壁上的突起434。当记录头移动体423在第二方向(b)上移动时，突起434阻止了记录头移动体423与框架433间的分离，这种情况在当枢转部件460以大于预设的角度绕轴转动时发生。

移动开关480被置于记录头移动体423的输送通道上。移动开关480使枢转部件460绕枢轴移动，从而使钩子467与闭锁突起470接合，以扫描第一纸张101，并使枢转部件460枢转以释放钩子467与闭锁突起470之间的接合，从而打印第二纸张102。根据一个方面，移动开关480是使用螺线管的马达开关。

图11所示的是根据另一方面的移动开关480。参照图11，移动开关480包括开关主体481、具有活动杆484的第一滑动器483、第二滑动器485和弹簧486。移动开关480在其具有从开关主体481的内圆周上突出的第一导引突起481a、从第一滑动器483上突出的第二导引突起483a、从第二滑动器485上突出的第三导引突起485a和弹簧486方面与一般的按钮开关类似。因此，当活动杆484通过第一导引突起481a、第二导引突起483a、第三导引突起485a和弹簧486之间的相互作用来被压缩/解除压缩时，驱动开关480的突出长度改变。下面叙述移动开关480的操作。

当记录头移动体423被移向开关位置P2时(参见图12)，活动杆484被枢转部件460接触压缩，并弹性地插进开关主体481内。在这个状态下，当记录头移动体423在第一方向(a)移动时，活动杆484通过被置于开关主体481内的弹簧486的弹性回复力以预定的长度露出开关主体481。活动杆481端部的位置与活动杆484被推进/拉出的不同。即，活动杆481的突出长度与活动杆484与枢转部件460的接触长度不同，并被从枢转部件460分开，从而因此有一被可选择地置于第一位置P3(参见图13)和第二位置P4(参见图13)之间的端部。在第一位置P3，活动杆484支撑枢转部件460，从而使钩子467与闭锁突起470接合，在第二位置P4，活动杆484使得枢转部件460枢转，从而把钩子467从闭锁突起470上分离。移动开关480的操作如上面在图12和13中所示的。

当使用具有上述结构的移动开关480时，能够通过记录头移动体423的移动来使得枢转部件460枢转，而不必使用应用螺线管的马达开关。因此，打印单元420和扫描单元430之间的连接/分离能够通过简单的机械结构来实现，并由于无需马达开关，就不必设计控制流来控制马达开关。

根据一个方面，组合机器100还另外具有传感器490，其用于在扫描/打印操作之前探测枢转部件460的位置，借此防止了组合机器100的故障。这个实施例的传感器490通过光探测来探测钩子467的位置。即，传感器490通过探测到由于钩子467下降并与闭锁突起470接合发生的光干涉，来监视钩子467和闭锁突起470是否相互接合。为了这，传感器490被置于邻接闭锁突起470的记录头移动体423的顶部。

现将参照图9-13叙述根据第四实施例具有上述结构的组合机器的操作。

图9所示的是被置于初始位置P1的记录头移动体423，处于打印/扫描之前的备用状态。枢转部件460的钩子467与闭锁突起470接合。

当第一纸张101的扫描操作被用户选择操作时，传感器490测定钩子467和闭锁突起470是否结合。并且如果接合，带114被马达(未被示出)驱动移动。随着带114的移动，记录头移动体423在第一方向(a)和第二方向(b)和框架433一起作往复移动。框架433在第一方向(a)的移动通过钩子467和闭锁突起470的接触完成，如图9所示。而如图10所示，框架433在第二方向(b)的移动通过枢转部件460的第二零件463和记录头移动体423的侧壁的接触完成。

如图9所示，当扫描操作完成时，记录头移动体423返回到备用状态的初始位置。

如图12所示，当关于第二纸张102的打印命令被用户选择输入时，记录头移动体423被移动到开关位置P2。然后，枢转部件460的第二零件463，其通过记录头移动体423的侧面被移动，压缩移动开关480的活动杆484，并把活动杆484插入开关主体481中。其后，记录头移动体423被在第一方向(a)上移动，从而返回初始位置P1。如图13所示，随着记录头移动体423返回初始位置P1，活动杆484被置于第二位置P4。因此，枢转部件460枢转，从而释放钩子467和闭锁突起470。

当传感器490探测到枢转部件460的枢轴移动时，记录头移动体423在第一和第二方向(a)和(b)上移动，借此执行关于第二纸张102的打印。当打印完成时，记录头移动体423返回初始位置P1。此时，记录头移动体423可能移动到开关位置P2，从而操作移动开关，所以活动杆484的末端被置于第一位置P3，然后返回初始位置P1。因此，枢转部件460枢转并使得钩子467和闭锁突起470接合，所以记录头移动体423处在备用状态的初始位置，其中打印单元420和扫描单元430结合。

尽管分别在第一、第二、第三和第四实施例中叙述了各种型式的连接单元250、350和450，这不应该被认为是限制。如果选择性地连接记录头移动体223、323、423和框架233、333、433，那么可以采用任何形式的连接单元。进一步，传感器490能够根据记录头移动体223、323、423和框架233、333、433的连接形式被进行优化。

在第四实施例中，如果传感器490探测到钩子467和闭锁突起470之间的不正确接合/分离时，各种优化能够被用于解决上述问题。例如，根据一个方面，记录头移动体423被移动到开关位置，从而重新操作移动开关480。根据另一方面，外部显示设置(未被示出)显示了机器的故障。

如上所述，组合机器100不需分开设备来操作扫描模块和打印模块，例如在常规组合机器中用于操作扫描模块和打印模块的分离带、滑轮、马达、导杆等等。而且，由于打印单元和扫描单元能够被选择性地相互接合，能够降低打印单元的负载，而且也降低了机器的宽度。

尽管已经示出并叙述了本发明的一些实施例，对本领域普通技术人员来说，在不偏离本发明的原则和精神，和在权利要求以及其等效内容中所限定的范围内，可以对这些实施例进行改变。

Claims (34)

1.一种组合平台扫描仪/打印机的机器，包括：

可移动的移动体；

扫描单元，通过移动体被移动从而扫描第一纸张；和

打印单元，通过移动体被移动从而在第二纸张上打印；

其中，所述扫描单元和打印单元被安装在移动体上。

2.如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述打印单元为喷墨头。

3.如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述扫描和打印操作同时发生。

4.如权利要求1所述的机器，其特征在于，进一步包括：

用于移动移动体的传送单元，传送单元具有

带，其被连接到移动体上，

马达，其用于移动所述带，和

导杆，其用于导引移动体。

5.如权利要求4所述的机器，其特征在于，进一步包括：

多个滑轮，其用于沿导杆移动移动体，

多个滑轮中的一个被置于传送单元的一端并与带相联系，和

多个滑轮中的一个被置于马达上并与带相联系。

6.一种组合平台扫描仪/打印机的机器，包括：

可移动的移动体；

扫描单元，通过移动体被移动从而扫描第一纸张；

打印单元，通过移动体被移动从而在第二纸张上打印；

连接单元，

其中，打印单元和扫描单元选择性地通过连接单元相互连接。

7.一种组合平台扫描仪/打印机的机器，包括：

可移动的移动体；

扫描单元，通过移动体被移动从而扫描第一纸张；

打印单元，通过移动体被移动从而在第二纸张上打印；

连接单元，

其中，打印单元被安装到移动体上，

扫描单元通过连接单元被选择性地安装到移动体上，从而扫描第一纸张。

8.如权利要求7所述的机器，其特征在于，

扫描单元在打印过程中不被移动体移动。

9.如权利要求7所述的机器，其特征在于，进一步包括：

扫描凹座，其被置于机器的一端，并且当扫描单元不被安装到移动体上时，该扫描凹座设计用以停放扫描单元。

10.如权利要求7所述的机器，其特征在于，连接单元包括：

电磁体，其被连接到打印单元和扫描单元中的一个上；和

吸附板，其被连接到打印单元和扫描单元中另一个上，从而与电磁体对应，其中当电磁体被磁化时吸附板粘附到电磁体上。

11.如权利要求7所述的机器，其特征在于，进一步包括：

传感器，其用于测定扫描单元是否被安装到移动体上，

在其测定扫描单元已经被安装到移动体上之后，移动体开始移动以读取用于扫描的第一纸张，在传感器测定扫描单元没被安装到移动体上之后，移动体开始在第二纸张上打印。

12.如权利要求11所述的机器，其特征在于，

传感器检测电磁干涉，从而测定扫描单元是否被安装到移动体上。

13.如权利要求11所述的机器，其特征在于，

传感器利用扫描单元和打印单元之间的接触，从而测定扫描单元是否被安装到移动体上。

14.如权利要求7所述的机器，其特征在于，连接单元包括：

紧线钳锁，其被连接到打印单元和扫描单元中的一个上；和

锁定突起，其被连接到打印单元和扫描单元中的另一个上，其中，当打印单元和扫描单元没有被连接时，紧线钳锁被打开，当打印单元和扫描单元被连接时，紧线钳锁被关闭。

15.如权利要求14所述的机器，其特征在于，所述紧线钳锁包括：

操作零件；和

臂，

其中，当操作零件被按压时，臂锁闭，和当操作零件被再次按压时，臂打开。

16.如权利要求15所述的机器，其特征在于，

当锁定突起按压操作零件时，臂绕锁定突起锁闭。

17.如权利要求7所述的机器，其特征在于，连接单元包括：

锁闭突起，其从移动体和扫描单元中的一个上突出；

枢转部件，其可枢转地被置于移动体和扫描单元中另一个上，和钩子，当枢转部件枢转时，其可选择性地与锁闭突起接合；和

移动单元，其被置于移动体的输送通道上，并使得枢转部件枢转，从而使钩子从锁闭突起上脱离，以在第二纸张上打印。

18.如权利要求17所述的机器，其特征在于，进一步包括：

框架，其用于支撑扫描单元；和

导向器，其用于引导框架的移动。

19.如权利要求18所述的机器，其特征在于，

枢转部件被可枢转地置于框架上；和

枢转部件包括：

第一零件，其被放置成邻接移动体，并具有被置于其一端的钩子；

第二零件，其被置于移动体和移动单元之间；和

拐角，其被可枢转地置于扫描单元上，并以其间预设的角度连接第一和第二零件。

20.如权利要求19所述的机器，其特征在于，框架包括：

突起，其与枢转部件接触，从而限制枢转部件的移动到预设的枢转范围。

21.如权利要求19所述的机器，其特征在于，

当钩子和锁闭突起被接合并且移动体被在第一方向上移动时，扫描单元与移动体作为一个单元一起移动；和

当钩子和锁闭突起不被接合并且移动体在与第一方向相反的第二方向上被移动时，枢转部件的第二零件与移动体的一侧接触，所以，枢转部件枢转，钩子与锁闭主体接合，和扫描单元与移动体作为一个单元一起移动。

22.如权利要求19所述的机器，其特征在于，移动单元包括：

开关主体；和

从开关主体上突出的活动杆，

其中，当移动体被移动到输送通道的一端时，活动杆被选择性地在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，活动杆支撑枢转部件，从而使得钩子与锁闭突起接合，在所述第二位置，活动杆使得枢转部件枢转，从而使得钩子与锁闭突起脱离。

23.如权利要求17所述的机器，其特征在于，移动单元包括：

马达开关使用螺线管。

24.如权利要求17所述的机器，其特征在于，进一步包括：

传感器，其用于测定扫描单元是否被安装到移动体上，

在其测定扫描单元已经被安装到移动体上之后，移动体开始移动以读取用于扫描的第一纸张，和在传感器测定扫描单元没被安装到移动体上之后，移动体开始在第二纸张上打印。

25.如权利要求24所述的机器，其特征在于：

传感器通过光探测来检测钩子的位置。

26.如权利要求25所述的机器，其特征在于：

传感器邻接于锁闭突起。

27.如权利要求26所述的机器，其特征在于：

当钩子不与锁定突起接合时，传感器感应光；和

当钩子与锁定突起接合时，钩子与光干涉，和传感器探测到光的干涉。

28.如权利要求24所述的机器，其特征在于：

当钩子与锁闭突起应接合并且传感器测定了不正确的接合时，和

当钩子与锁闭突起应脱离并且传感器测定了不正确的脱离时，以上两者的其中一个发生，

移动单元被移动到第二位置。

29.如权利要求24所述的机器，其特征在于：

当钩子与锁闭突起应接合并且传感器测定了不正确的接合时，和

当钩子与锁闭突起应脱离并且传感器测定了不正确的脱离时，以上两者的其中一个发生，

外部显示设备显示故障。

30.如权利要求17所述的机器，其特征在于：

在打印单元在第二纸张上打印之后，扫描单元被安装到移动体上。

31.如权利要求7所述的机器，其特征在于，扫描单元包括：

行扫描仪具有多个图像传感器。

32.如权利要求31所述的机器，其特征在于，多个图像传感器包括：

电荷耦合器件。

33.如权利要求31所述的机器，其特征在于，多个图像传感器包括：

接触图像传感器。

34.一种组合平台扫描仪/打印机的机器，包括：

可移动的移动体；

扫描仪，其用于扫描第一纸张；和

打印单元，其用于在第二纸张上打印，

扫描单元和打印单元中的一个被连接到移动体上，扫描单元和打印单元中另一个被选择性地连接到移动体上。

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