CN1263661C - 具有可缩回的转运机构的用于线性输送机的转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于线性输送机的转运装置，包括一被放置在该线性输送机(2)一侧的固定框架(5)和用于在一转运方向上将物体移向所述框架的移动装置，所述转运方向不同于所述输送机的输送方向。所述转运装置包括一物体转运机构(6)，该机构安装在所述框架(5)上以在一大致垂直的方向上移动，以便占据一转运位置或者一缩回位置，在所述转运位置时，所述转运机构位于所述线性输送机(2)的上方，而在所述缩回位置时，所述转运机构位于所述线性输送机(2)的下方。所述转运机构(6)横穿过所述线性输送机(2)并在所述输送机的一侧沿所述转运方向延伸。所述转运装置能够用于邮政分选机以处理邮件箱。

Description

具有可缩回的转运机构的用于线性输送机的转运装置

技术领域

本发明涉及一种用于线性输送机的转运装置，特别是用于输送邮政分选机中的邮件箱的输送机。

背景技术

法国专利文件No.2772734公开了一种用于线性输送机的转运装置，用以输送各种包裹，输送机具有摇摆式成角度的杠杆，用于选择性地在被放置于该输送机上的包裹施加一个推力，以便将它们移动到一个固定框架上，推力的方向大致垂直于包裹的输送方向。该框架被设置在该线性包裹输送机与另一任何类型的输送机之间，该另一输送机用于当它们到达该位置时移出包裹。通过被放置在输送机上的另一包裹的推动，一个已经存在于该框架上的包裹被从框架上移动到所述移出输送机，另一个包裹本身被该转运装置的一个摇摆式有角度的杠杆推向所述框架。

摇摆式杠杆不适用于转运邮件箱，因为，作用在一只正停留于线性输送机上的空邮件箱上支承力是一种点力，它可能会损坏邮件箱——尤其是当所述空邮件箱通过反作用推动一只存在于框架上并被填满邮件的箱子时。另外，由于在该摇摆式杠杆与该邮件箱之间的接触受到限制，在被所述空箱子推动的满箱子与推动它的空箱子之间，能产生一个垂直反作用，假如箱子的表面不是平行的(例如，假如它们是倾斜的)或者假如它们具有肋。当从上述文件中所知的一种线性输送机被用在一个邮政分选机上时，该框架的位置就对应于一个分选出口，邮件被从此处倾倒到一个邮件箱中。在该分选出口，必须将箱子放置在一个倾斜位置上而不是平位置上，以避免丢失邮件，并且能够使得邮件在邮件箱中更加有序地堆叠。不幸的是，根据上述文件所知的转运装置的结构不可能将一只空箱子停止在框架上的一个倾斜位置上。

发明内容

本发明的一个目的是、尤其是要消除那些缺陷，提供一种转运装置，用于从一线性输送机上取出一只空箱子并且将它平移到一个装料位置，该装料位置对应于一个分选出口，该空箱子被放置在该分选出口，以便当一只停留于该位置上的倾斜的满箱子被取出并被平移到一移出输送机上时，该空箱子同时被倾斜。

为此，本发明提供一种用于线性输送机的转运装置，该转运装置包括一被放置在该线性输送机一侧上的固定框架和用于在一转运方向上将物体移向框架的装置，该转运方向不同于所述输送机的输送方向，所述转运装置的特征在于，所述转运装置包括一物体转运机构，该机构安装在所述框架上以在一大致垂直的方向上移动，以便占据一转运位置或者一缩回位置，在所述转运位置时，所述转运机构位于所述线性输送机的上方，在所述缩回位置时，所述转运机构位于所述线性输送机的下方，而且，所述转运机构横穿过所述线性输送机，并在该输送机的一侧沿所述转运方向延伸。采用这样的转运装置，一停留在该线性输送机上的空邮件箱被所述转运机构升高于线性输送机之上，以便在一转运方向上移动，同时，一停留在框架的转运机构上的满邮件箱被移出，而未被该空邮件箱推动。结果，当空邮件箱和满邮件箱被转运时，两者都没有发生变形。

为了在一物体已经被从所述线性输送机上转运之后，使得被从线性输送机上缩回的该物体能够被放在框架上的一倾斜位置上，本发明的转运装置在所述框架上设置两水平的支座，它们大致平行于位于输送机一侧的所述转运方向，而且转运机构可以在它们之间被升高或者降低。当所述转运机构处于它的缩回位置时，它就位于所述两个支座的下方，而当它处于它的转运位置时，它就位于所述两个支座的上方，而且，两个支座在垂直方向上错开。当所述转运机构处于其缩回位置时，一被放置在所述转运机构上的物体搁靠在所述两个支座上并倾斜着。

为了能够使一倾斜的物体被准确地定位在框架上，框架设有一止挡件，该止挡件设置在一支座的一端部。此外，设有一摆动杠杆，以便当所述转运机构从其转运位置移到其缩回位置时，给放置在所述转运机构上的一物体施加一朝向所述止挡件的推力。

本发明的转运装置特别适用于一具有两机动化的平行输送带的线性输送机。在此情形下，转运机构可以设有一条或多条机动化的的输送带，用来在所述转运方向上转运物体。该转运机构的所述一条或多条机动化的输送带被在转运机构内导引，以形成一个大致水平的转运平面，该平面分为两个部分，这两部分的其中之一在所述线性输送机的两条输送带之间延伸，而另一部分在线性输送机的所述侧延伸。

可以沿着一线性输送机一个接一个地连续设置多个本发明的转运装置，并使所述转运装置以直角或者其它角度横穿所述输送机而延伸。同样地，可以将多个线性输送机重叠地设置，其中每一线性输送机设有多个转运装置，以便在一台具有多个分选平面的邮政分选机上自动地处理邮件箱。

附图说明

通过阅读下面对附图所示实施例的描述，本发明的转运装置的特征和优点将会变得更加清楚，其中：

图1为从上方看的一个透视示意图，示出本发明的一组转运装置，其被设置在一用于输送空邮件箱的线性输送机与一用于移出满箱子的系统之间；

图2为从上方看的一个透视示意图，示出图1所示的一组转运装置，其处于箱子转运位置；

图3为从上方看的一个透视示意图，示出本发明的一个转运装置，其处于被缩回的低位置；

图4为从上方看的一个透视示意图，示出本发明的所述转运装置，其处于转运的高位置；

图5为一个示意的断面图，示出本发明的一个转运装置，其处于被缩回的低位置；

图6为一个示意的断面图，示出本发明的一个转运装置，其处于转运的高位置。

具体实施方式

如图1所示，本发明的多个转运装置1被一个接一个地放置在一台用于输送空邮件箱CV的输送机2与一台用于移出满箱子的输送机3之间的转运点上，该转运装置1与所述输送机2和3是一台邮政分选机(未示出)的部件。

所述输送机2在一输送方向XX′上平移空箱子CV。在此实例中，输送机2是一台具有两条机动化的的平行输送带4，4′的输送机。

所述空箱子CV为矩形块状，它们被平坦地搁置在输送机2的输送带上，而且它们的顶面敞开。

所述移出输送机3也是一台具有输送带的输送机，但它可以是任何类型的输送机，只要当满邮件箱到达此位置时它能够移出它们即可。

每一转运装置1包括一个固定框架5，它被设置在输送机2的一侧上，而且一个转运机构6被安装到框架5上以便移动。在此实例中，该转运机构6包括两条平行的机动化的的转运带7，7′，它们在一个转运方向YY′上延伸，箱子CV被在此方向上运送。在此实例中，该转运方向YY′与所述输送方向XX′垂直。

转运装置1的所述转运机构6延伸横穿输送机2并且沿所述转运方向YY′在输送机2的一侧延伸，其中框架5被放置在该侧。如图1和2所示，所述转运机构6的机动化的转运带7，7′被导向，以便形成一个大致水平的箱转运平面，该转运平面被分成两个部分。该转运平面的其中一部分在输送机2的输送带4，4′之间延伸，而另一部分在输送机2的上述侧延伸，框架5被放置在该侧。

所述转运机构6被安装在框架5上，以便可以在垂直方向上移动，该垂直方向在一个如图1所示的缩回位置与一个如图2所示的运送位置之间延伸，在缩回位置，转运机构6位于输送机2的下方，特别是它的位置位于输送机2的输送带4，4′之间，而在运送位置，转运机构6位于输送机2的上方。当转运机构6处于缩回位置时，空箱子CV能够沿着输送机2行进以被带到各个转运点。当处于转运位置时，转运机构就通过升高一个空箱子而从输送机2上取出该空箱子，并在输送机2的输送带4，4′的上方沿方向YY′运送它，从而将它带到框架5的位置上，在此位置上，通过将邮件从邮政分选机的回转车的一个容器中倾倒出，它能被装满邮件，其中该邮政分选机在所述转运装置的框架5的上方沿输送机2移动。

如图1所示，当转运机构6处于所述缩回位置时，被从输送机2上取出的空箱子CV停留在框架5上的倾斜位置处，因而防止在装箱期间邮件的丢失，并且改善了邮件箱中邮件的有序性。

如图2所示，当被转运装置从输送机2上取出的空箱子CV正在被平移到框架5的位置上以等待装邮件时，被放置在转运装置1的转运机构6上的某些满邮件箱CP同时被所述移出输送机3平移出。在此实例中，该移出方向ZZ′平行于所述输送方向XX′，其中，满箱子CP被在移出方向ZZ′上移出，空箱子被在输送方向XX′上输送，从而减少了设备所占的地面面积。

图3示出本发明的一种转运装置1，它的转运机构6处于被缩回位置并且横穿输送机2延伸。转运装置的框架5形成有两个水平的支座8，8′，它们大致平行于转运方向YY′，并且所述转运机构6可以在它们之间被升高和被降低。这两个支座在垂直方向上被偏置，从而，当转运机构处于缩回位置时，一件邮件的底部FS搁置在这两个支座上，以便它相对于水平面倾斜。当处于此缩回位置时，转运机构就自然地位于两个支座8，8′的下方，然而，当处于转运位置时(如图4所示)，转运机构则位于两个支座8，8′的上方。箱子搁置在支座8，8′上的倾角约为20°。当转移机构6被从它的缩回位置移到它的转移位置时，一个搁置在两个支座8，8′上的倾斜的满箱子，在它正被转运机构6升高的同时，被垂直向上恢复，以被平移地转运到所述移出输送机3上。

一个倾斜的铰链板9A被沿着所述较低的支座8′安装，以便当一个空箱子或者一个满箱子正被垂直移动时用来导引该空箱子或者满箱子，与此同时转运机构6正被垂直地移动。

所述框架5在它的其中一个支座——在此实例中是较低的支座8′——的一个端部设有一个止挡件10。一个枢转安装的杠杆11被设置在转运机构6上，当转移机构被移向它的缩回位置时，以便杠杆11向所述止挡件10施加一个推力作用在一个搁置于所述机构上的空箱子上，从而，使该处于倾斜位置的空箱子被正确地定位。

可以在铰链板9A上设置一个传感器9B，用以检测在支座8，8′上的空箱子的不正确定位。

如图4所示，当所述转运机构6处于它的转运位置时，所述枢转安装的杠杆11被缩回到转运机构6内，以便使一个空箱子能够被在转运方向YY′上从输送机2上移动。当它被完全升高并且邻接地抵靠于一个箱子，同时邮件正在被倾倒于其中时，如图3所示，所述枢转安装的杠杆11也用来使该箱子保持在一个固定的位置，即使在因邮件碰撞该箱子而出现振动的情况下。

所述机构6的转运带被一台共用的机动化机器12驱动，该机动化机器最好是被设置在转运机构6的一个端部，以便于维护。

图5和图6为示意的断面图，更加详细地示出本发明的转移装置。在图5中，转运机构6处于其缩回位置，而枢转安装的杠杆11被升高而抵靠在一个箱子上。在图6中，转运机构6处于其转运位置，而枢转安装的杠杆11被缩回到机构6内。

所述枢转安装的杠杆11是一个有角度的杠杆，被安装成可以绕一根与转运机构连接的轴在其弯曲部枢转。它开有一个狭槽13，一个轮子14被安装于其中，以在被固定到框架5上的一个翼片的端部移动，从而，转运机构6相对于框架5在垂直方向上的平移运动就被转换成杠杆11在转运机构中的角运动。

用于相对于框架5升高或者降低转运机构6的系统可以是任何类型的，比如，一组机动化的的凸轮15，它们被设置在机构6与框架5之间，并与对在垂直方向上的平移进行导引相结合。

在图5中，一只空箱子CV正搁置在输送机2的输送带4，4′上。一只正处于装料过程中的箱子CV′正被倾斜地搁置在框架5上，同时，一只满箱子CP正停留在移出输送机3上。在图6中，所述空箱子CV正搁置在转运机构的转运带7，7′上，并正被转运到它的装料位置，而已经被装满邮件的所述箱子CV′正被转运到移出输送机3上。

图5和图6示出了滑轮，用于在输送机2的内部导引转运机构6的转运带7，7′。这些图还示出，由转运带7，7′所形成的两个转运平面被一个缺口分隔开(转运带7，7′被转向)，以避开输送机2的输送带4′。

如图1至4所示，沿着输送机2在转运点处设有一组光束传感器17，以在每一转运点检测输送机2上的空箱子的存在，并且，可以在输送机2中升高移动的止挡件18以防止到达一个转运点的每一空箱子发生移动。在图1和图4中，所述移动的止挡件18能被升高到输送机2的上方；它们防止空箱子CV在输送方向XX′上移动。在图2和图3中，所述移动的止挡件18被降低到输送机2之内；所述空箱子CV能够沿着输送机2运行。作为由传感器17所发送信号的作用，一个控制单元(未示出)致动所述移动止挡件18，以便为所有转运点都提供空箱子。

基于用于显示被倾斜地放置在转运装置的框架上的箱子的填充状态的信息，控制单元迫使所述转运机构6处于转运位置，以将满箱子转运到移出输送机3上，同时，从输送机2上取出一个空箱子以便将它转运到框架5上的装料位置。该控制单元然后使转运装置的转运机构6处于缩回位置，以便被放置在装料位置的空箱子能处于倾斜位置，并且该控制单元致动所述移动止挡件18，用于将一个新的空箱子送到输送机2上仍然空着的转运点上。

自然地，一台转运装置1的转运机构6的转运部件可以是由机动化的的轮子或者辊子构成，而没有脱离本发明的保护范围。

本发明的转运装置可以用来转运各种物件，比如，包裹或者无包装的托运物，手提箱，容器，等等。

Claims (9)

1.用于线性输送机(2)的转运装置，所述转运装置包括一被放置在所述线性输送机一侧的固定框架(5)，一物体转运机构(6)按一大致垂直的方向移动地安装在所述框架(5)中，以便占据一转运位置或者一缩回位置，在所述转运位置处，所述转运机构位于所述线性输送机(2)的上方，在缩回位置处，所述转运机构位于所述线性输送机(2)的下方，所述转运机构(6)横穿过所述线性输送机(2)，并在所述输送机的一侧沿所述转运方向延伸，

所述转运装置的特征在于：在所述输送机的所述侧，所述框架形成有两个大致平行和水平的支座(8，8′)，所述转运机构(6)可以在所述两个支座(8，8′)之间升起或者下降，当所述转运机构处于其缩回位置时，所述转运机构位于所述两个支座的下方，当所述转运机构处于其转运位置时，所述转运机构就位于所述两个支座的上方；而且，所述两个支座在垂直方向上错开，从而，当所述转运机构处于其缩回位置时，一被放置在所述转运机构上的物体搁靠在所述两个支座上并倾斜着。

2.按照权利要求1所述的转运装置，其特征在于：所述框架(5)包括有一止挡件(10)，所述止挡件设置在一支座(8′)的一端部，并且配设有一摆动杠杆(11)，以便当所述转运机构从其转运位置移到其缩回位置时，给放置在所述转运机构上的一物体施加一朝向所述止挡件的推力。

3.按照权利要求2所述的转运装置，其特征在于：所述杠杆(11)的角运动与所述转运机构(6)在垂直方向上的平移运动相关联。

4.按照权利要求3所述的转运装置，其特征在于：所述杠杆(11)摆动地安装在所述转运机构(6)上，并包括有一狭槽(13)，一安装在所述框架上的轮子(14)在所述狭槽中移动。

5.按照上述权利要求中任一项所述的转运装置，其特征在于：对于一具有两条马达驱动的平行输送带(4，4′)的线性输送机，所述转运机构包括有一条或多条马达驱动的输送带(7，7′)，用来在所述转运方向上转运物体，所述转运机构的所述一条或多条马达驱动的输送带(7，7′)被在所述转运机构内导引，以便形成一个大致水平的转运平面，所述平面分为两个部分，其中一部分在所述线性输送机的两条输送带之间延伸，而另一部分在线性输送机的所述侧延伸。

6.按照权利要求5所述的转运装置，其特征在于：所述转运机构的所述输送带(7，7′)被设置在所述转运机构上的一共用的马达驱动的机器(12)驱动。

7.线性输送机，包括按照权利要求1至6中任一项所述的转运装置。

8.邮政分选机，包括一个或多个按照权利要求7所述的线性输送机，用于自动处理邮件箱。

9.转运方法，用于从一线性输送机(2)上将一空邮件箱转运到放置在所述线性输送机旁边的一固定装料框架(5)上，并从所述固定框架(5)上将一满邮件箱转运到一移出输送机(3)上，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

在所述固定框架内升高一转运机构(6)，所述转运机构横穿过所述线性输送机，以便将满邮件箱水平移向所述移出输送机，并将空邮件箱移到所述框架上方；

然后，将位于所述框架的两个支座(8，8′)之间的转运机构(2)降低，所述两个支座在垂直方向上错开，以将所述空邮件箱放在一装料用的倾斜位置。

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