CN1228031A - 带摆阻尼装置的秋千式娱乐乘座玩具 - Google Patents

Abstract

本发明乘座玩具可将乘坐者升至距地面十米或更高的高度，然后将乘坐者释放以摆动。它包括有一支架(412)、一连接于支架和乘坐者支撑绳索(416b)。一起动架(426)与支架(421)间隔开并带有一根起动绳索(424a、424b)，用于可释放地连接于一乘坐者乘座装置，以便将乘坐者升离地面。起动绳索(424a)将载有乘坐者的乘座装置释放后，乘坐者便向下摆动。一空碟实施例(524a、524b)的特性体现在一运载车，它可容纳多位乘坐者并通过升高的装载平台上的轮子(330)而停止。在一摆阻尼装置实施例中，乘客车厢由一运动支枢点支撑，水平力由支撑一水平支撑平台的平行四边形机构所抵销。

Description

带摆阻尼装置的秋千式娱乐乘座玩具

本发明涉及一种秋千式娱乐乘座玩具，包括一支架、一起动架以及一能够将乘坐者升至距地面至少十米的位置处的装置，从该位置处，乘坐者可摆离起动架而在支架下方沿一曲线轨迹摆动。一空碟实施例可同时装载数十位乘坐者。空碟摆垂吊于一摆轴。通过使摆轴与摆同步或不同步运动，可以使空碟摆阻尼或加速。

到目前为止，存在有各种不同类型的娱乐乘座玩具和装置供乘坐者模拟失重。Fikch的美国专利857,358、Ridhnay的美国专利2,779,596、Ryan的美国专利3,701,528和Greenwood的美国专利4,978,120披露了其中的一些装置。

此外，还出现了各种供孩子和成人使用的设置在娱乐场和后院的秋千和秋千组。这些秋千的高度可在从约三米高的小摆幅位置到约五米高的大摆幅位置之间变化。这种秋千的乘坐者通常座在秋千座位上的就座位置并从秋千处于铅直状态的位置开始摆动，除非借助于动态起动或通过某个人帮助推动和提高摆弧的高度。虽然在秋千座椅上的就座位置或站立位置要合乎规范，但人们知道乘坐者在秋千座椅顶上面朝下呈伏卧姿势摆动，却没有固定于秋千。

即使是身体强壮且技术熟练的秋千乘坐者乘坐较大的秋千，在重力超过秋千的离心力而秋千绳或秋千链松弛之前，也极少超过高度约七米的两点钟或十点钟位置。假使乘坐者设法使秋千做360度回转，他或她的高度距地面也很少超过约十米。

Hoppos的美国专利1,731,352、Pruessner的美国专利1,918,559以及Walker的美国专利3,140,870披露了使用外部设备帮助秋千乘坐者从一升高位置开始他或她的乘坐的情形。这些专利文献均披露了标准娱乐场或后院型式的秋千系统，这些系统具有临近设置的阶梯，乘坐者可爬至上面从高于地面的某一位置开始摆动，从而获得一直接的摆动高度并体验比从地面开始摆动更高更快的初始速度。但是，即使是在这些系统中，乘坐者所体验的距地面的初始高度也很少高于一至四米。

在一些秋千系统中，特别是那些供小孩乘坐的系统中，以及一些娱乐乘座玩具中，设置有弹性绳索跳跃设备(bungee jumping equipment)、降落伞设备(parachuteequipment)，滑翔装置(hang gliding system)以及类似的将乘坐者固定在所述设备上的装置。但是，这些系统均没有提供一种在距地面高于十米的高度上将秋千释放的摆动乘座玩具。据知，除在高秋千系统中以外现有秋千技术还没有在使乘坐者抵达高于地面以上约七至十米的高度上实际应用，以便从一“起动”架摆向一“支”架。需要指出的是，在高秋千系统中，有意使秋千“高于中心圈”，且从不接近地面。

从而可以看到，现有技术中不存在有秋千式娱乐乘座玩具，这种乘座玩具综合起来包括：一支架，具有一距地面十米(且可高达数百米或更高)的上部；一支撑绳索，其上端连接于支架的上部，其下端连接于一将一乘坐者栓牢于支撑绳索的设备；还包括有一起动架，具有一距地面十米(且可高达数百米或更高)或更高的上部，起动架与支架上部间隔开，并带有一根起动绳索，起动绳索包括有一可释放地连接于乘坐者栓牢机构的起动机构；一与起动架关联使用的机构，它不由乘坐者操纵，用于将已安全乘坐于设备上的乘坐者升至距地面至少十米(且可高达数百米或更高)的高度，从该高度处，乘坐者开始摆离起动架而沿一曲线轨迹朝地面摆动以模拟身体飞翔的感觉。

能同时运载数十名乘坐者的空碟车实施例体现了另一新颖性。大约100米长的四根平行支撑绳索将空碟连接于支架。空碟用约100米的起动绳索提升至起动架然后释放，其方式与单一乘坐者实施例大致相同。在各优选实施例中，一第二组四根平行绳索用于起稳定作用。

整体碟实施例别称为空碟。某些空碟方案要求容纳超过六十名乘客的碟。仅使用在乘客装载平台的有限制动路段上起作用的橡胶轮胎和制动器使这样重的碟停下来需经过许多次摆动。此外，轮胎和制动器会经常磨损。最后，来自制动装置和轮胎的气味会是令人讨厌的。本发明通过摆的枢转点来阻尼巨大空碟的摆动。已知的现有技术从未涉及这种性质的问题。

因此，本发明的目的是为本发明娱乐乘座玩具的乘坐者提供一种身体飞翔的感觉，以及一种类似于在滑翔装置中沿地面掠过或花样跳伞的总体感觉。

本发明的另一个目的是提供类似于弹性绳索跳跃的紧张和刺激性，然而却没有与使用橡胶或弹性绳带相关的危险，不可能未将背带连接于绳带或支撑绳索，不会使乘坐者的身体承受弹性绳索跳跃者经受的那种受力状态，并且没有与弹性绳索跳跃相伴随的“自由落体”下降的固有恐惧。

本发明的又一目的是提供一种娱乐乘座玩具，它可供多名乘坐者享用，乘坐者在栓牢于串列吊带的同时享受一起乘坐的紧张感。

本发明的再一目的是提供一种娱乐乘座玩具，它作为一种在个别部件发生故障时只是性能下降然而安全可靠的乘座玩具可提供平稳快速的加速、兴奋和紧张感，而不会产生与弹性绳索跳跃和花样跳伞相伴随的鼓足勇气从一高平台上以自由落体下降方式跳下而带来的那种紧张和创伤。

本发明的另一目的是提供一种较高高度的娱乐乘座玩具，它通过使乘座玩具的操纵者呆在地面上而不大可能使操纵者受到伤害，这与弹性绳索跳跃和花样跳伞操作时操纵者在较高高度冒着危险操作截然不同。

本发明的另一目的是提供一种秋千式娱乐乘座玩具，其中，乘坐者在结束乘坐之前以摆式运动前后摆动约二十次或更多。

空碟实施例的另一目的是提供一种使许多乘坐者一起安全地享受乘座玩具的装置，从而较之单一乘坐者实施例为每位乘坐者提供更大的安全感。

空碟乘座玩具的另一目的是提供一种较之单一乘坐者实施例更快更高的乘座玩具。

空碟乘座玩具的又一目的是，与单一乘坐者实施例相比，允许更多的乘座在某一特定时间内享用，从而使操作者更多地创收。

本发明的另一目的是提供一种使用同步摆枢轴装置的摆阻尼装置，特别适用于使公园的大型秋千式娱乐乘座玩具止动。

本发明的另一目的是在摆枢轴处为乘座玩具的多根支撑绳索保持一水平平台，即使在阻尼过程期间。

本发明提供了一种秋千式娱乐乘座玩具，用于将一个或多个乘坐者从位于或靠近底座表面的位置升高至十米或更高的高度，然后将乘坐者释放以沿一曲线轨迹摆动以感受紧张和刺激，但却使乘坐者的身体受力很小或者不受力。娱乐乘座玩具包括一个自地面向上延伸至少十一米(且可高达数百米或更高)的支架。支架可以是一个固定塔架、一个固定吊杆(derrick)、一固定拱架、一桥架、其它固定的人造构架、一升降架、自然形成的地质结构等。

乘坐者支撑绳索的一端固定于支架上部的某一位置，该位置距地面至少十一米，而乘坐者支撑绳索的第二端固接于乘坐者栓牢装置，在乘坐期间乘坐者可以栓牢于该拴牢装置，并在随后解除。

靠近支架设置有一直立起动架，起动架具有一与支架上部间隔开的上部。起动架可以是一固定塔架、一固定吊杆、一固定拱架、一桥架、其它固定的人造结构、一升降架、自然形成的地质结构、人造地质结构等，它们具有一上部，该上部的高度距地面达到或超过至少十一米(且可高达数百米或更高)。支架上部带有一根起动绳索，该绳索具有一自由端，该自由端可下放和升高至距地面达到或超过至少十一米的高度。

在优选实施例中，多名乘坐者可固紧于整体碟装置。四根约100米长的平行支撑绳索将碟连接于支架。碟用一根约100米长的起动绳索提升至起动架然后释放，其方式与单人乘坐者实施例基本相同。在优选实施例中，一第二组四根平行支撑绳索用于起稳定作用。各根稳定绳索以相互交叉的方式设置以防止扭转和摇摆。

此外，可使用两根支撑绳索或者单一一根支撑绳索。最好是，所用的稳定绳索数目至少等于支撑绳索数量，因为稳定绳索还在不大可能发生的支撑绳索失效的情况下用作安全备用绳索。

在优选实施例中，为安全起见，支撑绳索用优质不锈钢航空钢丝绳制成，因而乘座可不依赖于使用橡胶和弹性松紧绳。如本文中所使用的，“地面”可以是实际地面，或者是诸如铺砌层、柏油碎石路、水泥台等人造表面。各构架或者乘坐者距地面的高度可以根据实际“地面”或者位于各构架下方的诸如河床、沟谷、凹地等洼地测算。如本文中所使用的那样，支架的支撑绳索连接部以及起动架的起动绳索连接部将总被看作该构架的“上部”。

优选实施例通过一水平平台支撑空碟缆绳。水平平台借助于至少一对平行四边形枢转支撑臂通过乘座玩具支撑塔架最上端的工字梁支撑。最好是，两对平行四边形枢转支撑臂用来支撑水平平台。

为了使空碟停止，使用至少一个液压缸使水平平台沿着与空碟摆动方向相同的方向移动。这使得空碟的惯性运动与水平平台离开摆中心枢转点的距离成比例地减小。由于水平平台以平行四边形结构支撑，于是，当水平平台被推向任一侧时，水平平台升高一小段距离。这一升高动作帮助维持乘座的平稳性。此外，平行四边形结构是自动定心的，这有助于空碟在乘客装载平台上对中。

对于本领域技术人员来说，本发明的这些和其它目的通过下面的表明如本文中所描述的，特别是由所附权利要求所限定的新颖的设计结构、组合和零部件的详细说明将是很明显的。应当理解，本文披露的发明的具体实施例的改变落入权利要求的保护范围，除非它们为现有技术所排除。

附图示出了相应于目前根据本发明原理设计出的最佳模式的本发明的几个完整的优选实施例，其中

图1是一按比例绘制的表示使用一固定塔架作为支架的本发明，带有一自支撑绳索和稳定绳索悬挂下来并连接于一起动绳索的空碟；

图2是表示使用一固定塔架作为支架的本发明的等角视图，带有一自支撑绳索和稳定绳索悬挂下来并连接于一起动绳索的空碟；

图3是空碟的侧视图，表示空碟在路径中各位置处的方位；

图4是升高的空碟装载平台的侧视图，表示提升装置和止动装置；

图5是具有快速进出过道的另一实施例的顶视图；

图6是图5空碟右侧一部分的顶视透视图；

图7是图6空碟在门去除后的右视图；

图8是安装在图1现有空碟上的阻尼机构的优选实施例的侧视图；

图9是图8机构的优选实施例的侧视图；

图10是安装在图1现有空碟上的图8机构的前视图；

图11是另一实施例的侧视图；

图12是又一实施例的侧视图，具有一台车型机车以使空碟加速或减速；

图13是使用阻尼活塞的再一实施例的侧视图。

参见图1，该优选实施例允许许多乘坐者一起享受娱乐乘座玩具的乐趣。本发明的该透视图示出了两个独立悬挂的大型运载工具(以下称之为空碟)。两个空碟524a、524b单独操作，但也可同步操作。在本实施例中，每只空碟524a、524b容纳约二十人。空碟524a、524b配备有类似于滑轮滑行娱乐乘座玩具所使用的座椅安全带和衬垫挡杆用作限动器。

空碟因包括有一坚固的运载工具而给乘坐者一种安全感。更高的速度和增加了的高度即使对乘坐过供单人享用的类似玩具的乘坐者来说也平添了诸多乐趣。娱乐乘座玩具可供多人乘坐这一功能对游乐园所有者和经营者颇具吸引力。可以看到，到目前为止所披露的所有实施例形成了一系列娱乐设备，它们都能够给各位乘坐者提供自由飞翔的感觉。

空碟524a、524b用带有钢质结构的玻璃纤维制造。本实施例中的空碟524a、524b是圆形的，直径约11米，设有两排形成同心圆的座绮。乘坐者面向空碟外边缘。内圈座椅高于外排座椅，以使乘坐者的视野不受阻碍。空碟可做成不同的大小和形状。

各空碟由一立式支架412支撑。在所示实施例中，支架412呈拱形，并包括有一观察台8，可通过一沿支架2一侧运行的升降机538抵达。

支架又从地面到拱顶约400英尺高。地面处的拱宽约255英尺。乘座平台526约20英尺高并包括有台阶。观察台8距乘座平台约300英尺。空碟524a和524b相距约34英尺，各空碟直径约为25英尺。起动塔426约320英尺高，其位置距支架412约300英尺。起动塔426包括两根起动绳索424a和424b。各相应起动绳索424a和424b在其一端可拆卸地固定于一空碟524a和524b，在另一端固接于起动塔426中的一绞盘(未示出)。

空碟524a通过一组四根支撑绳索416a由支架2所支撑，另外的四根起稳定作用的绳索418a用以防止空碟524a摆动和扭转，并还在不大可能发生的某根支撑绳索416a失效的情况下用作备用安全绳索。每一根支撑绳索416a和稳定绳索418a是用约300英尺长的优质不锈钢航空钢丝绳制成。另一种可供选择的设计是采用两根绳索而不是四根，或者类似于供单人乘坐的实施例那样仅用一根支撑绳索。最好是，稳定绳索的数量至少等于支撑绳索的数量，因为稳定绳索还在不大可能发生的支撑绳索失效的情况下用作安全备用绳索。类似地，空碟524b由支撑绳索416b和稳定绳索418b支撑。

在使用时空碟524a时，乘坐者从装载平台526登上空碟，把起动绳索424a连接于空碟524a。乘座玩具的操作由玩具操纵者遥控。一旦所有乘坐者安全落座之后，玩具操纵者便启动乘座玩具，使起动绳索424a向上拉起空碟524a而靠近起动塔426的顶部。装设在起动塔426中的绞盘(未示出)执行空碟524a的提升操作。当空碟524a抵达靠近起动塔426顶部位置时，玩具操纵者使空碟524a停止运动，使之保持在提升位置。然后，玩具操纵者通过借助一电动螺线管释放器(eleclricsolenoid release)(未示出)使空碟524a与起动绳索424a相分离而启动空碟524a。于是，空碟524a象一个巨摆开始沿着虚线452所示的摆动弧线摆动，其速度高达每小时100英里。乘坐过程随着空碟524a前后摆动持续几分钟。摆动循环高度由于空气摩擦和由乘座玩具操纵者操纵的制动平台的制动而逐渐减少。也可以使用图8至13中所示的摆阻尼机构使摆动循环停止。

空碟524b的操作类似于空碟524a，它利用起动绳索424b和一独立的绞盘(未示出)。进一步操作细节下面将予以说明。

接着参见图2，它示出了图1中双空碟乘座玩具的另一实施例。该视图与图1的区别在于，它只示出了单一一个空碟，且采用了不同的比例，因而一些机构得以细化。乘坐者坐在空碟3中，该空碟与图1实施例中所示的相同。

直立支架212支撑着空碟。支架的高度高于100米，以保证每小时约150公里的最大速度。起动架226的高度与支架212的高度大致相同。大多数移动式升降架的设计负荷是不能满足这种尺寸的系统的，因此，最好采用永久性结构。

空碟3包括四根支撑绳索216和四根稳定绳索218，它们均由大约一百米长的优质不锈钢航空钢丝绳制成。另一种可供选择的设计是采用两根支撑绳索或单一一根支撑绳索，带有至少一根稳定绳索。

四根空碟支撑绳索216中的每一根基本上平行。支撑绳索装置252处的距离d10大约15米。空碟3处的距离d11大约8米。摆动另外由风或不平衡载荷引起，而这是不希望的。

空碟稳定绳索218采用相互交叉的结构。稳定绳索218防止空碟围绕平行于支撑绳索的轴线轴向转动。稳定绳索218还有助于消除横摆和偏转，使空碟的路径保持在直接位于支撑绳索装置232下面的平面内。否则，风或在起动期间不均衡的乘客重量分布可能会引起路径偏移和轴向转动。如果没有稳定绳索218，各支撑绳索必须伸展得很开以保持始终一致的运动路径。稳定绳索218还在不大可能发生的某根支撑绳索失效的情况下用作安全备用绳索。

接着参见图3，它示出了图2空碟3工作时的侧视图。由于支架212的巨大高度，该图未按比例绘制。

支撑绳索装置232处的距离d12约为5米。空碟3处的距离d13约为8米。这种结构使得空碟3在所示起动位置时倾斜约45度。构形距离d12等于距离d13会使空碟3在起动位置和整个运动路径上产生微不足道的倾斜，而构形距离d12小于距离d13则在起动位置上造成较大的倾斜角度。

接着参见图4，它示出了升高的空碟乘座平台326的侧视图，此外还示出了由操纵者控制的制动平台327。装载平台326和周围底座区域升高约7米。通常，空碟娱乐乘座玩具设置在游乐园中，而公园的地面空间是极其保贵的。将装载区域升高可使其它设施安全地设置在空碟3飞行路径的下面。如果不将飞行路径升高，许多保贵的地面空间将被空碟飞行路径所占据，妨碍了诸如热狗出售机等游乐设施的使用。

制动平台327借助于液压举升器328升举到位。装载期间，制动平台327使空碟3固定不动。车式装载梯340移动到位供乘客上下。一当乘坐者上到空碟上并安全就位，装载梯340撒走且制动平台327下降。制动平台327下降约3到5米，使空碟不受阻碍。

制动平台327里面还装有一减速装置以使空碟3减速和停止。减速装置包括带有制动器的可转动轮胎330，轮胎330通过弹簧332弹性加载以便在空碟相继在制动平台327上方通过时平缓然而却牢靠地接触空碟3。空碟3的底部具有一平滑的曲面，从而轮胎接触可逐渐而非突然地发生。在每小时150公里的高速下，逐渐接触和平稳的减速作用是一项重要的设计准则。空碟3的轮胎接触区域具有粗糙的表面，以便增加轮胎的附着摩擦力。在使用时，当空碟3在乘座平台上方自由通过数次后，制动平台327缓慢地升至一高度，以便使弹性加载的带有制动器的轮胎330在空碟3于制动平台327上方通过时与之相接触。制动平台高度和制动力由操纵者控制。

轮胎330中的一个轮胎还受一电动马达驱动，以便在空碟3停止后将空碟3再次找正以便乘坐。使用小开关或选定光学传感器对再次找正进行检测，它们在空碟324找正之后切断马达的电源。

该机构用于另一实施例中，因为后者需要多次摆动才能使乘座玩具停止，橡胶轮胎会经常磨损并产生讨厌的气味。图8至13所描述的摆阻尼器用于该实施例中。

使用有起动重块223和起动重块绳索217，它们用来使起动绳索224的可拆卸端返回到起始点以重新与空碟3连接。空碟起动释放器306由乘座玩具操纵者遥控启动并采用一电启动螺线管。空碟启动后，起动重块223和空碟3机械分离。螺线管释放器与起动块223仍保持连接状态。

接着参见图5、6、7，空碟运载工具的一快速上/下实施例以附图标记3240表示。空碟3240具有对称的前后、端3243、3244，以及左、右侧3245、3246。

空碟3240的目的是使60个乘坐者快速上下。有多排平行过道3247用于各排10个座椅3248，所有座椅3248都是相同的。门3242允许乘坐者快速进出过道3247。落座后，乘坐者3250由身体护杆3249护围住，身体护杆具有一落座位置(上，图17)和一锁定位置(7，图17)。门具有一内部锁定机构(未示出)，在举升之前按已知方式操纵。

图中未示出的包括一乘座玩具操纵者控制台，它包括各种控制器，用于举升空碟(通过降低制动平台和用绞盘举升连接的起动绳索或启动摆阻尼机构)、起动空碟(通过启动空碟起动释放器)、降低起动重块(通过绞盘，可能连接着空碟)和使空碟停止(通过举升制动平台和施加制动力，随后使空碟定位或启动摆阻尼机构)。安全控制装置还防止在不安全情况下，比如乘坐者上空碟时，空碟起动。

从而可以看到，与现有技术不同，本发明提供了一种秋千式娱乐乘座玩具，综合起来包括有：一具有一上部的支架，该上部距地面至少十一米(且可高达数百米或更高)；至少一根支撑绳索，其上端连接于支架的上部，其下端连接于一将至少一个乘坐者托座拴牢于支撑绳索的设备；以及一起动架，具有一上部，该上部距地面至少十一米(且可高达数百米或更高)，并与支架上部间隔开，起动架带有一根起动绳索，起动绳索包括可释放地连接于乘坐者拴牢装置的起动装置，一与起动架关联使用的装置，该装置不由乘坐者操纵，它能将已安全坐乘在设备上的乘坐者升至距地面至少十米(且可高达数百米或更高)的高度，在此高度处，乘坐者可沿一曲线轨迹从起动架朝向地面摆动以模拟身体飞翔的感觉。

接着参见图8，它示出了现有技术空碟1的侧视透视图。下面的说明将使用与现有技术各零部件相同的附图标记，因为在下面的说明中，只有阻尼机构各零部件有所不同。

接着参见图9、10，其中示出了用于使娱乐乘座玩具停止摆动的阻尼机构10优选实施例的正视平面图。阻尼机构10固定于图1现有技术支架2的支撑框架8的纵向和横向中心。

阻尼机构10包括有水平平台11，水平平台11借助于两对平行臂12、13、14、15装接于支撑框架8。各平行臂12、13、14、15铰接于支撑框架8和水平平台11的各把角。

一动力活塞21从支撑框架8到水平平台1沿对角固定。相应地，在活塞21后面，一第二动力活塞20从支撑框架8到水平平台11沿对角固定。活塞20、21通过液压管线25连接于动力源24。

动力活塞20、21用于沿箭头27所示的从前向后的弧线移动水平平台11。

参见图9、10，支撑绳索22和稳定绳索23在其顶端固定于水平平台11的各把角。支撑绳索22和稳定绳索23在其底端固接于整体空碟3，如图8所示。

接着参见图8，示出了安装在图1空碟上的阻尼机构10优选实施例的侧视平面图。娱乐乘座玩具仍可以按现有技术那样，在其升至约100米后通过释放载有乘客的整体空碟3而启动。整体空碟3与支撑和稳定绳索4、5一起相当于谐振系统中的巨摆。空碟3于是沿着箭头31所示的摆弧来回摆动。

此外，娱乐乘座玩具现在可以通过启动动力活塞20、21来起动。液压活塞20、21将首先沿一个方向移动水平平台1。然后，动力活塞20、21一起沿相反方向移动平台。各活塞将继续这种前后运动，直到达到预期的预定弧幅同时整体空碟3升至约100米为止。一旦空碟达到其预期高度，活塞20、21将停止动作。娱乐乘座玩具100的整体空碟3将在其后沿摆弧31摆动。

一旦娱乐乘座玩具已经起动，它将自然地停止下来，除非给系统施加外力。娱乐乘座玩具1将因系统中的摩擦而造成的能量损失而停止。然而，对于一个娱乐乘座玩具，停止时间必须快于自然停止时间并在乘座玩具操纵者的控制之内。

娱乐乘座玩具1可以通过重新起动活塞20、21而停止。一旦空碟3借助于起动绳索或动力活塞升至约100米，它将沿着箭头31所示的摆弧运行。通过启动活塞20、21，水平平台11将移至虚线所示位置30。将水平平台1移至位置30使整体空碟3下降一小段距离。其结果，整体空碟3沿箭头32所示的靠下的摆弧运行。靠下的摆弧32不与其原始摆弧31同步，这大大增加了谐振系统的能量损失，娱乐乘座玩具1很快便可停止。

娱乐乘座玩具可通过使用图9所示的制动器28、29而停止。制动器28、29通过摩擦增大了谐振系统的能量损失。娱乐乘座玩具通过组合使用活塞20、21和制动器28、29而更快地停止。

接着参见图12，它示出了阻尼机构50另一种台车式实施例。此可供替代的台车式阻尼机构50包括位于娱乐乘座玩具1支撑框架8上的安放轨道51。带有马达53的台车52安放在支撑框架8的轨道51上。各台车轮装有制动器55。

娱乐乘座玩具可以通过用一起动绳索(示示出)举升整体空碟1，而象图1所示现有技术空碟那样起动。在乘座玩具起动期间，台车52须制动以保持静止。于是，整体空碟3将沿着箭头56所示的摆弧摆动。

娱乐乘座玩具还可以通过驱动台车52从而使之沿支撑框架8的轨道51前后运动来起动。一旦整体空碟升至约100米的高度，台车52将停止。台车52的前后运动将使整体空碟3沿箭头57所示的摆弧运行。

为了使娱乐乘座玩具1停止，可将制动器55释放开来，台车52将沿整体空碟3运行方向受拉。台车52的移动使整体空碟3高度下降，而整体空碟3将沿箭头57所示的靠下的摆弧运行。靠下的摆弧57不与原始摆弧56同步，其结果，谐振系统的能量损失增加，使娱乐乘座玩具，较快地停止。

使摆幅衰减的另一种模式是沿摆的摆动方向使台车52加速。摆的摆动将按图8中所描述的同样的操作原理衰减。而且，台车制动器55可以用来增加摩擦能量损失并使娱乐乘座玩具1更快停止。

接着参见图11，它示出了阻尼机构40的另一种可供选择的实施例。阻尼机构40包括一带有轮子44、43的有轨车41，轮子44、43沿装设在支撑框架8上的导轨47滚动。在导轨47的每一端，设置有移动挡块45、46。挡块45、46由橡胶或任何其它可压缩弹性材料制成。娱乐乘座玩具按照图1所描述的方式驱动。

有轨车41沿整体空碟(未示出)运行方向受拉。这将使产生的摆弧与原始摆弧不同步并如图12中所述空碟(未示出)较快地停止。有轨车41还将与移动挡块45、46相碰撞，与不采用移动挡块的情形相比，可使空碟摆动更快地停止。制动器(未示出)也可加用于本实施例。

接着参见图13，它示出了使用阻尼活塞92、93的又一种可供选择的实施例90的侧视平面图。再一次，有轨车96安放在装设在娱乐乘座玩具1的支撑框架8上的轨道91上。阻尼活塞92、93装接于有轨车96的各端部。这样，阻尼活塞92在其一端装接于有轨车96而在其相对端装接于动力源95。阻尼活塞也在一端装接于有轨车96而在其相对端装接于动力源94。

娱乐乘座玩具1可以按图1所述方式驱动，或者驱动活塞以使有轨车96前后运动。娱乐乘座玩具1起动后，撤除动力活塞92、93的作用。有轨车96将沿导轨91在整体空碟(未示出)运行方向上受拉。有轨车96的运动将使整体空碟位置下降。整体空碟的摆弧将不同步，如图12所描述的那样消耗系统的能量。此外，不起作用的活塞92、93将进一步阻尼娱乐乘座玩具1的摆动。

虽然结合优选实施例对本发明进行了描述，但可作出各种修改和改型而其方案将落入本发明的范围。本发明并不局限于本文所公开的具体实施例。

根据19条修改后的权利要求书

1、一种娱乐乘座玩具，用于将容纳乘坐者的运载工具从位于或靠近地面的静止位置升至至少十米的高度，并将运载工具释放以沿一曲线轨迹摆动，所述娱乐乘座玩具包括：

一直立支架，所述支架从地面延伸至少十一米；

一具有给定长度以及第一和第二端的运载工具支撑绳索组件，所述运载工具支撑绳索组件的第一端连接于所述支架的上部，所述运载工具支撑绳索组件的第二端连接于运载工具，所述运载工具支撑绳索组件垂吊于所述支架上的某一静止位置；以及

一直立起动架，从地面向上延伸且其设置位置距所述支架的距离不大于所述支撑绳索组件的长度；以及

一具有一第一端和一第二端的起动绳索，所述起动绳索的第一端连接于所述起动架上的用于升降所述起动绳索的装置，所述第二端可释放地连接于所述运载工具；

一可动式装载装置，具有用于升降所述可动式装载装置的装置，用于将所述可动式装载装置上移至某一升高位置以使乘坐者上下运载工具，以及将所述可动式装载装置下移以使运载工具沿所述曲线轨迹摆动；以及

用于使所述运载工具停止的制动装置。

2、如权利要求1所述的娱乐乘座玩具，其中，所述制动装置还包括一摆阻尼装置，用于控制乘座玩具的摆动速度。

3、如权利要求2所述的娱乐乘座玩具，其中

所述动载工具还包括一角动量和一水平运动矢量；以及

所述摆阻尼装置还包括一运动枢轴装置，用于抵销运载工具的水平运动矢量，从而减小所述运载工具的角运动。

4、如权利要求1所述的娱乐乘座玩具，其中，所述制动装置设置在所述可动式装载装置中，所述可动式装载装置用于在所述可动式装载装置处于升高位置时使所述制动装置与所述运载工具相接触。

5、一种摆阻尼装置，包括：

一具有摆块的摆和一摆弧；

一与摆相连、限定摆弧半径的摆支撑绳索；

一用以支撑摆支撑绳索的水平平台；

一具有第一和第二水平端的摆支撑框架；

一对相互平行的垂挂于摆支撑框架的枢转支撑臂，摆支撑框架第一和第二水平端各枢接所述对支撑臂中的一个构件，从而，在摆支撑框架、所述对平行枢转支撑臂和水平支撑平台之间形成一平行四边形机构；以及

一装接于水平支撑平台一水平端的动力活塞，用于移动水平支撑平台，从而降低摆块使之不与摆的摆弧同步，因而阻尼摆的摆弧。

6、如权利要求5所述的装置，其中，摆块还包括一娱乐乘座玩具乘客间，而摆支撑框架还包括一娱乐乘座玩具塔架。

7、如权利要求5所述的装置，其中，所述对平行枢转支撑臂在枢转点还包括一制动装置。

8、如权利要求5所述的装置，其中，动力活塞装置还包括一用以移动水平支撑平台的动力装置，从而与摆的摆弧同步地移动摆块，因而增加摆的摆弧的幅值。

9、一种摆阻尼装置，包括：

一具有角运动的摆；

一根摆支撑绳索；

一具有第一端和第二端的水平的摆支撑框架；

一阻尼车，具有一在水平的摆支撑框架上行驶的轮子，并具有一支撑绳索支撑装置；以及

所述阻尼车还包括一阻尼装置，用于减小摆的角运动；

10、如权利要求9所述的装置，其中，阻尼装置还包括一制动器即所述轮子。

11、如权利要求9所述的装置，其中，阻尼装置在第一和第二水平端还包括一端部挡块。

12、如权利要求10所述的装置，其中，各端部挡块还包括一连接于阻尼车的阻尼活塞。

13、如权利要求9所述的装置，其中，阻尼车还包括一个使阻尼车加速点动力装置。

14、如权利要求13所述的装置，其中，阻尼装置还包括一轮子制动器。

15、如权利要求14所述的装置，其中，

阻尼装置还包括一具有与导轨相适应的轮子的有轨车；

水平的摆支撑框架还包括有导轨。

16、一种摆阻尼装置，包括：

一具有一固接于一运动枢轴装置的支撑绳索的摆；

所述运动枢轴装置还包括一水平运动向量；以及

一用于抵销水平运动矢量、从而减小摆的角运动的阻尼装置。

17、如权利要求16所述的装置，其中，所述水平运动矢量是由摆的角运动引起的。

18、如权利要求17所述的装置，其中，所述阻尼装置还包括一装接于所述运动枢轴的阻尼活塞。

19、如权利要求17所述的装置，其中，所述运动枢轴装置还包括一轮子，而所述阻尼装置还包括一轮子制动器。

20、如权利要求17所述的装置，其中，

所述摆还包括一摆支撑框架；

所述运动枢轴装置由所述摆支撑框架支撑，还包括一车；以及

所述阻尼装置还包括一动力装置，用于使车沿摆的角运动方向加速，从而减小摆的角运动。

21、如权利要求17所述的装置，其中，所述阻尼装置还包括一动力活塞，而所述水平运动矢量是由所述动力活塞引发的。

22、如权利要求17所述的装置，其中，

所述运动枢轴装置还包括一机动车；以及

所述水平运动矢量是通过起动所述机动车而引发的。

23、如权利要求22所述的装置，其中，所述阻尼装置还包括一用于所述机动车的制动器。

24、一种娱乐乘座玩具，用于将容纳多个乘坐者的一运载工具从位于或靠近地面的静止位置升至至少十米的高度，并将运载工具释放以沿一曲线轨迹摆动，所述娱乐乘座玩具包括：

一直立支架，所述支架从地面延伸至少十一米；

一具有给定长度以及第一和第二端的运载工具支撑绳索组件，所述运载工具支绳索组件的第一端连接于所述支架的上部，所述运载工具支撑绳索组件的第二端连接于运载工具，所述运载工具支撑绳索组件垂吊于所述支架上的某一静止位置；

一直立起动架，从地面向上延伸且其设置位置距所述支架的距离不大于所述支撑绳索组件的长度；

一根具有第一端和第二端的起动绳索，所述起动绳索的第一端连接于所述起动架上的用于升降所述起动绳索的装置，所述第二端可释放地连接于所述运载工具；

所述运载工具还包括多排通道用于多个座椅，从而可使乘坐者快速上下；

一用于使多个乘坐者上下运载工具的装载装置；以及

用于使所述运载工具停止摆动的制动装置。

25、如权利要求24所述的娱乐乘座玩具，其中，还包括用于各排通道的各扇可锁定的门。

26、如权利要求24所述的娱乐乘座玩具，其中，还包括有可松开的锁定装置，用于在运载工具飞翔过程中保护乘坐者的安全。

27、如权利要求24所述的娱乐乘座玩具，其中，所述制动装置还包括装载装置上的靠擦运载工具的轮子。

28、如权利要求24所述的娱乐乘座玩具，其中，所述制动装置还包括一摆阻尼装置，用于控制运载工具的摆动速度。

Claims (32)

1、一种娱乐乘座玩具，用于将至少一名乘坐者从地面升至至少十米的高度并将乘坐者释放以沿曲线轨迹摆动，所述娱乐乘座玩具包括：

一支架，所述支架向上延伸至距地面至少十一米的高度；

一具有第一端和第二端的乘坐者支撑绳索，所述支撑绳索的第一端连接于支架，所述支撑绳索通常可枢转地垂吊于所述支架上；

将所述支撑绳索的第二端连接于由所述支撑绳索第二端携带的乘坐者的装置；

一起动架，所述起动架向上延伸至距地面至少十一米的高度，所述起动架与所述支架间隔开，以及

将乘坐者从轨迹最低点升至距地面至少十米的装置，所述用于举升乘坐者的装置与所述起动架相关联，从而当乘坐者离开所述举升装置后，乘坐者将借助于所述支撑绳索自由摆动。

2、如权利要求1所述的娱乐乘座玩具，其中，所述用于举升乘坐者的装置还包括一根具有第一端和第二端起动绳索，所述起动绳索的第一端连接于所述起动架，并设置有将所述起动绳索的第二端连接于乘坐者的装置。

3、一种娱乐乘座玩具，用于通过一从地面向上延伸约十米或更高的直立起动架从一升高位置摆动一个或多个乘坐者，所述乘座玩具包括：

一直立支架，从地面向上延伸约十米或更高且靠近所述起动架设置；

一具有第一端和第二端的乘坐者支撑绳索，所述支撑绳索的第一端连接于所述支架上部，所述支撑绳索的第二端连接于并栓牢于乘坐者，从而乘坐者在从起动架释放后沿曲线轨迹在所述支架下面摆动。

4、一种娱乐乘座玩具，用于将容纳乘坐者的运载工具从位于或靠近地面的静止位置升至至少十米的高度，并将运载工具释放以沿一曲线轨迹摆动，所述娱乐乘座玩具包括：

一直立支架，所述支架从地面延伸至少十一米；

一具有给定长度以及第一端和第二端的运载工具支撑绳索组件，所述运载工具支撑绳索组件的第一端连接于所述支架的上部，所述运载工具支撑绳索组件的第二端连接于运载工具，所述运载工具支撑绳索组件垂吊于所述支架上的某一静止位置；以及

一直立起动架，从地面向上延伸且其设置位置距所述支架的距离不大于所述支撑绳索组件的长度。

5、如权利要求4所述的娱乐乘座玩具，其中，还包括一具有第一端和第二端的起动绳索，所述起动绳索的第一端连接于所述起动架上的用于升降所述起动绳索的装置，所述第二端可释放地连接于所述运载工具。

6、如权利要求4所述的娱乐乘座玩具，其中，还包括一可动式装载装置，用于使乘坐者上/下运载工具。

7、如权利要求6所述的娱乐乘座玩具，其中，所述可动式装载装置还包括有制动装置，在乘坐期间下移并可上移以制动运载工具的运动。

8、如权利要求7所述的娱乐乘座玩具，其中，起动绳索还包括一具有第一端和第二端的起动重块绳索，以及用于在乘坐者离开乘座玩具后使起动绳索的第二端返回地面的起动重块，所述起动重块固定于所述起动绳索的第二端，所述起动重块绳索的第一端连接于所述支架的所述上部，所述起动重块绳索的第二端连接于所述起动绳索的第二端。

9、如权利要求5所述的娱乐乘座玩具，其中，所述运载工具还包括多排通道用于多个座椅，从而可使乘坐者快速上下。

10、如权利要求9所述的娱乐乘座玩具，其中，所述多个座椅各具有一可松开的锁定装置，用以在飞翔过程中保证乘坐者的安全。

11、如权利要求9所述的娱乐乘座玩具，其中，还包括有用于各排通道的各扇可锁定的门。

12、如权利要求11所述的娱乐乘座玩具，其中，还包括一摆阻尼装置，用于控制乘坐时的摆动速度。

13、如权利要求12所述的娱乐乘座玩具，其中，

所述运载工具还包括一水平运动矢量；以及

所述摆阻尼装置还包括一运动枢轴装置，用于抵销运载工具的水平运动矢量，从而减少所述运载工具的角运动。

14、一种摆阻尼装置，包括：

一具有一摆块的摆和一摆弧；

一与摆相连、限定摆弧半径的摆支撑绳索；

一用以支撑摆支撑绳索的水平平台；

一具有第一和第二水平端的摆支撑框架；

一对相互平行的垂挂于摆支撑框架的枢转支撑臂，摆支撑框架的第一和第二水平端各枢接所述对支撑臂中的一个构件，从而在摆支撑框架、所述对平行枢转支撑臂和水平支撑平台之间形成一平行四边形机构；以及

一装接于水平支撑平台一水平端的动力活塞，用于移动水平支撑平台，从而降低摆块使之不与摆的摆弧同步，因而阻尼摆的摆弧。

15、如权利要求14所述的装置，其中，摆块还包括一娱乐乘座玩具乘客间，而摆支撑框架还包括一娱乐乘座玩具塔架。

16、如权利要求14所述的装置，其中，所述对平行枢转支撑臂在枢转点还包括一制动装置。

17、如权利要求14所述的装置，其中，动力活塞还包括一用以移动水平支撑平台的动力装置，从而与摆的摆弧同步地移动摆块，因而增加摆的摆弧的幅值。

18、一种摆阻尼装置，包括：

一具有角运动的摆；

一根摆支撑绳索；

一具有第一端和第二端的水平的摆支撑框架；

一阻尼车，具有一在水平摆支撑框架上行驶的轮子，并具有一摆支撑绳索支撑装置；以及所述阻尼车还包括一阻尼装置，用于减少摆的角运动。

19、如权利要求18所述的装置，其中，阻尼装置还包括一制动器或轮子。

20、如权利要求18所述的装置，其中，阻尼装置在第一和第二水平端还包括一端部挡块。

21、如权利要求19所述的装置，其中，各端部挡块还包括一连接于阻尼车的阻尼活塞。

22、如权利要求18所述的装置，其中，阻尼车还包括一使阻尼车加速的动力装置。

23、如权利要求22所述的装置，其中，阻尼装置还包括一轮子制动器。

24、如权利要求23所述的装置，其中，

阻尼车还包括一具有与轨道相适应的轮子的有轨车；以及

水平摆支撑框架还包括有导轨。

25、一种摆阻尼装置，包括：

一具有一连接于一运动枢轴装置的支撑绳索的摆；

所述运动枢轴装置还包括一水平运动矢量；以及

一用于抵销运动水平向量、从而减少摆的角运动的阻尼装置。

26、如权利要求25所述的装置，其中，所述运动的水平矢量是由摆的角运动引起的。

27、如权利要求26所述的装置，其中，所述阻尼装置还包括一装接于所述运动枢轴的阻尼活塞。

28、如权利要求26所述的装置，其中，所述运动枢轴装置还包括一个轮子，而所述阻尼装置还包括一轮子制动器。

29、如权利要求26所述的装置，其中，

所述摆还包括一摆支撑框架；

所述运动枢轴装置由所述摆支撑框架支撑，还包括一车子；以及所述阻尼装置还包括一动力装置，用于使车子沿摆的角运动方向加速，从而减少摆的角运动。

30、如权利要求25所述的装置，其中，所述阻尼装置还包括一动力活塞，而所述水平运动矢量由所述动力活塞引发。

31、如权利要求25所述的装置，其中，

所述运动枢轴装置还包括一机动车；以及

所述水平运动矢量是通过起动所述机动车而引发的。

32、如权利要求31所述的装置，其中，所述阻尼装置还包括一用于所述机动车的制动器。

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