CN119711148A - 一种干衣设备的控制方法及干衣设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于本发明属于衣物处理设备技术领域，公开了一种干衣设备的控制方法及干衣设备。所述干衣设备包括热泵模块和加热除湿系统；所述控制方法包括：在烘干程序的初始烘干阶段，控制加热除湿系统开启制热模式进行加热，控制热泵模块的压缩机开启并以第一预设频率运行。本发明提供的方案，由于在干衣设备内设置有热泵模块和加热除湿系统，当烘干程序进入初始烘干阶段时，控制加热除湿系统开启加热模式进行加热，还控制热泵的压缩机以第一预设频率运行，二者协同作用，从而能够使干衣设备内的温度快速的升高，减少干衣设备内的预热时间，提高了衣物的烘干效率，缩短了烘干时长。

Description

一种干衣设备的控制方法及干衣设备

技术领域

本发明属于衣物处理设备领域，具体地说，涉及一种干衣设备的控制方法及干衣设备。

背景技术

在干衣机中，热泵干衣机的热泵技术是在干燥衣物的过程中节省能量的最有效的方式，并且烘干效果较好，因而热泵干衣机得到了广泛的应用，具有广大的市场前景。

热泵干衣机的烘干过程为：通过冷媒把空气中的低温热能吸收进来，经过包括压缩机的热泵系统的压缩后转化后，产生高温热能。所述热泵系统的运行包括两个阶段，即预热阶段和稳态阶段。预热阶段是在压缩机被启动之后的初始阶段，其中，需要一定的时间以达到就温度和压力而言的全工作状态。当热泵系统启动时，空气和制冷剂的温度处于环境温度。在预热阶段，空气和制冷剂的温度升高至期望的水平。在稳态阶段，空气和制冷剂的温度保持静态恒定。

目前，热泵干衣机采用的压缩机通常为定频压缩机和变频压缩机。这两种压缩机的工作原理决定了其预热阶段均需要经过较长的一段时间，导致预热阶段的时长占烘干总时长的比重过大，进而导致烘干总时长过长。并且，这两种压缩机在稳态阶段持续较长的时长后，由于其能耗的限制，以及压缩机的蒸发器的升温，导致蒸发器对烘干空气的降温除湿的效果降低，进而导致热泵干衣机的烘干时间较长。

因此，如何缩短热泵干衣机的烘干时长，是目前有待解决的技术问题。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够缩短干衣设备的烘干时长的干衣设备的控制方法及干衣设备。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一方面，提供一种干衣设备的控制方法。

其中，所述干衣设备包括热泵模块和加热除湿系统；

所述控制方法包括：

在烘干程序的初始烘干阶段，控制加热除湿系统开启制热模式进行加热，控制热泵模块的压缩机开启并以第一预设频率运行。

本发明提供的方案，由于在干衣设备内设置有热泵模块和加热除湿系统，当烘干程序进入初始烘干阶段时，不但控制加热除湿系统开启加热模式进行加热，还控制热泵的压缩机以较大频率运行，从而能够使干衣设备内的温度快速的升高，减少干衣设备内的预热时间，提高了衣物的烘干效率，缩短了烘干时长。

进一步地，实时检测干衣设备内的温度，并且和第一预设温度进行比较；

若干衣设备内的温度大于第一预设温度，控制干衣设备进入中间烘干阶段，控制加热除湿系统停止运行，且控制压缩机由第一预设频率降低至第二预设频率运行。

进一步地，若干衣设备内的温度小于或者等于第一预设温度，控制干衣设备继续维持在初始烘干阶段，控制加热除湿系统保持制热模式，压缩机保持第一预设频率继续运行。

进一步地，继续实时检测干衣设备内的温度，并且和第二预设温度进行比较；

若干衣设备内的温度大于第二预设温度，控制干衣设备进入末期烘干阶段，控制加热除湿系统开启制冷模式进行制冷，且控制压缩机由第二预设频率降低至第三预设频率运行。

进一步地，所述加热除湿系统为半导体加热除湿系统；

所述制热模式为半导体正向通电使其表面温度升高进行散热；

所述制冷模式为半导体反向通电使其表面温度降低进行制冷。

进一步地，若干衣设备内的温度小于或者等于第二预设温度，控制干衣设备继续维持在中间烘干阶段。

进一步地，检测待烘干衣物的材质信息，根据待烘干衣物的材质信息，确定第一预设温度和第二预设温度各自的取值。

进一步地，在末期烘干阶段，检测待烘干衣物的含水率，并且和预设的含水率进行比较；

根据比较结果判断是否结束烘干程序。

进一步地，若待烘干衣物的含水率大于预设的含水率，则控制加热除湿系统继续运行制冷模式进行制冷，压缩机以第三预设频率运行；

若待烘干衣物的含水率小于或者等于预设的含水率，结束烘干程序。

另一方面，还提供一种应用上述干衣设备的控制方法的干衣设备，所述干衣设备内安装有加热除湿系统。

本发明提供的干衣设备，由于采用了上述的干衣设备的控制方法，从而缩短了烘干时间，提高了用户的使用体验。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明提供的方案，由于在干衣设备内设置有热泵模块和加热除湿系统，当烘干程序进入初始烘干阶段时，不但控制加热除湿系统开启加热模式进行加热，还控制热泵的压缩机以较大频率运行，从而能够使干衣设备内的温度快速的升高，减少干衣设备内的预热时间，提高了衣物的烘干效率，缩短了烘干时长。

2、本发明提供的方案，由于压缩机能够在不同的烘干阶段以不同的频率运行，不但能够满足各个阶段的烘干要求，还能够节省资源。

3、本发明提供的方案，由于加热除湿系统不但具有制热模式，还具有制冷模式。从而能够在初始烘干阶段开启制热模式进行散热，在末期烘干阶段开启制冷模式进行制冷。从而能够增加各个阶段的烘干效率，缩短整体的烘干时长，提高用户的使用体验。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明干衣机控制方法一种实施方式的流程图；

图2是本发明干衣机控制方法另一种实施方式的流程图示意图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图2所示，本发明提供一种干衣设备的控制方法及干衣设备。

其中，所述干衣设备包括热泵模块和加热除湿系统；

所述控制方法包括：

在烘干程序的初始烘干阶段，控制加热除湿系统开启制热模式进行加热，控制热泵模块的压缩机开启并以第一预设频率运行。

本发明提供的方案，由于采用了该方案，干衣设备内的初始阶段温度快速的升高，减少干衣设备内的预热时间，提高了衣物的烘干效率，缩短了烘干时长。

还提供一种应用上述干衣设备的控制方法的干衣设备，所述干衣设备内安装有加热除湿系统。

本发明提供的干衣设备，由于采用了上述的干衣设备的控制方法，从而缩短了烘干时间，提高了用户的使用体验。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种干衣设备的控制方法。

所述干衣设备包括热泵模块和加热除湿系统；

所述控制方法包括：

在烘干程序的初始烘干阶段，控制加热除湿系统开启制热模式进行加热，控制热泵模块的压缩机开启并以第一预设频率运行。

干衣设备包括干衣机和洗干一体机。本实施例中所述的干衣设备的控制方法所用到的干衣设备为热泵式干衣机，热泵式干衣机通常包括驱动机构、内筒、风机及热泵循环系统。热泵循环系统包括风道和热泵模块，所述热泵模块至少包括冷凝器、蒸发器和压缩机。其中，所述压缩机采用的是变频压缩机。该热泵循环系统能对气流进行加热干燥和冷凝。热泵式干衣机工作时，驱动机构驱动内筒转动，冷凝器对气体进行加热，同时风机转动以使高温干燥气体从冷凝器中出来流入内筒中，高温干燥气体从内筒中的衣物上夺取了水分变成了湿气体，该湿气体在风机的作用力下送到蒸发器内进行冷凝除湿，除湿后的气体再次由冷凝器加热，继续送入内筒中。热泵式干衣机不断循环该步骤，直到衣物被烘干。

而本方案中的热泵式干衣机还包括加热除湿系统，所述加热除湿系统设置在压缩机和冷凝器之间。该加热除湿系统部分设置在风道内，设置在风道内的部分具有制热模式。该控制方法具体为，当干衣机开启进入初始烘干阶段，该阶段干衣机筒内的温度低，加热除湿系统开启制热模式进行加热，并且控制压缩机以第一预设频率运行。加热除湿系统和压缩机协同作用，从而使干衣机筒内的温度快速升高，提高衣物的烘干效率。

本实施例的方案还包括：当干衣设备开启进入初始烘干阶段，先控制加热除湿系统开始加热，达到预设时间或者预设加热温度后，再控制热泵模块的压缩机以第一预设频率开始运行。

在上述方案中，当干衣机开启后，进入初始烘干阶段，此时先控制半导体加热除湿系统开始运行，当时间达到预设运行时间后，再控制压缩机开始运行。或者，当干衣机开启后，进入初始烘干阶段，此时先控制半导体加热除湿系统开始运行，实时检测干衣机内的温度，当温度达到预设加热温度后，再控制压缩机开始运行。使用时，一般会先控制半导体加热除湿系统先运行3min后，再控制压缩机以第一预设频率开始运行。

在本实施例的方案中，检测干衣机内的温度是指检测干衣机筒内的温度或者压缩机排气管位置处的温度。

在本实施例的另一种方案中，干衣设备开启进入初始烘干阶段后，控制加热除湿系统开始加热，同时控制热泵模块的压缩机开始运行。

在上述方案中，当干衣机开启进入初始烘干阶段后，同时控制压缩机开始运行，半导体加热除湿系统也开始运行。

本实施例的方案还包括：实时检测干衣设备内的温度，并且和第一预设温度进行比较；

若干衣设备内的温度大于第一预设温度，控制干衣设备进入中间烘干阶段，控制加热除湿系统停止运行，且控制压缩机由第一预设频率降低至第二预设频率运行。

若干衣设备内的温度小于或者等于第一预设温度，控制干衣设备继续维持在初始烘干阶段，控制加热除湿系统保持制热模式，压缩机保持第一预设频率继续运行。

继续实时检测干衣设备内的温度，并且和第二预设温度进行比较；

若干衣设备内的温度大于第二预设温度，控制干衣设备进入末期烘干阶段，控制加热除湿系统开启制冷模式进行制冷，且控制压缩机由第二预设频率降低至第三预设频率运行。

若干衣设备内的温度小于或者等于第二预设温度，控制干衣设备继续维持在中间烘干阶段。

所述加热除湿系统为半导体加热除湿系统；

所述制热模式为半导体正向通电使其表面温度升高进行散热；

所述制冷模式为半导体反向通电使其表面温度降低进行制冷。

接下来对本实施例的方案进行详细描述：

本实施例提供的干衣设备的控制方法，干衣设备的烘干程序分为三个阶段，分别为初始烘干阶段，中间烘干阶段和末期烘干阶段。其中，不同的阶段对应不同的温度范围。初始烘干阶段对应的温度范围为低于第一预设温度，中间烘干阶段的温度范围为大于第一预设温度、小于第二预设温度，末期烘干阶段对应的温度范围为大于第二预设温度。

而压缩机由于是变频压缩机，在不同的烘干阶段具有不同的运行频率。随着烘干的进行，压缩机的运行频率逐渐降低。在本实施例的方案中，压缩机从高到低设置有三种运行频率，分别为第一预设频率，第二预设频率，第三预设频率。而且三种预设频率分别与三种运行阶段对应设置。

具体的，当干衣设备开启进入初始烘干阶段后，实时检测干衣设备筒内的温度，并且将检测到的温度和第一预设温度进行比较。如果检测到的温度小于或者等于第一预设温度，则说明当前干衣设备筒内的温度较低，还需要继续加热。也就是说，继续控制压缩机以第一预设频率运行，半导体加热除湿系统继续加热。如果检测到的温度大于第一预设温度，此时则说明干衣设备筒内的温度升高了，控制干衣设备进入中间烘干阶段。在中间烘干阶段中，控制压缩机由第一预设频率降低至第二预设频率运行，半导体加热除湿系统停止运行。

在中间烘干阶段，还要继续实时检测干衣设备内温度或者排气管位置处的温度，并且和第二预设温度进行比较。如果温度小于或者等于第二预设温度，则控制干衣设备继续保持中间烘干阶段，也就是压缩机由第一预设频率降低至第二预设频率运行，半导体加热除湿系统停止运行。如果温度大于第二预设温度，则控制干衣设备进入末期烘干阶段。

本实施例提供的加热除湿系统为半导体加热除湿系统，该半导体加热除湿系统具有两种模式，分别为制热模式和制冷模式。而两种不同的模式的切换是通过改变电流的方向实现的。当开始制热模式时，控制半导体正向通电使其表面温度升高进行散热。当开启制冷模式时，改变电流的方向，为半导体反向通电使其表面温度降低进行制冷。

详细的，所述半导体加热除湿系统为利用帕尔贴效应，在正向电流中，令所述热交换端产生热量而制热，在反向电流中，令所述热交换端吸收热量而制冷。所述帕尔贴效应具体为：由于电荷载体在不同的材料中处于不同的能级，当它从高能级向低能级运动时，释放出多余的能量；相反，从低能级向高能级运动时，从外界吸收能量。在一个具体实施方式中，通过互换接入所述半导体加热除湿系统的正极电流和负极电流，实现所述热交换端的制热和制冷两种工作模式之间的切换。

而在末期烘干阶段，不但控制压缩机由第二预设频率降低到第三预设频率运行，而且还半导体加热除湿系统开启制冷模式运行。

在上述方案中，当干衣设备进入末期烘干阶段，也就是烘干快要结束，此时干衣设备筒内的温度高，湿度大，需要对干衣设备筒内降温除湿，此时控制加热除湿系统开启制冷模式，使干衣设备筒内的温度降低，协助蒸发器降温除湿，增加了衣物的烘干效率，缩短了烘干时间。

本实施例的方案还包括：当干衣机进入末期烘干阶段，检测待烘干衣物的含水率，并且和预设的含水率进行比较；

根据比较结果判断是否结束烘干程序。

若待烘干衣物的含水率大于预设的含水率，则控制干衣机继续维持在末期烘干阶段；

若待烘干衣物的含水率小于或者等于预设的含水率，结束烘干程序。

当干衣设备进入末期烘干阶段，此时不再检测干衣设备筒内的温度，而是检测待烘干衣物的含水率，如果含水率达到预设的条件，则证明衣物烘干了，烘干结束。如果含水率未达到预设的条件，则证明衣物未烘干呢，继续烘干。在本实施例的方案中，预设的条件为，衣物湿度±3％。

本实施例的方案还包括：

检测待烘干衣物的材质信息，根据待烘干衣物的材质信息，确定第一预设温度和第二预设温度各自的取值。

由于衣物的材质不同，所能承受的最高温度也不同。例如，有些衣物的材质不耐高温，如果设定一个较高的烘干温度，会损坏衣物。因此，在执行烘干程序前，先检测衣物的材质信息，根据不同的材质设置有不同的烘干温度的取值。例如，针对化纤材质的衣物，设置有第一预设温度T1和第二预设温度T2；针对羊绒材质的衣物，设置有第一预设温度T11和第二预设温度T21；针对棉质的衣物，设置有第一预设温度T12和第二预设温度T22。

如图2所示，在本实施例的另一个方案中，控制压缩机在整个烘干过程中，压缩机始终以一个频率运行。而加热除湿系统根据不同的烘干阶段，变换不同的运行状态。

该方案能够根据不同的衣物材质信息，设置不同的烘干温度，能够保护好衣物不受损伤。

本实施例提供的方案，由于在干衣设备内设置有加热除湿系统，一种系统能够提供不同的模式，从而节省了成本。另外，加热除湿系统在初始烘干阶段开启制热模式进行加热，在末期烘干阶段开启制冷模式进行制冷，缩短了烘干时间，提高了用户的使用体验。

实施例二

本实施例提供一种干衣设备的控制方法。

本实施例与上述实施例不同之处在于，所述压缩机为定频压缩机，在不同的烘干阶段设置有对应的停机温度。

本实施例提供的方案中，当干衣机开启进入初始烘干阶段，控制压缩机和加热除湿系统开始运行。此时给压缩机设置一个较高的停机温度。在本实施例提供的方案中，较高的停机温度是指第一预设停机温度。也就是说，当压缩机开始运行后，实时检测干衣机内温度或者排气管位置处的温度，并且将检测到的温度和第一预设停机温度进行比较，若温度达到第一预设停机温度，控制压缩机停止运行。若温度未达到第一预设停机温度，控制压缩机继续运行。

具体的，当干衣机进入初始烘干阶段后，实时检测干衣机筒内的温度，并且将检测到的温度和第一预设温度进行比较。如果检测到的温度小于或者等于第一预设温度，则说明当前干衣机筒内的温度较低，还需要继续加热。如果检测到的温度大于第一预设温度，此时则说明干衣机筒内的温度升高了，控制干衣机进入中间烘干阶段。在中间烘干阶段中，控制压缩机运行，半导体加热除湿系统停止运行。

在上述方案中，当干衣机处于初始烘干阶段，如果干衣机筒内的温度或者压缩机排气管位置处的温度高于第一预设停机温度，就控制压缩机停止运行，控制半导体加热除湿系统开启制热模式。继续检测干衣机筒内的温度或者压缩机排气管位置处的温度，如果检测到的温度高于第一预设温度，控制半导体加热除湿系统开启制热模式停止运行。此时进入中间烘干阶段。

在中间烘干阶段，重新控制压缩机开始运行，并且给压缩机设置一个中度关机温度。也就是说，在中间烘干阶段中度停机温度是指第二预设停机温度。实时检测干衣机内温度或者排气管位置处的温度，并且将检测到的温度和第二预设停机温度进行比较，若温度达到第二预设停机温度，控制压缩机停止运行。若温度未达到第二预设停机温度，控制压缩机继续运行。

在中间烘干阶段，还要继续实时检测干衣机内温度或者排气管位置处的温度，并且和第二预设温度进行比较。如果温度小于或者等于第二预设温度，则控制干衣机继续保持中间烘干阶段，也就是半导体加热除湿系统停止运行，压缩机继续运行。如果温度大于第二预设温度，则控制干衣机进入末期烘干阶段。

在末期烘干阶段，重新控制压缩机开始运行，并且给压缩机设置一个低关机温度。也就是说，在末期烘干阶段低停机温度是指第三预设停机温度。实时检测干衣机内温度或者排气管位置处的温度，并且将检测到的温度和第三预设停机温度进行比较，若温度达到第三预设停机温度，控制压缩机停止运行。若温度未达到第三预设停机温度，控制压缩机继续运行。

针对上述方案，值得说明的是，在干衣机的运行过程中，无论在哪个烘干阶段，如果检测到的温度达到了该烘干阶段的预设停机温度，则控制压缩机停止运行。

而不论在哪个烘干阶段，检测到的温度达到了对应阶段的预设温度，均控制干衣机进入对应的阶段。此时如果压缩机处于关闭状态，控制压缩机开启并运行。如果压缩机处于运行状态，控制压缩机保持继续运行状态。例如，如果在初始烘干阶段，检测到的温度高于第一预设温度了，此时不论干衣机筒内的温度或者压缩机排气管位置处的温度是否达到第一预设停机温度，都控制干衣机进入中间烘干阶段。并且继续检测干衣机筒内的温度或者压缩机排气管位置处的温度与第二预设停机温度进行比较，达到第二预设停机温度时，控制压缩机关机；如果未达到第二预设停机温度时，控制压缩机继续运行。同理，在中间烘干阶段，只要检测到干衣机筒内的温度或者压缩机排气管位置处的温度高于第二预设温度，就控制干衣机进入末期烘干阶段。

本实施例提供的方案中，虽然压缩机为定频压缩机，但是为压缩机设定了停机温度，能够根据干衣机筒内的温度情况调整压缩机是否运行，在满足烘干条件的基础上，还能节约资源。

实施例三

本实施例提供一种干衣设备的控制方法。

本实施例与实施例二的区别在于，当中间烘干阶段，半导体加热除湿系统开启制冷模式运行。

具体的，在中间烘干阶段，检测干衣机内部的温度，若温度达到预设停机温度，控制压缩机停止运行。

压缩机停止运行后，控制加热除湿系统开启制冷模式进行制冷。

在中间烘干阶段，还要继续实时检测干衣机内温度或者排气管位置处的温度，并且和第二预设停机温度进行比较。如果温度小于或者等于第二预设停机温度，控制压缩机停止运行。继续将检测到的温度和第二预设温度进行比较，如果小于或者等于第二预设温度，则控制干衣机继续保持中间烘干阶段，也就是压缩机停止运行，半导体加热除湿系统由制热模式转换为制冷模式进行制冷。继续实时检测干衣机内的温度，并且和第二预设温度进行比较。如果温度大于第二预设温度，则控制干衣机进入末期烘干阶段。在末期烘干阶段，控制压缩机重新运行，半导体加热系统继续保持制冷模式进行制冷。

本实施例提供的方案，在中间烘干阶段如果干衣机内温度过高使压缩机超过预设停机温度而停止工作，控制加热除湿系统开启制冷模式进行制冷，以便保证在压缩机停机时，整个系统仍具备除湿能力，缩短烘干时间。

实施例四

本实施例提供一种干衣设备。

本实施例提供的干衣设备为热泵式干衣机，具有加热除湿系统。

本实施例提供的干衣设备应用上述实施例一到三所述的干衣设备的控制方法。

本实施例提供的干衣设备，由于采用了上述的干衣设备的控制方法，从而缩短了烘干时间，提高了用户的使用体验。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种干衣设备的控制方法，其特征在于，所述干衣设备包括热泵模块和加热除湿系统；

所述控制方法包括：

在烘干程序的初始烘干阶段，控制加热除湿系统开启制热模式进行加热，控制热泵模块的压缩机开启并以第一预设频率运行。

2.根据权利要求1所述的干衣设备的控制方法，其特征在于，实时检测干衣设备内的温度，并且和第一预设温度进行比较；

若干衣设备内的温度大于第一预设温度，控制干衣设备进入中间烘干阶段，控制加热除湿系统停止运行，且控制压缩机由第一预设频率降低至第二预设频率运行。

3.根据权利要求2所述的干衣设备的控制方法，其特征在于，若干衣设备内的温度小于或者等于第一预设温度，控制干衣设备继续维持在初始烘干阶段，控制加热除湿系统保持制热模式，压缩机保持第一预设频率继续运行。

4.根据权利要求3所述的干衣设备的控制方法，其特征在于，继续实时检测干衣设备内的温度，并且和第二预设温度进行比较；

若干衣设备内的温度大于第二预设温度，控制干衣设备进入末期烘干阶段，控制加热除湿系统开启制冷模式进行制冷，且控制压缩机由第二预设频率降低至第三预设频率运行。

5.根据权利要求4所述的干衣设备的控制方法，其特征在于，所述加热除湿系统为半导体加热除湿系统；

所述制热模式为半导体正向通电使其表面温度升高进行散热；

所述制冷模式为半导体反向通电使其表面温度降低进行制冷。

6.根据权利要求4所述的干衣设备的控制方法，其特征在于，若干衣设备内的温度小于或者等于第二预设温度，控制干衣设备继续维持在中间烘干阶段。

7.根据权利要求2-5任一项所述的干衣设备的控制方法，其特征在于，检测待烘干衣物的材质信息，根据待烘干衣物的材质信息，确定第一预设温度和第二预设温度各自的取值。

8.根据权利要求4所述的干衣设备的控制方法，其特征在于，在末期烘干阶段，检测待烘干衣物的含水率，并且和预设的含水率进行比较；

根据比较结果判断是否结束烘干程序。

9.根据权利要求8所述的干衣设备的控制方法，其特征在于，若待烘干衣物的含水率大于预设的含水率，则控制加热除湿系统继续运行制冷模式进行制冷，压缩机以第三预设频率运行；

若待烘干衣物的含水率小于或者等于预设的含水率，结束烘干程序。

10.一种干衣设备，其特征在于，所述干衣设备应用上述权利要求1-9任一项所述的干衣设备的控制方法。