CN119584919A

CN119584919A - 一种用于采集受试者血液或其他液体的装置及方法

Info

Publication number: CN119584919A
Application number: CN202280098570.1A
Authority: CN
Inventors: 古显勇; 杨梦�; J·巴特曼; 李磊; 刘芳玮; 杜冰; 姚飞
Original assignee: MGI Tech Co Ltd
Current assignee: MGI Tech Co Ltd
Priority date: 2022-11-07
Filing date: 2022-11-07
Publication date: 2025-03-07
Also published as: EP4616801A1; EP4616801A4; WO2024098207A1

Abstract

一种用于采集血液或其他液体的装置，包括壳体(100)、启动装置(200)、传动装置(300)和采集装置(400)；采集装置(400)设置于壳体(100)中；传动装置(300)设置于壳体(100)中，传动装置(300)包括锁定组件(310)和驱动组件(320)，驱动组件(320)连接于采集装置(400)，启动装置(200)的至少一部分可插拔地连接于锁定组件(310)，且锁定组件(310)设置为在启动装置(200)插入后解除对驱动组件(320)的运动限制以使驱动组件(320)带动采集装置(400)伸出壳体(100)、拔出后限制驱动组件(320)的运动。装置有效解决现有技术中的采血装置容易因误按或误触导致采血部件伸出扎伤人体的问题，且装置内部结构布设更为合理。

Description

一种用于采集受试者血液或其他液体的装置及方法

技术领域

本申请涉及医疗机械领域，尤其是涉及一种用于采集受试者血液或其他液体的装置及方法。

背景技术

目前人体的血液采样主要依靠专业医务人员的帮助来完成，随着POCT(即时检测)技术的发展和未来医院检测模式的变化，会出现越来越多的需要人们自助完成采血的情况。

然而普通人员在不具备专业技能的情况下很难独自完成血液的采集，或者无法稳定快速地采血，现有技术中存在一种利用类似圆珠笔的按压结构来进行自助采血的装置，其原理为通过按压促使金属锅仔片发生形变产生势能，再将势能释放以驱动刀片快速移动扎入皮肤，最后再通过底部的弹簧来推动刀片快速返回，完成采血。

但上述装置以及相关技术中的装置大多为按钮式设计，通过按压按钮驱动刀片或采血针伸出扎破皮肤进行采血，在使用时容易误按或误触按钮，发生不必要的损伤。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本申请提供了一种用于采集受试者血液或其他液体的装置及方法，以解决现有技术中的采血装置容易因误按或误触扎伤人体的问题。

为解决上述问题，本申请采用以下方案：

本申请在第一方面提供了一种用于采集血液或其他液体的装置，包括壳体、启动装置、传动装置和采集装置；

所述传动装置设置于所述壳体中，所述传动装置包括所述锁定组件和驱动组件，所述驱动组件连接于所述采集装置，所述启动装置的至少一部分可插拔地连接于所述锁定组件，且所述锁定组件设置为在所述启动装置插入前限制所述驱动组件的运动、在所述启动装置插入后解除对所述驱动组件的运动限制以使所述驱动组件带动所述采集装置伸出所述壳体。

本方案的用于采集血液或其他液体的装置，包括壳体、启动装置、传动装置和采集装置，传动装置包括锁定组件和驱动组件，驱动组件连接于采集装置，用于驱动采集装置进行伸缩，传动装置和采集装置均设置在壳体内，启动装置独立于壳体，并可插拔地连接于锁定组件，在启动装置插入后，锁定组件解除对驱动组件的运动限制，以使驱动组件带动采集装置伸出壳体，在启动装置拔出后限制驱动组件的运动。

本方案中启动装置可插拔地连接于锁定组件，仅当将启动装置插入锁定组件内采集装置方可伸出，不会因误触或误按使得采集装置伸出，从而有效解决现有技术中的采血装置容易因误按或误触导致采血部件伸出扎伤人体的问题。

在其他优选的方案中，所述锁定组件包括推块和滑动件，所述推块能够相对所述滑动件活动，所述推块设置为在所述启动装置的作用下沿第一方向运动并驱动所述滑动件，所述滑动件设置为在所述推块的作用下沿第二方向运动，以用于限制所述采集装置在所述第一方向上的运动和解除对所述采集装置的运动限制。

当将启动装置插入时，推块会沿第二方向驱动所述滑动件运动，以限制采集装置在第一方向上的运动和解除对采集装置的运动限制，本方案中的第一方向与第二方向不共线，可使得整个装置布局更为合理，避免装置整体过于细长化。

在其他优选的方案中，所述滑动件包括第一滑块以及位于所述第一滑块与所述壳体的内壁之间的第一可变形件，所述第一可变形件连接于所述第一滑块、用于使所述第一滑块沿所述第二方向往复运动，当启动装置插入时，会带动所述第一滑块挤压第一可变形件使其压缩，当启动装置拔出时，第一可变形件会恢复原状，并带动第一滑块复位。

在其他优选的方案中，所述滑动件沿所述第二方向对称设置于所述采集装置两侧，所述推块设置于两个所述滑动件之间、并推动两个所述滑动件朝相反的方向运动，布局更为合理，且推块带动滑动件朝向相反两侧同步运动，较之单侧运动更为稳定。

在其他优选的方案中，所述第一滑块具有主体部和限位部，所述主体部连接于所述第一可变形件，所述限位部沿所述第二方向突出于所述主体部，且所述限位部设置为在所述启动装置拔出后至少部分在所述第一方向上止挡于所述采集装置、在所述启动装置插入后解除对所述采集装置的止挡，通过限位部实现对采集装置的限位作用，具体来说，当启动装置未插入时，采集装置处于收缩状态，当启动装置插入时，限位部解除对采集装置的限位作用，使采集装置伸出。

在其他优选的方案中，所述推块具有插接部和挤压部，所述插接部用于与所述启动装置插接，所述挤压部突出设置于所述插接部外侧、用于在所述第二方向上挤压所述滑动件。

在其他优选的方案中，所述挤压部的横截面积沿所述启动装置的插入方向逐渐减小，便于启动装置插入。

在其他优选的方案中，所述壳体设置有导向柱；

所述插接部包括插接段和导向段，所述插接段设置有插接槽，所述导向段套设于所述导向柱，所述挤压部设置于所述导向段，当启动装置插入时，导向段在第二方向上挤压滑动件，使限位部解除对采集装置的限位作用，使采集装置伸出。

在其他优选的方案中，所述滑动件对应所述挤压部设有定位件，所述定位件开设有能够收容所述挤压部的收纳部，用于限位挤压部的运动。

在其他优选的方案中，所述驱动组件位于所述采集装置与所述壳体的内壁之间，所述驱动组件包括与所述采集装置连接的驱动轴以及套设在所述驱动轴外的驱动弹性件，所述滑动件解除对所述采集装置的运动限制后，所述驱动弹性件沿所述第一方向推动所述驱动轴并带动所述采集装置朝所述壳体外移动至采集位。

在其他优选的方案中，所述驱动组件还包括复位机构，所述复位机构在所述采集装置移动至采集位后推动所述采集装置朝所述壳体内移动，所述复位机构与所述驱动弹性件分离，以使所述采集装置复位。

在其他优选的方案中，所述复位机构包括套设在所述驱动轴外的轴套以及与所述轴套连接的复位弹性件，所述驱动轴沿所述第二方向穿设于所述轴套且向外凸设有凸起部；所述复位弹性件在所述采集装置移动至采集位后推动所述轴套并经所述凸起部带动所述驱动轴及所述采集装置朝所述壳体内移动。

在其他优选的方案中，所述复位弹性件远离所述采集装置的一端与所述轴套固定，所述复位弹性件靠近所述采集装置的一端相对所述壳体沿所述第二方向相对所述轴套可活动设置。

在其他优选的方案中，所述驱动弹性件与所述复位弹性件均为预压弹簧，所述复位弹性件套设于所述轴套外周，所述驱动弹性件的弹性系数大于所述复位弹性件的弹性系数。

在其他优选的方案中，所述驱动组件还包括位于所述驱动弹性件远离所述采集装置一端的顶部限位机构，所述顶部限位机构用于对所述驱动弹性件和复位弹性件进行预压。

在其他优选的方案中，所述顶部限位机构包括位于所述驱动轴相对两侧的第二滑块以及用于带动两个所述第二滑块相对运动的限位弹性件，至少两个所述第二滑块围成有避让部，所述驱动轴远离所述采集装置的一端经所述避让部延伸至所述顶部限位机构外并与所述顶部限位机构间隔设置。

在其他优选的方案中，所述顶部限位机构包括位于所述驱动轴相对两侧且相互间隔的第二滑块、以及连接在相对设置的两个所述第二滑块之间的预压限位弹性件，所述顶部滑块及所述预压限位弹性件围成所述避让部，所述第二滑块靠近所述采集装置一侧开设有限位槽，所述限位槽用于与所述轴套卡接；

所述采集装置运动到所述采集位时，所述驱动弹性件驱动所述驱动轴带动所述轴套运动并脱离所述限位槽，所述限位弹性件驱动两个所述第二滑块分离，所述驱动弹性件远离所述采集装置的一端经所述第二滑块之间分离产生的间隙释放，所述复位弹性件推动所述轴套并经所述凸起部带动所述驱动轴及所述采集装置朝所述壳体内移动。

在其他优选的方案中，所述顶部限位机构包括位于所述驱动轴相对两侧的第二滑块以及连接在所述滑块与所述壳体之间的预拉伸限位弹性件，所述第二滑块之间间隔形成所述避让部。

在其他优选的方案中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

在其他优选的方案中，所述壳体设置安装口和采集口，所述启动装置经由所述安装口与所述锁定组件可插拔地连接，所述传动装置沿所述第二方向驱动所述采集装置经所述采集口伸出所述壳体外。

在其他优选的方案中，所述壳体内设有与所述采集口连通的第一流体通道，所述启动装置经所述第一流体通道与所述采集口连通。

在其他优选的方案中，所述启动装置包括启动组件和第一穿刺组件，所述启动组件与所述锁定组件可插拔地连接，所述第一穿刺组件与所述启动组件可插拔地连接，且所述第一穿刺组件设置为在所启动组件插入所述传动装置的锁定组件时刺破所述启动组件，以使所述启动组件经由所述第一穿刺组件连通于所述采集装置。

在其他优选的方案中，所述启动组件包括连接头、自所述连接头延伸的存储管以及与所述存储管连通的负压管，所述连接头用于与所述锁定组件可插拔地连接，所述负压管具有低于大气压的压力，所述存储管设置为在所述连接头插入所述锁定组件时经所述第一穿刺组件与所述采集装置连通，以用于存储所述采集装置采集到的血液或其他液体。

在其他优选的方案中，所述采集装置包括具有收容空间的外壳以及至少部分收容在所述收容空间内的穿刺组件，所述外壳包括接触壁，采集口贯穿所述接触壁；所述穿刺组件相对所述接触壁可移动并用于经所述采集口刺破屏障；

所述接触壁包括靠近所述屏障的接触面，所述接触面朝远离所述屏障的方向凹陷形成有凹槽，所述凹槽包括与所述屏障相对的底壁以及自所述底壁朝所述屏障方向延伸并连接在所述接触面与所述底壁之间的围壁，

所述底壁朝所述屏障方向凸设有与所述围壁间隔设置的中心部，所述采集口绕设在所述中心部外周并位于所述围壁与所述中心部之间。

在其他优选的方案中，所述穿刺组件包括至少一个微针，所述底壁对应所述采集口贯穿开设有与所述至少一个微针一一对应的通孔。

在其他优选的方案中，所述第二流体通道远离所述负压管的一端延伸至所述收容空间内并与所述采集口连通。

在其他优选的方案中，所述接触壁包括沿所述穿刺组件的运动方向层叠设置的第一接触壁与第二接触壁，所述接触面位于所述第一接触壁远离所述第二接触壁的一侧，所述第一接触壁贯穿形成所述围壁，所述底壁位于所述第二接触壁靠近所述第一接触壁一侧，所述中心部自所述第二接触壁朝所述第一接触壁延伸形成。

在其他优选的方案中，所述第二流体通道开设于所述第二接触壁，且远离所述中心部的一端贯穿所述第二接触壁并延伸至所述外壳内。

在其他优选的方案中，所述中心部远离所述底壁的端面与所述接触面共面。

在其他优选的方案中，所述采集装置还包括盖设于所述接触壁背离所述接触面的一侧并连接在所述穿刺组件与所述接触壁之间的柔性密封件；

所述柔性密封件包括固定于所述穿刺组件的中心固定部、环绕所述中心固定部的边缘固定部、以及连接在所述中心固定部与所述边缘固定部之间的柔性密封环，所述穿刺组件贯穿所述中心固定部朝所述接触壁延伸，所述柔性密封件在所述接触壁上的正投影覆盖全部所述采集口。

在其他优选的方案中，所述柔性密封环及所述中心固定部随所述穿刺组件运动。

在其他优选的方案中，所述穿刺组件还包括与所述传动装置关联的针座，所述微针固定于所述针座。

在其他优选的方案中，所述启动装置还包括与所述锁定组件可拆卸连接的连接头以及自所述连接头延伸的存储管，所述负压管与所述存储管连通，所述存储管位于所述连接头与所述负压管之间，所述存储管经所述连接头与所述第二流体通道连通。

在其他优选的方案中，所述壳体具有安装部，所述安装部与所述连接头中的其中一个包括两端安装口的中空管状的第一刺破件、另一个包括与所述第一刺破件对应的可刺破密封件，所述第一刺破件与所述第二流体通道连通，所述安装部与所述连接头连接时，所述第一刺破件刺破所述可刺破密封件并将所述存储管与所述第二流体通道连通。

在其他优选的方案中，所述第一刺破件连接于所述安装部，所述锁定组件设置于所述安装部，且在所述启动装置插入所述锁定组件时，所述第一刺破件刺破所述可刺破密封件并与所述负压管连通。

在其他优选的方案中，所述启动装置还包括与所述存储管连接的毛细管，所述存储管经所述毛细管与所述负压管连通。

在其他优选的方案中，所述存储管包括对应于所述连接头连接的第一开口端，以及与所述第一开口端相对的第二开口端，所述第二开口端内套设有第一密封件，所述毛细管贯穿固定于所述第一密封件并经所述第二开口端延伸至所述存储管内。

在其他优选的方案中，所述负压管同轴套设于所述存储管外侧，所述启动装置还包括夹设在所述存储管的外壁与所述负压管的内壁之间的第二密封件。

在其他优选的方案中，所述存储管的外壁凸设有定位部，所述负压管靠近所述连接头的一端抵接在所述定位部远离所述第一开口端的一侧，部分所述第二密封件夹设在所述定位部与所述负压管之间。

在其他优选的方案中，所述连接头包括密封所述第一开口端的可刺破密封件。

在其他优选的方案中，所述可刺破密封件包括位于所述安装口端外侧且尺寸大于所述存储管直径的固定部，以及自所述固定部延伸至所述安装口端内并与所述存储管直径匹配的穿刺部。

在其他优选的方案中，所述连接头还包括套设于所述固定部外周并延伸至所述存储管外周的冠盖。

在其他优选的方案中，所述固定部开设有延伸至所述穿刺部的避让凹槽，所述连接头与所述安装部连接时，所述第一刺破件经所述避让凹槽后刺破所述穿刺部并与所述存储管连通。

本申请在另一方面提供了一种用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，包括壳体、启动装置、传动装置和采集装置。所述壳体设置有安装口和采集口。所述传动装置设置于所述壳体中，所述启动装置的至少一部分设置于所述壳体中、并经所述安装口与所述传动装置连接。所述采集装置的至少一部分设置于所述壳体中，并利用所述采集口采集血液或其他液体。所述采集口与所述安装口非共轴设置。

在其他优选的方案中，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述下壳体开设有供所述采集装置伸出的采集口，所述上壳体开设有供所述启动装置插入的安装口。

在其他优选的方案中，所述采集口沿所述采集装置伸缩方向在所述上壳体上的投影与所述安装口互不重叠。在其他优选的方案中，所述传动装置包括所述锁定组件和驱动组件，所述驱动组件连接于所述采集装置，所述启动装置的至少一部分可插拔地连接于所述锁定组件，且所述锁定组件设置为在所述启动装置插入后解除对所述驱动组件的运动限制以使所述驱动组件带动所述采集装置伸出所述壳体、拔出后限制所述驱动组件的运动。

在其他优选的方案中，所述锁定组件包括推块和滑动件，所述推块活动连接于所述滑动件，所述推块设置为在所述启动装置的作用下沿第一方向运动并驱动所述滑动件，所述滑动件设置为在所述推块的作用下沿第二方向运动，以用于限制所述采集装置在所述第一方向上的运动和解除对所述采集装置的运动限制。

在其他优选的方案中，所述滑动件包括第一滑块以及位于所述第一滑块与所述壳体的内壁之间的第一可变形件，所述第一可变形件连接于所述第一滑块、用于使所述第一滑块沿所述第二方向往复运动。

在其他优选的方案中，所述滑动件沿所述第二方向对称设置于所述采集装置两侧，所述推块设置于两个所述滑动件之间、并推动两个所述滑动件朝相反的方向运动。

在其他优选的方案中，所述第一滑块具有主体部和限位部，所述主体部连接于所述第一可变形件，所述限位部沿所述第二方向突出于所述主体部，且所述限位部设置为在所述启动装置拔出后至少部分在所述第一方向上止挡于所述采集装置、在所述启动装置插入后解除对所述采集装置的止挡。

在其他优选的方案中，所述挤压部的横截面积沿所述启动装置的插入方向逐渐减小。

在其他优选的方案中，所述壳体设置有导向柱；

所述插接部包括插接段和导向段，所述插接段设置有插接槽，所述导向段套设于所述导向柱，所述挤压部设置于所述导向段。

在其他优选的方案中，所述滑动件对应所述挤压部设有定位件，所述定位件开设有能够收容所述挤压部的收纳部。

在其他优选的方案中，所述驱动组件位于所述采集装置与所述壳体的内壁之间，所述驱动组件包括与所述采集装置连接的驱动轴以及套设在所述驱动轴外的预压驱动弹性件，所述滑动件解除对所述采集装置的运动限制后，所述预压驱动弹性件沿所述第一方向推动所述驱动轴并带动所述采集装置朝所述壳体外移动至采集位。

在其他优选的方案中，所述驱动组件还包括复位机构，所述复位机构设置为在所述采集装置移动至采集位后推动所述采集装置朝所述壳体内移动，以使所述采集装置复位。

在其他优选的方案中，所述驱动组件还包括位于所述预压驱动弹性件远离所述采集装置一端的顶部限位机构，所述顶部限位机构用于对所述预压驱动弹性件和所述复位弹性件进行预压。

在其他优选的方案中，所述限位弹性件为连接在相对设置的两个所述第二滑块之间的预压限位弹性件，两个所述第二滑块及所述预压限位弹性件围成所述避让部；或者

所述限位弹性件为连接在所述滑块与所述壳体之间的预拉伸限位弹性件，两个所述第二滑块之间间隔形成所述避让部。

在其他优选的方案中，所述第二滑块靠近所述采集装置一侧开设有限位槽，所述限位槽用于与所述轴套卡接；

在其他优选的方案中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

在其他优选的方案中，所述壳体内设有第一流体通道，所述启动装置经所述第一流体通道与所述采集装置连通。

在其他优选的方案中，所述第一穿刺组件和所述启动组件中的其中一个包括两端开口的中空管状的第一刺破件、另一个包括与所述第一刺破件对应的第一可穿刺密封件，且所述第一刺破件设置为在所述连接头插入所述锁定组件时刺破所述第一可穿刺密封件，以将所述存储管与所述采集装置连通。

在其他优选的方案中，所述启动组件还包括与所述存储管连接的毛细管，所述存储管经所述毛细管与所述负压管连通。

在其他优选的方案中，所述负压管同轴套设于所述存储管外侧，所述启动组件还包括夹设在所述存储管外壁与所述负压管内壁之间的第二密封件。

在其他优选的方案中，所述存储管外壁凸设有定位部，所述负压管靠近所述连接头的一端抵接在所述定位部远离所述第一开口端的一侧，部分所述第二密封件夹设在所述定位部与所述负压管之间。

在其他优选的方案中，所述启动组件包括密封所述第一开口端的第一可穿刺密封件，所述第一可穿刺密封件包括位于所述开口端外侧且尺寸大于所述存储管直径的固定部，以及自所述固定部延伸至所述开口端内并与所述存储管直径匹配的穿刺部。

在其他优选的方案中，所述连接头包括套设于所述固定部外周并延伸至所述存储管外周的冠盖。

在其他优选的方案中，所述固定部对应所述第一可穿刺密封件开设有延伸至所述穿刺部的避让凹槽，所述连接头插入所述锁定组件时，所述第一刺破件经所述避让凹槽后刺破所述穿刺部并与所述存储管连通。

在其他优选的方案中，所述采集装置包括第二穿刺组件、第二可穿刺密封件和采血组件，所述采血组件的至少部分设置于所述采集口处并位于所述壳体内，所述第二可穿刺密封件设置于所述壳体与所述采血组件之间，所述第二穿刺组件设置为在所述驱动组件的作用下经所述第二可穿刺密封件伸出所述壳体。

在其他优选的方案中，所述采血组件包括沿所述第一方向层叠设置的第一底板和第二底板，所述第一底板和所述第二底板设置于所述采集口外侧并连接于所述壳体，所述第一底板与所述第二底板一起形成有采集腔，且由于所述采集腔设置为在所述启动装置插入所述锁定组件时，将所述存储管与所述采集装置连通，因此采集口与存储管连通内部具有低于大气压的压力，以采集血液或其他液体。

在其他优选的方案中，所述第二可穿刺密封件包括第一密封部、弹性形变部和第二密封部，所述弹性形变部位于所述第一密封部和所述第二密封部，所述第一密封部设置为可供所述第二可穿刺密封件刺破，所述第二密封部设置于所述采集口。

在其他优选的方案中，所述弹性形变部在初始状态形成为中空的圆台状结构。

在其他优选的方案中，所述第二穿刺组件包括针座和固定于所述针座的至少一个微针，所述第一底板设置有与所述至少一个微针一一对应的通孔。

在其他优选的方案中，所述第一底板还设置有第二流体通道，所述第二流体通道连通于所述采集腔。

在其他优选的方案中，所述流体通道的至少一部分形成为波浪状结构。

在其他优选的方案中，所述第二底板设置有贯穿孔，所述第一底板朝所述贯穿孔的方向凸设有中心部，所述中心部设置在所述贯穿孔中并与所述贯穿孔形成有间隙；所述第二穿刺组件设置在与所述间隙对应的位置。

在其他优选的方案中，所述中心部的远离所述第一底板的表面与所述第二底板的远离所述第一底板的表面齐平。

本申请在又一方面提供了一种采集受试者血液或其他液体的方法，其包括：

将壳体施加到受试者的皮肤，所述壳体内设有相对所述壳体可伸缩运动的采集装置以及与所述采集装置关联的传动装置；

将启动装置插入所述传动装置内，所述传动装置沿第一方向驱动所述采集装置从所述壳体伸出以刺破所述受试者的皮肤。

在其他优选的方案中，所述传动装置沿第一方向驱动所述采集装置从所述壳体伸出，包括：

所述传动装置包括所述锁定组件和驱动组件，所述驱动组件连接于所述采集装置，所述启动装置可插拔地连接于所述锁定组件；

所述启动装置驱动所述锁定组件相对所述壳体沿第二方向滑动，以解除对所述驱动组件的运动限制；

所述锁定组件带动所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述采集装置沿所述第一方向朝所述壳体外移动。

在其他优选的方案中，所述锁定组件带动所述驱动组件，包括：

所述锁定组件沿所述第二方向由第一位置运动至第二位置，所述锁定组件靠近所述驱动组件的一端的设有限位部；在所述第一位置时，所述限位部位于所述采集装置的运动路径上并将至少部分所述采集装置限位在所述壳体内；在所述第二位置，所述限位部与所述驱动组件脱离并释放所述采集装置。

在其他优选的方案中，所述启动装置驱动所述锁定组件相对所述壳体沿所述第二方向滑动，包括：

所述锁定组件包括推块和滑动件，所述推块设置为在所述启动装置的作用下沿第一方向运动并驱动所述滑动件，所述滑动件设置为在所述推块的作用下沿第二方向运动。

在其他优选的方案中，所述锁定组件带动所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述采集装置沿所述第一方向朝所述壳体外移动，包括：

所述驱动组件脱离所述限位部后，所述驱动组件中的驱动弹性件推动与所述采集装置关联的驱动轴并带动所述采集装置朝所述壳体外移动并刺破所述受试者的皮肤。

在其他优选的方案中，所述方法还包括：

所述驱动组件进一步驱动所述驱动轴并带动套设在所述驱动轴外的轴套及所述采集装置朝所述皮肤运动至采血位，压缩套设在所述轴套为的复位弹性件；

被压缩的复位弹性件驱动所述轴套经所述驱动轴带得动所述采集装置自所述采血位朝壳体内移动以远离所述受试者的皮肤。

在其他优选的方案中，所述壳体靠近所述采集装置的一侧开设有采集口，所述传动装置沿所述第一方驱动所述采集装置经所述采集口伸出所述壳体外，所述方法还包括：

所述启动装置插入所述传动装置后，所述启动装置内的负压管与所述采集口连通，利用所述采集口与所述负压管之间的压差将所述受试者的皮肤吸入所述采集口内；

所述皮肤被所述采集装置刺破后产生的血液或其他液体经所述采集口流入所述负压管内。

本申请在又一方面提供了一种微针驱动机构，用于驱动沿第一方向可伸缩运动的微针组件，包括：

壳体；

收容于所述壳体内并与所述微针组件连接的驱动轴；

套设于所述驱动轴的驱动弹性件，所述驱动弹性件位于所述壳体内壁与所述微针组件之间；

限位于所述微针组件的运动路径的限位部，且所述限位部受外力驱动相对所述壳体可活动设置；

所述限位部的运动方向不平行于所述第一方向。

在其他优选的方案中，所述壳体包括支撑在所述限位部远离所述驱动轴一侧的中空的下壳体，与所述下壳体相对固定且限位在所述驱动轴远离所述下壳体一侧的中空的上壳体。

在其他优选的方案中，所述壳体还包括夹设固定在所述上壳体与所述下壳体之间且围设在所述驱动轴及所述驱动弹性件外周的环形支撑壁。

在其他优选的方案中，所述限位部沿所述第一方向夹设在所述环形支撑壁与所述下壳体之间，且所述下壳体沿所述限位部的运动方向与所述限位部间隔设置。

在其他优选的方案中，还包括位于所述驱动弹性件与所述环形支撑壁之间的复位机构，所述复位机构驱动所述微针组件朝所述上壳体移动，所述复位机构与所述驱动弹性件分离。

在其他优选的方案中，所述微针组件包括针座，以及连接于所述针座上的至少一个微针。

在其他优选的方案中，所述针座沿第一方向开设有沉孔，所述驱动轴的端部轴向延伸设置有卡接部，所述卡接部能够插入并被固定在所述沉孔内。

在其他优选的方案中，所述卡接部包括连接于所述驱动轴的卡接主体，以及连接于所述卡接主体的台肩，所述台肩能够靠近或远离所述驱动轴的中轴线；

所述沉孔沿第一方向贯通所述针座，所述台肩能够穿过所述沉孔，并与所述针座上远离所述驱动轴的一侧抵合。

在其他优选的实施例中，所述针座远离所述驱动轴的一侧设有能够与收容所述卡肩的卡槽，卡槽内陷于针座，当卡接主体穿过沉孔时，台肩能够卡合在卡槽内。

与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：

本申请提供的用于采集血液或其他液体的装置，包括壳体、启动装置、传动装置和采集装置，传动装置包括相互配合的锁定组件和驱动组件，锁定组件能够对驱动组件进行锁止与解锁，驱动组件连接于采集装置，用于驱动采集装置进行伸缩，当锁定组件处于解锁状态时，解除对驱动组件的限制作用，采集装置伸出，传动装置和采集装置均设置在壳体内，启动装置独立于壳体，并可插拔地连接于锁定组件，在启动装置插入后，锁定组件解除对驱动组件的运动限制，以使驱动组件带动采集装置伸出壳体，在启动装置拔出后限制驱动组件的运动，使采集装置无法伸出，保证不会因误触使采集装置伸出而扎伤人体，提升装置安全性能。

本申请中启动装置可插拔地连接于锁定组件，仅当将启动装置插入锁定组件内采集装置方可伸出，不会因误触或误按使得采集装置伸出，从而有效解决现有技术中的采血装置容易因误按或误触导致采血部件伸出扎伤人体的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的用于采集血液或其他液体的装置的一立体图；

图2为图1中用于采集血液或其他液体的装置的俯视图；

图3为本申请提供的用于采集血液或其他液体的装置的内部结构示意图；

图4为本申请提供的传动装置的一种具体结构示意图；

图5为本申请提供的传动装置的另一种具体结构示意图；

图6为本申请提供的滑动件的一种具体结构示意图；

图7为本申请提供的启动装置的一种内部结构示意图；

图8为本申请提供的启动装置的一种内部结构示意图；

图9为本申请提供的启动装置的另一内部结构示意图；

图10A为图2所示用于采集血液或其他液体的装置中沿A-A线的剖面示意图；

图10B为图10A所示用于采集血液或其他液体的装置的部分示意图；

图11为图2所示用于采集血液或其他液体的装置沿A-A线的剖面示意图；

图12为本申请提供的滑动件的一种立体结构示意图；

图13为本申请提供的驱动组件的一种立体结构示意图；

图14为本申请提供的驱动组件的另一种立体结构示意图；

图15为本申请提供的采集装置的另一种爆炸结构示意图；

图16为图2中B-B剖面中驱动轴的结构示意图；

图17为本申请提供的壳体的结构示意图；

图18为本申请提供的启动装置的内部结构示意图；

图19为本申请提供的连接头的一种具体结构示意图；

图20为本申请提供的采血装置未触发时的结构示意图；

图21为本申请提供的采血装置触发后的结构示意图。

以上附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、壳体；100A、上壳体；100B、环形支撑壁；100C、下壳体；100a、支架；101、导向柱；102、第一穿刺组件；103、第一刺破件；104、第一可穿刺密封件104；

200、启动装置；210、负压管；220、连接头；220A、固定部；220B、穿刺部；220C、避让凹槽；221、冠盖；230、存储管；231、第一开口端；232、第二开口端；233、第一密封件；234、第二密封件；235、定位部；240、毛细管；

300、传动装置；

310、锁定组件；311、推块；3111、插接部；3111A、插接段；3111B、导向段；3111C、插接槽；3112、挤压部；312、滑动件；3121、第一滑块；3121A、主体部；3121B、限位部；3121C、定位件；3121D、收纳部；3122、第一可变形件；

320、驱动组件；321、驱动轴；321A、凸起部；321B、卡接主体；321C、台肩；322、驱动弹性件；323、复位机构；3231、轴套；3232、复位弹性件；3233、抵合部；3234、安装件；324、顶部限位机构；3241、避让部；3242、第二滑块；32421、限位槽；3243、预压限位弹性件；

400、采集装置；401、采集口；402、安装口；4021、第一流体通道；4022、第二流体通道；411、第二穿刺组件；411A、微针；411B、针座；411C、沉孔；411D、卡槽；

412、采血组件；412A、第二底板；412B、第一底板；4121、接触面；4122、凹槽；4122A、底壁；4122B、围壁；4122C、中心部；4122D、通孔；413、第二可穿刺密封件；413A、第一密封部；413B、弹性形变部、413C、第二密封部；

500、屏障。

具体实施方式

为了使本申请的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本申请。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、 “第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例1

如图1-3所示，本申请在第一方面提供了一种用于采集血液或其他液体的装置，包括壳体100、启动装置200、传动装置300和采集装置400。

采集装置400设置于壳体100中，采集装置400用于刺破屏障物(如皮肤)并采集血液或其他液体。

传动装置300设置于壳体100中，传动装置300包括锁定组件310和驱动组件320，驱动组件320连接于采集装置400，用于控制采集装置400伸缩，以完成采集动作，启动装置200可插拔地连接于锁定组件310，且锁定组件310设置为在启动装置200插入前限制驱动组件320的运动、在启动装置200插入后解除对驱动组件320的运动限制以使驱动组件320带动采集装置400伸出壳体100，即当启动装置200未插入锁定组件310时，装置属于未使用状态，此时锁定组件310会锁定驱动组件320，使驱动组件320无法驱动采集装置400伸出，保证装置的安全性，当启动装置200插入锁定组件310时，锁定组件310解除对驱动组件320的限制，使驱动组件320驱动采集装置400伸出壳体100，完成血液或其他液体的采集。

本方案的用于采集血液或其他液体的装置，包括壳体100、启动装置200、传动装置300和采集装置400，传动装置300包括相互配合的锁定组件310和驱动组件320，锁定组件310能够对驱动组件320进行锁止与解锁，驱动组件320连接于采集装置400，用于驱动采集装置400进行伸缩，当锁定组件310处于解锁状态时，解除对驱动组件320的限制作用，采集装置400伸出，传动装置300和采集装置400均设置在壳体100内，启动装置200独立于壳体100，并可插拔地连接于锁定组件310，在启动装置200插入后，锁定组件310解除对驱动组件320的运动限制，以使驱动组件320带动采集装置400伸出壳体100，在启动装置200拔出后限制驱动组件320的运动，使采集装置400无法伸出，保证不会因误触使采集装置400伸出而扎伤人体，提升装置安全性能。

本方案中启动装置200可插拔地连接于锁定组件310，仅当将启动装置200插入锁定组件310内采集装置400方可伸出，不会因误触或误按使得采集装置400伸出，从而有效解决现有技术中的采血装置容易因误按或误触导致采血部件伸出扎伤人体的问题。

实施例2

进一步地，如图4和图5所示，实施例2是在实施例1的基础上所作的进一步改进，锁定组件310包括推块311和滑动件312，推块311活动于滑动件312，推块311自身的运动能够带动滑动件312运动，本实施例中并不限定推块311如何驱动滑动件312运动，既可将推块311设置为直接与滑动件312接触抵合，也可通过某一中介物间接驱动滑动件312运动。

推块311设置为在启动装置200的作用下沿第一方向运动并驱动滑动件312，滑动件312设置为在推块311的作用下沿第二方向运动，以用于限制采集装置400在第一方向上的运动和解除对采集装置400的运动限制，滑动件312能够限制采集装置400在第一方向上的运动，第一方向为采集装置400刺破屏障的方向，当滑动件312处于某一锁止位置时，能限制采集装置400在第一方向上运动，即限制采集装置400伸出，当滑动件312在推块311的作用下沿第二方向运动至另一解锁位置时，解除对采集装置400在第一方向上运动的限制，使采集装置400能沿第一方向运动，并伸出壳体100，完成采集动作。

本方案中滑动件312与采集装置400可通过类似卡扣的结构进行限位，当滑动件312在推块311的作用下沿第二方向运动至另一解锁位置时，卡扣处分离，解除对驱动组件320的限位，使其驱动采集装置400伸出。

当将启动装置200插入时，推块311受力并沿第一方向运动，此时滑动件312在推块311的作用下会沿第二方向运动以远离所述采集装置400，由此使得滑动件312解除在第一方向上对采集装置400的运动限制，本方案中的第一方向与第二方向不共线，可使得整个装置布局更为合理，避免过于细长化。

可选的，如图5所示，滑动件312包括第一滑块3121以及位于第一滑块3121与壳体100(图5中仅示出壳体100的底部)的内壁之间的第一可变形件3122，第一可变形件3122连接于第一滑块3121、用于使第一滑块3121沿第二方向往复运动，当启动装置200插入时，会带动第一滑块3121挤压第一可变形件3122使其压缩，当启动装置200拔出时，第一可变形件3122会恢复原状，并带动第一滑块3121复位，实现对驱动组件320的再次限位。

可选的，如图5所示，本实施例中在采集装置400两侧对称设置滑动件312，使得结构更为稳定，装置内部布局更为对称合理，推块311设置于两个滑动件312之间、并推动两个滑动件312朝相反的方向运动，滑动件312相对推块311对称设置，布局合理，且推块311带动滑动件312朝向相反两侧同步运动，较之单侧运动更为稳定，第一可变形件3122可为弹簧，当将启动装置200插入时，推块311会在第二方向上挤压其外侧的一对第一滑块3121，因弹簧受压压缩，此时第一滑块3121也会相会远离，由此解除对驱动组件320的限制，进而驱动组件320会驱动采集装置400沿第一方向伸出壳体100。

进一步地，对第一滑块3121的结构做出更具体的限定，如图4和图6所示，第一滑块3121具有主体部3121A和限位部3121B，主体部3121A连接于第一可变形件3122，限位部3121B沿第二方向突出于主体部3121A，且限位部3121B设置为在启动装置200拔出后至少部分在第一方向上止挡于采集装置400、在启动装置200插入后解除对采集装置400的止挡，通过限位部3121B实现对采集装置400的限位作用，具体来说，当启动装置200未插入时，采集装置400处于收缩状态，当启动装置200插入时，限位部3121B解除对采集装置400的限位作用，使采集装置400伸出。

可选的，限位部3121B为一倒三角块，当启动装置200插入前，倒三角块的上部会与驱动组件320抵合，使驱动组件320无法驱动采集装置400伸出；当启动装置200插入后，倒三角块会与采集装置400分离，从而解除对驱动组件320的限制，使驱动组件320能够驱动采集装置400沿第一方向伸出，刺破屏障。

实施例3

如图4所示，本实施例对推块311的结构做出更具体的限定，推块311具有插接部3111和挤压部3112，插接部3111用于与启动装置200插接，插接部3111可为一能容纳启动装置200的槽状结构，挤压部3112成对设置并突出设置于插接部3111外侧、用于在第二方向上挤压滑动件312，当启动装置200插入推块311的插接部3111中时，会使推块311的两个挤压部3112在第二方向上分别挤压两个滑动件312，并使滑动件312的限位部3121B与采集装置400脱离，以解除对驱动组件320的限位作用。

可选的，挤压部3112的横截面积沿启动装置200的插入方向逐渐减小，便于启动装置200插入。

本实施例中的挤压部3112下窄上粗，下端较窄便于启动装置200插入插接部3111中，上端较粗用于挤压滑动件312，可选的，挤压部3112为一倒直角三角形结构，且其斜边挤压插接部3111，并使插接部3111运动，以推动滑动件312。

本实施例再对壳体100的结构做进一步补充，壳体100设置有导向柱101；如图9所示，插接部3111包括插接段3111A和导向段3111B，插接段3111A设置有插接槽3111C，导向段3111B套设于导向柱101，便于安装导向段3111B，且避免出现误差，影响精确度，挤压部3112设置于导向段3111B，具体可理解为，挤压部3112与导向段3111B相连，一体成型于导向段3111B的外部，用于挤压滑动件312，当启动装置200插入时，导向段3111B外部的挤压部3112在第二方向上挤压滑动件312，使限位部3121B解除对驱动组件320的限位作用，进而使采集装置400伸出。

进一步地，如图12所示，对滑动件312做进一步改进，滑动件312对应挤压部3112设有定位件3121C，定位件3121C开设有能够收容挤压部3112的收纳部3121D，用于限位挤压部3112的运动，当启动装置200插入时，会使得挤压部3112挤压滑动件312，当挤压部3112运动至最低点时，挤压部3112能进入收纳部3121D内，并与定位件3121C抵接，即表示启动装置200插装到位。

实施例4

如图7和图10A-B所示，本实施例是对实施例2所作的进一步改进，驱动组件320位于采集装置400与壳体100的内壁之间，用于驱动采集装置400从壳体100内伸出或缩进。壳体100内还设有支架100a，用于支撑驱动组件320，如图10A所示，内部支架100a通过例如螺钉等结构与下壳体100c固定，其内形成安装驱动组件320的空间。具体来说，当将启动装置200插入壳体100内时，挤压滑动件312使其相背运动，此时滑动件312上的限位部3121B能够解除对驱动组件320的运动限制，驱动组件320即得以驱动采集装置400伸出，驱动组件320包括与采集装置400连接的驱动轴321以及套设在驱动轴321外的驱动弹性件322，当滑动件312运动至限位部3121B与驱动组件320脱离的状态时，滑动件312解除对采集装置400的运动限制，预压缩的驱动弹性件322沿第一方向推动驱动轴321并带动采集装置400朝壳体100外移动至采集位，本实施例中的采集装置400伸出的第一方向与启动装置200插入的方向平行。

实施例5

如图7和图10A-B所示，本实施例中，驱动组件320除包括与采集装置400连接的驱动轴321以及套设在驱动轴321外的驱动弹性件322外，还包括复位机构323，复位机构323在采集装置400移动至采集位后推动采集装置400朝壳体100内移动，复位机构323与驱动弹性件322分离，即驱动组件320能够驱动采集装置400伸出进行采集血液或其他液体，也能在采集结束后驱动采集装置400回缩，以保证采样安全性。

可选的，复位机构323包括套设在驱动轴321外的轴套3231以及与轴套3231连接的复位弹性件3232，驱动轴321沿第一方向穿设于轴套3231且向外凸设有凸起部321A，即驱动轴321设置在轴套3231内，轴套3231设置在复位弹性件3232内；复位弹性件3232在采集装置400移动至采集位后推动轴套3231并经凸起部321A带动驱动轴321及采集装置400朝壳体100内移动。

可选的，在其他较佳的实施例中，轴套3231的底部向内延伸有与凸起部321A相抵合的抵合部3233，当复位弹性件3232复位回弹时，抵合部3233会与凸起部321A抵合，并带动凸起部321A朝向复位弹性件3232回弹的方向运动，即带动驱动轴321朝向复位弹性件3232回弹的方向运动，进而使采集装置400朝壳体100内移动。

可选的，复位弹性件3232远离采集装置400的一端与轴套3231固定，复位弹性件3232靠近采集装置400的一端沿第一方向相对轴套3231可活动设置。

如图10B所示，轴套3231的上半部向外凸设有安装件3234，复位弹性件3232的一端固定于安装件3234内，另一端能够沿第一方向相对轴套3231可活动设置，当另一端朝向第一方向的反方向运动时，能带动轴套3231同向运动，进而通过凸起部321A带动驱动轴321朝向壳体100内部运动，使采集装置400回缩进壳体100内。

实施例6

如图10B所示，本实施例对驱动弹性件322与复位弹性件3232提出了一种较佳的选择，驱动弹性件322与复位弹性件3232均为预压弹簧，预压弹簧可以增加弹簧的负载容量，复位弹性件3232套设于轴套3231外周，驱动弹性件322的弹性系数大于复位弹性件3232的弹性系数，可以使得在限位部3121B解除对采集装置400的限制后，驱动弹性件322弹性足以抵抗复位弹性件3232的弹性，并使采集装置400伸出。

实施例7

如图7所示，为更好地理解驱动弹性件322如何工作，本实施例提供了一种可行的方案，本实施例中驱动组件320还包括位于驱动弹性件322远离采集装置400一端的顶部限位机构324，顶部限位机构324用于对驱动弹性件322进行预压，即驱动弹性件322处在驱动轴321侧壁的凸起部321A和顶部限位机构324之间，当限位部3121B解除对采集装置400的限位作用，驱动轴321会在驱动弹性件322的作用下沿第一方向运动，并驱动采集装置400伸出壳体100外，当顶部限位机构324解除对驱动弹性件322的预压作用，驱动弹性件322会朝向顶部限位机构324的方向运动。

实施例8

如图10B和图14所示，本实施例提供了一种顶部限位机构324与驱动轴321配合的具体实现方式，可与其他实施例进行组合，本实施例中顶部限位机构324对应驱动轴321设有避让部3241，驱动轴321远离采集装置400的一端能够穿过该避让部3241，驱动轴321远离采集装置400的一端经避让部3241延伸至顶部限位机构324外并与顶部限位机构324间隔设置。

在某些实施例中，对顶部限位机构324的具体布设做出了更细致的描述，顶部限位机构324包括位于驱动轴321相对两侧且相互间隔的第二滑块3242、以及连接在相对设置的两个第二滑块3242之间的预压限位弹性件3243，顶部滑块及预压限位弹性件3243围成避让部3241，第二滑块3242靠近采集装置400一侧开设有限位槽32421，限位槽32421用于与轴套3231卡接，具体的，轴套3231远离采集装置400的一侧与限位槽32421卡接，以限制两个第二滑块3242运动，当轴套3231在驱动弹性件322的作用下沿第一方向运动时，轴套3231会与限位槽32421脱离，从而解除对两个第二滑块3242的限位作用。

当采集装置400运动到采集位时，驱动弹性件322驱动驱动轴321带动轴套3231运动并脱离限位槽32421，预压限位弹性件3243驱动两个第二滑块3242分离，避让部3241间隙增大，驱动弹性件322远离采集装置400的一端经第二滑块3242之间分离产生的间隙释放，此时，复位弹性件3232推动轴套3231并经凸起部321A带动驱动轴321及采集装置400朝壳体100内移动，使采集装置400复位。

实施例9

本实施例中提出了一种不同于实施例8中的顶部限位机构324的结构，顶部限位机构324包括位于驱动轴321相对两侧的第二滑块3242以及连接在滑块与壳体100之间的预拉伸限位弹性件(图中未示出)，第二滑块3242之间间隔形成避让部3241。

初始状态下，预拉伸限位弹性件处于伸长拉伸状态，第二滑块3242靠近采集装置400一侧开设有限位槽32421，限位槽32421用于与轴套3231卡接，具体的，轴套3231远离采集装置400的一侧与限位槽32421卡接，以限制两个第二滑块3242运动，当轴套3231在驱动弹性件322的作用下沿第一方向运动时，轴套3231会与限位槽32421脱离，从而解除对两个第二滑块3242的限位作用。

当采集装置400运动到采集位时，驱动弹性件322驱动驱动轴321带动轴套3231运动并脱离限位槽32421，预拉伸限位弹性件驱动两个第二滑块3242分离，避让部3241间隙增大，驱动弹性件322远离采集装置400的一端经第二滑块3242之间分离产生的间隙释放，此时，复位弹性件3232推动轴套3231并经凸起部321A带动驱动轴321及采集装置400朝壳体100内移动，使采集装置400复位。

实施例10

为保证装置整体结构更为紧凑，本实施例中将第一方向设置为与第二方向垂直，使推块311以及滑动件312等部件均对称分布在壳体100内，布局更为合理。

可选的，第一方向与采集装置400刺破屏障的方向平行，第二方向与屏障表面的切面平行，以保证正向刺破屏障，保证采集效果。

实施例11

如图7和图11所示，本实施例对采集装置400如何实现采集功能作进一步改进，具体来说，在壳体100靠近采集装置400的一侧开设有采集口401，传动装置300沿第一方向驱动采集装置400经采集口401伸出壳体100外。

在启动装置200插入后，锁定组件310解除对驱动组件320的运动限制，以使驱动组件320带动采集装置400经采集口401伸出壳体100，在启动装置200未插入的状态下限制驱动组件320的运动，使采集装置400无法伸出，保证不会因误触使采集装置400伸出而扎伤人体，提升装置安全性能。

当将启动装置200插入壳体100内时，挤压滑动件312使其相背运动，此时的限位部3121B解除对驱动组件320的运动限制，驱动组件320即得以驱动采集装置400从采集口401伸出，驱动组件320包括与采集装置400连接的驱动轴321以及套设在驱动轴321外的驱动弹性件322，当滑动件312运动至限位部3121B与驱动组件320脱离的状态时，滑动件312解除对采集装置400的运动限制，驱动弹性件322沿第一方向推动驱动轴321并带动采集装置400经采集口401朝壳体100外移动至采集位，刺破屏障后再经采集口401进入壳体100内，本实施例中的采集装置400伸出的第一方向与启动装置200插入的方向平行。

实施例12

如图15所示，为保证采集效果，及时将采集的血液或其他液体回收储存，需要将采集装置400采集到的液体及时转移，为实现这一目的，本申请在壳体100内设有与采集口401连通的第一流体通道4021和第二流体通道4022，第二流体通道4022可呈蛇曲形设置在壳体100内，启动装置200经第二流体通道4022与采集口401连通，在启动装置200插入锁定组件310后，锁定组件310解除对驱动组件320的运动限制，以使驱动组件320带动采集装置400经采集口401伸出壳体100，并刺破屏障，当屏障内的液体通过采集口401进入采集装置400后，会及时依次流入第一流体通道4021和第二流体通道4022，再流入启动装置200内，启动装置200能够及时将采集到的液体储存，当拔出启动装置200后，可实现对其内部所储存液体的转移。

可选的，如图18所示，为保证顺利从屏障物中采集液体，本实施例中提供了一种启动装置200的具体结构，启动装置200包括负压管210，负压管210具有低于大气压的压力，负压管210在启动装置200插入传动装置300时经第二流体通道4022与采集口401连通，通过负压管210内的负压吸引，使得屏障物内液体能经由采集口401被倒吸入采集装置400内，再经由第二流体通道4022流入启动装置200内，实现液体的采集。

实施例13

结合图10A-图10B所示，本实施例提供了一种具体的采集装置400的结构，采集装置400至少部分收容在壳体100内的第二穿刺组件411，下壳体100C与接触屏障500对应的位置具有采血组件412，采集口401开设于采血组件412；第二穿刺组件411相对采血组件412可移动并用于经采集口401刺破屏障，即当启动装置200插入壳体100内时，驱动组件320能够驱动第二穿刺组件411经采集口401穿出，并刺破屏障500。

采血组件412包括靠近屏障500的接触面4121，采集时将接触面4121贴合屏障，接触面4121朝远离屏障的方向凹陷形成有凹槽4122，凹槽4122包括与屏障相对的底壁4122A以及自底壁4122A朝屏障方向延伸并连接在接触面4121与底壁4122A之间的围壁4122B。底壁4122A朝屏障方向凸设有与围壁4122B间隔设置的中心部4122C，采集口401绕设在中心部4122C外周并位于围壁4122B与中心部4122C之间，围壁4122B与中心部4122C之间形成一采集腔，采集口401设置在该采集腔内，当第二穿刺组件411刺破屏障后，便于液体更快速的倒吸入采血装置400内，并经第一流体通道4021和第二流体通道4022进入启动装置200内。

本实施例中的启动装置200也包括负压管210，负压管210具有低于大气压的压力，负压管210在启动装置200插入传动装置300时经第二流体通道4022与采集口401连通，通过负压管210内的负压吸引，使得屏障物内液体能经由采集口401被倒吸入采集装置400内，再经由第二流体通道4022流入启动装置200内，实现液体的采集。

可选的，在其他实施例中，也可采用其他能实现负压吸引作用的结构替代本实施例中的负压管210。

实施例14

如图10和图15所示，在实施例13的基础上，本实施例提供了一种具体的第二穿刺组件411的结构，第二穿刺组件411包括至少一个微针411A，微针411A可为实心穿刺针，微针411A用于刺破屏障，底壁4122A对应采集口401贯穿开设有与至少一个微针411A一一对应的通孔4122D(图15中通孔4122D和采集口401指向同一位置)。

第二穿刺组件411相对采血组件412可移动并用于经采集口401刺破屏障，即当启动装置200插入壳体100内时，驱动组件320能够驱动微针411A经通孔4122D穿出，并刺破屏障。

实施例15

如图15所示，为保证采集效果，本实施例中的第二流体通道4022远离负压管210的一端延伸至收容空间内并与采集口401连通，第二流体通道4022的另一端延伸至启动装置200内，当启动装置200插入传动装置300时，启动装置200经第二流体通道4022与收容空间及采集口401连通，通过负压管210内的负压吸引，使得屏障物内液体能经由采集口401被倒吸入收容空间内，再经由第二流体通道4022流入启动装置200内，实现液体的采集。

实施例16

如图15所示，本实施例在实施例15的基础上，对采血组件412的结构提供了一种更具体的方案，本方案中采血组件412包括沿第二穿刺组件411的运动方向层叠设置的第二底板412A与第一底板412B，即采血组件412为双层壁结构，接触面4121位于第二底板412A远离第一底板412B的一侧，如图8所示，第二底板412A贯穿形成贯穿孔，贯穿孔的内壁形成围壁4122B，即在采血组件412上开设一凹槽4122，凹槽4122侧壁即为围壁4122B，底壁4122A位于第一底板412B靠近第二底板412A一侧，中心部4122C自第一底板412B朝第二底板412A延伸形成并位于贯穿孔内且与围壁间隔设置。

可选的，采血组件412包括沿第一方向层叠设置的弹性密封件(未示出)、第一底板412B和第二底板412A，弹性密封件(未示出)设置于第一底板412B与壳体100之间并用于密封，第一底板412B和第二底板412A设置于采集口401外侧并连接于壳体100。可选的，第二底板412A位于第一底板412B的外侧，本实施例中第二流体通道4022开设于第一底板412B，且远离中心部4122C的一端贯穿第一底板412B并延伸至壳体100内，并能够与启动装置200连通。

实施例17

如图10所示，本实施例中采血组件412包括靠近屏障的接触面4121，采集时将接触面4121贴合屏障，接触面4121朝远离屏障的方向凹陷形成有凹槽4122，凹槽4122包括与屏障相对的底壁4122A以及自底壁4122A朝屏障方向延伸并连接在接触面4121与底壁4122A之间的围壁4122B；底壁4122A朝屏障方向凸设有与围壁4122B间隔设置的中心部4122C，采集口401绕设在中心部4122C外周并位于围壁4122B与中心部4122C之间，围壁4122B与中心部4122C之间形成一采集腔，采集口401设置在该采集腔内，当第二穿刺组件411刺破屏障后，便于液体更快速的倒吸入采血装置内，并经流通通道进入采集装置400内。

为保证更好地贴合屏障，中心部4122C远离底壁4122A的端面与接触面4121共面，采集时，中心部4122C远离底壁4122A的端面与屏障直接贴合，便于第二穿刺组件411更稳定地穿刺。

实施例18

如图10所示，本实施例是对实施例14的进一步补充，本实施例中采集装置400包括至少部分收容在壳体100内的第二穿刺组件411和采血组件412，采集口401贯穿采血组件412。第二穿刺组件411相对采血组件412可移动并用于经采集口401刺破屏障，即当启动装置200插入壳体100内时，驱动组件320能够驱动第二穿刺组件411经采集口401穿出，并刺破屏障500。采血组件412包括靠近屏障500的接触面4121，采集时将接触面4121贴合屏障500，接触面4121朝远离屏障500的方向凹陷形成有凹槽4122，凹槽4122包括与屏障相对的底壁4122A以及自底壁4122A朝屏障方向延伸并连接在接触面4121与底壁4122A之间的围壁4122B；

底壁4122A朝屏障方向凸设有与围壁4122B间隔设置的中心部4122C，采集口401绕设在中心部4122C外周并位于围壁4122B与中心部4122C之间，围壁4122B与中心部4122C之间形成一采集腔，采集口401设置在该采集腔内，当第二穿刺组件411刺破屏障后，便于液体更快速的倒吸入采血装置内，并经流通通道进入采集装置400内。

本实施例中的采集装置400还包括设置于采集口401处并位于壳体100内的第二可穿刺密封件413，第二可穿刺密封件413与第二穿刺组件411连接且，第二穿刺组件411经第二可穿刺密封件413延伸并在驱动组件的作用下伸出壳体，第二可穿刺密封在能在采集的过程中随第二穿刺组件411运动并发生形变。

进一步地，第二可穿刺密封件413包括固定于第二穿刺组件411的第一密封部413A、环绕第一密封部413A的第二密封部413C、以及连接在第一密封部413A与第二密封部413C之间的弹性形变部413B，第二穿刺组件411贯穿第一密封部413A朝采血组件412延伸，第二可穿刺密封件413在采血组件412上的正投影覆盖全部采集口401，弹性形变部413B能发生形变。

可选的，在其他实施例中，弹性形变部413B呈现一朝向采血组件412渐粗的形态，且第二密封部413C朝向弹性形变部413B的外侧延伸设置。

实施例19

如图10、图13、图14、图20以及图21所示，本实施例是对实施例18的进一步改进，本实施例中弹性形变部413B及第一密封部413A随第二穿刺组件411运动，当将启动装置200插入锁定组件310后，锁定组件310解除对驱动组件320的运动限制，以使驱动组件320带动第二穿刺组件411经采集口401伸出壳体100，并刺破屏障，此过程中，第一密封部413A会随第二穿刺组件411同步运动，而弹性形变部413B也会被压缩产生形变，随其运动，当屏障内的液体通过采集口401进入采集装置400后，弹性形变部413B在大气压的作用下会相对于微针411A朝采集口401的方向滑动并最终压紧通孔4122D，从而阻止液体进入413B内的收容空间，液体只能通过第二流体通道4022流入启动装置200内，启动装置200能够及时将采集到的液体储存，当拔出启动装置200后，可实现对其内部所储存液体的转移。

进一步地，如图13所示，本实施例中第二穿刺组件411还包括与传动装置300关联的针座411B，微针411A固定于针座411B。第一密封部413A与针座411B固定且微针411A在组装时预先贯穿第一密封部413A朝远离针座411B的方向延伸。可选地，第一密封部413A也可以与第二穿刺组件411间隔设置，在微针411A进行采血时刺破第一密封部413A并伸出壳体外。

可选的，针座411B为圆柱状，且其上环设有多个安装齿座，每个安装齿座上对应设有一微针411A，限位部3121B能够与针座411B的另一端抵合并限制针座411B的运动，当将启动装置200插入壳体100后，限位部3121B件能够与针座411B的脱离，解除对其的限位作用，此时在驱动轴321以及驱动弹性件322的作用下，驱动轴321会驱动针座411B沿第一方向运动，进而使微针411A沿第一方向运动，并经采集口401穿出壳体100，刺破屏障500。

实施例20

如图10所示，本实施例是对实施例14的进一步补充，本实施例中采集装置400包括至少部分收容在壳体100内的第二穿刺组件411和采血组件412，第二穿刺组件411用于刺破屏障，采集口401贯穿采血组件412；第二穿刺组件411相对采血组件412可移动并用于经采集口401刺破屏障，即当启动装置200插入壳体100内时，驱动组件320能够驱动第二穿刺组件411经采集口401穿出，并刺破屏障。

采血组件412包括靠近屏障的接触面4121，采集时将接触面4121贴合屏障，接触面4121朝远离屏障的方向凹陷形成有凹槽4122，凹槽4122包括与屏障相对的底壁4122A以及自底壁4122A朝屏障方向延伸并连接在接触面4121与底壁4122A之间的围壁4122B。

底壁4122A朝屏障方向凸设有与围壁4122B间隔设置的中心部4122C，采集口401绕设在中心部4122C外周并位于围壁4122B与中心部4122C之间，围壁4122B与中心部4122C之间形成一采集腔，采集口401设置在该采集腔内，当第二穿刺组件411刺破屏障后，便于液体更快速的倒吸入采血装置内，并经流通通道进入采集装置400内，且减小受创面积，降低痛楚。

如图9和图18所示，本实施例中的启动装置200包括负压管210，负压管210具有低于大气压的压力，负压管210在启动装置200插入传动装置300时经第二流体通道4022与采集口401连通，通过负压管210内的负压吸引，使得屏障物内液体能经由采集口401被倒吸入采集装置400内，再经由第二流体通道4022流入启动装置200内，实现液体的采集。

除此之外，启动装置200还包括与锁定组件310可拆卸连接的连接头220以及自连接头220延伸的存储管230，负压管210与存储管230连通，存储管230位于连接头220与负压管210之间，存储管230经连接头220与第二流体通道4022连通。

当将启动装置200插入传动装置300时，连接头220会插入锁定组件310内，通过负压管210内的负压吸引，使得屏障物内液体能经由采集口401被倒吸入采集装置400内，再经由第二流体通道4022流入连接头220内，再进一步进入存储管230内，实现液体的采集。

存储管230位于连接头220与负压管210之间，存储管230经连接头220与第二流体通道4022连通，在负压管210的负压吸引作用下，能使得血液或其他液体顺利进入存储管230内，当拔出启动装置200后，连接头220与锁定组件310脱离，并封堵住存储管230安装口402，进而实现对血液或其他液体的存储和转移，便于进一步对其进行检测。

实施例21

如图3和图9所示，本实施例提供了一种实现启动装置200与第二流体通道4022连通的方案，本实施例中壳体100具有第一穿刺组件102，第一穿刺组件102与连接头220中的其中一个包括两端开口的中空管状的第一刺破件103、另一个包括与第一刺破件103对应的第一可穿刺密封件104，第一刺破件103与第二流体通道4022连通，第一穿刺组件102与连接头220连接时，第一刺破件103刺破第一可穿刺密封件104并将存储管230与第二流体通道4022连通。

本实施例提供了两种方案，方案一(如图1和图7所示)是将第一刺破件103设置在壳体100内的第一穿刺组件102上，将第一可穿刺密封件104设置在启动装置200的连接头220上，方案二(图中未示出)是将第一可穿刺密封件104设置在壳体100内的第一穿刺组件102上，将第一刺破件103设置在启动装置200的连接头220上。因本方案中的第一刺破件103为两端开口的中空管状结构，故两种方案均能在连接头220与第一穿刺组件102连接时，使第二流体通道4022与存储管230连通。

实施例22

本实施例是在实施例21的基础上做出了进一步改进，为保证第一刺破件103使用的安全性，如图3和图9所示，本实施例中将第一刺破件103连接于第一穿刺组件102，第一刺破件103处于壳体100内，安全性更高，锁定组件310设置于第一穿刺组件102，且在启动装置200插入锁定组件310时，连接头220与第一穿刺组件102对接，第一刺破件103刺破第一可穿刺密封件104并与负压管210连通，从而使存储管230与第二流体通道4022连通。

当将启动装置200插入传动装置300时，在负压管210的负压吸引作用下，能使得血液或其他液体顺利进入存储管230内，当拔出启动装置200后，连接头220与第一穿刺组件102脱离，并封堵住存储管230安装口402，进而实现对血液或其他液体的存储和转移，便于进一步对其进行检测。

毛细管240连通负压管210和存储管230，传递负压并用于液体容积定量和指示作用，当液体进入存储管230时，随着液体量的增加，当液面接触毛细管时，液体将不会继续充填存储管230，而是会从毛细管内溢出流入负压管210，从而达到液体定量效果并起到指示作用。毛细管为透明材质，一般为疏水性塑胶材质，如PC或PET。

实施例23

如图18所示，在实施例22增加毛细管240的前提下，本实施例提供了一种毛细管240的具体设置方式，本实施例中存储管230包括对应于连接头220连接的第一开口端231，以及与第一开口端231相对的第二开口端232，第二开口端232内套设有第一密封件233，毛细管240贯穿固定于第一密封件233并经第二开口端232延伸至存储管230内，存储管230经毛细管240与负压管210连通。

实施例24

如图18所示，本实施例提供了一种负压管210的较佳结构，负压管210同轴套设于存储管230外侧，启动装置200还包括夹设在存储管230的外壁与负压管210的内壁之间的第二密封件234，以使负压管210内壁与存储管230外壁之间形成一真空空间，该真空空间通过毛细管240与存储管230连通，第一密封件233和第二密封件234的设置能保证负压管210与存储管230仅能通过毛细管240连通，保证装置的密封性能。

实施例25

如图18所示，为便于连接存储管230和负压管210，本实施例中在存储管230的外壁凸设有定位部235，定位部235用于定位负压管210相对于存储管230的安装位置，具体来说，负压管210靠近连接头220的一端抵接在定位部235远离第一开口端231的一侧，部分第二密封件234夹设在定位部235与负压管210之间，另一部分第二密封件234夹设在负压管210的内壁和存储管230的外壁之间，避免负压管210与外界连通。

实施例26

进一步地，如图18和图19所示，连接头220包括密封第一开口端231的第一可穿刺密封件104，第一刺破件103设置在壳体100内的第一穿刺组件102上，当将启动装置200插入壳体100内，使连接头220与第一穿刺组件102抵接，第一刺破件103会刺穿第一可穿刺密封件104，使存储管230与第二流体通道4022连通，再通过负压管210的作用，使采集装置400内采集的液体经第二流体通道4022进入存储管230内储存，当将启动装置200拔出后，第一可穿刺密封件104会自动封堵穿刺口，避免液体外渗。

实施例27

本实施例是在实施例26的基础上做出的进一步改进，如图18和图19所示，本实施例中第一可穿刺密封件104包括位于第一开口端231外侧且尺寸大于存储管230直径的固定部220A，以及自固定部220A延伸至安装口402端内并与存储管230直径匹配的穿刺部220B，固定部220A用于将整个第一可穿刺密封件104固定在第一开口端231，故固定部220A的尺寸需大于存储管230直径，穿刺部220B的直径与存储管230的直径匹配，可将穿刺部220B设置在存储管230内，固定部220A固定在第一开口端231，当将启动装置200插入壳体100内，使连接头220与第一穿刺组件102抵接，第一刺破件103会刺穿穿刺部220B，使存储管230与第二流体通道4022连通。

可选的，本实施例中连接头220还包括套设于固定部220A外周并延伸至存储管230外周的冠盖221，冠盖221的设置能够对固定部220A起到一定的固定作用，避免固定部220A与第一开口端231脱离。

可选的，固定部220A开设有延伸至穿刺部220B的避让凹槽220C，连接头220与第一穿刺组件102连接时，第一刺破件103经避让凹槽220C后刺破穿刺部220B并与存储管230连通。

可选的，避让凹槽220C为一圆台状凹槽，且在沿朝向第一穿刺组件102的方向直径渐扩，便于第一刺破件103的刺入。

实施例28

如图10和图17所示，本实施例提供一种用于采集血液或其他液体的装置，包括壳体100、启动装置200、传动装置300和采集装置400。壳体100设置有安装口402和采集口401；传动装置300设置于壳体100中，启动装置200的至少一部分设置于壳体100中、并经安装口402与传动装置300连接；采集装置400的至少一部分设置于壳体100中，并利用采集口401采集血液或其他液体；采集口401与安装口402非共轴设置。

本案中的装置壳体100和启动装置200独立设置，仅当将启动装置200插入壳体100内，才能使采集装置400伸出壳体100外部进行采集，避免因误触导致采集装置400意外伸出，扎伤人体。

使用时，将启动装置200插入安装口402内，插装过程中，启动装置200能够带动传动运动，进而通过传动装置300驱动采集装置400伸出壳体，进行血液或其他液体的采集，本方案中的采集口401与安装口402非共轴设置，若采集口401与安装口402共轴设置，则整个装置在沿采集通道的方向上过于细长，结构布局较不合理，本方案中将其设为非共轴设置，优选为两者平行设置，从而使得装置整体扁平化，结构更为优化。

如图10、图11和图17所示，在进一步的实施例中，壳体100包括下壳体100C和上壳体100A，下壳体100C和上壳体100A可拆卸设置，壳体100内部的传动装置300、采集装置400等零部件均先安设于下壳体100C上，再扣合上壳体100A，完成壳体100的安装。其中，采集口401设置于下壳体100C、安装口402设置于上壳体100A。

进一步地，对上一实施例中的采集口401和安装口402的相对位置做出更细致的补充，采集口401外轮廓在上壳体100A上的投影与安装口402互不重叠，即采集装置400的伸缩方向与启动装置200的插入方向非共轴设置，也起到优化装置结构布局的效果。

可选的，本实施例中的启动装置200包括负压管210，负压管210具有低于大气压的压力，负压管210在启动装置200插入传动装置300时经第二流体通道4022与采集开口501连通。

除此之外，启动装置200还包括与传动装置300可拆卸连接的连接头220以及自连接头220延伸的存储管230，负压管210与存储管230连通，存储管230位于连接头220与负压管210之间，存储管230经连接头220与第二流体通道4022连通。

当将启动装置200插入传动装置300时，通过负压管210内的负压吸引，使得受试者皮肤内液体能经由采集开口501被倒吸入采集装置400内，再经由第二流体通道4022流入连接头220内，再进一步进入存储管230内，实现液体的采集。

如图3所示，本方案的用于采集血液或其他液体的装置，包括壳体100、启动装置200、传动装置300和采集装置400，传动装置300包括相互配合的锁定组件310和驱动组件320，锁定组件310能够对驱动组件320进行锁止与解锁，驱动组件320连接于采集装置400，用于驱动采集装置400进行伸缩，当锁定组件310处于解锁状态时，解除对驱动组件320的限制作用，采集装置400伸出，传动装置300和采集装置400均设置在壳体100内，启动装置200独立于壳体100，并可插拔地连接于锁定组件310，在启动装置200插入后，锁定组件310解除对驱动组件320的运动限制，以使驱动组件 320带动采集装置400伸出壳体100，在启动装置200拔出后限制驱动组件320的运动，使采集装置400无法伸出，保证不会因误触使采集装置400伸出而扎伤人体，提升装置安全性能。

进一步地，如图4所示，锁定组件310包括推块311和滑动件312，推块311与滑动件312相对活动设置，推块311自身的运动能够带动滑动件312运动，本实施例中并不限定推块311如何驱动滑动件312运动，既可将推块311设置为直接与滑动件312接触抵合，也可通过某一中介物间接驱动滑动件312运动。

当将启动装置200插入推块311之间，并使推块311沿第一方向运动时，推块311会沿第二方向驱动滑动件312运动，以限制采集装置400在第一方向上的运动和解除对采集装置400的运动限制，本方案中的第一方向与第二方向不共线，可使得整个装置布局更为合理，避免过于细长化。

可选的，滑动件312包括第一滑块3121以及位于第一滑块3121与壳体100的内壁之间的第一可变形件3122，第一可变形件3122连接于第一滑块3121、用于使第一滑块3121沿第二方向往复运动，当启动装置200插入时，会带动第一滑块3121挤压第一可变形件3122使其压缩，当启动装置200拔出时，第一可变形件3122会恢复原状，并带动第一滑块3121复位，实现对驱动组件320的再次限位。

可选的，本实施例中一对第一滑块3121对称设置在推块311的外侧，第一弹性件可为弹簧，当将启动装置200插入时，推块311会在第二方向上挤压其外侧的一对第一滑块3121，因弹簧受压会压缩，此时第一滑块3121也会相会远离，由此解除对驱动组件320的限制，进而驱动组件320会驱动采集装置400沿第一方向伸出壳体100。

进一步地，滑动件312沿第二方向对称设置于采集装置400两侧，区别于仅在采集装置400一侧设置滑动件312，在采集装置400两侧对称设置滑动件312，使得结构更为稳定，装置内部布局更为对称合理，推块311设置于两个滑动件312之间、并推动两个滑动件312朝相反的方向运动，布局合理，且推块311带动滑动件312朝向相反两侧同步运动，较之单侧运动更为稳定。

进一步地，对第一滑块3121的结构做出更具体的限定，第一滑块3121具有主体部3121A和限位部3121B，主体部3121A连接于第一可变形件3122，限位部3121B沿第二方向突出于主体部3121A，且限位部3121B设置为在启动装置200拔出后至少部分在第一方向上止挡于采集装置400、在启动装置200插入后解除对采集装置400的止挡，通过限位部3121B实现对采集装置 400的限位作用，具体来说，当启动装置200未插入时，采集装置400处于收缩状态，当启动装置200插入时，限位部3121B解除对采集装置400的限位作用，使采集装置400伸出。

进一步地，如图4所示，本实施例对推块311的结构做出更具体的限定，推块311具有插接部3111和挤压部3112，插接部3111用于与启动装置200插接，插接部3111可为一能容纳启动装置200的槽状结构，挤压部3112突出设置于插接部3111外侧、用于在第二方向上挤压滑动件312，当启动装置200插入两个推块311之间时，挤压部3112会在第二方向上挤压两个滑动件312背向运动，并使限位部3121B与采集装置400脱离，解除对驱动组件320的限位作用。

本实施例中的挤压部3112下窄上粗，下端较窄便于插入插接部3111之间，上端较粗用于挤压滑动件312，可选的，挤压部3112为一倒直角三角形结构，且其斜边挤压插接部3111，并使插接部3111运动，以推动滑动件312。

如图4和图9所示，本实施例再对壳体100的结构做进一步补充，壳体100设置有导向柱101；插接部3111包括插接段3111A和导向段3111B，插接段3111A设置有插接槽3111C，导向段3111B套设于导向柱101，便于安装导向段3111B，且避免出现误差，影响精确度，挤压部3112设置于导向段3111B，具体可理解为，挤压部3112与导向段3111B相连，一体成型于导向段3111B的外部，用于挤压滑动件312，当启动装置200插入时，导向段3111B外部的挤压部3112在第二方向上挤压滑动件312，使限位部3121B解除对驱动组件320的限位作用，进而使采集装置400伸出。

进一步地，如图12所示，对滑动件312做进一步改进，滑动件312对应挤压部3112设有定位件3121C，定位件3121C开设有能够收容挤压部3112的收纳部3121D，用于限位挤压部3112的运动，当启动装置200插入时，会使得挤压部3112挤压滑动件312，当挤压部3112运动至最低点时，挤压部3112能进入收纳部3121D内，并与定位件3121C抵接。

进一步地，驱动组件320位于采集装置400与壳体100的内壁之间，用于驱动采集装置400从壳体100内伸出或缩进，具体来说，当将启动装置200插入壳体100内时，挤压滑动件312使其相背运动，此时滑动件312上的限位部3121B能够解除对驱动组件320的运动限制，驱动组件320即得以驱动采集装置400伸出，驱动组件320包括与采集装置400连接的驱动轴321以及套设在驱动轴321外的驱动弹性件322，当滑动件312运动至限位部3121B与驱动组件320脱离的状态时，滑动件312解除对采集装置400的运动限制，驱动弹性件322沿第一方向推动驱动轴321并带动采集装置400朝壳体100外移动至采集位，本实施例中的采集装置400伸出的第一方向与启动装置200插入的方向平行。

进一步地，如图10所示，本实施例中，驱动组件320除包括与采集装置400连接的驱动轴321以及套设在驱动轴321外的驱动弹性件322外，还包括复位机构323，复位机构323在采集装置400移动至采集位后推动采集装置400朝壳体100内移动，复位机构323与驱动弹性件322分离，即驱动组件320能够驱动采集装置400伸出进行采集血液或其他液体，也能在采集结束后驱动采集装置400回缩，以保证采样安全性。

可选的，复位弹性件3232远离采集装置400的一端与轴套3231固定，复位弹性件3232靠近采集装置400的一端相对壳体100沿第一方向相对轴套3231可活动设置。

进一步地，轴套3231的上半部向外凸设有固定部220A，复位弹性件3232的一端固定于固定部220A内，另一端能够沿第一方向相对轴套3231可活动设置，当另一端朝向第一方向的反方向运动时，能带动轴套3231同向运动，进而通过凸起部321A带动驱动轴321朝向壳体100内部运动，使采集装置400回缩进壳体100内。

进一步地，如图10所示，本实施例对驱动弹性件322与复位弹性件3232提出了一种较佳的选择，驱动弹性件322与复位弹性件3232均为预压弹簧，预压弹簧可以增加弹簧的负载容量，复位弹性件3232套设于轴套3231外周，驱动弹性件322的弹性系数大于复位弹性件3232的弹性系数，可以使得在限位部3121B解除对采集装置400的限制后，驱动弹性件322弹性足以抵抗复位弹性件3232的弹性，并使采集装置400伸出。

进一步地，为更好地理解驱动弹性件322如何工作，本实施例提供了一种可行的方案，本实施例中驱动组件320还包括位于驱动弹性件322远离采集装置400一端的顶部限位机构324，顶部限位机构324用于对驱动弹性件322进行预压，即驱动弹性件322处在驱动轴321侧壁的凸起部321A和顶部限位机构324之间，当限位部3121B解除对采集装置400的限位作用，驱动轴321会在驱动弹性件322的作用下沿第一方向运动，并驱动采集装置400伸出壳体100外，当顶部限位机构324解除对驱动弹性件322的预压作用，驱动弹性件322会朝向顶部限位机构324的方向运动。

进一步地，本实施例提供了一种顶部限位机构324与驱动轴321配合的具体实现方式，可与其他实施例进行组合，本实施例中顶部限位机构324对应驱动轴321设有避让部3241，驱动轴321远离采集装置400的一端能够穿过该避让部3241，驱动轴321远离采集装置400的一端经避让部3241延伸至顶部限位机构324外并与顶部限位机构324间隔设置。

进一步地，本实施例中提出了一种不同于实施例9中的顶部限位机构324的结构，顶部限位机构324包括位于驱动轴321相对两侧的第二滑块3242以及连接在滑块与壳体100之间的预拉伸限位弹性件，第二滑块3242之间间隔形成避让部3241。

进一步地，为保证装置整体结构更为紧凑，本实施例中将第一方向设置为与第二方向垂直，使推块311以及滑动件312等部件均对称分布在壳体100内，布局更为合理。

进一步地，本实施例对采集装置400如何实现采集功能作进一步改进，具体来说，在壳体100靠近采集装置400的一侧开设有采集口401，传动装置300沿第一方向驱动采集装置400经采集口401伸出壳体100外。

在启动装置200插入后，锁定组件310解除对驱动组件320的运动限制，以使驱动组件320带动采集装置400经采集口401伸出壳体100，在启动装置200拔出后限制驱动组件320的运动，使采集装置400无法伸出，保证不会因误触使采集装置400伸出而扎伤人体，提升装置安全性能。

进一步地，为保证采集效果，及时将采集的血液或其他液体回收储存，需要将采集装置400采集到的液体及时转移，为实现这一目的，本申请在壳体100内设有与采集口401连通的第二流体通道4022，流通通道可呈蛇曲形设置在壳体100内，启动装置200经第二流体通道4022与采集口401连通，在启动装置200插入锁定组件310后，锁定组件310解除对驱动组件320的运动限制，以使驱动组件320带动采集装置400经采集口401伸出壳体100，并刺破屏障，当屏障内的液体通过采集口401进入采集装置400后，会及时通过第二流体通道4022流入启动装置200内，启动装置200能够及时将采集到的液体储存，当拔出启动装置200后，可实现对其内部所储存液体的转移。

可选的，为保证顺利从屏障物中采集液体，本实施例中提供了一种启动装置200的具体结构，启动装置200包括负压管210，负压管210具有低于大气压的压力，负压管210在启动装置200插入传动装置300时经第二流体通道4022与采集口401连通，通过负压管210内的负压吸引，使得屏障物内液体能经由采集口401被倒吸入采集装置400内，再经由第二流体通道4022流入启动装置200内，实现液体的采集。

进一步地，本实施例提供了一种具体的采集装置400的结构，采集装置400包括具有收容空间的壳体100以及至少部分收容在收容空间内的第二穿刺组件411，壳体100包括接触壁，采集口401贯穿接触壁；第二穿刺组件411相对接触壁可移动并用于经采集口401刺破屏障，即当启动装置200插入壳体100内时，驱动组件320能够驱动第二穿刺组件411经采集口401穿出，并刺破屏障；

接触壁包括靠近屏障的接触面4121，采集时将接触面4121贴合屏障，接触面4121朝远离屏障的方向凹陷形成有凹槽4122，凹槽4122包括与屏障相对的底壁4122A以及自底壁4122A朝屏障方向延伸并连接在接触面4121与底壁4122A之间的围壁4122B；

进一步地，本实施例提供了一种具体的第二穿刺组件411的结构，第二穿刺组件411包括至少一个微针411A，微针411A可为实心穿刺针，微针411A用于刺破屏障，底壁4122A对应采集口401贯穿开设有与至少一个微针411A一一对应的通孔4122D。

第二穿刺组件411相对接触壁可移动并用于经采集口401刺破屏障，即当启动装置200插入壳体100内时，驱动组件320能够驱动微针411A经通孔4122D穿出，并刺破屏障。

进一步地，为保证采集效果，本实施例中的第二流体通道4022远离负压管210的一端延伸至收容空间内并与采集口401连通，第二流体通道4022的另一端延伸至启动装置200内，当启动装置200插入传动装置300时，启动装置200经第二流体通道4022与收容空间及采集口401连通，通过负压管210内的负压吸引，使得屏障物内液体能经由采集口401被倒吸入收容空间内，再经由第二流体通道4022流入启动装置200内，实现液体的采集。

进一步地，对接触壁的结构提供了一种更具体的方案，本方案中接触壁包括沿第二穿刺组件411的运动方向层叠设置的第一接触壁与第二接触壁，即接触壁为双层壁结构，接触面4121位于第一接触壁远离第二接触壁的一侧，第一接触壁贯穿形成围壁4122B，即在第一接触壁上开设一凹槽4122，凹槽4122侧壁即为围壁4122B，底壁4122A位于第二接触壁靠近第一接触壁一侧，中心部4122C自第二接触壁朝第一接触壁延伸形成。

可选的，第一接触壁位于第二接触壁的外侧，本实施例中第二流体通道4022开设于第二接触壁，且远离中心部4122C的一端贯穿第二接触壁并延伸至壳体100内，并能够与启动装置200连通。

进一步地，本实施例中接触壁包括靠近屏障的接触面4121，采集时将接触面4121贴合屏障，接触面4121朝远离屏障的方向凹陷形成有凹槽4122，凹槽4122包括与屏障相对的底壁4122A以及自底壁4122A朝屏障方向延伸并连接在接触面4121与底壁4122A之间的围壁4122B；底壁4122A朝屏障方向凸设有与围壁4122B间隔设置的中心部4122C，采集口401绕设在中心部4122C外周并位于围壁4122B与中心部4122C之间，围壁4122B与中心部4122C之间形成一采集腔，采集口401设置在该采集腔内，当第二穿刺组件411刺破屏障后，便于液体更快速的倒吸入采血装置内，并经流通通道进入采集装置400内。

进一步地，本实施例中采集装置400包括具有收容空间的壳体100以及至少部分收容在收容空间内的第二穿刺组件411，壳体100包括接触壁，采集口401贯穿接触壁；第二穿刺组件411相对接触壁可移动并用于经采集口401刺破屏障，即当启动装置200插入壳体100内时，驱动组件320能够驱动第二穿刺组件411经采集口401穿出，并刺破屏障500；

底壁4122A朝屏障500方向凸设有与围壁4122B间隔设置的中心部4122C，采集口401绕设在中心部4122C外周并位于围壁4122B与中心部4122C之间，围壁4122B与中心部4122C之间形成一采集腔，采集口401设置在该采集腔内，当第二穿刺组件411刺破屏障500后，便于液体更快速的倒吸入采血装置内，并经流通通道进入采集装置400内。

本实施例中的启动装置200还包括盖设于接触壁背离接触面4121的一侧并连接在第二穿刺组件411与接触壁之间的柔性密封件，柔性密封件能在采集的过程中发生形变。

柔性密封件包括固定于穿刺组件的第一密封部413A、环绕第一密封部413A的第二密封部413C、以及连接在中心固定部(第一密封部413A)与边缘固定部(第二密封部413C)之间的柔性密封环(弹性形变部413B)，第二穿刺组件411贯穿中心固定部朝接触壁延伸，柔性密封件在接触壁上的正投影覆盖全部采集口401，柔性密封环能发生形变。

可选的，在其他实施例中，柔性密封环呈现一朝向接触壁渐粗的形态，且第二密封部413C朝向柔性密封环的外侧延伸设置。

进一步地，本实施例中柔性密封环及中心固定部随第二穿刺组件411运动，当将启动装置200插入锁定组件310后，锁定组件310解除对驱动组件320的运动限制，以使驱动组件320带动第二穿刺组件411经采集口401伸出壳体100，并刺破屏障，此过程中，中心固定部会随第二穿刺组件411同步运动，而柔性密封环也会被压缩产生形变，随其运动，当屏障内的液体通过采集口401进入采集装置400后，弹性形变部413B在大气压的作用下会相对于微针411A朝采集口401的方向滑动并最终压紧通孔4122D，从而阻止液体进入413B内的收容空间，液体只能通过第二流体通道4022流入启动装置200内，启动装置200能够及时将采集到的液体储存，当拔出启动装置200后，可实现对其内部所储存液体的转移。

进一步地，本实施例中第二穿刺组件411还包括与传动装置300关联的针座411B，微针411A固定于针座411B。

可选的，针座411B为圆柱状，且其上环设有多个安装齿座，每个安装齿座上对应设有一微针411A，限位部3121B能够与针座411B的另一端抵合并限制针座411B的运动，当将启动装置200插入壳体100后，限位部3121B件能够与针座411B的脱离，解除对其的限位作用，此时在驱动轴321以及驱动弹性件322的作用下，驱动轴321会驱动针座411B沿第一方向运动，进而使微针411A沿第一方向运动，并经通孔4122D穿出壳体100，刺破屏障。

进一步地，本实施例中采集装置400包括具有收容空间的壳体100以及至少部分收容在收容空间内的第二穿刺组件411，第二穿刺组件411用于刺破屏障，壳体100包括接触壁，采集口401贯穿接触壁；第二穿刺组件411相对接触壁可移动并用于经采集口401刺破屏障，即当启动装置200插入壳体100内时，驱动组件320能够驱动第二穿刺组件411经采集口401穿出，并刺破屏障。

接触壁包括靠近屏障的接触面4121，采集时将接触面4121贴合屏障，接触面4121朝远离屏障的方向凹陷形成有凹槽4122，凹槽4122包括与屏障相对的底壁4122A以及自底壁4122A朝屏障方向延伸并连接在接触面4121与底壁4122A之间的围壁4122B。

本实施例中的启动装置200包括负压管210，负压管210具有低于大气压的压力，负压管210在启动装置200插入传动装置300时经第二流体通道4022与采集口401连通，通过负压管210内的负压吸引，使得屏障物内液体能经由采集口401被倒吸入采集装置400内，再经由第二流体通道4022流入启动装置200内，实现液体的采集。

进一步地，本实施例提供了一种实现启动装置200与第二流体通道4022连通的方案，本实施例中壳体100具有安装部，安装部与连接头220中的其中一个包括两端开口的中空管状的第一刺破件103、另一个包括与第一刺破件103对应的可刺破密封件，第一刺破件103与第二流体通道4022连通，安装部与连接头220连接时，第一刺破件103刺破可刺破密封件并将存储管230与第二流体通道4022连通。

本实施例提供了两种方案，方案一是将第一刺破件103设置在壳体100内的安装部上，将可刺破密封件设置在启动装置200的连接头220上，方案二是将可刺破密封件设置在壳体100内的安装部上，将第一刺破件103设置在启动装置200的连接头220上。因本方案中的第一刺破件103为两端开口的中空管状结构，故两种方案均能在连接头220与安装部连接时，使第二流体通道4022与存储管230连通。

进一步地，为保证第一刺破件103使用的安全性，本实施例中将第一刺破件103连接于安装部，第一刺破件103处于壳体100内，安全性更高，锁定组件310设置于安装部，且在启动装置200插入锁定组件310时，连接头220与安装部对接，第一刺破件103刺破可刺破密封件并与负压管210连通，从而使存储管230与第二流体通道4022连通。

当将启动装置200插入传动装置300时，在负压管210的负压吸引作用下，能使得血液或其他液体顺利进入存储管230内，当拔出启动装置200后，连接头220与安装部脱离，并封堵住存储管230安装口402，进而实现对血液或其他液体的存储和转移，便于进一步对其进行检测。

进一步地，本实施例提供了一种毛细管240的具体设置方式，本实施例中存储管230包括对应于连接头220连接的第一开口端231，以及与第一开口端231相对的第二开口端232，第二开口端232内套设有第一密封件233，毛细管240贯穿固定于第一密封件233并经第二开口端232延伸至存储管230内，存储管230经毛细管240与负压管210连通。

进一步地，本实施例提供了一种负压管210的较佳结构，负压管210同轴套设于存储管230外侧，启动装置200还包括夹设在存储管230的外壁与负压管210的内壁之间的第二密封件234，以使负压管210内壁与存储管230外壁之间形成一真空空间，该真空空间通过毛细管240与存储管230连通，第一密封件233和第二密封件234的设置能保证负压管210与存储管230仅能通过毛细管240连通，保证装置的密封性能。

进一步地，为便于连接存储管230和负压管210，本实施例中在存储管 230的外壁凸设有定位部235，定位部235用于定位负压管210相对于存储管230的安装位置，具体来说，负压管210靠近连接头220的一端抵接在定位部235远离第一开口端231的一侧，部分第二密封件234夹设在定位部235与负压管210之间，另一部分第二密封件234夹设在负压管210的内壁和存储管230的外壁之间，避免负压管210与外界连通。

进一步地，连接头220包括密封第一开口端231的可刺破密封件，第一刺破件103设置在壳体100内的安装部上，当将启动装置200插入壳体100内，使连接头220与安装部抵接，第一刺破件103会刺穿可刺破密封件，使存储管230与第二流体通道4022连通，再通过负压管210的作用，使采集装置400内采集的液体经第二流体通道4022进入存储管230内储存，当将启动装置200拔出后，可刺破密封件会自动封堵穿刺口，避免液体外渗。

进一步地，如图18和图19所示，本实施例中可刺破密封件包括位于第一开口端231外侧且尺寸大于存储管230直径的固定部220A，以及自固定部220A延伸至安装口402端内并与存储管230直径匹配的穿刺部220B，固定部220A用于将整个可刺破密封件固定在第一开口端231，故固定部220A的尺寸需大于存储管230直径，穿刺部220B的直径与存储管230的直径匹配，可将穿刺部220B设置在存储管230内，固定部220A固定在第一开口端231，当将启动装置200插入壳体100内，使连接头220与安装部抵接，第一刺破件103会刺穿穿刺部220B，使存储管230与第二流体通道4022连通。

可选的，固定部220A开设有延伸至穿刺部220B的避让凹槽220C，连接头220与安装部连接时，第一刺破件103经避让凹槽220C后刺破穿刺部220B并与存储管230连通。

可选的，避让凹槽220C为一圆台状凹槽4122，且在沿朝向安装部的方向直径渐扩，便于第一刺破件103的刺入。

实施例29

本实施例提供了一种采集受试者血液或其他液体的方法，其包括：

将壳体100施加到受试者的皮肤，使壳体100上的采集口401正向对准受试者皮肤上相应的采集部位，壳体100内设有相对壳体100可伸缩运动的采集装置400以及与采集装置400关联的传动装置300，通过传动装置300驱动采集装置400从壳体100内伸出，并刺破受试者皮肤，传动装置300的结构可参考其他实施例中相关记载；

使用时将启动装置200插入壳体100内的传动装置300内，驱动传动装置300运动，传动装置300进一步沿第一方向驱动采集装置400从壳体100伸出以刺破受试者的皮肤，优选的，采集装置400的伸出方向与启动装置200的插入方向一致。

进一步地，对传动装置300沿第一方向驱动采集装置400从壳体100伸出这一过程做进一步改进，具体为：

传动装置300包括锁定组件310和驱动组件320，驱动组件320连接于采集装置400，启动装置200可插拔地连接于锁定组件310，启动装置200能够驱动锁定组件310运动，锁定组件310能够限制或解除对驱动组件320的运动限制，当锁定组件310锁止于驱动组件320时，驱动组件320无法驱动采集装置400伸出，当启动装置200插入锁定组件310时，锁定组件310会运动并解除对驱动组件320运动的限制时，此时驱动组件320能够驱动采集装置400伸出，并刺破受试者皮肤。

具体地说，启动装置200驱动锁定组件310相对壳体100沿第二方向滑动，以解除对驱动组件320的运动限制；锁定组件310带动驱动组件320，驱动组件320驱动采集装置400沿第一方向朝壳体100外移动，第一方向优选垂直于第二方向。

进一步地，锁定组件310带动驱动组件320，包括：

锁定组件310沿第二方向由第一位置运动至第二位置，锁定组件310靠近驱动组件320的一端的设有限位部3121B，通过改变限位部3121B与采集装置400之间的位置关系，能实现对采集装置400运动的限制与解锁；在第一位置时，即在启动装置200未插入时，限位部3121B位于采集装置400的运动路径上并将至少部分采集装置400限位在壳体100内，即限位部3121B至少部分能够在采集装置400的运动路径上对其进行止挡；在第二位置，即插入启动装置200后，启动装置200能够驱动锁定组件310运动，进而带动限位部3121B与驱动组件320脱离，并释放采集装置400。

进一步地，对启动装置200驱动锁定组件310相对壳体100沿第二方向滑动提出了一种较为可行的方案，具体为：

锁定组件310包括推块311和滑动件312，滑动件312能够相对推块311运动，即滑动件312能在推块311的作用下移动，推块311设置为在启动装置200的作用下沿第一方向运动并驱动滑动件312，滑动件312设置为在推块311的作用下沿第二方向运动。

具体来说，当将启动装置200沿第一方向插入锁定组件310时，会在第一方向上驱动推块311在第一方向上与启动装置200同步运动，而此时推块311的侧壁会在第二方向上挤压滑动件312，从而使滑动件312在第二方向运动，并使限位部3121B与采集装置400脱离，解除对采集装置400运动的限定，使采集装置400伸出。

进一步地，对锁定组件310带动驱动组件320，驱动组件320驱动采集装置400沿第一方向朝壳体100外移动这一过程做出更具体的改进，具体包括：

采集装置400脱离限位部3121B后，限位部3121B解除对采集装置400 的运动限制，即同时解除了对驱动组件320的运动，而采集装置400正是依靠驱动部件的驱动作用进行伸缩。当驱动组件320的限制被解除后，驱动组件320中的驱动弹性件322会推动与采集装置400关联的驱动轴321运动，并带动采集装置400朝壳体100外移动，并刺破受试者的皮肤。

实施例30

本实施例中对采集装置400刺破皮肤后的复位做出了进一步改进。

本实施例中，驱动组件320进一步驱动驱动轴321并带动套设在驱动轴321外的轴套3231及采集装置400朝皮肤运动至采血位，压缩套设在轴套3231外的复位弹性件3232；

被压缩的复位弹性件3232驱动轴321套经驱动轴321带动采集装置400自采血位朝壳体100内移动以远离受试者的皮肤。

当将启动装置200插入锁定组件310内，锁定组件310解除对采集装置400运动状态的限制，会驱动驱动轴321，并带动套设在驱动轴321外的轴套3231及采集装置400朝皮肤运动至采血位，在这一过程中会压缩套设在轴套3231外的复位弹性件3232，当穿刺完成时，被压缩的复位弹性件3232能够驱动轴321套朝向原位运动，并同时带动轴套3231内部的驱动轴321同步运动，且经驱动轴321带动采集装置400自采血位朝壳体100内移动，以远离受试者的皮肤。

进一步地，本实施例中壳体100靠近采集装置400的一侧开设有采集口401，采集口401用于供采集装置400进出，传动装置300沿第一方向驱动采集装置400经采集口401伸出壳体100外。

可选的，本实施例中的启动装置200包括负压管210，负压管210具有低于大气压的压力，负压管210在启动装置200插入传动装置300时经第二流体通道4022与采集口401连通。

启动装置200插入传动装置300后，启动装置200内的负压管210与采集口401连通，利用采集口401与负压管210之间的压差将受试者的皮肤吸入采集口401内；

皮肤被采集装置400刺破后产生的血液或其他液体经采集口401流入负压管210内。

可选的，在其他实施例中，启动装置200还包括与传动装置300可拆卸连接的连接头220以及自连接头220延伸的存储管230，负压管210与存储管230连通，存储管230经连接头220与第二流体通道4022连通，即皮肤被采集装置400刺破后产生的血液或其他液体在负压管210的负压吸引作用下经采集口401流入存储管230内。

实施例31

本实施例提供了一种微针驱动机构，用于驱动沿第一方向可伸缩运动的微针411A组件，包括：壳体100；收容于壳体100内并与微针411A组件连接的驱动轴321，驱动轴321用于驱动微针411A组件沿第一方向可伸缩运动；套设于驱动轴321的驱动弹性件322，驱动弹性件322位于壳体100内壁与微针411A组件之间，用以提供驱动力；限位于微针411A组件的运动路径的限位部3121B，且限位部3121B受外力驱动相对壳体100可活动设置，即能够通过改变限位部3121B的位置，使其能够限位于微针411A组件的运动路径或脱离于微针411A组件的运动路径；限位部3121B的运动方向不平行于第一方向，具体来说，当限位部3121B限位于微针411A组件沿第一方向的运动路径时，限位部3121B能够限制微针411A组件运动，当限位部3121B受外力驱动相对壳体100沿不同于第一方向的方向运动时，能够脱离于微针411A组件的运动路径。

进一步地，如图3所示，对壳体100做进一步改进，壳体100包括支撑在限位部3121B远离驱动轴321一侧的中空的下壳体100C，与下壳体100C相对固定且限位在驱动轴321远离下壳体100C一侧的中空的上壳体 100A，通过上壳体100A和下壳体100C的设置，既能起到一定的支撑保护作用，还便于在壳体100内布设其他零部件，优化装置布局。

进一步地，壳体100还包括夹设固定在上壳体100A与下壳体100C之间且围设在驱动轴321及驱动弹性件322外周的环形支撑壁100B，上壳体100A、环形支撑壁100B以及下壳体100C组成整个装置的壳体100壳体100，且壳体100整体外边缘为环形结构，无刚性转折棱角，便于手握式使用。

进一步地，限位部3121B沿第一方向夹设在环形支撑壁100B与下壳体100C之间，且下壳体100C沿限位部3121B的运动方向与限位部3121B间隔设置，下壳体100C和限位部3121B之间留有间隔，以避让其他零部件的需要。

在其他实施例中，壳体100内还包括位于驱动弹性件322与环形支撑壁100B之间的复位机构323，复位机构323驱动采集装置400朝上壳体100A移动，复位机构323与驱动弹性件322分离。

当采集完成后，启动复位机构323，复位机构323能够驱动采集装置400朝上壳体100A移动，以使微针411A与受试者皮肤脱离，并进入壳体100内，在这一过程中，复位机构323会与驱动弹性件322分离。

进一步地，微针411A组件包括针座411B，以及连接于针座411B上的至少一个微针411A，驱动轴321驱动针座411B运动，进而带动微针411A伸缩。

可选的，针座411B沿第一方向开设有沉孔411C，驱动轴321的端部轴向延伸设置有卡接部，卡接部能够插入并被固定在沉孔411C内，以实现针座411B与驱动轴321端部的固定。

如图16，卡接部包括连接于驱动轴321的卡接主体321B，以及连接于卡接主体321B的台肩321C，台肩321C能够靠近或远离驱动轴321的中轴线；沉孔411C沿第一方向贯通针座411B，台肩321C能够穿过沉孔411C，并与针座411B上远离驱动轴321的一侧抵合。

安装时，先将台肩321C穿过沉孔411C，台肩321C的外缘最大距离会大于沉孔411C内径，因台肩321C能够靠近或远离驱动轴321的中轴线，当穿过沉孔411C时，台肩321C能够在沉孔411C侧壁的挤压下向内偏折，并使其外缘能够插入沉孔411C内，当台肩321C贯穿针座411B时，沉孔411C侧壁不再挤压台肩321C外缘，台肩321C会恢复原状，并与针座411B上远离驱动轴321的一侧抵合，此时卡接主体321B位于沉孔411C内固定。

可选的，卡接部包括一对连接于驱动轴321的卡接主体321B，两个卡接主体321B相对设置，且其上各设有一台肩321C，台肩321C为倒直角三角形，与沉孔411C侧壁抵合的一侧为台肩321C的斜边，便于将其插入沉孔411C内。

可选的，针座411B远离驱动轴321的一侧设有能够与收容卡肩的卡槽411D，卡槽411D内陷于针座411B，当卡接主体321B穿过沉孔411C时，台肩321C能够卡合在卡槽411D内。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

一种用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，包括壳体、启动装置、传动装置和采集装置；

所述采集装置设置于所述壳体中；

所述传动装置设置于所述壳体中，所述传动装置包括锁定组件和驱动组件，所述驱动组件连接于所述采集装置，所述启动装置的至少一部分可插拔地连接于所述锁定组件，且所述锁定组件设置为在所述启动装置插入前限制所述驱动组件的运动、在所述启动装置插入后解除对所述驱动组件的运动限制以使所述驱动组件带动所述采集装置伸出所述壳体。
根据权利要求1所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述锁定组件包括推块和滑动件，所述推块活动连接于所述滑动件，所述推块设置为在所述启动装置的作用下沿第一方向运动并驱动所述滑动件，所述滑动件设置为在所述推块的作用下沿第二方向运动，以用于限制所述采集装置在所述第一方向上的运动和解除对所述采集装置的运动限制。
根据权利要求2所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述滑动件包括第一滑块以及位于所述第一滑块与所述壳体的内壁之间的第一可变形件，所述第一可变形件连接于所述第一滑块、用于使所述第一滑块沿所述第二方向往复运动。
根据权利要求2所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述滑动件沿所述第二方向对称设置于所述采集装置两侧，所述推块设置于两个所述滑动件之间、并推动两个所述滑动件朝相反的方向运动。
根据权利要求3所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述第一滑块具有主体部和限位部，所述主体部连接于所述第一可变形件，所述限位部沿所述第二方向突出于所述主体部，且所述限位部设置为在所述启动装置拔出后至少部分在所述第一方向上止挡于所述采集装置、在所述启动装置插入后解除对所述采集装置的止挡。
根据权利要求2所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述推块具有插接部和挤压部，所述插接部用于与所述启动装置插接，所述挤压部突出设置于所述插接部外侧、用于在所述第二方向上挤压所述滑动件。
根据权利要求6所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述挤压部的横截面积沿所述启动装置的插入方向逐渐减小。
根据权利要求6所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，

所述壳体设置有导向柱；

所述插接部包括插接段和导向段，所述插接段设置有插接槽，所述导向段套设于所述导向柱，所述挤压部设置于所述导向段。
根据权利要求6所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述滑动件对应所述挤压部设有定位件，所述定位件开设有能够收容所述挤压部的收纳部。
根据权利要求2所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述驱动组件位于所述采集装置与所述壳体的内壁之间，所述驱动组件包括与所述采集装置连接的驱动轴以及套设在所述驱动轴外的驱动弹性件，所述滑动件解除对所述采集装置的运动限制后，所述驱动弹性件沿所述第一方向推动所述驱动轴并带动所述采集装置朝所述壳体外移动至采集位。
根据权利要求10所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述驱动组件还包括复位机构，所述复位机构设置为在所述采集装置移动至采集位后推动所述采集装置朝所述壳体内移动，以使所述采集装置复位。
根据权利要求11所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述复位机构包括套设在所述驱动轴外的轴套以及与所述轴套连接的复位弹性件，所述驱动轴沿所述第一方向穿设于所述轴套且向外凸设有凸起部；所述复位弹性件在所述采集装置移动至采集位后推动所述轴套并经所述凸起部带动所述驱动轴及所述采集装置朝所述壳体内移动。
根据权利要求12所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述复位弹性件远离所述采集装置的一端与所述轴套固定，所述复位弹性件靠近所述采集装置的一端相对所述壳体沿所述第一方向相对所述轴套可活动设置。
根据权利要求12所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述驱动弹性件与所述复位弹性件均为预压弹簧，所述复位弹性件套设于所述轴套外周，所述驱动弹性件的弹性系数大于所述复位弹性件的弹性系数。
根据权利要求12所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述驱动组件还包括位于所述驱动弹性件远离所述采集装置一端的顶部限位机构，所述顶部限位机构用于对所述驱动弹性件和所述复位弹性件进行预压。
根据权利要求15所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述顶部限位机构包括位于所述驱动轴相对两侧的第二滑块以及用于带动两个所述第二滑块相对运动的限位弹性件，至少两个所述第二滑块围成有避让部，所述驱动轴远离所述采集装置的一端经所述避让部延伸至所述顶部限位机构外并与所述顶部限位机构间隔设置。
根据权利要求16所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述限位弹性件为连接在相对设置的两个所述第二滑块之间的预压限位弹性件，两个所述第二滑块及所述预压限位弹性件围成所述避让部；或者

所述限位弹性件为连接在所述滑块与所述壳体之间的预拉伸限位弹性件，两个所述第二滑块之间间隔形成所述避让部。
根据权利要求16所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述第二滑块靠近所述采集装置一侧开设有限位槽，所述限位槽用于与所述轴套卡接；

所述采集装置运动到所述采集位时，所述驱动弹性件驱动所述驱动轴带动所述轴套运动并脱离所述限位槽，所述限位弹性件驱动两个所述第二滑块分离，所述驱动弹性件远离所述采集装置的一端经所述第二滑块之间分离产生的间隙释放，所述复位弹性件推动所述轴套并经所述凸起部带动所述驱动轴及所述采集装置朝所述壳体内移动。
根据权利要求2-18任一项所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。
根据权利要求19所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述壳体设置安装口和采集口，所述启动装置经由所述安装口与所述锁定组件可插拔地连接，所述传动装置沿所述第一方向驱动所述采集装置经所述采集口伸出所述壳体外。
根据权利要求20所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述壳体内设有与所述采集装置连通的第一流体通道，所述启动装置经所述第一流体通道与所述采集装置连通。
根据权利要求20所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述启动装置包括启动组件和第一穿刺组件，所述启动组件与所述锁定组件可插拔地连接，所述第一穿刺组件与所述启动组件可插拔地连接，且所述第一穿刺组件设置为在所启动组件插入所述传动装置的锁定组件时刺破所述启动组件，以使所述启动组件经由所述第一穿刺组件连通于所述采集装置。
根据权利要求22所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述启动组件包括连接头、自所述连接头延伸的存储管以及与所述存储管连通的负压管，所述连接头用于与所述锁定组件可插拔地连接，所述负压管具有低于大气压的压力，所述存储管设置为在所述连接头插入所述锁定组件时经所述第一穿刺组件与所述采集装置连通，以用于存储所述采集装置采集到的血液或其他液体。
根据权利要求23所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述第一穿刺组件和所述启动组件中的其中一个包括两端安装口的中空管状的第一刺破件、另一个包括与所述第一刺破件对应的第一可穿刺密封件，且所述第一刺破件设置为在所述连接头插入所述锁定组件时刺破所述第一可穿刺密封件，以将所述存储管与所述采集装置连通。
根据权利要求24所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述启动组件还包括与所述存储管连接的毛细管，所述存储管经所述毛细管与所述负压管连通。
根据权利要求25所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述存储管包括对应于所述连接头连接的第一开口端，以及与所述第一开口端相对的第二开口端，所述第二开口端内套设有第一密封件，所述毛细管贯穿固定于所述第一密封件并经所述第二开口端延伸至所述存储管内。
根据权利要求26所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述负压管同轴套设于所述存储管外侧，所述启动组件还包括夹设在所述存储管外壁与所述负压管内壁之间的第二密封件。
根据权利要求27所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述存储管外壁凸设有定位部，所述负压管靠近所述连接头的一端抵接在所述定位部远离所述第一开口端的一侧，部分所述第二密封件夹设在所述定位部与所述负压管之间。
根据权利要求28所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述启动组件包括密封所述第一开口端的第一可穿刺密封件，所述第一可穿刺密封件包括位于所述安装口端外侧且尺寸大于所述存储管直径的固定部，以及自所述固定部延伸至所述安装口端内并与所述存储管直径匹配的穿刺部。
根据权利要求29所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述连接头包括套设于所述固定部外周并延伸至所述存储管外周的冠盖。
根据权利要求29所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述固定部对应所述第一可穿刺密封件开设有延伸至所述穿刺部的避让凹槽，所述连接头插入所述锁定组件时，所述第一刺破件经所述避让凹槽后刺破所述穿刺部并与所述存储管连通。
根据权利要求1所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述采集装置包括第二穿刺组件、第二可穿刺密封件和采血组件，所述采血组件的至少部分设置于所述采集口处并位于所述壳体内，所述第二可穿刺密封件设置于所述壳体与所述采血组件之间，所述第二穿刺组件设置为在所述驱动组件的作用下经所述第二可穿刺密封件伸出所述壳体。
根据权利要求32所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述采血组件包括沿第一方向层叠设置的第一底板和第二底板，所述第一底板和所述第二底板设置于所述采集口外侧并连接于所述壳体，所述第一底板与所述第二底板一起形成有采集腔，且所述采集腔设置为在所述启动装置插入所述锁定组件时内部具有低于大气压的压力，以采集血液或其他液体。
根据权利要求33所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述第二可穿刺密封件包括第一密封部、弹性形变部和第二密封部，所述弹性形变部位于所述第一密封部和所述第二密封部，所述第一密封部设置为可供所述第二可穿刺密封件刺破，所述第二密封部设置于所述采集口。
根据权利要求34所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述弹性形变部在初始状态形成为中空的圆台状结构。
根据权利要求34所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述第二穿刺组件包括针座和固定于所述针座的至少一个微针，所述第一底板设置有与所述至少一个微针一一对应的通孔。
根据权利要求36所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述第一底板还设置有第二流体通道，所述第二流体通道连通于所述采集腔。
根据权利要求37所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述流体通道的至少一部分形成为波浪状结构。
根据权利要求38所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述第二底板设置有贯穿孔，所述第一底板朝所述贯穿孔的方向凸设有中心部，所述中心部设置在所述贯穿孔中并与所述贯穿孔形成有间隙；

所述通孔设置在与所述间隙对应的位置。
根据权利要求39所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述中心部的远离所述第一底板的表面与所述第二底板的远离所述第一底板的表面齐平。
根据权利要求40所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述第二底板的周侧还设置有粘接层，用于第二底板的远离所述第一底板的表面将粘接到皮肤。
一种用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，包括壳体、启动装置、传动装置和采集装置；

所述壳体设置有安装口和采集口；

所述传动装置设置于所述壳体中，所述启动装置的至少一部分设置于所述壳体中、并经所述安装口与所述传动装置连接；

所述采集装置的至少一部分设置于所述壳体中，并利用所述采集口采集血液或其他液体；

所述采集口与所述安装口非共轴设置。
根据权利要求42所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述下壳体开设有供所述采集装置伸出的采集口，所述上壳体开设有供所述启动装置插入的安装口。
根据权利要求43所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述采集口沿所述采集装置伸缩方向在所述上壳体上的投影与所述安装口互不重叠。
根据权利要求44所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述传动装置包括锁定组件和驱动组件，所述驱动组件连接于所述采集装置，所述启动装置的至少一部分可插拔地连接于所述锁定组件，且所述锁定组件设置为在所述启动装置插入后解除对所述驱动组件的运动限制以使所述驱动组件带动所述采集装置伸出所述壳体、拔出后限制所述驱动组件的运动。
根据权利要求45所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述锁定组件包括推块和滑动件，所述推块活动连接于所述滑动件，所述推块设置为在所述启动装置的作用下沿第一方向运动并驱动所述滑动件，所述滑动件设置为在所述推块的作用下沿第二方向运动，以用于限制所述采集装置在所述第一方向上的运动和解除对所述采集装置的运动限制。
根据权利要求46所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述滑动件包括第一滑块以及位于所述第一滑块与所述壳体的内壁之间的第一可变形件，所述第一可变形件连接于所述第一滑块、用于使所述第一滑块沿所述第二方向往复运动。
根据权利要求46所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述滑动件沿所述第二方向对称设置于所述采集装置两侧，所述推块设置于两个所述滑动件之间、并推动两个所述滑动件朝相反的方向运动。
根据权利要求47所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述第一滑块具有主体部和限位部，所述主体部连接于所述第一可变形件，所述限位部沿所述第二方向突出于所述主体部，且所述限位部设置为在所述启动装置拔出后至少部分在所述第一方向上止挡于所述采集装置、在所述启动装置插入后解除对所述采集装置的止挡。
根据权利要求46所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述推块具有插接部和挤压部，所述插接部用于与所述启动装置插接，所述挤压部突出设置于所述插接部外侧、用于在所述第二方向上挤压所述滑动件。
根据权利要求50所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述挤压部的横截面积沿所述启动装置的插入方向逐渐减小。
根据权利要求50所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，

所述壳体设置有导向柱；

所述插接部包括插接段和导向段，所述插接段设置有插接槽，所述导向段套设于所述导向柱，所述挤压部设置于所述导向段。
根据权利要求50所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述滑动件对应所述挤压部设有定位件，所述定位件开设有能够收容所述挤压部的收纳部。
根据权利要求46所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述驱动组件位于所述采集装置与所述壳体的内壁之间，所述驱动组件包括与所述采集装置连接的驱动轴以及套设在所述驱动轴外的预压驱动弹性件，所述滑动件解除对所述采集装置的运动限制后，所述预压驱动弹性件沿所述第一方向推动所述驱动轴并带动所述采集装置朝所述壳体外移动至采集位。
根据权利要求54所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述驱动组件还包括复位机构，所述复位机构设置为在所述采集装置移动至采集位后推动所述采集装置朝所述壳体内移动，以使所述采集装置复位。
根据权利要求55所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述复位机构包括套设在所述驱动轴外的轴套以及与所述轴套连接的复位弹性件，所述驱动轴沿所述第二方向穿设于所述轴套且向外凸设有凸起部；所述复位弹性件在所述采集装置移动至采集位后推动所述轴套并经所述凸起部带动所述驱动轴及所述采集装置朝所述壳体内移动。
根据权利要求56所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述复位弹性件远离所述采集装置的一端与所述轴套固定，所述复位弹性件靠近所述采集装置的一端相对所述壳体沿所述第二方向相对所述轴套可活动设置。
根据权利要求57所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述驱动弹性件与所述复位弹性件均为预压弹簧，所述复位弹性件套设于所述轴套外周，所述驱动弹性件的弹性系数大于所述复位弹性件的弹性系数。
根据权利要求57所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述驱动组件还包括位于所述预压驱动弹性件远离所述采集装置一端的顶部限位机构，所述顶部限位机构用于对所述预压驱动弹性件和所述复位弹性件进行预压。
根据权利要求59所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述顶部限位机构包括位于所述驱动轴相对两侧的第二滑块以及用于带动两个所述第二滑块相对运动的限位弹性件，至少两个所述第二滑块围成有避让部，所述驱动轴远离所述采集装置的一端经所述避让部延伸至所述顶部限位机构外并与所述顶部限位机构间隔设置。
根据权利要求60所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述限位弹性件为连接在相对设置的两个所述第二滑块之间的预压限位弹性件，两个所述第二滑块及所述预压限位弹性件围成所述避让部；或者

所述限位弹性件为连接在所述滑块与所述壳体之间的预拉伸限位弹性件，两个所述第二滑块之间间隔形成所述避让部。
根据权利要求60所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述第二滑块靠近所述采集装置一侧开设有限位槽，所述限位槽用于与所述轴套卡接；

所述采集装置运动到所述采集位时，所述驱动弹性件驱动所述驱动轴带动所述轴套运动并脱离所述限位槽，所述限位弹性件驱动两个所述第二滑块分离，所述驱动弹性件远离所述采集装置的一端经所述第二滑块之间分离产生的间隙释放，所述复位弹性件推动所述轴套并经所述凸起部带动所述驱动轴及所述采集装置朝所述壳体内移动。
根据权利要求46-62任一项所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。
根据权利要求63所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述壳体内设有第一流体通道，所述启动装置经所述第一流体通道与所述采集装置连通。
根据权利要求63所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述启动装置包括启动组件和第一穿刺组件，所述启动组件与所述锁定组件可插拔地连接，所述第一穿刺组件与所述启动组件可插拔地连接，且所述第一穿刺组件设置为在所启动组件插入所述传动装置的锁定组件时刺破所述启动组件，以使所述启动组件经由所述第一穿刺组件连通于所述采集装置。
根据权利要求65所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述启动组件包括连接头、自所述连接头延伸的存储管以及与所述存储管连通的负压管，所述连接头用于与所述锁定组件可插拔地连接，所述负压管具有低于大气压的压力，所述存储管设置为在所述连接头插入所述锁定组件时经所述第一穿刺组件与所述采集装置连通，以用于存储所述采集装置采集到的血液或其他液体。
根据权利要求66所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述第一穿刺组件和所述启动组件中的其中一个包括两端开口的中空管状的第一刺破件、另一个包括与所述第一刺破件对应的第一可穿刺密封件，且所述第一刺破件设置为在所述连接头插入所述锁定组件时刺破所述第一可穿刺密封件，以将所述存储管与所述采集装置连通。
根据权利要求67所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述启动组件还包括与所述存储管连接的毛细管，所述存储管经所述毛细管与所述负压管连通。
根据权利要求68所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述存储管包括对应于所述连接头连接的第一开口端，以及与所述第一开口端相对的第二开口端，所述第二开口端内套设有第一密封件，所述毛细管贯穿固定于所述第一密封件并经所述第二开口端延伸至所述存储管内。
根据权利要求69所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述负压管同轴套设于所述存储管外侧，所述启动组件还包括夹设在所述存储管外壁与所述负压管内壁之间的第二密封件。
根据权利要求70所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述存储管外壁凸设有定位部，所述负压管靠近所述连接头的一端抵接在所述定位部远离所述第一开口端的一侧，部分所述第二密封件夹设在所述定位部与所述负压管之间。
根据权利要求71所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述启动组件包括密封所述第一开口端的第一可穿刺密封件，所述第一可穿刺密封件包括位于所述开口端外侧且尺寸大于所述存储管直径的固定部，以及自所述固定部延伸至所述开口端内并与所述存储管直径匹配的穿刺部。
根据权利要求72所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述连接头包括套设于所述固定部外周并延伸至所述存储管外周的冠盖。
根据权利要求72所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述固定部对应所述第一可穿刺密封件开设有延伸至所述穿刺部的避让凹槽，所述连接头插入所述锁定组件时，所述第一刺破件经所述避让凹槽后刺破所述穿刺部并与所述存储管连通。
根据权利要求46所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述采集装置包括第二穿刺组件和采血组件，所述采血组件的至少部分设置于所述采集口处并位于所述壳体内，所述第二穿刺组件设置为在所述驱动组件的作用下刺破所述采血组件后伸出所述壳体。
根据权利要求75所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述采血组件包括沿所述第一方向层叠设置的第二可穿刺密封件、第一底板和第二底板，所述第二可穿刺密封件设置于所述采集口处并位于所述壳体内，所述第一底板和所述第二底板设置于所述采集口外侧并连接于所述壳体，所述第二可穿刺密封件与所述第一底板、所述第二底板一起围成有采集腔，且所述采集腔设置为在所述启动装置插入所述锁定组件时内部具有低于大气压的压力，以采集血液或其他液体。
根据权利要求76所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述第二可穿刺密封件包括第一密封部、弹性形变部和第二密封部，所述弹性形变部位于所述第一密封部和所述第二密封部，所述第一密封部设置为可供所述第二可穿刺密封件刺破，所述第二密封部设置于所述采集口。
根据权利要求77所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述弹性形变部在初始状态形成为中空的圆台状结构。
根据权利要求78所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述第一底板还设置有第二流体通道，所述第二流体通道连通于所述采集腔。
根据权利要求79所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述流体通道的至少一部分形成为波浪状结构。
根据权利要求79所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述第二底板设置有贯穿孔，所述第一底板朝所述贯穿孔的方向凸设有中心部，所述中心部设置在所述贯穿孔中并与所述贯穿孔的内壁形成有间隙；

所述第二穿刺组件设置在与所述间隙对应的位置。
根据权利要求81所述的用于采集血液或其他液体的装置，其特征在于，所述中心部的远离所述第一底板的表面与所述第二底板的远离所述第一底板的表面齐平。
一种采集受试者血液或其他液体的方法，其特征在于，包括：

将壳体施加到受试者的皮肤，所述壳体内设有相对所述壳体可伸缩运动的采集装置以及与所述采集装置关联的传动装置；所述传动装置包括锁定组件和驱动组件，所述驱动组件连接于所述采集装置；

将启动装置插入所述传动装置内，所述启动装置驱动所述锁定组件相对所述壳体沿第二方向滑动，以解除对所述驱动组件的运动限制；

所述锁定组件带动所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述采集装置沿第一方向朝所述壳体外移动，以刺破所述受试者的皮肤。
如权利要求83所述的采集受试者血液或其他液体的方法，其特征在于，所述锁定组件带动所述驱动组件，包括：

所述锁定组件沿所述第二方向由第一位置运动至第二位置，所述锁定组件靠近所述驱动组件的一端的设有限位部；在所述第一位置时，所述限位部位于所述采集装置的运动路径上并将至少部分所述采集装置限位在所述壳体内；在所述第二位置，所述限位部与所述驱动组件脱离并释放所述采集装置。
如权利要求83所述的采集受试者血液或其他液体的方法，其特征在于，所述启动装置驱动所述锁定组件相对所述壳体沿所述第二方向滑动，包括：

所述锁定组件包括推块和滑动件，所述推块设置为在所述启动装置的作用下沿第一方向运动并驱动所述滑动件，所述滑动件设置为在所述推块的作用下沿第二方向运动。
如权利要求84所述的采集受试者血液或其他液体的方法，其特征在于，所述锁定组件带动所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述采集装置沿所述第一方向朝所述壳体外移动，包括：

所述采集装置脱离所述限位部后，所述驱动组件中的驱动弹性件推动与所述采集装置关联的驱动轴并带动所述采集装置朝所述壳体外移动并刺破所述受试者的皮肤。
如权利要求86所述的采集受试者血液或其他液体的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述驱动组件进一步驱动所述驱动轴并带动套设在所述驱动轴外的轴套及所述采集装置朝所述皮肤运动至采血位，压缩套设在所述轴套外的复位弹性件；

被压缩的复位弹性件驱动所述轴套经所述驱动轴带动所述采集装置自所述采血位朝壳体内移动以远离所述受试者的皮肤。
如权利要求87所述的采集受试者血液或其他液体的方法，其特征在于，所述壳体靠近所述采集装置的一侧开设有采集口，所述传动装置沿所述第一方向驱动所述采集装置经所述采集口伸出所述壳体外，所述方法还包括：

所述启动装置插入所述传动装置后，所述启动装置内的负压管与所述采集口连通，利用所述采集口与所述负压管之间的压差将所述受试者的皮肤吸入所述采集口内；

所述皮肤被所述采集装置刺破后产生的血液或其他液体经所述采集口流入所述负压管内。
一种微针驱动机构，用于驱动沿第一方向可伸缩运动的微针组件，其特征在于，包括：

壳体；

收容于所述壳体内并与所述微针组件连接的驱动轴；

套设于所述驱动轴的驱动弹性件，所述驱动弹性件位于所述壳体内壁与所述微针组件之间；

限位于所述微针组件的运动路径的限位部，且所述限位部受外力驱动相对所述壳体可活动设置；

所述限位部的运动方向不平行于所述第一方向。
如权利要求89所述的微针驱动机构，其特征在于，所述壳体包括支撑在所述限位部远离所述驱动轴一侧的中空的下壳体，与所述下壳体相对固定且限位在所述驱动轴远离所述下壳体一侧的中空的上壳体。
如权利要求90所述的微针驱动机构，其特征在于，所述壳体还包括夹设固定在所述上壳体与所述下壳体之间且围设在所述驱动轴及所述驱动弹性件外周的环形支撑壁。
如权利要求91所述的微针驱动机构，其特征在于，所述限位部沿所述第一方向夹设在所述环形支撑壁与所述下壳体之间，且所述下壳体沿所述限位部的运动方向与所述限位部间隔设置。
如权利要求91所述的微针驱动机构，其特征在于，还包括位于所述驱动弹性件与所述环形支撑壁之间的复位机构，所述复位机构驱动所述微针组件朝所述上壳体移动，所述复位机构与所述驱动弹性件分离。
如权利要求89-93任一项所述的微针驱动机构，其特征在于，所述微针组件包括针座，以及连接于所述针座上的至少一个微针。
如权利要求94所述的微针驱动机构，其特征在于，所述针座沿第一方向开设有沉孔，所述驱动轴的端部轴向延伸设置有卡接部，所述卡接部能够插入并被固定在所述沉孔内。
如权利要求95所述的微针驱动机构，其特征在于，所述卡接部包括连接于所述驱动轴的卡接主体，以及连接于所述卡接主体的台肩，所述台肩能够靠近或远离所述驱动轴的中轴线；

所述沉孔沿第一方向贯通所述针座，所述台肩能够穿过所述沉孔，并与所述针座上远离所述驱动轴的一侧抵合。
如权利要求96所述的微针驱动机构，其特征在于，所述针座远离所述驱动轴的一侧设有能够与收容所述台肩的卡槽。