CN119568099A - 驻车装置、驻车方法、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种驻车装置、驻车方法、车辆和存储介质，该装置应用于车辆控制技术领域，该装置包括：制动卡钳、传动机构、卡钳电机和锁止机构。其中，卡钳电机在制动或驻车时输出目标制动力，传动机构传递目标制动力至制动卡钳，其中，驻车时的目标制动力使得制动卡钳受力夹紧，在制动卡钳受力夹紧后利用锁止机构卡紧传动机构实现制动卡钳的锁止，完成驻车。由此，该装置通过利用同一套制动卡钳和卡钳电机实现制动和驻车，无需额外布置驻车电机及相关器件，可以有效减少驻车所需的器件,降低驻车成本的同时节约了制动卡钳的布置空间。

Description

驻车装置、驻车方法、车辆和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，特别涉及一种驻车装置、驻车方法、车辆和存储介质。

背景技术

随着电动汽车、智能驾驶的出行需求增加，响应速度更快、控制更准确的电子机械制动系统正在被人们所关注，电子驻车功能是一项安全性功能，在车辆静止时，驾驶员可以通过拉起驻车功能开关实现驻车，电子驻车功能通过夹紧后轮将车辆保持静止在不同坡度的路面上。

相关技术中，通过增加独立的电子驻车电机和传动机构实现驻车，且需要专用传动机构来实现从电子驻车电机到活塞的力的传递，导致成本、资源浪费等问题。

发明内容

本申请提供了一种驻车装置、驻车方法、车辆和存储介质，该装置能够利用同一套制动卡钳和卡钳电机实现制动和驻车，无需额外布置驻车电机及相关器件，可以有效减少驻车所需的器件,降低驻车成本的同时节约了制动卡钳的布置空间。

第一方面，提供了一种驻车装置，该装置包括：制动卡钳和在制动或驻车时输出目标制动力的卡钳电机；传动机构，用于传递所述制动或驻车时的目标制动力至所述制动卡钳，其中，所述驻车时的目标制动力使得所述制动卡钳在驻车时受力夹紧；锁止机构，所述锁止机构与所述传动机构相连，在所述制动卡钳受力夹紧后卡紧所述传动机构实现所述制动卡钳的锁止，完成驻车。

通过上述技术方案，本申请实施例能够在驻车时通过传动机构传递制动力使得制动卡钳夹紧,并在夹紧后卡紧传动机构,由于传动机构卡紧后无法传递动力,因此可以间接锁止制动卡钳实现驻车,从而通过制动卡钳和卡钳电机的复用实现驻车,无需额外布置驻车电机及相关器件,可以有效减少驻车所需的器件,降低驻车成本以及后续的维护成本,节约布置空间。

结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述锁止机构包括：电磁性件；与所述电磁性件机械连接的推杆；与所述推杆机械连接的锁止件，在驻车时所述电磁性件带动所述推杆释放所述锁止件,所述锁止件卡紧所述传动机构实现所述制动卡钳的锁止，在驻车释放时所述电磁性件带动所述推杆收回所述锁止件。

通过上述技术方案，本申请实施例能够利用锁止机构中的锁止件锁止制动卡钳，实现稳定驻车，并在驻车释放时，收回锁止件停止驻车。

第二方面，提供一种车辆，包括如上述实施例任意一项所述的驻车装置。

第三方面，提供了一种驻车方法，该方法利用如上述实施例所述的驻车装置进行驻车，包括以下步骤：获取驻车所需的目标制动力；控制卡钳电机输出所述目标制动力，所述目标制动力使得制动卡钳受力夹紧；在所述制动卡钳受力夹紧后，锁止所述制动卡钳完成驻车。

通过上述技术方案，本申请实施例能够在车辆满足预设驻车条件下，控制卡钳电机输出目标制动力，使制动卡钳受力夹紧，并在制动卡钳受力夹紧后利用锁止机构锁止制动卡钳完成驻车。由此，通过复用实现制动功能的制动卡钳和卡钳电机来帮助用户更安全准确的完成驻车，降低驻车成本,节约布置空间。

结合第三方面，在某些可能的实现方式中，所述锁止所述制动卡钳完成驻车包括：控制锁止机构卡紧所述卡钳电机的传动机构。

结合第三方面和上述实现方式，在控制卡钳电机输出所述目标制动力之前，还包括：检测车辆是否满足预设驻车条件；若所述车辆满足所述预设驻车条件，则控制卡钳电机输出所述目标制动力。

结合第三方面和上述实现方式，所述预设驻车条件至少包括以下条件的多个：所述车辆的驻车功能开启；所述车辆的当前轮速小于或等于预设轮速；所述锁止机构为第一状态；所述车辆的油门踏板的开度小于或等于预设开度。

结合第三方面和上述实现方式，在锁止所述制动卡钳完成驻车之后，还包括：检测所述车辆是否满足预设驻车释放条件；若所述车辆满足所述预设驻车释放条件，则收回所述锁止机构，所述制动卡钳释放车轮。

结合第三方面和上述实现方式，所述预设驻车释放条件包括以下条件的多个：所述车辆的驻车功能关闭；所述车辆的当前轮速小于或等于预设轮速；所述锁止机构为第二状态；所述车辆的油门踏板的开度大于预设开度。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第三方面或第三方面任意一种可能的实现方式中的方法。

附图说明

图1是本发明实施例所述的驻车装置的方框示意图；

图2是本发明实施例所述的驻车装置的部分结构示例图；

图3是本发明实施例所述的驻车方法的流程图；

图4是本发明实施例所述的电子驻车功能控制接口图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B：文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

图1是本申请实施例提供的驻车装置的结构示意图。

示例性的，如图1所示，该驻车装置10可以包括：制动卡钳100、卡钳电机200、锁止机构300和传动机构400。

其中，传动机构400分别与制动卡钳100和卡钳电机200相连，锁止机构300与传动机构400相连，卡钳电机200在制动或驻车时输出目标制动力，传动机构400传递目标制动力至制动卡钳100，使得制动卡钳100在驻车时受力夹紧；锁止机构300在制动卡钳100受力夹紧后卡紧传动机构400实现制动卡钳100的锁止，完成驻车。

可以理解的是，对于配置有制动卡钳100、卡钳电机200和传动机构400的制动机构的车辆，制动卡钳100、卡钳电机200和传动机构400作为车辆的已有零部件，本申请实施例可以在上述已有制动机构的基础上通过结构改进，增加了锁止机构300，通过复用制动卡钳100、卡钳电机200和传动机构400的制动功能，配合锁止机构300实现驻车功能，从而通过制动机构的结构和功能的复用、以及增加锁止机构300即可实现驻车，无需额外布置驻车电机及相关器件,可以有效减少驻车所需的器件,进而无需对车辆进行较大的改动即可实现驻车功能，结构简单，可以有效降低驻车成本以及后续的维护成本,节约布置空间。

需要说明的是，制动时的目标制动力可以根据制动踏板的行程确定，驻车时的目标制动力可以根据驻车时的坡度等确定，且驻车时的目标制动力通常需要使得车辆保持不动。例如，驻车时，可以通过查询驻车坡度与驻车所需的目标制动力的关系表确定当前坡度对应的目标制动力，此时目标制动力也可以称为驻车制动力，由卡钳电机200输出目标制动力，通过锁止机构300卡紧传动机构400，避免传动机构400回转，从而实现驻车。

根据本申请的一个实施例，锁止机构300可以包括：电磁性件、推杆1和锁止件。

其中，推杆1与电磁性件机械连接；锁止件与推杆1机械连接，在驻车时电磁性件带动推杆1释放锁止件,锁止件卡紧传动机构400实现制动卡钳100的锁止，在驻车释放时电磁性件带动推杆1收回锁止件。

其中，电磁性件可以通电产生磁性，比如电磁性件构造为如图2所示的电磁铁6等，不作具体限定。锁止件可以为如图2所示的棘爪2，以下实施例中以棘爪为例进行阐述。

可以理解的是，本申请实施例可以通过电磁性件直接控制推杆1释放或收回锁止件，锁止件在释放时可以卡紧传动机构400，由于传动机构400和制动卡钳100之间通过齿轮和转轴进行动力传动，因此在传动机构400卡紧之后也可以实现制动卡钳100的锁止。

具体而言，以如图2所示的结构图为例，棘轮3与卡钳电机200的电机传动轴4相连，推杆1与棘爪2相连，电磁铁6控制推杆1释放棘爪2，并在驻车时通过棘爪2卡紧棘轮3进而卡紧卡钳电机200的电机传动轴4，下面将对驻车装置10的驻车过程进行阐述：

(1)检测用户的驻车请求，比如电子驻车开关被按下；

(2)若检测到用户的驻车请求，在EPB(Electrical Park Brake，车辆电子驻车系统)系统检测到电磁阀6处于工作状态、驻车功能激活状态下，通过卡钳电机200输出目标制动力，传动机构400将卡钳电机200输出的目标制动力传递至制动卡钳100，从而夹紧制动卡钳100，并利用推杆1推棘爪2卡住棘轮3，防止传动机构400回转，实现驻车。

根据本申请的一个实施例，锁止机构300还可以包括：回位弹簧5，回位弹簧5可以辅助锁止件回到初始位置。

如图2所示，在检测到用户停止驻车时，在EPB系统检测到电磁阀6处于关闭状态、驻车功能关闭状态下，本申请实施例可以通过电磁铁6控制推杆1收回棘爪2，并在回位弹簧5的作用下，使棘爪2回位到初始位置。其中，初始位置可以为驻车前棘爪2所在的位置。

综上，本申请实施例的驻车装置能够在驻车时通过传动机构传递目标制动力使得制动卡钳夹紧,并在制动卡钳夹紧后卡紧传动机构,由于传动机构卡紧后无法传递动力,因此可以间接锁止制动卡钳实现驻车,从而通过制动卡钳和卡钳电机的复用实现驻车,无需额外布置驻车电机及相关器件,可以有效减少驻车所需的器件,降低驻车成本以及后续的维护成本,节约布置空间。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的一种驻车方法，该方法利用如上述实施例的驻车装置进行驻车。

图3本申请实施例提供的一种驻车方法的示意性流程图。

示例性的，如图3所示，该方法包括以下步骤：

在步骤S301中，获取驻车所需的目标制动力。

可以理解的是，目标制动力是指在接收到用户的驻车请求后，驻车所需要的制动力，在实际执行过程中，本申请实施例可以利用车辆自带的驻车开关发出驻车请求，如按下电子驻车开关表示驻车请求，在检测到用户的驻车请求后，可以根据车辆当前所处的坡度确定车辆驻车所需的目标制动力，如车辆行驶在较大坡度下,由于所承受的阻力增大,因此所需要产生更大的制动力来保持车辆稳定驻车。

在步骤S302中，控制卡钳电机输出目标制动力，其中，目标制动力使得制动卡钳受力夹紧。

本申请实施例的卡钳电机可以在制动或驻车时输出目标制动力，通过传动机构带动电机传动轴旋转使得制动卡钳受力夹紧。

根据本申请的一个实施例，在控制卡钳电机输出目标制动力之前，还包括：检测车辆是否满足预设驻车条件；若车辆满足预设驻车条件，则控制卡钳电机输出目标制动力。

可以理解的是，本申请实施例在进行驻车之前，需要判断车辆的电子驻车功能是否能正常运行，即检测车辆是否满足预设驻车条件，以保证在电子驻车功能状态可运行的情况下来实现制动卡钳夹紧与释放。其中，预设驻车条件至少包括以下条件的多个：车辆的驻车功能开启；车辆的当前轮速小于或等于预设轮速；锁止机构为第一状态；车辆的油门踏板的开度小于或等于预设开度。

其中，预设轮速和预设开度本申请技术人员可以根据实际情况进行设置，不做具体限定；锁止机构为第一状态可以为释放状态。

在实际执行过程中，如图4所示，本申请实施例可以依据EPB开关信号、油门踏板信号、扭矩信号、转速信号、挡位信号、轮速信号、纵向加速度信号、制动盘温度状态、电机角度信号、电磁铁信号等判断电子驻车功能是否可用，在这些信号没有故障的情况下，表示可以执行驻车操作，并可以通过仪表盘的驻车灯显示驻车状态，提升用户的使用体验。

其中，电子驻车功能是基于整车静止状态下的控制功能，首先判断电子驻车功能状态是否可用，本申请实施例可以通过功能开关信号、夹紧力大小信号、电磁铁信号等车辆状态来判断电子驻车功能状态；在判断电子驻车功能状态可运行的情况下，才可以控制卡钳电机输出驻车所需的目标制动力。

在步骤S303中，在制动卡钳受力夹紧后，锁止制动卡钳完成驻车。

本申请实施例的驻车方法可以利用如上述实施例的驻车装置进行驻车，在制动卡钳受力夹紧后，控制锁止机构卡紧传动机构。由于通过卡紧传动机构,使传动机构无法传递动力,因此可以间接锁止制动卡钳实现驻车,由此,复用卡钳电机和传动机构实现驻车，降低驻车成本的同时节约了制动卡钳的布置空间。

需要说明的是，具体如何利用锁止机构锁止制动卡钳完成驻车可以参考上述驻车装置的相关内容，此处不再阐述。

根据本申请的一个实施例，在锁止制动卡钳完成驻车之后，还包括：检测车辆是否满足预设驻车释放条件；若车辆满足预设驻车释放条件，则收回锁止机构，制动卡钳释放车轮。

本申请实施例可以在车辆驻车后，根据用户的实际需求并在车辆满足相应的驻车释放条件下收回锁止机构，使得制动卡钳释放车轮，停止驻车。其中，驻车释放条件包括：车辆的驻车功能关闭；车辆的当前轮速小于或等于预设轮速；锁止机构为第二状态；车辆的油门踏板的开度大于预设开度。其中，锁止机构的第二状态为夹紧状态。

下面将通过具体实施例对驻车和驻车释放的方法进行阐述，具体如下：

一、驻车

(1)电子驻车开关按下，表示驻车请求。

(2)控制器在接收到驻车功能开启信号后，通过各传感器采集相关信号，如轮速传感器采集轮速信号、电机角度传感器采集电机角度信号等。

(3)控制器对接收到的相关信号进行逻辑运算判断车辆驻车所需的目标制动力，并在满足车辆当前轮速为零、锁止机构为释放状态、油门踏板释放且踏板的开度小于或等于预设开度等多个条件时，向电机制动执行器发送驻车夹紧请求信号，并向电磁铁执行器发送锁止信号。

(4)电机制动执行器控制卡钳电机输出目标制动力，并通过传动机构传递目标制动力至制动卡钳，使得制动卡钳受力夹紧，在制动卡钳受力夹紧后，电磁铁执行器控制锁止机构执行锁止动作，以防止传动机构回转，完成驻车。

二、驻车释放

(1)电子驻车开关松开，表示驻车释放请求。

(2)控制器在接收到电子驻车功能关闭信号后，通过各传感器采集相关信号，如轮速传感器采集轮速信号、电机角度传感器采集电机角度信号等。

(3)控制器对接收到的信号进行逻辑运算，并在满足车辆当前轮速为零、锁止机构为夹紧状态、油门踏板被踩下且踏板的开度大于预设开度等多个条件时，向电机制动执行器发送驻车释放请求信号，并向电磁铁执行器发送锁止释放信号。

(4)电磁铁执行器控制电磁铁收回棘爪，制动卡钳将车轮释放，完成驻车释放。

综上，本申请的驻车方法能够在车辆满足预设驻车条件下，控制卡钳电机输出目标制动力，使制动卡钳受力夹紧，并在制动卡钳受力夹紧后利用锁止机构锁止制动卡钳完成驻车。由此，通过利用同一套制动卡钳和卡钳电机实现制动和驻车，可以有效减少驻车所需的器件,降低驻车成本的同时节约了制动卡钳的布置空间。

此外，本申请实施例还保护一种车辆，该车辆可以包括如上述实施例的驻车装置。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关方法步骤实现上述实施例提供的一种驻车方法。

其中，本实施例提供的装置、计算机可读存储介质或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种驻车装置，其特征在于，所述装置包括：

制动卡钳和在制动或驻车时输出目标制动力的卡钳电机；

传动机构，用于传递所述制动或驻车时的目标制动力至所述制动卡钳，其中，所述驻车时的目标制动力使得所述制动卡钳受力夹紧；

锁止机构，所述锁止机构与所述传动机构相连，在所述制动卡钳受力夹紧后卡紧所述传动机构实现所述制动卡钳的锁止，完成驻车。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述锁止机构包括：

电磁性件；

与所述电磁性件机械连接的推杆；

与所述推杆机械连接的锁止件，在驻车时所述电磁性件带动所述推杆释放所述锁止件,所述锁止件卡紧所述传动机构实现所述制动卡钳的锁止，在驻车释放时所述电磁性件带动所述推杆收回所述锁止件。

3.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-2任意一项所述的驻车装置。

4.一种驻车方法，其特征在于，所述方法利用如权利要求1-2任意一项所述的驻车装置进行驻车，其中，所述方法包括以下步骤：

获取驻车所需的目标制动力；

控制卡钳电机输出所述目标制动力，其中，所述目标制动力使得制动卡钳受力夹紧；

在所述制动卡钳受力夹紧后，锁止所述制动卡钳完成驻车。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述锁止所述制动卡钳完成驻车包括：

控制锁止机构卡紧所述卡钳电机的传动机构。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制卡钳电机输出所述目标制动力之前，还包括：

检测车辆是否满足预设驻车条件；

若所述车辆满足所述预设驻车条件，则控制卡钳电机输出所述目标制动力。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设驻车条件包括以下条件的多个：

所述车辆的驻车功能开启；

所述车辆的当前轮速小于或等于预设轮速；

所述锁止机构为第一状态；

所述车辆的油门踏板的开度小于或等于预设开度。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在锁止所述制动卡钳完成驻车之后，还包括：

检测车辆是否满足预设驻车释放条件；

若所述车辆满足所述预设驻车释放条件，则收回所述锁止机构，所述制动卡钳释放车轮。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预设驻车释放条件包括以下条件的多个：

所述车辆的驻车功能关闭；

所述车辆的当前轮速小于或等于预设轮速；

所述锁止机构为第二状态；

所述车辆的油门踏板的开度大于预设开度。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求4至9中任意一项所述的驻车方法。