CN119470048A - 一种自动化单纱强力机及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化单纱强力机及测试方法，涉及纺织检测设备技术领域，包括有：单纱强力机，其用于单根纱线和纤维纯纺或混纺纱线的断裂强力、断裂伸长率、断裂强度指标的测定；平移机构，其用于多个分布的纱线平移位置，并进行连续性高效率测试作业。该自动化单纱强力机，通过拉簧拉动连接件，进而带动扣紧件与限位块对橡胶垫上的限位槽进行限位安装，能够在橡胶垫发生磨损后对其快速更换，确保纱线夹持的稳定性，以保证测试的精准度，通过更换橡胶垫能够恢复夹持面的良好摩擦力，确保单纱被紧紧地固定在夹持机构中，使单纱在拉伸测试过程中不会因为夹持不稳而移动位置，保证测试能够顺利进行并且结果准确。

Description

一种自动化单纱强力机及测试方法

技术领域

本发明涉及纺织检测设备技术领域，具体为一种自动化单纱强力机及测试方法。

背景技术

在纺织行业中，纱线的强力是衡量其质量的关键指标之一。单纱强力机用于测定单根纱线的断裂强力、断裂伸长率等重要参数，从而为纱线的生产、加工以及质量控制提供依据。传统的单纱强力机在操作过程中往往需要人工较多的干预。

现有技术中，如专利申请号为：CN201910999962.5的“一种全自动单纱强力机”，包括机架以及固定在机架上的走纱机构、引纱机构、传动机构、上夹头机构、下夹头机构、吸纱机构和控制面板，纱线自纱线卷上引出后穿过走纱架板夹持在夹持气缸的活塞杆端，下夹头机构带动纱线向下移动使得纱线断开的同时测力传感器测量出纱线断开所受到的力，力的数据在控制面板上显示，吸纱机构临近下夹头机构布置，吸纱嘴通过第一软管和真空阀的吸纱入口连通，真空阀的出口通过第二软管和收纳盒连通，真空阀的空气入口和吸纱入口之间的夹角α小于90°，使得吸纱时能耗减少，利用夹线气缸和无杆气缸相结合，对纱线进行牵引至上夹头机构和下夹头机构处夹持，实现纱线的自动化牵引定位。

现有的单纱强力机采用的夹持机构为了保证夹持的稳定性以及减少对单纱的损伤，基本采用橡胶材质的夹持垫设于夹持面对单纱进行夹持，但是橡胶垫在经过长期对单纱夹持后容易出现磨损，导致夹持面的粗糙度和弹性性能下降，使得夹持力不能稳定地保持在预设水平，在测试过程中，纱线可能会因为夹持力不足而出现滑移现象，以至于造成测试精确性降低的问题。

所以我们提出了一种自动化单纱强力机及测试方法，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化单纱强力机及测试方法，以解决上述背景技术提出的单纱会对夹持机构的夹持垫产生磨损进而造成测试精确性降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化单纱强力机，包括有：

单纱强力机，其用于单根纱线、纤维纯纺或混纺纱线的断裂强力、断裂伸长率、断裂强度指标的测定；

平移机构，其用于多个分布的纱线平移位置，并进行连续性高效率测试作业；

测试机构，包括电动伸缩杆、压力传感器和弧形推架，其用于对单根纱线施加逐渐增大的拉伸力，并经过电动伸缩杆推动压力传感器及弧形推架延伸对单根纱线施加压力，直至纱线断裂，精确测量纱线在断裂瞬间所承受的最大拉力，即断裂强力；

夹持机构，包括导杆、拉簧、连接件、按压柄、扣紧件、限位块、橡胶垫和限位槽，其用于牢固地固定纱线的两端，保证纱线在拉伸过程中各个部分受力相同，使得测试结果能够反映纱线本身的性能，并经过橡胶垫增加与纱线之间的摩擦力，且导杆通过拉簧拉动连接件，进而带动扣紧件与限位块对橡胶垫上的限位槽进行限位安装，能够在橡胶垫发生磨损后对其快速更换。

优选的，还包括：

走纱机构，其包括：

走纱台和第一滑动座，所述第一滑动座设置于走纱台的底部，所述走纱台的顶侧均匀分布有若干个第一延伸导纱架，所述走纱台的顶部均匀分布有若干个走纱架，所述走纱架能够确保纱线以正确的路径进入测试区域，第一延伸导纱架便于提供足够的空间和支撑，保证纱线能够准确无误地被引导至测试位置。

优选的，所述走纱机构的一侧设置有出纱机构，所述出纱机构包括出纱架，所述出纱架的顶部均匀分布有若干个安装柱体，所述安装柱体的外部套设有卷纱筒，卷纱筒均匀分布在出纱架上，测试过程中为测试提供稳定的纱线来源，确保在连续测试或者对长纱线进行测试时有足够的纱线供应。

优选的，所述单纱强力机的底部安装设置有固纱机构，所述固纱机构包括固纱台，所述固纱台的顶部设置有第二滑动座，所述第二滑动座用于测试过程中保证滑动调节稳定导向，所述固纱台的底侧均匀分布有若干个第二延伸导纱架，使得纱线保持正确的路径进行测试，所述固纱台的底部均匀分布有若干个固纱座，所述固纱座的内侧螺纹连接有紧固螺栓，能够对纱线的末端进行固定，保证纱线在测试过程中能被牢固地固定在测试位置。

优选的，所述平移机构包括U型架、平移丝杆和第一电机；

所述U型架的两端分别与走纱台和固纱台之间连接固定，所述平移丝杆螺纹贯穿连接于U型架的内部，且第一电机安装在外壳体用于驱动平移丝杆转动，使得所述U型架实现平移调节。

优选的，所述电动伸缩杆的一端安装设置有侧装板，所述侧装板的一侧固定安装有安装块，所述安装块设置在双向丝杆的中部，所述侧装板的外侧固定安装有连接板，所述连接板的内侧面上下对称开设有导向槽，所述连接板的一侧两端连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端安装有内撑式固定板，所述连接板的一侧安装设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外壁螺纹连接有滑动块。

优选的，所述夹持机构还包括套接筒、气动伸缩杆和转动件，所述气动伸缩杆嵌入安装在套接筒上用于伸缩调节控制转动件的开合角度，能够对纱线进行夹持测试，所述转动件的一端设有插接槽和夹持座，所述插接槽设于夹持座的侧方，所述夹持座的一侧边角对称开设有两个定位槽，所述橡胶垫的一端及侧面分别安装有插接板和定位块，所述插接槽与定位槽用于在橡胶垫安装时配合插接板和定位块进行限位固定，所述夹持座的内部开设有调节槽孔和滑动槽孔，所述调节槽孔与滑动槽孔用于对连接件和扣紧件滑动调节提供空间，所述连接件的一侧固定安装有按压柄，其用于拆卸更换时手动将连接件向外侧撑开，使得限位块分离完成快速拆卸，保证替换的便捷性。

优选的，所述单纱强力机包括外壳体，所述外壳体的顶部和底部分别开设有顶滑槽和底滑槽，所述外壳体的正面贯穿开设有检测槽口，所述外壳体的背面安装有后盖板，所述外壳体的内部安装有测试主机，其用于采集纱线在拉伸过程中的各种数据，并且对数据信号进行处理。

优选的，所述单纱强力机的两侧固定安装有支撑架体，所述支撑架体的底部固定安装有底板，并通过支撑架体与底板的配合保证安装支撑的稳定性，单个所述支撑架体的顶部固定安装有控制器，其用于设置单纱强力机的各种测试参数，保证单纱强力测试的精确性。

一种自动化单纱强力机的测试方法，包括以下步骤：

S1、单纱强力机在使用时需要将缠绕有单纱的卷纱筒通过安装柱体安装并均匀分布在出纱架上，随后将卷纱筒上的单纱拉出并经过走纱台上分布的走纱架内侧，再经过第一延伸导纱架进一步延伸引导，随后进一步将单纱拉出，并且经过对应分布的第二延伸导纱架内侧，之后将单纱的末端缠绕于紧固螺栓上并进一步将其拧入固纱座内部，实现对单纱的连接固定，使得单纱从外壳体的正面均匀分布。

S2、走纱台和固纱台分别设于外壳体的顶部及底部位置，并且通过U型架使其连接，第一电机驱动平移丝杆转动，从而配合U型架带动走纱台和固纱台同步平移，使得第一组需要测试的单纱移动至靠近测试机构的位置。

S3、控制器设置测试的参数，控制伸缩气缸推动连接板向外侧略微移动，使得弧形推架靠近单纱的位置，同时单纱也靠近两个转动件之间，利用气动伸缩杆收缩拉动转动件合并，进而橡胶垫对单纱进行夹紧，橡胶垫上分布多个凹槽增加了摩擦力，保证夹持的稳定性，随后驱动第二电机带动双向丝杆转动，使得滑动块带动两个夹持机构分别上下分离运动，保证纱线处于绷直的状态。

S4、随后电动伸缩杆推动压力传感器和弧形推架向单纱的位置推动，在推动的过程中弧形推架采用弧形设计保持单纱的稳定性，压力传感器实时地对推动时产生的压力进行传感，传输至测试主机进行记录存储，并且进行计算处理，便于了解纱线的强度数据。

S5、当一组单纱测试完毕后，第一电机再次驱动平移丝杆转动，进一步带动走纱台和固纱台平移，将第二组单纱移动至靠近测试机构的位置进行测试工作，以此类推，并且在平移的过程中伸缩气缸带动测试机构及夹持机构的部分进行收缩，保证顺利地平移操作。

S6、经过测试后，若发现橡胶垫夹持面若出现磨损的情况，通过手动向外侧拨动按压柄的位置，从而带动连接件、扣紧件和限位块向外侧展开，使得限位块与限位槽分离，随后将橡胶垫上的定位块与定位槽拨动分离，再将橡胶垫从侧面抽出，使得插接板与插接槽分离，进而完成拆卸。

S7、将替换的橡胶垫重新安装在转动件上，安装时将插接板插接入插接槽的内部，再将定位块嵌入定位槽的内部，同时扣紧件与限位块保持展开状态，对接完成后手部松开按压柄的位置，利用拉簧的拉力，带动连接件、扣紧件和限位块合并，使得限位块扣装入限位槽的内部，从而实现稳定的安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过拉簧拉动连接件，进而带动扣紧件与限位块对橡胶垫上的限位槽进行限位安装，能够在橡胶垫发生磨损后对其快速更换，确保纱线夹持的稳定性，以保证测试的精准度，通过更换橡胶垫能够恢复夹持面的良好摩擦力，确保单纱被紧紧地固定在夹持机构中，使单纱在拉伸测试过程中不会因为夹持不稳而移动位置，保证测试能够顺利进行并且结果准确，橡胶垫作为夹持机构的一个易损部件，其更换成本相对较低，通过及时更换磨损的橡胶垫，可以避免因为夹持面损坏而导致整个夹持机构失效；

2、通过牢固地固定纱线的两端，保证纱线在拉伸过程中各个部分受力基本相同，使得测试结果更能反映纱线本身的性能，并经过橡胶垫增加与纱线之间的摩擦力，单纱通常比较纤细，在测试过程中很容易出现滑动或者移位的情况。两组夹持机构分别固定单纱的两端，使其在拉伸过程中能够保持稳定的位置。这样可以确保拉力沿着纱线的轴向方向均匀施加，避免因纱线位置的改变而导致受力不均匀。

3、通过平移机构可以对走纱机构上多个分布的纱线平移位置，并进行连续性高效率测试作业，可自动切换纱线，无需人工反复装卸，大大节省了人力和时间成本，提高了整体检测效率，能够实现不同纱线的无缝衔接测试，在一根纱线测试完成后，迅速切换至下一根纱线进行测试，减少了设备的闲置时间，使测试过程更加紧凑和高效。

附图说明

图1为本发明一种自动化单纱强力机的立体结构示意图；

图2为本发明一种自动化单纱强力机的另一角度结构示意图；

图3为本发明一种自动化单纱强力机的分解结构示意图；

图4为本发明一种自动化单纱强力机的走纱机构的结构示意图；

图5为本发明一种自动化单纱强力机的固纱机构的结构示意图；

图6为本发明一种自动化单纱强力机的内部剖视结构示意图；

图7为本发明一种自动化单纱强力机的测试机构的结构示意图；

图8为本发明一种自动化单纱强力机的夹持机构的结构示意图；

图9为本发明一种自动化单纱强力机的夹持机构分解结构示意图；

图10为本发明一种自动化单纱强力机的夹持机构分解剖视结构示意图。

图中：

1、单纱强力机；101、外壳体；102、顶滑槽；103、底滑槽；104、检测槽口；105、后盖板；106、测试主机；2、走纱机构；201、走纱台；202、第一滑动座；203、第一延伸导纱架；204、走纱架；3、出纱机构；301、出纱架；302、安装柱体；303、卷纱筒；4、固纱机构；401、固纱台；402、第二滑动座；403、第二延伸导纱架；404、固纱座；405、紧固螺栓；5、平移机构；501、U型架；502、平移丝杆；503、第一电机；6、测试机构；601、内撑式固定板；602、伸缩气缸；603、连接板；604、导向槽；605、侧装板；6050、安装块；606、第二电机；607、双向丝杆；608、电动伸缩杆；6080、压力传感器；6081、弧形推架；609、滑动块；7、夹持机构；701、套接筒；702、气动伸缩杆；703、转动件；7030、插接槽；7031、夹持座；7032、调节槽孔；7033、滑动槽孔；7034、定位槽；704、导杆；7040、拉簧；7041、连接件；7042、按压柄；7043、扣紧件；7044、限位块；705、橡胶垫；7050、插接板；7051、定位块；7052、限位槽；8、支撑架体；9、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参阅图1-图10，本发明提供一种技术方案：一种自动化单纱强力机，包括有：单纱强力机1，其用于单根纱线、纤维纯纺或混纺纱线的断裂强力、断裂伸长率、断裂强度指标的测定，单纱强力机1能够精确测量各种棉、毛、麻、丝、化纤、包芯纱等单根纱线和纤维纯纺或混纺纱线的断裂强力、断裂强度，直观反映纱线在拉伸过程中的最大承受力，判断其是否符合生产标准和使用要求；

平移机构5，其用于多个分布的纱线平移位置，并进行连续性高效率测试作业，可自动切换纱线，无需人工反复装卸，大大节省了人力和时间成本，提高了整体检测效率，能够实现不同纱线的无缝衔接测试，在一根纱线测试完成后，迅速切换至下一根纱线进行测试，减少了设备的闲置时间，使测试过程更加紧凑和高效；

测试机构6，包括电动伸缩杆608、压力传感器6080和弧形推架6081，其用于对单根纱线施加逐渐增大的拉伸力，并经过电动伸缩杆608推动压力传感器6080及弧形推架6081延伸对单根纱线施加压力，直至纱线断裂，精确测量纱线在断裂瞬间所承受的最大拉力，即断裂强力，通过对单纱施加逐渐增大的挤压力，压力传感器实时感知并记录这一压力变化。当单纱达到断裂点时，压力传感器所记录的最大压力值即为单纱的断裂强力。这一数据能够直观反映单纱在拉伸过程中的最大承受能力，为评估纱线质量提供关键依据；

夹持机构7，包括导杆704、拉簧7040、连接件7041、按压柄7042、扣紧件7043、限位块7044、橡胶垫705和限位槽7052，其用于牢固地固定纱线的两端，保证纱线在拉伸过程中各个部分受力相同，使得测试结果能够反映纱线本身的性能，并经过橡胶垫705增加与纱线之间的摩擦力，单纱通常比较纤细，在测试过程中很容易出现滑动或者移位的情况。两组夹持机构分别固定单纱的两端，使其在拉伸过程中能够保持稳定的位置。这样可以确保拉力沿着纱线的轴向方向均匀施加，避免因纱线位置的改变而导致受力不均匀，且导杆704通过拉簧7040拉动连接件7041，进而带动扣紧件7043与限位块7044对橡胶垫705上的限位槽7052进行限位安装，能够在橡胶垫705发生磨损后对其快速更换，通过更换橡胶垫705能够恢复夹持面的良好摩擦力，确保单纱被紧紧地固定在夹持机构7中，使单纱在拉伸测试过程中不会因为夹持不稳而移动位置，保证测试能够顺利进行并且结果准确，橡胶垫705作为夹持机构7的一个易损部件，其更换成本相对较低。通过及时更换磨损的橡胶垫705，可以避免因为夹持面损坏而导致整个夹持机构失效。

如图4所示，还包括：

走纱机构2，其包括：

走纱台201和第一滑动座202，第一滑动座202设置于走纱台201的底部，走纱台201的顶侧均匀分布有若干个第一延伸导纱架203，走纱台201的顶部均匀分布有若干个走纱架204，走纱架204能够确保纱线以正确的路径进入测试区域，第一延伸导纱架203便于提供足够的空间和支撑，保证纱线能够准确无误地被引导至测试位置，单纱在测试过程中需要沿着特定的路径行进，走纱机构2通过精确的导向作用，确保单纱按照预设的路线移动，避免单纱在拉伸测试时出现弯曲、缠绕或偏离正确方向等情况，第一延伸导纱架203和走纱架204为单纱提供了精确的行进路径，可以确保单纱按照设定的路线在单纱强力机中移动，使单纱在拉伸测试等操作过程中能够稳定地通过各个关键部位。

如图4所示，走纱机构2的一侧设置有出纱机构3，出纱机构3包括出纱架301，出纱架301的顶部均匀分布有若干个安装柱体302，安装柱体302的外部套设有卷纱筒303，卷纱筒303均匀分布在出纱架301上，测试过程中为测试提供稳定的纱线来源，确保在连续测试或者对长纱线进行测试时有足够的纱线供应，出纱架301为单纱从卷纱筒引出提供了一个稳定的起始位置，可以确保纱线在初始阶段就能够以较为规整的状态被引出，避免纱线在引出过程中出现晃动、缠绕或者打结问题，安装柱体302是卷纱筒的基座，它能够便捷地安装卷纱筒303，使其在纱线引出过程中不会随意晃动或者转动。

如图5所示，单纱强力机1的底部安装设置有固纱机构4，固纱机构4包括固纱台401，固纱台401的顶部设置有第二滑动座402，第二滑动座402用于测试过程中保证滑动调节稳定导向，固纱台401的底侧均匀分布有若干个第二延伸导纱架403，使得纱线保持正确的路径进行测试，固纱台401的底部均匀分布有若干个固纱座404，固纱座404的内侧螺纹连接有紧固螺栓405，能够对纱线的末端进行固定，保证纱线在测试过程中能被牢固地固定在测试位置，第二延伸导纱架403可以确保纱线按照预定的路径传输，避免纱线在传输过程中出现缠绕、打结或者偏离正确位置等情况，在单纱强力测试中，固纱座404配合紧固螺栓405将单纱的一端牢固地固定，以便在另一端施加拉力来测试单纱的强力。

如图3所示，平移机构5包括U型架501、平移丝杆502和第一电机503；

U型架501的两端分别与走纱台201和固纱台401之间连接固定，平移丝杆502螺纹贯穿连接于U型架501的内部，且第一电机503安装在外壳体101用于驱动平移丝杆502转动，使得U型架501实现平移调节，通过U型架501将走纱台201和固纱台401之间连接，第一电机503驱动平移丝杆502转动，从而配合U型架501带动走纱台201和固纱台401同步平移。

如图7所示，电动伸缩杆608的一端安装设置有侧装板605，侧装板605的一侧固定安装有安装块6050，安装块6050设置在双向丝杆607的中部，侧装板605的外侧固定安装有连接板603，连接板603的内侧面上下对称开设有导向槽604，连接板603的一侧两端连接有伸缩气缸602，伸缩气缸602的一端安装有内撑式固定板601，连接板603的一侧安装设置有第二电机606，第二电机606的输出端连接有双向丝杆607，双向丝杆607的外壁螺纹连接有滑动块609，通过内撑式固定板601将伸缩气缸602安装于一侧两端，并且连接上连接板603，其用于对连接板603进行伸缩调节，便于根据使用情况调整位置，导向槽604开设于连接板603的内侧，并且滑动块609活动安装在导向槽604的内侧，进而提供导向的作用，第二电机606驱动双向丝杆607转动，从而带动滑动块609实现调节，便于对夹持的纱线进行绷直调节，双向丝杆607的中部转动连接在安装块6050的内侧，便于保证稳定性。

如图8-图10所示，夹持机构7还包括套接筒701、气动伸缩杆702和转动件703，气动伸缩杆702嵌入安装在套接筒701上用于伸缩调节控制转动件703的开合角度，能够对纱线进行夹持测试，转动件703的一端设有插接槽7030和夹持座7031，插接槽7030设于夹持座7031的侧方，夹持座7031的一侧边角对称开设有两个定位槽7034，橡胶垫705的一端及侧面分别安装有插接板7050和定位块7051，插接槽7030与定位槽7034用于在橡胶垫705安装时配合插接板7050和定位块7051进行限位固定，夹持座7031的内部开设有调节槽孔7032和滑动槽孔7033，调节槽孔7032与滑动槽孔7033用于对连接件7041和扣紧件7043滑动调节提供空间，连接件7041的一侧固定安装有按压柄7042，其用于拆卸更换时手动将连接件7041向外侧撑开，使得限位块7044分离完成快速拆卸，保证替换的便捷性，利用气动伸缩杆702收缩拉动转动件703合并，进而橡胶垫705对单纱进行夹紧，橡胶垫705上分布多个凹槽增加了摩擦力，保证夹持的稳定性，通过手动向外侧拨动按压柄7042的位置，从而带动连接件7041、扣紧件7043和限位块7044向外侧展开，使得限位块7044与限位槽7052分离，随后将橡胶垫705上的定位块7051与定位槽7034拨动分离，再将橡胶垫705从侧面抽出，使得插接板7050与插接槽7030分离，方便了实现快速拆卸替换的作用，将替换的橡胶垫705重新安装在转动件703上，安装时将插接板7050插接入插接槽7030的内部，再将定位块7051嵌入定位槽7034的内部，同时扣紧件7043与限位块7044保持展开状态，对接完成后手部松开按压柄7042的位置，利用拉簧7040的拉力，带动连接件7041、扣紧件7043和限位块7044合并，使得限位块7044扣装入限位槽7052的内部。

如图3和图6所示，单纱强力机1包括外壳体101，外壳体101的顶部和底部分别开设有顶滑槽102和底滑槽103，外壳体101的正面贯穿开设有检测槽口104，外壳体101的背面安装有后盖板105，外壳体101的内部安装有测试主机106，其用于采集纱线在拉伸过程中的各种数据，并且对数据信号进行处理，顶滑槽102和底滑槽103对第一滑动座202和第二滑动座402滑动连接，便于在滑动调节的过程中提供导向作用，提升精准性，检测槽口104为测试机构6提供了伸缩调节的空间。

如图1和图2所示，单纱强力机1的两侧固定安装有支撑架体8，支撑架体8的底部固定安装有底板，并通过支撑架体8与底板的配合保证安装支撑的稳定性，单个支撑架体8的顶部固定安装有控制器9，其用于设置单纱强力机的各种测试参数，保证单纱强力测试的精确性，通过控制器9上的控制按钮可以调整使用的参数，控制器9上还设有显示屏可以提供测试状态与数据的查看。

其整个机构的工作原理为：单纱强力机在使用时需要将缠绕有单纱的卷纱筒303通过安装柱体302安装并均匀分布在出纱架301上，随后将卷纱筒303上的单纱拉出并经过走纱台201上分布的走纱架204内侧，再经过第一延伸导纱架203进一步延伸引导，随后进一步将单纱拉出，并且经过对应分布的第二延伸导纱架403内侧，之后将单纱的末端缠绕于紧固螺栓405上并进一步将其拧入固纱座404内部，实现对单纱的连接固定，使得单纱从外壳体101的正面均匀分布，走纱台201和固纱台401分别设于外壳体101的顶部及底部位置，并且通过U型架501使其连接，第一电机503驱动平移丝杆502转动，从而配合U型架501带动走纱台201和固纱台401同步平移，使得第一组需要测试的单纱移动至靠近测试机构6的位置。

控制器9设置测试的参数，控制伸缩气缸602推动连接板603向外侧略微移动，使得弧形推架6081靠近单纱的位置，同时单纱也靠近两个转动件703之间，利用气动伸缩杆702收缩拉动转动件703合并，进而橡胶垫705对单纱进行夹紧，橡胶垫705上分布多个凹槽增加了摩擦力，保证夹持的稳定性，随后驱动第二电机606带动双向丝杆607转动，使得滑动块609带动两个夹持机构7分别上下分离运动，保证纱线处于绷直的状态，随后电动伸缩杆608推动压力传感器6080和弧形推架6081向单纱的位置推动，在推动的过程中弧形推架6081采用弧形设计保持单纱的稳定性，压力传感器6080实时地对推动时产生的压力进行传感，传输至测试主机106进行记录存储，并且进行计算处理，便于了解纱线的强度数据。

经过测试后，若发现橡胶垫705夹持面若出现磨损的情况，通过手动向外侧拨动按压柄7042的位置，从而带动连接件7041、扣紧件7043和限位块7044向外侧展开，使得限位块7044与限位槽7052分离，随后将橡胶垫705上的定位块7051与定位槽7034拨动分离，再将橡胶垫705从侧面抽出，使得插接板7050与插接槽7030分离，进而完成拆卸，将替换的橡胶垫705重新安装在转动件703上，安装时将插接板7050插接入插接槽7030的内部，再将定位块7051嵌入至定位槽7034的内部，同时扣紧件7043与限位块7044保持展开状态，对接完成后手部松开按压柄7042的位置，利用拉簧7040的拉力，带动连接件7041、扣紧件7043和限位块7044合并，使得限位块7044扣装入限位槽7052的内部，从而实现稳定的安装。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化单纱强力机，其特征在于：包括有：

单纱强力机（1），其用于单根纱线、纤维纯纺或混纺纱线的断裂强力、断裂伸长率、断裂强度指标的测定；

平移机构（5），其用于多个分布的纱线平移位置，并进行高效率连续性测试作业；

测试机构（6），包括电动伸缩杆（608）、压力传感器（6080）和弧形推架（6081），其用于对单根纱线施加逐渐增大的拉伸力，并经过电动伸缩杆（608）推动压力传感器（6080）及弧形推架（6081）延伸对单根纱线施加压力，直至纱线断裂，精确测量纱线在断裂瞬间所承受的最大拉力，即断裂强力；

夹持机构（7），包括导杆（704）、拉簧（7040）、连接件（7041）、按压柄（7042）、扣紧件（7043）、限位块（7044）、橡胶垫（705）和限位槽（7052），其用于牢固地固定纱线的两端，保证纱线在拉伸过程中各个部分受力相同，使得测试结果能够反映纱线本身的性能，并经过橡胶垫（705）增加与纱线之间的摩擦力，且导杆（704）通过拉簧（7040）拉动连接件（7041），进而带动扣紧件（7043）与限位块（7044）对橡胶垫（705）上的限位槽（7052）进行限位安装，能够在橡胶垫（705）发生磨损后对其快速更换。

2.根据权利要求1所述的自动化单纱强力机，其特征在于：还包括：

走纱机构（2），其包括：

走纱台（201）和第一滑动座（202），所述第一滑动座（202）设置于走纱台（201）的底部，所述走纱台（201）的顶侧均匀分布有若干个第一延伸导纱架（203），所述走纱台（201）的顶部均匀分布有若干个走纱架（204），所述走纱架（204）能够确保纱线以正确的路径进入测试区域，第一延伸导纱架（203）便于提供足够的空间和支撑，保证纱线能够准确无误地被引导至测试位置。

3.根据权利要求2所述的自动化单纱强力机，其特征在于：所述走纱机构（2）的一侧设置有出纱机构（3），所述出纱机构（3）包括出纱架（301），所述出纱架（301）的顶部均匀分布有若干个安装柱体（302），所述安装柱体（302）的外部套设有卷纱筒（303），卷纱筒（303）均匀分布在出纱架（301）上，测试过程中为测试提供稳定的纱线来源，确保在连续测试或者对长纱线进行测试时有足够的纱线供应。

4.根据权利要求3所述的自动化单纱强力机，其特征在于：所述单纱强力机（1）的底部安装设置有固纱机构（4），所述固纱机构（4）包括固纱台（401），所述固纱台（401）的顶部设置有第二滑动座（402），所述第二滑动座（402）用于测试过程中保证滑动调节稳定导向，所述固纱台（401）的底侧均匀分布有若干个第二延伸导纱架（403），使得纱线保持正确的路径进行测试，所述固纱台（401）的底部均匀分布有若干个固纱座（404），所述固纱座（404）的内侧螺纹连接有紧固螺栓（405），能够对纱线的末端进行固定，保证纱线在测试过程中能被牢固地固定在测试位置。

5.根据权利要求4所述的自动化单纱强力机，其特征在于：所述平移机构（5）包括U型架（501）、平移丝杆（502）和第一电机（503）；

所述U型架（501）的两端分别与走纱台（201）和固纱台（401）之间连接固定，所述平移丝杆（502）螺纹贯穿连接于U型架（501）的内部，且第一电机（503）安装在外壳体（101）用于驱动平移丝杆（502）转动，使得所述U型架（501）实现平移调节。

6.根据权利要求5所述的自动化单纱强力机，其特征在于：所述电动伸缩杆（608）的一端安装设置有侧装板（605），所述侧装板（605）的一侧固定安装有安装块（6050），所述安装块（6050）设置在双向丝杆（607）的中部，所述侧装板（605）的外侧固定安装有连接板（603），所述连接板（603）的内侧面上下对称开设有导向槽（604），所述连接板（603）的一侧两端连接有伸缩气缸（602），所述伸缩气缸（602）的一端安装有内撑式固定板（601），所述连接板（603）的一侧安装设置有第二电机（606），所述第二电机（606）的输出端连接有双向丝杆（607），所述双向丝杆（607）的外壁螺纹连接有滑动块（609）。

7.根据权利要求6所述的自动化单纱强力机，其特征在于：所述夹持机构（7）还包括套接筒（701）、气动伸缩杆（702）和转动件（703），所述气动伸缩杆（702）嵌入安装在套接筒（701）上用于伸缩调节控制转动件（703）的开合角度，能够对纱线进行夹持测试，所述转动件（703）的一端设有插接槽（7030）和夹持座（7031），所述插接槽（7030）设于夹持座（7031）的侧方，所述夹持座（7031）的一侧边角对称开设有两个定位槽（7034），所述橡胶垫（705）的一端及侧面分别安装有插接板（7050）和定位块（7051），所述插接槽（7030）与定位槽（7034）用于在橡胶垫（705）安装时配合插接板（7050）和定位块（7051）进行限位固定，所述夹持座（7031）的内部开设有调节槽孔（7032）和滑动槽孔（7033），所述调节槽孔（7032）与滑动槽孔（7033）用于对连接件（7041）和扣紧件（7043）滑动调节提供空间，所述连接件（7041）的一侧固定安装有按压柄（7042），其用于拆卸更换时手动将连接件（7041）向外侧撑开，使得限位块（7044）分离完成快速拆卸。

8.根据权利要求7所述的自动化单纱强力机，其特征在于：所述单纱强力机（1）包括外壳体（101），所述外壳体（101）的顶部和底部分别开设有顶滑槽（102）和底滑槽（103），所述外壳体（101）的正面贯穿开设有检测槽口（104），所述外壳体（101）的背面安装有后盖板（105），所述外壳体（101）的内部安装有测试主机（106），其用于采集纱线在拉伸过程中的各种数据，并且对数据信号进行处理。

9.根据权利要求7所述的自动化单纱强力机，其特征在于：所述单纱强力机（1）的两侧固定安装有支撑架体（8），所述支撑架体（8）的底部固定安装有底板，并通过支撑架体（8）与底板的配合保证安装支撑的稳定性，单个所述支撑架体（8）的顶部固定安装有控制器（9），其用于设置单纱强力机的各种测试参数，保证单纱强力测试的精确性。

10.一种自动化单纱强力机的测试方法，其特征在于，使用了权利要求9所述的一种自动化单纱强力机，包括以下步骤：

S1、单纱强力机在使用时需要将缠绕有单纱的卷纱筒（303）通过安装柱体（302）安装并均匀分布在出纱架（301）上，随后将卷纱筒（303）上的单纱拉出并经过走纱台（201）上分布的走纱架（204）内侧，再经过第一延伸导纱架（203）进一步延伸引导，随后进一步将单纱拉出，并且经过对应分布的第二延伸导纱架（403）内侧，之后将单纱的末端缠绕于紧固螺栓（405）上并进一步将其拧入固纱座（404）内部，实现对单纱的连接固定，使得单纱从外壳体（101）的正面均匀分布；

S2、走纱台（201）和固纱台（401）分别设于外壳体（101）的顶部及底部位置，并且通过U型架（501）使其连接，第一电机（503）驱动平移丝杆（502）转动，从而配合U型架（501）带动走纱台（201）和固纱台（401）同步平移，使得第一组需要测试的单纱移动至靠近测试机构（6）的位置；

S3、控制器（9）设置测试的参数，控制伸缩气缸（602）推动连接板（603）向外侧略微移动，使得弧形推架（6081）靠近单纱的位置，同时单纱也靠近两个转动件（703）之间，利用气动伸缩杆（702）收缩拉动转动件（703）合并，进而橡胶垫（705）对单纱进行夹紧，橡胶垫（705）上分布多个凹槽增加了摩擦力，保证夹持的稳定性，随后驱动第二电机（606）带动双向丝杆（607）转动，使得滑动块（609）带动两个夹持机构（7）分别上下分离运动，保证纱线处于绷直的状态；

S4、随后电动伸缩杆（608）推动压力传感器（6080）和弧形推架（6081）向单纱的位置推动，在推动的过程中弧形推架（6081）采用弧形设计保持单纱的稳定性，压力传感器（6080）实时地对推动时产生的压力进行传感，传输至测试主机（106）进行记录存储，并且进行计算处理，便于了解纱线的强度数据；

S5、当一组单纱测试完毕后，第一电机（503）再次驱动平移丝杆（502）转动，进一步带动走纱台（201）和固纱台（401）平移，将第二组单纱移动至靠近测试机构（6）的位置进行测试工作，以此类推，并且在平移的过程中伸缩气缸（602）带动测试机构（6）及夹持机构（7）的部分进行收缩，保证顺利的平移操作；

S6、经过测试后，若发现橡胶垫（705）夹持面若出现磨损的情况，通过手动向外侧拨动按压柄（7042）的位置，从而带动连接件（7041）、扣紧件（7043）和限位块（7044）向外侧展开，使得限位块（7044）与限位槽（7052）分离，随后将橡胶垫（705）上的定位块（7051）与定位槽（7034）拨动分离，再将橡胶垫（705）从侧面抽出，使得插接板（7050）与插接槽（7030）分离，进而完成拆卸；

S7、将替换的橡胶垫（705）重新安装在转动件（703）上，安装时将插接板（7050）插接入插接槽（7030）的内部，再将定位块（7051）嵌入至定位槽（7034）的内部，同时扣紧件（7043）与限位块（7044）保持展开状态，对接完成后手部松开按压柄（7042）的位置，利用拉簧（7040）的拉力，带动连接件（7041）、扣紧件（7043）和限位块（7044）合并，使得限位块（7044）扣装入限位槽（7052）的内部，从而实现稳定的安装。